PLC训练程序
初学PLC编程练习题
PLC控制系统设计、安装与调试实习PLC编程练习题（基本单元程序）1．设计一个电动机点动与连续运行混合控制的程序。
2．设计一个单按钮启停控制程序，即按一下启动，再按一下停止。
3．设计一个双重联锁正反转控制程序，接触器之间采用触点来实现互锁。
4．设计一个双重联锁正反转控制程序，两线圈之间的转换采用定时器延时来防止接触器同时吸合。
5．设计一个单按钮控制正反转的程序，即按一下正转，再按一下反转。
按下停止按钮，电动机停止工作。
6．设计一个两台电动机顺序控制程序，即按下启动动按钮，M1启动，延时3S后，M2自行启动；按下停止按钮，M2停止，延时3S后，M1自动停止。
按下急停按钮，电机立即停止7，设计一个单按钮控制两台电动机顺序启停的程序，即按一下M1启动，再按一下M2启动；当按下停止按钮时，M2停止，按下急停按钮时，M1，M2立即停止。
8．设计一个Y—△降压启动控制程序，按下启动按钮后，电动机作Y形启动，延时3S后，自动转换到△运行；按下停止按钮时，电动机立即停止工作。
9．设计一个双速电动机自动变速控制程序，当按下启动按钮时，电动机作低速启动，5S钟后自动转成高速；当按下停止按钮时，选进入低速，2S后再停止。
10．设计一个双速电动机控制程序，SB1为低速控制，SB2为高速控制，按下SB1，电动机作低速运行；在停止的状态下，按下SB2，电动机先进行低速启动，延时3S后自动进入高速运行；在低速运行的状态下，按下SB2，就直接进行入高速运行。
在高速运行状态下按SB1，就直接进入低速运行，按下停止按钮，电动机先进入低速，延时2S后方可停止。
11．设计一个控制程序，按下启动按钮后，M1作正转，5S钟后，自动停止，3S钟，自动转成反转，再5S钟后，自动停止，再3S钟后，又自动转成正转，如此循环；按下停止按钮后，自动停止工作。
12．设计一个控制程序，按下启动按钮后，M1作正转，5S钟后，自动停止，3S钟，自动转成反转，再5S钟后，自动停止，再3S钟后，又自动转成正转，如此循环；按下停止按钮后，自动停止工作；当再次启动时，能够从上一次停止时的状态开始进行工作（即具有记忆功能）。
PLC实训教案
教学方法 教学手段 教具设备
1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3 号实训导线、SC-09 通讯 电缆、多媒体教学课件
2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学 法、电化教学法、归纳总结法
课前准备：1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备； 2. 学生工位分配。
（1 分钟）
非逻辑：如上所示：X00、X01 状态均为 0 时，Y02 有输出；当 X00、X01 两者有任何一个状态为 1，Y02 输出立即为 0。
分发实习 任务
二、示范指导
1．示范操作
（1）示范分析控制要求
认知三菱 FX 系列 PLC 的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作 示范操作
用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至 PLC 中；能
2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意 PLC 要打在 RUN 的状态；
3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。
四、结束指导
分析 老师巡回 指导 指导操作 练习法 巡回指导 检查法
1．课后总结
（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。 （2）学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。 （3）总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的
状态； （8） 分别拨动 SB1～SB3，观察并记录电机运行状态。
2.组织学生分组实习训练及注意事项
（1）分组实习：全班学生 46 人，分为 23 组，每组 2 人，23 个工位，每 个工位 2 人。
（2）注意事项：a.硬件连接时，PLC 输入端 COM 点不可接电源地端，也 不可接输出端 COM 点。
PLC训练程序
P L C训练程序(总10页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March目录A10：抢答器音乐喷泉A11：装配流水线十字路口交通灯A12：水塔水位天塔之光A13：自动配料装车/四节传送带A14：多种液体混合装置A10：抢答器一、面板图二、控制要求1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1X0SD启动2X1SR复位3X2S11队抢答4X3S22队抢答5X4S33队抢答6X5S44队抢答7Y011队抢答显示8Y122队抢答显示9Y233队抢答显示10Y344队抢答显示11Y4A数码控制端子A 12Y5B数码控制端子B 13Y6C数码控制端子C 14 Y7D数码控制端子D 15A10板 COM电源负端16 主机：COM1、COM2接电源+24V A10板：V+接电源+24；电源正端 A10：音乐喷泉控制一、 面板图二、 控制要求1. 置位启动开关SD 为ON 时，LED 指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉 “水流”状态。
2. 置位启动开关SD 为OFF 时，LED 指示灯停止显示，系统停止工作。
序号 PLC 地址（PLC 端子）电气符号 （面板端子）功能说明1 X0 SD 启动2 Y0 1 喷泉1模拟指示灯3 Y1 2 喷泉2模拟指示灯4 Y2 3 喷泉3模拟指示灯5 Y3 4 喷泉4模拟指示灯6 Y4 5 喷泉5模拟指示灯7 Y5 6 喷泉6模拟指示灯 8Y67喷泉7模拟指示灯9Y78喷泉8模拟指示灯10主机输入COM接电源GND；电源地端11主机COM1、COM2接电源+24V 电源正端A11：装配流水线控制一、面板图二、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
PLC使用教育训练
项目解决 任务一 电动机Y-△形降压启动控制的硬件设计
1．电动机Y-△形降压启动控制电路
项目解决
2．电动机Y-△形降压启动控制电路输入/输出端口分配
输 入
输入继电 器 I0.0 SB1常开触点 启动 Q0.1 接触器KM1 电源接触 器 I0.1 I0.2 SB2常闭触点 KH常闭触点 停止 过载保 护 Q0.2 Q0.3 接触器KM2 接触器KM3 Y形启动 △形运行 输入元件 作用 输出继电器
梯形图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
指令表
TON
T× × ，PT
TOF T× × ，PT
TONR
T× × ，PT
S7-200系列PLC有256个定时器，地址编号为T0～T255，对应不同的定
时器指令，其分类见表
定时器指令 分辨率（ms） 计时范围（s） 1～32.767 定时器号 T0、T64 T1～T4、T65～ T68 T5～T31、T69～ T95 T32、T96 T33～T36、 T97～T100 T37～T63、 T101～T255
梯形图的编辑
在梯形图的编辑窗口中，梯形图程序被划分为若干个网络，且一个网 络中只能有一个独立的电路块。如果一个网络中有两个独立的电路块，那
么在编译时输出窗口将显示“1个错误”，待错误修正后方可继续。当然，
也可对网络中的程序或者某个编程元件进行编辑，执行删除、复制或粘贴 操作。
（1）首先打开STEP7—Micro/WIN4.0编程软件，进入主界面，如图1-24所
I0.0 Q0.1 T37常开触点 T38常开触点
9s 7s
3．3台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配
输 输入继电器
入 作 用 输出继电器
西门子PLC实训一 基本指令的编程练习
实训一基本指令的编程练习
一、实训目的
1、熟悉PLC实验装置。
2、熟悉编程软件操作。
3、掌握与、或、非逻辑功能和计时计数器的编程方法。
二、实训步骤
（I为输入点，Q为输出点。
1、通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
钮子开关和清除按钮是输入设备，模拟开关量的输入；LED指示灯是输出负载，用以模拟输出负载的通与断。
）
2、在编程软件中编写基本指令练习程序，并下载程序到PLC
3、在PLC中运行程序，动作相应的输入设备，观察输出指示灯是否符合程序逻辑。
三、参考程序
1、与、或、非逻辑
2、定时器
四、思考题
写出程序的梯形图。
PLC训练题(综合应用带示例程序)10.1
第一题搅拌机控制（1）有一台搅拌机，用三相交流异步电动机拖动，其控制要求如下：（1）工作过程：当按下启动按钮SB1时，电动机首先正向旋转15秒，然后停5秒，然后反向旋转15秒，停5秒，然后再正转……如此循环。
（2）停止过程：任何时候，按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
（3）报警及保护在系统中有急停保护按钮ES和电动机过载保护继电器FR。
如果搅拌机运行过程中按下了急停按钮ES，或者电动机发生过载，则电动机立即停止运转，同时报警指示灯HL1以1赫兹（50%占空比）的频率闪烁。
系统中有报警解除按钮SB3，如果系统发生报警，按下此按钮，报警指示灯HL1熄灭。
编程思路分析（1）采用状态转移法编程，将整个工作过程分为四个状态阶段（正转、停止、反转、停止），每一个状态阶段用一个内部继电器（M继电器）作为状态标志，在每一个状态结束时，将下一个状态标志设置为1（用置位指令），将已经结束的状态标志设置为0（用复位指令），以此来实现状态转移。
（2）如果需要停止，将所有的状态标志全部复位即可。
（3）如果需要报警，则将所有的状态标志全部复位，使系统停止，同时将报警状态设置为1（用置位指令），控制报警指示灯闪烁。
知识点（1）状态转移法编程的基本概念（2）置位指令及复位指令的基本用法（3）边沿指令的概念及用法（4）定时器指令的用法（5）常用特殊内部继电器（SM0.0、SM0.1、SM0.5的作用及特点）I/O分配表部分程序示例及说明网络1为初始化程序段，把程序中将要用到的中间继电器全部复位，防止有些中间继电器在上次编程时已经闭合。
网络2完成启动按钮功能，当启动按钮按下，如果此时系统不处于任何一种状态中，也无报警信息（M1.0为OFF），则系统进入第一个状态（M0.0闭合）。
如果按下启动按钮时，系统中有报警信息存在（I0.3或I0.4为ON），则系统继续报警（M1.0为ON）。
网络3实现状态1（M0.0为ON）到状态2（M0.1为ON）的转移。
PLC控制程序开发训练 自动打包称PLC控制系统设计
《PLC控制系统开发训练》Development & Training of PLC control System项目报告Project Paper评分标准及成绩PLC控制系统I/O分配（20分）主电路、控制电路原理图（30分）元器件选择（20分）控制程序（30分）评定教师王书青成绩课程名称Course Name PLC控制系统开发训练项目编号Item No.1名称Item自动打包秤PLC控制系统设计姓名Name 学号No.班级Class1.项目完成过程中的心得与体会：2.提交成果：●项目设计说明书。
●电气控制原理图。
●控制程序清单。
注：项目完成的其他资料附后。
一概述自动打包秤是饲料生产设备中重要的机构，主要由上料机构，粗，细交替喂料，包装袋加紧机构，运输机等死部分构成。
其主要完成了饲料的上料，喂料，自动打包等工作。
该系统能够实现饲料的自动打包。
控制系统操作简单，使用方便，工作性强。
二 系统组成该控制系统主要由电动机控制主电路，PLC 控制电路两部分组成。
三 控制系统功能（1）.将饲料袋套在储料口上，按动“袋装好开关”，气缸2收缩，带动夹袋机构收缩，将饲料袋夹住，当触发“袋加紧”行程开关时，气缸2停止收缩。
（2）.当饲料袋加紧后，并且秤斗内饲料已经秤好，气缸1缩回，带动秤斗门打开，始卸料。
（3）.当判断出“秤斗空”信号时，气缸1伸出，带动秤斗门关闭；当秤斗门碰到“门位”行程开关时，气缸1停止缩回。
（4）.当秤斗门关闭好时，气缸2伸出，带动夹袋机构动作，松开饲料袋。
（5）.当秤斗空，并且秤斗门已经关好时（见上述第3条），启动大喂料电动机M2和小喂料电动机M3；（6）.电动机M2和M3正常运行，带动两个绞龙向秤斗内进行粗喂料，当料重量接近设定值时，电动机M2停止，只运行M3，进行细喂料，当料重量等于设定值时，停止电动机M3，完成本次饲料秤重。
四：机型选择由I/O 分配表得，共13个输入，8个输出。
PLC实训程序--机械手
机械手一、实验目的用PLC完成机械手传送工件的过程二、实验器材1、JD2003型可编程控制器实验台 1台2、工件传送机构模块1块3、PC机或FX-20P-E(自备）1台4、自锁连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、工件传送机构演示板结构如图2、用PLC完成机械手工件传送过程3、控制要求：（1）按下启动按钮，机械手下降到达限位开关S4时停止（2）机械爪夹紧工件KM吸合，上升至限位开关S3停止（3）机械臂右行至限位开关S2停止（4）机械手开始下降至限位开关S4时停止（5）机械爪松开KM失电（6）机械手上升至限位开关S3左行，左行至限位开关S1停止（7）回到初始位置开始下一个工件的传送4、实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确（3）按图接线，实验台与工件传送机构模块，检查连线是否正确（4）启动程序，观察运行结果四、设计程序清单I/O地址分配指令表：0 LD X0041 ANI Y0002 ANI Y0013 ANI Y0024 ANI Y0035 ANI Y0046 SET S1 8 STL S19 OUT Y00310 LD X00311SET S213 STL S214 SET Y00415 OUT T1 K1018 LD T119 OUT Y00220 LD X00221 AND T122 SET S324 STL S325 OUT Y00126 LD X00127 SET S429 STL S430 OUT Y00331 LD X00332 SET S534 STL S535 RST Y00436 OUT T4 K3039 LD T440 OUT Y00241 LD X00242 SET S644 STL S645 OUT Y00046 LD X00047 OUT S149 RET50 END梯形图接线图：※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5; FX1N－60MR为COM0～COM7。
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目录A10：抢答器
音乐喷泉
A11：装配流水线
十字路口交通灯
A12：水塔水位
天塔之光
A13：自动配料装车/四节传送带
A14：多种液体混合装置
A10：抢答器
一、面板图
二、控制要求
1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允
许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；
2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、
S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED
数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许
各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端
子）
功能说明
1X0SD启动
2X1SR复位
3X2S11队抢答
4X3S22队抢答
5X4S33队抢答
6X5S44队抢答
7Y011队抢答显示
8Y122队抢答显示
9Y233队抢答显示10Y344队抢答显示11Y4A数码控制端子A 12Y5B数码控制端子B 13Y6C数码控制端子C 14Y7D数码控制端子D 15A10板 COM电源负端
16主机：COM1、COM2接电源+24V电源正端
A10
板：V+接电源+24；
A10：音乐喷泉控制
一、面板图
二、控制要求
1.置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1、2、3、4→5、6、7、8→1、2、3、4、5、6、7、8→1→2…，模拟当前喷泉“水流”状态。
2.置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。
三、端口分配及接线图
序号
PLC地址
（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1X0SD启动
2Y01喷泉1模拟指示灯3Y12喷泉2模拟指示灯4Y23喷泉3模拟指示灯5Y34喷泉4模拟指示灯6Y45喷泉5模拟指示灯
7Y56喷泉6模拟指示灯
8Y67喷泉7模拟指示灯
9Y78喷泉8模拟指示灯
10主机输入COM接电源GND；电源地端
11主机COM1、COM2接电源+24V 电源正端
A11：装配流水线控制
一、面板图
二、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。
2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。
3.断开“启动”开关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。
4.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。
5.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。
序号PLC端子电气符号功能说明
1X0SD启动（SD）
2X1RS复位（RS）
3X2ME移位（ME）
4Y0A工位A动作
5Y1B工位B动作
6Y2C工位C动作
7Y3D运料工位D动作
8Y4E运料工位E动作
9Y5F运料工位F动作
10Y6G运料工位G动作
11Y7H仓库操作工位H动作
A11:十字路口交通灯
一、面板图
二、控制要求
三、端口分配及接线图
序号PLC地址电气符号功能说明
（PLC端子）（面板端子）
1X0SD启动
2Y0东西绿灯G
3Y1东西黄灯Y
4Y2东西红灯R
5Y3南北绿灯G
6Y4南北黄灯Y
7Y5南北红灯R
8主机输入COM接电源GND 电源地端
9主机COM1、COM2接电源+24V 电源正端
A12：水塔水位
一、面板图
二、控制要求
1、各限位开关定义如下：
S1定义为水塔水位上部传感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）
S2定义为水塔水位下部传感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）
S3定义为水池水位上部传感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）
S4定义为水池水位下部传感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；
2、当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果
水池中的水位还未达到S4，则Y指示灯闪亮，系统报警。
3、当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，则电机M开始运转，水泵开始由水池向水塔中抽水。
4、当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水
三、
序号
PLC地址
（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1X0S1水塔液位上限位
2X1S2水塔液位下限位
3X2S3水池液位上限位
4X3S4水池液位下限位
5Y0M抽水电机
6Y1Y进水阀门
7主机输入1M接电源GND 电源地端
8主机1L、2L、3L接电源+24V电源正端
A12:天塔之光
一、面板图
二、控制要求
1.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1。
2.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。
3.
三、。