2017探索者全地形机器人大赛国赛规则解读
2017探索者全地形机器人大赛国赛规则解读
A19 硅胶轮胎
A17 1:10模型轮胎
A16 履带片
不允许使用其他型号轮胎，以及任何外购、自加工的轮胎和履带。
• 解读：轮子的直径对机构的越障性能有直接的影响。理论上轮子只要足够大，什么障碍都过得去。某些探索者高 级产品中，配有超大尺寸的轮子，同时自加工可以造出超大轮径的轮子。为了防止比赛变成“轮径大赛”，对轮胎 和履带的型号做了较严格的限制。
• 但是，使用探索者零件设计轮子或起轮子作用的机构，是允许的。如往年比较常见的“履带+大轮”的设计
器材范围--机械配件、辅助材料
• 规则原文：1.凡是“探索者”系列设备中配置的螺丝、螺母、轴套、螺柱、垫片等机械配件 均可使用；2.允许使用防滑螺母，止松垫，轴承等辅助装配，数量不限。
• 解读：可以理解为不做任何限制。
• 同时，探索者的某些高级产品或定制产品中，也配有具有明显性能优势的电机和电池。为了公平起见， 它们也不被允许使用。对性能不做限制，比赛就会变成比拼财力的军备竞赛，望大家理解。在现有技 术约束下尽可能做到更好，才有意义。
器材范围--轮子
• 规则原文：
仅允许使用探索者平台中的（1）硅胶轮胎；（2）1:10模型轮胎；（3）履带片，参与轮或履带机构的组装 与改装。
向上的依据。所以要和下文配合看。即：
• 发生以下情况不得分： • a.未能从前端进入障碍，如从侧边进入等； • b.未能从末端离开障碍，如从侧边驶出等； • c.行动机构的执行部分未充分进入障碍范围等； • d.重复通过同一障碍不重复得分； • e.其他裁判专家组认为不应得分的情况。
• 上面的原文看似很复杂，但实际上大家只要依据常识判断就不会有太大问题，以上内容属于防范性条 款，是为了应对可能出现的特殊情况，而不是为了为难参赛队。参赛队也应尽量避免擦边行为，减少 纠纷。现场的执法松紧度取决于裁判，因此，如果遇到特殊情况，也请尊重裁判判罚，共创和谐赛场。
机器人竞速比赛规则
机器人竞速比赛规则1.比赛形式2.参赛机器人限制参赛机器人可以是自主机器人或遥控机器人。
自主机器人是指能够根据预设程序或算法自行行动的机器人，而遥控机器人是指由人类操控的机器人。
参赛机器人可以具有不同的形状和尺寸，但必须符合安全和公平性的要求。
3.赛道设计赛道应该具有足够的长度和宽度，以便机器人有足够的空间进行操作。
赛道上应设有一些障碍物和目标点，以测试机器人的灵敏度和反应能力。
障碍物可以是各种大小和形状的物体，例如障碍块、斜坡、桥梁等。
4.赛事分类5.比赛时间比赛的时间应根据赛事分类和赛道难度进行设定。
一般来说，比赛时间在几分钟至半小时之间。
比赛时间过长可能会导致机器人能量耗尽或参赛者耐心不足。
6.比赛评判比赛的评判可以根据机器人的完成时间和任务完成情况进行。
完成时间是指机器人从起点到终点的时间，通常使用计时器记录。
任务完成情况是指机器人是否成功通过赛道上的障碍物和达到目标点。
7.安全措施8.参赛者要求参赛者可以是个人或团队。
每个参赛者或团队只能使用一台机器人参赛。
参赛者应熟悉机器人的操控技术和赛事规则，并遵守比赛组织者的要求。
9.奖项设置10.比赛宣传和推广比赛组织者应及时宣传和推广机器人竞速比赛，以吸引更多的参赛者和观众。
宣传可以通过各种渠道进行，如社交媒体、广告、主题报道等。
比赛组织者还可以邀请媒体和专业人士进行报道和评审，增加比赛的影响力。
总结：机器人竞速比赛是一项旨在测试机器人速度和操作能力的竞技活动。
比赛通过设定不同的赛事分类和赛道设计，考验参赛机器人的灵敏度和反应能力。
比赛时间、赛道安全和参赛者要求都应符合相应的规定，并设置相应的奖项和宣传推广。
机器人竞速比赛的规则和形式可以根据参赛者和组织者的需求进行调整和补充。
探索者全地形机器人自主创新设计大赛比赛规则
探索者全地形机器人自主创新设计大赛比赛规则设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设计活动，使用“探索者创新套件”统一设计平台，以统一的创新主题“全地形机器人自主创新设计”，其目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现各类机器人的设计、应用等方面的创新，从而推动机器人应用技术的不断发展，同时也便于统一展示创新设计的成果，合理公正评判大学生自主创新设计的成果。
1.关于探索者全地形机器人的设计和制作要求参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求，采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形机器人。
2.关于全地形机器人比赛障碍场地的设定场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人，完成穿越各个障碍物的比赛。
障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、独木桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
3.比赛场地尺寸说明（单位：cm）比赛场地及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）。
（1）场地整体图：（2）窄桥尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色(3)台阶尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色（4）管道尺寸图：单位：cm材料：亚克力颜色：透明(5)栅格地面尺寸图：单位：cm材料：工程塑料颜色：蓝色4.比赛流程（1）参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。
（2）每个参赛队均有两次启动机器人挑战的机会，但第二次机会只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次全部障碍都挑战成功，第二次机会自动取消，其目的是尽量保证参赛队能够有展示自己作品的机会。
（3）参赛作品应是完全自主控制，一旦启动，不允许人为或遥控、无线控制干预和操作，不允许队员触碰参赛作品，否则取消成绩。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则机器人大赛比赛规则一．比赛主题“夺宝奇兵”。
每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。
过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。
让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。
本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。
机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。
过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。
二．场地说明参考场地如下图：1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。
地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。
场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。
一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。
2．启动区（图中标号[1]区）分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。
机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。
3．跷跷板（图中标号[2]区）面积：160cm×50cm，高度：30cm跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有交叉线提示位置。
跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。
机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。
若最长停留时间不足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。
4．解码区（图中标号[3]区）在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。
机器人场地越野(开拓者部分)
机器人场地越野(开拓者部分)一、竞赛目标参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“俊原开拓者机器人”器材）按障碍跑主题进行现场机器人编程及动作展示。
二、参赛范围小学组、初中组、高中组三、竞赛环境1、软件环境：（1）操作系统：Windows 2000、Windows XP、Windows 7任何一种。
（2）编程系统：俊原robo-edu-3。
2、硬件环境（1）电脑配置：CPU1.8G以上，内存512M以上（CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡）。
（2）电脑数量：决赛现场，组委会提供竞赛现场编程用电脑（每队一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、电脑等）。
（3）带入竞赛现场的机器人，其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。
参赛队伍依据组委会统一提供的机器人构件（全国决赛采用“俊原开拓者机器人”器材）按障碍跑主题进行现场机器人编程及动作展示。
1、用时：80分钟/组别。
2、相关说明（1）在规定用时内进行机器人编程、程序导入、场地调试及程序调整。
（2）机器人编程须2名队员协作进行；动作展示限一次，按检录后的抽签顺序进行。
（3）动作展示时长为小学组130秒、初中组150秒、高中组170秒。
3、动作展示任务机器人由起点启动，途经障碍（障碍模型的摆放数量和位置现场公布）且绕行后到达终点。
注：三个组别障碍模型的摆放数量和位置要有一定的难度差异。
4、动作展示场地小学组示意图：初中组示意图：高中组示意图：（1）场地尺寸：长300cm×宽200cm。
（2）跑道长度：200cm。
（3）黑线宽度：2cm。
（4）起、终点尺寸：边长30CM正方形。
（5）障碍模型：柱状、直径10cm。
5、评分标准。
2017年华北五省(市、自治区)大学生机器人大赛竞赛规则
智能引领创新致用2017年华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛竞赛规则大赛组委会2017年5月4日目录一、机器人创意设计赛规则 (4)（一）比赛目的 (4)（二）比赛任务 (4)（三）比赛要求 (5)二、机器人武术擂台赛（无差别组、仿人组）规则 (6)（一）无差别组 (6)（二）仿人组 (11)（三）违例与处罚 (14)（四）其它 (15)三、类人机器人竞技体育赛（田径、点球、投篮、高尔夫）规则 (16)（一）田径比赛 (16)（二）点球比赛 (17)（三）投篮比赛 (17)（四）高尔夫球 (18)四、水中机器人比赛（水球2V2、管道检测）规则 (20)（一）水球2V2 (20)（二）管道检测 (29)五、空中机器人比赛（基础组、高级组）规则 (31)（一）简介 (31)（二）基础比赛部分 (31)（三）高级比赛部分 (32)（四）参赛要求 (32)（五）场地 (33)六、小型组机器人足球赛规则 (37)七、舞蹈机器人比赛规则 (38)（一）个人组 (38)（二）团体组 (42)八、智能物流机器人挑战赛规则 (45)（一）比赛目的 (45)（二）比赛任务 (45)（三）比赛规则 (45)（四）比赛计分标准 (47)一、机器人创意设计赛规则（一）比赛目的比赛鼓励学生进行自己动手设计制作机器人，并现场展示，对于抄袭、购买现成机器人产品的，评审组专家可根据实际情况取消比赛成绩。
培养学生如下几点能力：（1）机构认知、动手能力：机器人本体机构认识，锻炼动手能力。
（2）电气系统认知：机器人电气系统，锻炼电气连接动手能力、传感器系统设计。
（3）控制系统认识：机器人控制系统设计，控制算法、编写控制程序（4）软件系统认识：机器人软件系统设计，锻炼决策算法的编写。
（5）一个小组：2-5人每人负责一块任务，锻炼学生团队合作能力（二）比赛任务1. 评审组对论文进行现场评审和答辩，学生讲述时间5分钟，答问时间5~10分钟，总时间10~15分钟。
全地形机器人自主创新设计大赛方案
全地形机器人自主创新设计大赛比赛规则第二届四川省大学生机器人大赛下设“探索者”全地形机器人自主创新设计比赛，是为了鼓励和推动在校大学生开展机器人项目的自主创新设计活动，使用“探索者创新套件”统一设计平台，以统一的创新主题“全地形机器人自主创新设计”，其目的是使参赛高校都能在统一的设计平台上完成统一的设计主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现各类机器人的设计、应用等方面的创新，从而推动机器人应用技术的不断发展，同时也便于统一展示创新设计的成果，合理公正评判大学生自主创新设计的成果。
1.关于探索者全地形机器人的设计和制作要求参赛队应根据大赛组委会提供的具有4种不同特性障碍物及比赛要求，推荐采用北京启创远景科技有限公司提供的“探索者模块化机器人平台”设计制作全地形机器人。
机器人尺寸要求长宽高分别不超过300*230*200mm。
在比赛过程中机器人变形后长宽不超过300*250，高度变形不限制。
2.关于全地形机器人比赛障碍场地的设定场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物，每种障碍物均有一定的分值，参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人，完成穿越各个障碍物的比赛。
障碍物分别为模拟工业用栅格地毯、楼梯、管道、窄桥，各障碍物由黑色引导线连接，形成完整的比赛赛道，并设置比赛起点和终点，比赛场地由组委会统一布置。
3. 比赛场地尺寸说明（单位：cm）比赛场地及四种障碍物（栅格地面，管道，窄桥，楼梯）尺寸标记（含引导黑线、比赛起点和终点）。
（1）场地整体图：黑色引导线的宽度为3.8cm。
（2）窄桥尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色(3)台阶尺寸图：单位：cm材料：发泡EVA颜色：黑色（4）管道尺寸图：单位：cm材料：亚克力颜色：透明(5)栅格地面尺寸图：单位：cm材料：工程塑料颜色：蓝色4. 比赛流程（1）参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。
（2）每个参赛队均有两次启动机器人挑战的机会，但第二次启动只能是在第一次挑战失败以后使用，如果第一次挑战成功，第二次启动机会自动取消，其目的是尽量保证参赛能够有机会展示自己作品的机会。
中国机器人大赛规则
中国机器人大赛规则中国机器人大赛是我国一年一度举行的盛大赛事，旨在推动机器人领域的科学研究和技术创新。
本文将介绍中国机器人大赛的规则和参赛要求。
一、参赛资格1. 参赛者必须是中国公民或在中国合法居住，不限制参赛人数。
2. 参赛队伍需要有一个指导教师或导师，并具备相关科研背景或专业知识。
二、赛事组别中国机器人大赛包括多个赛事组别，旨在展示不同领域机器人的技术应用和创新成果。
1. 机器人舞蹈：参赛者需要设计和编程一个舞蹈表演机器人，展示其协调和灵活的舞蹈动作。
通过舞蹈演示评委会对机器人舞蹈技术进行打分。
2. 人机协作：参赛者需要开发具有人机协作能力的机器人系统，能够与人类完成特定任务。
评委会将根据任务完成的质量和效率对参赛机器人进行评分。
3. 智能家居：参赛者需要设计和制造一个智能家居控制系统，能够远程监控和控制各种家居设备。
评委会将根据系统性能和用户体验对参赛作品进行评审。
4. 仿生机器人：参赛者需要设计和制造仿生机器人，并模仿人体的运动和功能。
评委会将根据仿真程度和机器人性能对参赛作品进行评分。
三、评委评分标准评委会将根据以下几个方面对参赛作品进行评审：1. 技术创新：参赛作品是否具备创新性的技术应用和解决方案。
2. 功能完善：参赛作品是否能够准确、高效地完成相应任务。
3. 性能稳定：参赛作品在各种环境和条件下是否具有稳定的性能和可靠性。
4. 用户体验：参赛作品是否能够提供良好的用户体验和使用便利性。
四、赛事安排中国机器人大赛通常会分为初赛和决赛两个阶段进行。
1. 初赛阶段：参赛队伍需要提交相关项目资料和作品视频，由评委会进行初步评审。
通过初赛的队伍将进入决赛阶段。
2. 决赛阶段：参赛队伍需要将制作的机器人和相关设备带到决赛现场进行现场展示和演示。
评委会将根据现场表现对参赛作品进行最终评审。
五、奖项设置中国机器人大赛设有多个奖项，包括一等奖、二等奖、三等奖等。
评选获奖作品时，将同时考虑机器人的技术水平、创新性、功能完善性以及用户体验。
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二、地面
材质；550宝丽布 工艺：户外大喷（不拼接）
三、障碍
五、操作规范
1、关于比赛顺序： 规则原文：参赛队伍在完成签到后，由大赛组委会组织统一抽签，参赛队按照抽签顺序进行比赛。
解读：一般比赛时，组委会很有可能根据现场情况做出灵活调整，如改为按签到顺序进行比赛等。各参 赛队应保持信息通畅，接受组委会安排。赛前测试也遵循同样的顺序。
解读：开始计时就不暂停，所有的行为均会消耗时间。
5、关于出发： 规则原文：每次运行时，作品必须从出发区起跑，根据选手自己设计的路线，尽可能多的挑战障碍。
解读：出发区为L形蓝色覆盖区域，参赛作品可在出发区内任意位置，任意方向出发。选手要根据自己 作品的特点，设计好路线策略，充分发挥相对优势。而挑战障碍时，不强制要求按某个顺序挑战，也不 要求全部完成。
障碍完成分-得分依据11
• 规则原文：11号障碍“高台”不需通过，只要登上并充分进入即可得分。 • 解读：高台作为终极挑战，如何登上、从哪里登上规则上都没有做出限制，而且不需要离开即可得分，
鼓励大家八仙过海各显神通。 • 结合前文，若从窄桥上进入高台后停止，则高台得分，窄桥不得分；若从窄桥上进入高台后，退回窄
3、关于控制方式： 规则原文：参赛作品应自主控制，不允许任何形式的远程控制干预。
解读：包括手动的远程控制，也包括自动的远程控制，如通过无线信号把数据传输给其他计算设备辅助 计算；自主控制，并不意味着小车必须具备检测等功能，这类功能不强制要求。
4、关于比赛时间： 规则原文：每个作品现场运行总时间限定在5分钟内，从作品首次启动开始计时。裁判席放置计时器公 开倒计时，比赛过程中除非发生极端情况，否则不暂停计时。
桥，从末端驶出。则高台和窄桥均可得分。
• 规则原文：重新运行时，之前的得分继续有效。 • 解读：这条规则可以大大减轻参赛队的压力。
六、器材使用
器材范围--原则
• 在同一个平台下比赛，是为了最大程度保证公平性，即 不论学校财力如何，均应该在相同性能的平台下切磋比 试创新技艺，防止利用财务优势，购买性能参数极其优 越的零部件，造成比赛偏离初衷。
全地形机器人自主创新赛 规则解读
2017.04
一、场地整体
尺寸：4.5m×4.5m 障碍：11个
栅格地形 减速带 小型阶梯 石块地形 U型隧道 方形隧道 防滑带 柔软草地 大楼梯 窄桥 高台
尺寸：4.5m×4.5m 障碍：11个
栅格地形 减速带 小型阶梯 石块地形 U型隧道 方形隧道 防滑带 柔软草地 大楼梯 窄桥 高台
四、得分
比分构成
• 比赛作品综合得分C，满分200分，由：障碍完成分（185分）、计时分 （5分），创新得分（10分）构成。
• 总分=障碍完成分+计时分+创新得分 • 先看总分，总分高的排名靠前； • 总分相同比时间，耗时少的排名靠前； • 时间也相同比重量，重量轻的排名靠前。
障碍完成分-分值
向上的依据。所以要和下文配合看。即：
• 发生以下情况不得分： • a.未能从前端进入障碍，如从侧边进入等； • b.未能从末端离开障碍，如从侧边驶出等； • c.行动机构的执行部分未充分进入障碍范围等； • d.重复通过同一障碍不重复得分； • e.其他裁判专家组认为不应得分的情况。
• 上面的原文看似很复杂，但实际上大家只要依据常识判断就不会有太大问题，以上内容属于防范性条 款，是为了应对可能出现的特殊情况，而不是为了为难参赛队。参赛队也应尽量避免擦边行为，减少 纠纷。现场的执法松紧度取决于裁判，因此，如果遇到特殊情况，也请尊重裁判判罚，共创和谐赛场。
7、关于如何重新运行时的操作： 规则原文：作品运行过程中选手不得接触作品。每次运行的间隙，选手可以在场边对作品进行调整，调 整过程中不得改变作பைடு நூலகம்结构设计方案，且不得将作品带离裁判指定的范围。
解读：本次比赛的目的是为了考察各队的机构创新设计能力，所以要求不得改变作品结构设计方案；其 他的操作，包括重新烧录程序、更换部件、在原结构上做出细微调整等都是允许的。裁判是现场的权威， 必须服从裁判指挥。
6、关于重新运行： 规则原文：如果挑战某个障碍失败，选手可以选择重新运行。参赛选手不得进入场地，由内场裁判将作 品交与选手。每个作品重新运行的次数不限。
解读：选手再心急也不要进入场地去拿作品，而是要申请让裁判帮忙取出。有人可能会担心裁判动作的 快慢区别会影响时间分，这种担心大可不必，因为时间分占比非常低，只是为了方便排名。请同学们认 真安排策略，沉着稳重的通过一个障碍比毛毛躁躁重跑好几次要有用得多。
• 外围障碍6个，每个10分，包 括：1.栅格；2.减速带；3.小 型阶梯；4.石块地形；5.方形 隧道；6.U形隧道。
• 内围障碍4个，每个20分，包 括：7.防滑带；8.柔软草地； 9.大型阶梯；10.窄桥。
• 核心障碍1个，45分，包括： 11.高台。
障碍完成分-得分依据1~10
• 规则原文：对于1~10号障碍，作品沿黑线延伸方向进入障碍和离开障碍即可得分。 • 解读：这条规则主要是为了对一些“恶意钻规则漏洞的行为”以及一些“擦边行为”为裁判的判罚提供方
• 但同时，应给予各参赛队一定得自由空间，允许自己设 计加工零部件，以提高创新水准，但不得破坏比赛的平 衡性。
8、关于比赛终止： 规则原文：发生以下情况之一时比赛终止：①5分钟时间耗尽，比赛终止；②选手向裁判申请结束挑战， 裁判判定比赛终止。③现场发生裁判认为必须终止比赛的情况，比赛终止。
解读：比赛的完成条件也包含在此条规则之中。由于参赛队需要在5分钟内完成比赛，5分钟时间耗尽时， 该队的比赛就结束了。选手为了获得更多时间分，也可以提前向裁判申请结束比赛。
2、关于参赛队伍数量、队员人数、老师人数、作品数量： 规则原文：每支队伍仅允许拥有1台机器人作品。
解读：发布规则时，组委会还没有对每个学校允许的队伍数量、队员人数、老师人数作出规定，仅就每 支队伍的作品数量作出了规定。但是在后期的通知中明确规定： 每个学校最多允许4支队伍参赛； 每支队伍最多允许6名成员，包括3名学生，3位老师（1位领队，2位指导）；