第二章 装载机
装载机安全管理制度
第一章总则第一条为确保装载机操作人员的人身安全，保障装载机设备的安全运行，防止事故发生，根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国特种设备安全法》等相关法律法规，结合本单位的实际情况，特制定本制度。
第二条本制度适用于本单位所有装载机及其操作人员。
第三条本制度遵循“安全第一、预防为主、综合治理”的方针，坚持“谁使用、谁负责”的原则。
第二章装载机安全管理职责第四条安全生产管理部门负责装载机安全管理的组织、协调和监督工作。
第五条设备管理部门负责装载机的日常维护保养，确保设备处于良好状态。
第六条操作人员负责装载机的安全操作，遵守各项操作规程。
第七条各部门负责人对本部门装载机的安全管理负总责。
第三章装载机操作规程第八条装载机操作人员必须经过专业培训，取得操作资格证书后方可上岗。
第九条操作前必须检查装载机各部件是否完好，油、水、电等是否充足。
第十条启动装载机前，应先鸣笛警告，确认周围环境安全。
第十一条操作过程中，严禁超载、超速、酒后操作。
第十二条操作人员应集中注意力，不得分散注意力，不得在装载机行驶过程中进行其他操作。
第十三条作业过程中，应确保作业区域人员的安全，必要时设置警示标志。
第十四条遇到紧急情况，应立即停车，采取措施确保人员和设备安全。
第十五条作业结束后，应将装载机停放在指定位置，关闭电源，锁好门窗。
第四章装载机维护保养第十六条设备管理部门应定期对装载机进行保养和检查，确保设备正常运行。
第十七条保养内容包括但不限于：检查液压系统、电气系统、传动系统等。
第十八条发现设备故障，应及时维修，不得带病作业。
第十九条装载机配件应定期更换，确保配件质量。
第五章安全教育与培训第二十条安全生产管理部门应定期对操作人员进行安全教育培训。
第二十一条培训内容包括：装载机操作规程、安全操作注意事项、事故案例分析等。
第二十二条新操作人员在上岗前必须经过专业培训，并取得上岗证。
第六章事故处理与报告第二十三条任何装载机事故发生后，操作人员应立即停车，保护现场，并立即报告相关部门。
装载机安全管理规定
装载机安全管理规定装载机是一种用于装载、搬运和倾倒物料的工程机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、港口等场合。
为了确保装载机的安全运行，减少事故发生的风险，相关部门制定了装载机安全管理规定。
下面是关于装载机安全管理规定的详细内容，共____字。
第一章总则第一条为了加强装载机的安全管理工作，保障人身安全，确保装载机的正常运行，根据国家相关法律法规，制定本规定。
第二条本规定适用于一切使用装载机进行工作的单位和个人。
第三条装载机安全管理工作应当坚持预防为主、综合治理的原则，全面加强安全生产管理。
第二章装载机的安全操作规定第四条装载机操作人员必须经过专门培训，持有合法证书方可上岗操作。
第五条装载机操作人员应熟练掌握装载机的结构、性能和操作技术，严格按照操作规程进行作业，确保操作正确、安全。
第六条装载机操作人员在上岗之前应仔细检查装载机的各项参数，并确保各项安全设备完好有效。
第七条装载机操作人员应当正确使用装载机的操作装置和工具，不得超载、超速、滞空或违反操作规程进行作业。
第八条装载机操作人员应及时清理机器周围的障碍物，确保安全通行道路畅通。
第九条装载机操作人员操作装载机时，必须注意交通安全，遵守交通规则，避免与其他车辆发生碰撞。
第三章装载机的安全检查和维护规定第十条装载机应按照规定要求定期进行检查和维护，确保其结构和性能正常。
第十一条装载机的各项安全设备和报警装置应当保持完好有效，如发现异常应及时修理或更换。
第十二条装载机工作过程中，如发现任何异常情况，应立即停机检查，并及时报告有关部门。
第十三条装载机的维护保养应由专人负责，按照规定要求进行，并做好相应的记录。
第十四条装载机在停止工作时，应妥善保管，并采取相应的防护措施，防止他人非法使用或损坏。
第四章装载机的安全防护规定第十五条装载机操作人员必须穿戴符合规定要求的个人防护装备，并严禁穿着宽松、易被缠绕的衣物。
第十六条装载机的进气口必须安装过滤设备，防止灰尘和异物进入机器内部。
装载机安全管理制度
装载机安全管理制度第一章总则第一条为做好装载机的安全管理工作，确保装载机的安全稳定运行，保障工作人员的生命财产安全，根据国家法律法规，结合本单位实际，制定本装载机安全管理制度。
第二条本制度适用于本单位所属装载机的安全管理工作。
包括各级领导、管理人员、操作员等。
第三条本制度必须严格执行，不允许擅自修改，如有需要修改的，需由相关人员提出，并经过专业指导或上级领导审批通过后方可生效。
第二章装载机的组织、管理和教育第四条本单位应组织人员建立装载机安全管理责任制，明确各级管理人员的安全管理职责。
第五条具体管理人员应当定期组织开展装载机安全培训，提高操作人员的安全意识和操作技能。
第六条进行装载机操作的人员必须经过培训并取得相应的操作证书，并定期进行技能检查。
第三章装载机的使用第七条在装载机日常使用中，必须严格按照操作规程进行操作，并保持装载机的正常工作状态。
第八条装载机必须定期进行维护保养，并记录维护保养的情况。
发现故障或者异常情况时，应立即报修。
第九条装载机使用过程中，不得擅自改变装载机的结构和参数设置。
第四章装载机的安全防护第十条装载机操作人员在操作时，必须佩戴防护服、防护眼镜、耳塞等个人防护器具。
第十一条装载机在操纵区域内必须设置警示标示，并保持警示标示的清晰和完好。
第十二条装载机在运行过程中，如发现异常情况，必须立即停车检修，不得继续运行。
第五章装载机的安全培训和事故处理第十三条本单位应定期开展装载机的安全培训，提高员工的安全意识，掌握相关操作技能。
第十四条发生装载机事故后，立即采取应急措施，确保人员的生命安全，并进行详细调查，查清事故原因，并对事故进行报告和分析。
第六章法律法规的遵守第十五条本单位应严格遵守国家有关法律法规和规章制度，做好装载机的安全管理工作。
第十六条对违反安全管理制度的个人将进行相应的纪律处分，并追究其法律责任。
第七章附则第十七条本制度自发布之日起执行，有效期为三年，届时需重新评估并修改。
装载机安全管理规定
装载机安全管理规定第一章总则第一条目的与依据为维护企业生产安全，保护员工身心健康，规范装载机的使用与管理，特订立本规定。
本规定依据《中华人民共和国安全生产法》等相关法律法规。
第二条适用范围本规定适用于我公司全部使用装载机从事生产作业的员工。
第三条安全管理责任1.公司全体员工都有安全管理的责任，每位员工都必需遵守本规定的规定和安全操作规程。
2.公司经理应确保装载机的安全管理工作落实到位，并指定专人负责，全面负责装载机的安全工作。
第二章装载机的安全要求第四条装载机的选用与购置1.公司购置装载机时应确保其符合国家安全标准，并具备相应的安全认证。
2.公司会对装载机进行定期检查和维护，并确保其安全性能正常。
第五条操作人员要求1.操作人员必需经过专业培训并持有效证书，具备操作装载机的本领。
2.操作人员必需熟识装载机的结构、性能、操作方法和安全注意事项。
3.操作人员必需在正常状态下工作，严禁饮酒、吸烟、吸毒等不良习惯。
4.操作人员必需严格依照操作规程操作装载机，不得擅自改装或窜改装载机。
第六条安全操作规程1.操作人员必需佩戴符合标准的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护眼镜等。
2.操作人员必需依照规定的路径行驶，不得在非指定区域操作装载机。
3.操作人员必需在行驶前认真检查装载机的工作情形和安全装置是否正常，确保操作前的安全性能。
4.操作人员必需始终保持注意力集中，不能分心、疲乏驾驶或使用移动电话等干扰设备。
5.操作人员在装载或卸载物料时，必需严格依照规定的工艺和要求进行操作，保证操作安全。
第七条应急预案1.公司应订立装载机的应急预案，并定期演练，确保在突发情况下能够快速、有效地响应和处理。
2.应急预案应包含火灾、事故、抢险等情况的处理方法，以及应急设备、逃命通道和应急联系人的认真信息。
第八条事故报告和调查1.凡发生装载机相关事故的，必需立刻向上级汇报，并进行事故调查。
2.事故调查应明确事故原因，提失事故防范措施，并及时整改。
装载机的安全操作规程范文
装载机的安全操作规程范文第一章总则第一条为了保证装载机的安全操作，避免事故的发生，减少人员伤亡和财产损失，特制定本安全操作规程。
第二条本安全操作规程适用于所有使用装载机进行作业的人员，包括驾驶人员和其他工作人员。
第三条装载机使用前，需要熟悉操作规程，了解装载机的基本结构和工作原理，并经过装载机操作培训合格后方可上岗。
第四条装载机的驾驶人员必须持有相应的驾驶证，驾驶证和驾驶证相应的有效期内方可操作装载机。
第二章装载机的使用第一条装载机的使用必须符合以下要求：1. 在施工现场需要进行安全检查，确保工作区域无障碍物以及隐患。
2. 在装载机起步前，必须确保周围没有人员和障碍物。
3. 使用装载机进行作业时，必须保持良好的视野，保持警觉，并随时观察周围环境，防止发生碰撞和事故。
4. 在装载机作业时，不得将驾驶座升起或转动，以保持稳定。
5. 不得超速行驶和急刹车，遇到急停情况时，应缓慢减速并及时报警，以防止发生侧翻或运动不稳定。
第二章装载机的维护与保养第一条装载机的维护与保养十分重要，可以延长装载机的使用寿命，减少故障发生的概率，确保装载机的安全操作。
第二条每天使用装载机前，需要进行以下检查和保养工作：1. 检查发动机油量，确保油量充足，保证正常工作。
2. 检查液压油的油位，必要时补充液压油。
3. 检查轮胎和刹车系统，确保轮胎无裂纹和刹车系统工作正常。
4. 检查灯光和信号器的工作情况，确保正常亮度。
5. 检查装载机的防护装置是否完好，确保人员的安全。
6. 清洁装载机，保持装载机的清洁和整洁，防止灰尘和油污影响工作。
第三条每月需要进行一次更加详细的维护和保养工作：1. 换取机油和液压油，确保及时更换，保证润滑系统的正常工作。
2. 清洗空气滤清器和燃油滤清器，确保过滤系统的正常工作。
3. 检查电线和管道的连接，确保紧固。
4. 检查轮胎的磨损情况，必要时更换。
第三章装载机的注意事项第一条使用装载机时必须注意以下事项：1. 在装载作业时，不得侧翻或超载，必须根据装载机的额定载荷进行装载。
装载机作业操作规程(三篇)
装载机作业操作规程第一章总则第一条为规范装载机作业操作，保证作业安全，提高工作效率，制定本规程。
第二条本规程适用于装载机作业人员，相关管理人员应严格执行本规程。
第三条装载机作业操作应遵守国家现行的法律法规以及相关安全操作规程。
第二章装载机的分类及选择第四条装载机按照机械驱动方式分类，分为液压驱动装载机和电动驱动装载机。
第五条装载机选择应根据作业现场环境、工作强度、作业条件等因素综合考虑。
第六条装载机的选型应选择安装了安全装置、负荷保护装置的产品。
第三章装载机的使用与操作第七条使用装载机前必须对装载机进行检查，确认各部分功能完好。
第八条装载机操作人员应熟悉装载机的工作原理、结构和操作方法。
第九条在装载机作业过程中，操作人员不得离开驾驶室，不得将驾驶室内的操作板、按钮交给其他人员操作。
第十条装载机操作人员应将工作地点和范围限定在安全区域内，并做好警示标志和防护栏的设置。
第十一条装载机行驶速度应根据作业现场的操作条件合理调整，不得超速行驶。
第十二条装载机行驶时要保持平稳，避免急停急转弯等行为。
第十三条装载机上下坡时，操作人员应控制好速度，避免翻车或侧翻事故。
第四章装载机的维护与保养第十四条装载机的日常维护保养应按照设备的操作手册进行，包括润滑系统、冷却系统、传动系统等。
第十五条定期对装载机进行例行检查，检查项目包括：燃料系统、电气系统、操纵系统等。
第十六条保养和修理装载机时，应停止作业，切断电源，并采取相应的防护措施。
第十七条装载机使用寿命结束时，应进行淘汰报废处理，并将相关记录报送给相关管理部门。
第十八条装载机遇到故障时，应及时报修，并在修理期间停止使用。
第五章安全管理和应急措施第十九条装载机作业过程中应加强作业现场的管理，设置工作警示标识和防护栏，确保周围人员的安全。
第二十条装载机作业过程中，严禁酒后驾驶，严禁操作人员存在饮酒、用药等影响安全的情况下进行作业。
第二十一条装载机作业现场应配备相应的消防器材，防止火灾事故的发生。
装载机基础知识
散热器
散热器主要包含水箱、传动油散和液压油散，与发动机匹配主要水箱部分。 散热系统要求应定期用高压空气（≤700KPa或7kg/cm2）清理散热器管、片之间的杂物，防止散热系统效率降低或失效。
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4 传动系统 装载机动力装置和驱动轮之间所有传动部件称为传动系统。其功用是将动力装置的动力传递给驱动轮和其它操纵系统。主要由液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥和车轮组成。 传动路线：
操纵手柄
ECU
电液操纵阀
传感器
KD
操纵手柄
机械拉杆
操纵阀
电控操纵系统功能： 空挡启动连锁功能 KD功能 动力切断功能 失效保护功能 空挡锁定功能
KD功能：F2 F1 R2 F2,简化换挡过程，提高劳动效率。
KD
第一章：轮式装载机的基本结构
3.4.3 驱动桥 驱动桥主要由主传动系统、差速器、半轴、轮边减速器、制动器以及桥壳组成。
轮胎花纹
轮胎性能
适用工况
雷沃应用
岩石型花纹胎，胎体坚固、稳定性能好，耐磨和附着性能好，具有良好的综合性能
适用于劣质路面，工况适应性广，主要用于矿山、建筑、煤场、水泥岩石路面等
标准配置
碎花胎，胎体坚固、稳定性能好，附着性能好，具有良好的综合性能
适用路况相对较松软工况，主要用于河沙，沙漠边缘等工况
用户选配资源，用于沙漠边缘工况
装载机产品基础知识
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轮式装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘、牵引、起重作业，广泛适用于建筑、矿山、铁路、公路、水利水电等国民经济各个部门。
是以轮胎式专用底盘为基础，前端装有主要用于装载作业用（铲斗）的工作装置及其操纵系统而构成的。装载机分别实现前进、铲装、后退、转向、卸载五个作业动作，用以装卸成堆的散装物料。
第二章装载机
1、结构(jiégòu)特点：
1）采用双涡轮液力变矩器，加两速齿轮箱， 相当于一个有两个档位的自动变速箱，主变 速箱的结构简单，易操纵; 2）采用两个行星(xíngxīng)排，两个换档 制动器，一个换档离合器，采用液压操纵， 并在动力不切断下换档，整机生产率上升。
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2、组成及工作(gōngzuò)过程：
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（四）装载机的驱动(qū dònɡ)桥：
❖由主传动 (chuándò ng)器1、2； 差速器3、 4；半轴5； 终传动 (chuándò ng)器7、8； 驱动轮9、 桥壳6组成。
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（五）钳盘式制动器：
1-夹钳； 2-矩形(பைடு நூலகம்jǔxíng)
密封圈； 3-防尘圈； 4-摩擦片； 5-活塞； 6-上油缸盖； 7-制动盘； 8-销轴； 9-放气嘴； 10-油管； 11-止动螺钉； 12-管接头
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4、按装载(zhuāngzài)方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视 野好。适用于各种作业场地，应用广；
2）回转式： 工作装置(zhuāngzhì)安装在可回转 90°-360°的转台上，侧面卸载不需调车，作业效率 高；结构复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用 狭小的场地作业；
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3、翻斗及举升： 转斗油缸活塞
(huósāi)伸，整 机驶至卸料地点后 在动臂油缸活塞 (huósāi)伸中实 4、卸料现：； 在转斗油缸活塞收中 实现(shíxiàn)，且 在抖斗中将物料卸尽。
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❖ 装载机用于装卸松散物料(wùliào)时，其作业 过程主要由铲装、收斗提升、卸料和空车返 回四个工序组成。根据物料(wù liào)种类不同， 铲装作业分为一次插入铲装法和配合铲装法 两种。一次插入铲装法常用于铲装颗粒状松 散的轻物料(wù liào)，它是通过装载机低速直 线驶向料堆，插入深度大于铲斗的深度，然 后铲斗上翻。这种铲装方法简单，操作容易， 但所需功率大。
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②整体式车架装载机：
车架为整体式的，转向方式有后轮转向、全轮 转向、前轮转向及差速转向。仅小型全液压驱动 和大型电动装载机采用。
FL330-1型技术性能参数
•斗容：3.3立方米 •操作重量：19.1T •牵引力：160KN铲斗 •举升时间：5.7S •铲斗前倾时间：1.2S •最大卸载高度：3025mm •转弯半径（前轮外侧）： 6590mm •变速箱形式：行星动力换档 •最高车速：34 •工作液压系统压力：16mpa •额定载重量：6T •额定功率/转速： 169KW/2000 •掘起力：180KN •铲斗下降时间：2.5S •最大爬坡能力：25° •转向角:±38° •变矩器形式：双导轮，反转 •档位：前进2 （ 0~12.6km/h、 0~34.0 km/h），后退1 （0~15.7 km/h） •轮胎：23.5~25
1-发动机 7-手制动
图2-3 轮式装载机传动系统简图 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作装臵油泵 5-转向油泵 6-变速器 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-脚制动器 12-轮胎
差速器器
三、转向系统
（一）折腰式动力转向系： 1、结构特点：
1）前后车架由两只铰销相连。
（一）折腰式动力转向系： 1、结构特点：
优点1
• （1）由于变矩器是利用液力传动油作为传 动介质，主动轮（泵轮）与被动轮（涡轮） 并不是直接的刚性传动，因此，二者可以 允许有很大的转速差，可以各自在一起范 围内自动调节输出扭矩和速度。它可以满 足装载机在作业时，随着外界负荷的变化 而自动改变其速度和扭矩，即使装载机具 有自动适应作业的能力。
优点4
• （4）操纵简便：由于变矩器本身就是一个 在一定范围内的无级变速器，柴油机与变 矩器匹配后，其变速范围可得到相应地扩 大，这样装载机变速箱的档位数可以大大 减少，其结构也会较为紧凑，换档必然较 为简便。此外，如外载负荷突然增长（即 使是装载机速度为零），驾驶员也不必担 心柴油机会熄火，因而可以降低驾驶员的 劳动强度。
（2）履带式装载机:
接地比压小，通过性 好、重心低、稳定性好、 附着性能好、牵引力大、 比切入力大；速度低、 机动灵活性差、制造成 本高、行走时易损路面、 转移场地需拖运。用在 工程量大，作业点集中， 路面条件差的场合。
4）、按装载方式分：
1）前卸式：前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、 视野好。适用于各种作业场地，应用广； 2）回转式： 工作装置安装在可回转90°-360°的 转台上，侧面卸载不需调车，作业效率高；结构 复杂、质量大、成本高、侧稳性差。适用狭小的 场地作业； 3）后卸式：前端装料，后端卸料，作业效率高；作 业安全性差，应用不广； 4）侧卸式：前端装料，侧面卸料，适用于地下或场 地狭窄的作业场地。
第二章 装载机
第一节 概述 第二节 装载机的总体构造 第三节 装载机工作装置 第四节 装载机液压操纵系统
第一节 概述
一、装载机的用途及分类：
1、用途
在公路施工中，装载机主要用于路基工程的填挖、 沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业；也可 对岩石、硬土进行轻度铲掘作业 。 装载机的作业对象主要是：各种土壤、砂石料、 灰料及其它筑路用散状物料等。主要完成铲、装、 运、卸等作业。装载机具有作业速度快、效率高、 操作轻便等优点。 通过更换不同的工作装置，装载机还可作为抓载机、 起重机、抓斗式挖掘机、叉车等使用。
2、分类、特点及适用范围 1）、按发动机功率分:
小 型 功率＜74kW
中 型
功率74-147kW
大 型
功率147-515kW
特大型
功率＞515kW
2）、按传动型式分:
（1）机械传动
结构简单、制造容易、成本低、使用维修较容易；传动 系冲击振动大，功率利用差。仅小型装载机采用。
（2）液力机械传动
传动系冲击振动小，传动件寿命高、车速随外载自动调 节、操作方便、减少司机疲劳。大中型装载机多采用。
（3）液压传动
无级调速、操作简单；启动性差、液压元件寿命较短。 仅小型装载机上采用。
（4）电传动
无级调速、工作可靠、维修简单；设备质量大、费用高。 大型装载机上采用。
3）、按行走系结构分： （1）轮胎式装载机:
轮胎式装载机又可分 为铰接式车架装载机与 整体式车架装载机。
①铰接式车架装载机：
图2-4 轮式装载机转向液 压系统原理图 1-转向油缸2-流量放大阀 3-精滤油器4-散热器 5-转向泵6-减压阀7-全液 压转向器
四、制动系统
制动系统按功能分为行车制动和驻车制动(手刹) • 作用 –用来产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件 • 摩擦制动器： –利用固定元件与旋转元件工作表面摩擦而产生制 动力的制动器。 –鼓式制动器：摩擦副为旋转的制动鼓和固定不动 的制动蹄（或制动带） –盘式制动器：摩擦副为旋转的制动盘和固定不动 制动钳
2）操纵转向加力器 中的转向分配阀，使 油泵将油液泵出后， 油液压入油缸中的任 一油腔，而另一油腔 回油; 油压力使前后 车架相对销轴偏转而 实现整机的转向。
2、转向工作原理：
轮式装载机常用的转向方式为全液压铰接车架转向，其 转向原理如图2-4所示。 系统由转向液压泵、滤油器、全液压转向器、分流阀、 转向液压缸等组成。
优点2
• （2）由于介质（油液）在传动中能缓 冲或吸收来自柴油机或外载负荷的冲 击力和振动，避免传动齿轮因受冲击 而损坏，因而可提高车辆的使用寿命。 这对于经常处于在恶劣条件下进行工 作的装载机来说，意义更大。
优点3
• （3）在柴油机不熄火的情况下，由 于变矩器的涡轮输出速度可以达到任 意小（甚至为零）。所以装载机在行 驶时轮胎的附着力可以很大，当它在 凹凸不平的工作地上行走或泥泞雪地、 沙地等软土道路上行走时，都能顺利 通过，可以说它的通行性能十分良好。
履带式装载机（图2-2）以专用底盘或工业拖拉机为基础 车，装上工作装臵并配装适当的操纵系统。
图2-2 履带式装载机结构简图 1-行走机构； 2-发动机； 3-动臂； 4-铲斗； 5-转斗油缸； 6-动臂油缸； 7-驾驶室； 8-燃油箱
二、传动系
轮胎式装载机传动系统（图2-3）。 动力传递路线：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→ →前、后驱动桥→轮边减速器→车轮。 履带式装载机传动系统与履带式推土机相同。
3.向机电液一体化、电子化方向发展 随着电子技术、计算机技术的进步与不断发展， 为保证机器的可靠性、安全性和节能，进入80年代 以来，已将一些电子技术、智能技术用在装载机等 一些工程机械上，以提高机器的各种性能和作业质 量。 4.装载机的轮胎化 由于轮胎式装载机具有质量轻、速度快、机动 灵活、效率高、维修方便等一系列优点，所以，轮 胎式装载机发展较快，轮胎式装载机在品种规格、 数量上都远比履带式装载机多。
侧卸式装载机
装载机的型号表示方法：
国产装载机的型号一般用字母Z表示， 第二个字母L代表轮胎式装载机，无L表示 履带式装载机，后面的数字代表额定载重 量。如：ZL50，代表额定载重量为50KN的 轮胎式装载机。
二、装载机的主要技术参数
装载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重 量、铲斗容量、机重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、 铲斗的收斗角和卸载角等。
三、装载机发展概况
装载机自20世纪20年代问世以来，一直处于不断发展之 中。传动系从机械式传动到液力-机械传动、全液压传动和电 传动，目前广泛采用液力-机械传动。 近年来，国内外装载机的发展趋势可归结如下几个方面。 1.产品形成系列，规格向两头延伸 产品开发形成系列，并在发展大型轮式装载机的同时向 小型化发展，产品系列化、成套化、多品种化称为主流。大 小规格向两头延伸并向高卸位、远距离作业方向发展。 2.技术不断创新，产品性能日趋完善 采用新结构、新技术，以改进和完善整机性能，提高机 器的自动化和智能化水平，使作业更为精确快捷并降低能耗。 产品普遍采用了高性能发动机和自动换挡变速器、大流量负 荷传感液压系统、防滑差速器、多片湿式盘式制动器、行走 颠簸减震等先进技术，工作装臵连杆机构推陈出新，各种自 动功能更趋成熟、完善。
三元件液力变矩器简图
右图所示为一种最简 单的的变矩器，它有 泵轮1、涡轮2与导轮3 等三个工作轮。当发 动机带动泵轮1旋转时， 油液自A端进入泵轮叶 片间的通道，自b端流 出冲向蜗轮2的叶片， 使蜗轮转动再从蜗轮 的c端流出后，经导轮 3在进入泵轮的a端如 此循环实现动力的传 递。
1-泵轮2-涡轮3-导轮4-工作轮内环5-涡轮槽
图2-3 轮式装载机传动 系统简图 1-发动机 2-液力变矩器 3-变速油泵 4-工作装臵油泵 5-转向油泵 6-变速器 7-手制动 8-传动轴 9-驱动桥 10-轮边减速器 11-脚制动器 12-轮胎
1、液力变矩器
采用双涡轮液力变矩器，能随外载 荷的变化自动改变其工况，相当于一个 两挡自动变速器，提高了装载机对外载 荷的自适应性。变矩器的第一和第二涡 轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速 器。在两个输入齿轮之间安装有超越离 合器。
2.变速器
采用两个行星排组成的三个挡位的动力 换档变速箱。前进Ⅰ挡和倒挡由制动器实现 换档；前进Ⅱ挡（直接挡）由结合闭锁离合 器实现。采用液压操纵，并在动力不切断下 换档，整机生产率上升。
（二）装载机的驱动桥：
采用双桥驱动， 主传动采用一级螺 旋锥齿轮减速器， 全浮式半轴。行星 传动式轮边减速器。
2、驻车制动(手刹)
• 主要用于驻车制动 • 驻车制动要求：保证汽车在原地可靠驻车不自动滑行 • 驻车制动系统组成
– 手制动操纵杠杆、拉杆、锁止装臵、绳索、驻车制动器等
1、行车制动