无人机倾斜摄影数据采集方法探讨
无人机倾斜摄影实景三维技术研究
无人机倾斜摄影实景三维技术研究一、引言随着科技的不断发展，无人机倾斜摄影技术作为一种新兴的技术手段，已经在多个领域展现出其独特的优势和应用价值。
该技术通过无人机搭载倾斜摄影相机，从多个角度获取地面目标的影像数据，进而实现实景三维建模。
在城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等领域，无人机倾斜摄影技术能够提供高精度、高效率的三维实景数据，为相关决策提供有力支持。
因此，本文旨在深入研究无人机倾斜摄影技术在实景三维建模中的关键技术及其优化方法，以推动该技术在更广泛领域的应用和发展。
二、相关技术研究现状1.无人机倾斜摄影技术概述：无人机倾斜摄影技术是指通过无人机搭载倾斜摄影相机，同时从垂直和倾斜多个角度采集地面目标的影像数据。
这种技术能够获取更加真实、丰富的三维信息，弥补传统垂直摄影在三维建模方面的不足。
此外，无人机具有机动灵活、成本低廉等优势，使得倾斜摄影技术在实际应用中更加便捷高效。
2.实景三维建模技术：实景三维建模是指利用倾斜摄影数据生成三维点云，进而构建出真实场景的三维模型。
该技术能够还原现实场景的三维形态和结构，为城市规划、灾害评估等提供可视化支持。
实景三维建模的流程主要包括数据获取、点云生成、模型重建和纹理映射等步骤。
3.国内外研究现状：目前，国内外众多学者和机构都在积极开展无人机倾斜摄影实景三维技术的研究工作。
在数据获取方面，研究者们不断探索优化飞行路线和拍摄参数的方法；在点云生成和模型重建方面，各种算法和软件工具不断涌现和完善；在应用领域方面，该技术已经成功应用于城市规划、地质灾害监测、文化遗产保护等多个领域。
三、无人机倾斜摄影数据采集与处理1.无人机平台与传感器选择：选择合适的无人机平台和传感器对于获取高质量的倾斜摄影数据至关重要。
在选择无人机平台时，需要考虑其载荷能力、续航时间、飞行稳定性等因素；在选择传感器时，则需要关注其分辨率、感光度、动态范围等性能指标。
通过综合评估不同无人机平台和传感器的性能特点，可以选择出适合实景三维建模的无人机平台和传感器组合方案。
无人机倾斜测量方案
无人机倾斜测量方案一、准备工作1.选择合适的无人机：需要选择适用于倾斜摄影的无人机，具备稳定的飞行性能和飞行控制系统，同时要具备能够搭载倾斜摄影系统的载荷承载能力。
2.选择合适的倾斜摄影系统：倾斜摄影系统主要由倾斜相机和惯性测量单元（IMU）组成，其中倾斜相机用于采集倾斜图像，IMU用于测量无人机的姿态信息。
需要选择具备高精度测量能力和稳定性的倾斜摄影系统。
3.规划飞行航线：根据需要测量区域的大小和复杂程度，规划合适的飞行航线，包括起飞点、航线路径和降落点。
二、数据采集过程1.无人机起飞：将无人机放置在平坦开阔的起飞点上，通过无人机遥控器将其起飞，并悬浮在指定高度上。
2.倾斜摄影开始：无人机达到悬浮状态后，启动倾斜摄影系统进行图像采集。
倾斜摄影系统会自动采集一定时间或一定面积的图像，同时记录无人机的姿态信息。
3.飞行航线覆盖：通过遥控器控制无人机按照预先设定的飞行航线进行飞行，确保整个测量区域被完全覆盖。
在飞行过程中，倾斜摄影系统会不断采集图像和记录姿态信息，以获取全方位、多角度的影像数据。
4.数据采集结束：当无人机完成整个飞行航线后，返回到降落点并降落。
此时，倾斜摄影系统停止采集图像。
三、数据处理与分析1.数据导入：将倾斜摄影系统采集到的图像数据和姿态信息导入至计算机，并进行数据备份以防止数据丢失。
2.图像配准：对采集到的图像进行配准，通过特征点匹配等方法将各个图像对齐。
3.姿态解算：通过IMU记录的姿态信息，计算出无人机在倾斜图像获取过程中的姿态参数，如俯仰角、横滚角和偏航角。
4.点云生成：通过立体匹配算法，将配准后的图像数据转化为点云数据。
点云数据是表达地物三维形态和位置的重要信息。
5.三维模型重建：利用点云数据生成三维模型。
可以采用表面拼接算法或体素化算法将点云数据转化为三维模型。
6.质量检查与精度评定：对生成的三维模型进行质量检查与精度评定，比对实地测量数据和其他数据源的精度，评估模型的准确性和可靠性。
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程
无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程一、引言随着无人机技术的迅速发展，无人机倾斜摄影测量成为了现代测绘和地理信息领域中的重要技术手段之一。
在无人机倾斜摄影测量中，通过将相机安装在无人机上，倾斜摄影可以获得地面上不同角度的影像，从而实现对地物的三维测量和建模。
本文将介绍无人机倾斜摄影测量数据处理的方法与流程。
二、数据采集在进行无人机倾斜摄影测量之前，首先需要进行数据采集。
数据采集包括选择适当的无人机和倾斜摄影设备，确定拍摄任务和区域，并进行航路规划和设定参数。
在飞行过程中，通过无人机自动航线飞行，相机以一定的时间间隔进行拍摄，从不同倾斜角度获取地面影像。
三、数据预处理数据采集完成后，需要进行数据预处理。
数据预处理的目的是对采集到的原始数据进行质量控制和准备，以便后续的数据处理和分析。
数据预处理包括以下步骤：1. 图像质量控制：对采集到的影像进行质量检查，去除模糊、重叠度不足、曝光不均等质量较差的影像。
2. 影像定向：通过特征点匹配和相对定向技术，对影像进行定向，确定相机姿态和外方位元素，建立影像坐标系。
四、数据处理数据预处理完成后，需要进行数据处理，即将倾斜摄影获得的影像转化为三维地理信息。
数据处理包括以下步骤：1. 影像匹配：通过特征点匹配算法，将不同倾斜角度的影像进行匹配，得到相同地物在不同影像中的对应点。
2. 点云生成：根据影像匹配结果，通过三角测量或立体视觉算法，将对应点转化为三维点云数据。
3. 点云精化：对生成的点云数据进行精化处理，去除异常点和噪声点，提高数据的精度和准确性。
4. 建模与分析：根据点云数据，进行地物的三维建模和分析。
可以利用点云数据生成数字表面模型（DSM）、数字地面模型（DTM）等地理信息产品。
五、数据输出数据处理完成后，需要将处理结果输出为可视化的地理信息产品，以满足实际应用需求。
数据输出包括以下步骤：1. 产品生成：根据需求，生成各种地理信息产品，如三维模型、数字高程模型、正射影像等。
无人机倾斜摄影测量数据获取及处理探讨
无人机倾斜摄影测量数据获取及处理探讨作者：谭程华来源：《科学与财富》2019年第08期摘要：在倾斜摄影测量技术中应用无人机设备，能够有效提升测量工作的精确度。
工作人员能够利用测量出来的数据信息进行分析，从而形成三维实景模型，为测量工作提供良好的助力。
本文主要分析了无人机倾斜摄影测量技术的相关概述，并详细分析了无人机倾斜摄影测量数据的获取以及处理措施。
关键词：无人机;倾斜摄影测量;数据获取无人机的使用非常灵活，通过在摄影测量技术中应用无人机设备，能够让获取的信息数据质量更好、分辨率更高，在倾斜摄影测量技术中使用无人机，能够有效提升测量工作数据效果。
无人机倾斜摄影测量技术是在同一台摄影机中打造多台不同的传感器，从不同的摄影角度来得到更加全面的数据信息，从而形成三维实景模型。
一、无人机倾斜摄影测量技术相关概述1.传统摄影测量与倾斜摄影测量的区别在传统的摄影测量工作中，通过测区当中存在的不同摄影站点的中心投影，能够得出不同的正射影像，这些正射影像的出现可以为大家展示出被摄对象的平面位置、物体形状以及大小规模等信息。
一般传统的摄影测量技术主要是用于生产正射影像或者是测制线画图[1]。
倾斜摄影测量技术在传统摄影测量技术的基础上又进行了技术的创新，改变了传统摄影测量技术中通过使用中心投影形成影像，而是能够通过使用不同的摄影站点，从不同的方位和角度来获取相关的影像，从物体的垂直方位、前视方位、后视方位、左视方位和右视方位来获取相关的影像，形成了三维实景模型，不仅了解了摄影地区的平面位置、形状以及规模，还能够深入的了解被摄地区立面、侧面、纵横断面等信息，让测量出来的数据更加丰富和多样化。
因此在测量工作开展过程中倾斜摄影测量技术的应用更加广泛，除了能够测绘地形图之外，还能够全方位的帮助工作人员研究被摄地区，形成三维实景模型。
2.无人机倾斜摄影测量与有人机倾斜摄影测量的区别有人机倾斜摄影测量技术，指的是使用能够承载人的飞行器作为摄影平台，开展有效的测量工作。
倾斜摄影数据采集方案
倾斜摄影数据采集方案引言倾斜摄影是一种利用倾斜摄影仪拍摄航空或地面景观的摄影技术，常用于城市规划、地质勘探、测量绘图等领域。
本文将介绍一种倾斜摄影数据采集方案，包括设备要求、操作步骤和数据处理流程。
设备要求在进行倾斜摄影数据采集之前，我们需要准备以下设备：1.倾斜摄影仪：选择一款性能稳定、拍摄质量高的倾斜摄影仪。
常见的倾斜摄影仪有 RIEGL VQ-1560i 和 Leica CityMapper 等。
2.GPS 定位系统：用于实时获取摄影位置信息，确保采集数据的精度和准确性。
常见的 GPS 定位系统有 Trimble R10 和 Leica GG03 等。
3.数据存储设备：选择一台大容量的固态硬盘或移动存储设备，用于存储采集到的倾斜摄影数据。
确保设备的存储空间足够，并具备高速数据传输的能力。
操作步骤步骤一：准备摄影设备首先，确保倾斜摄影仪已经连接到电源，并启动设备。
检查仪器的各项指标，确保正常工作。
步骤二：设置摄影参数根据实际需求，设置倾斜摄影仪的相关参数，包括曝光时间、焦距、帧率等。
不同场景可能需要不同的参数设置，应根据实际情况进行调整。
步骤三：安装和校准GPS系统将 GPS 系统安装到倾斜摄影仪上，并进行校准。
确保 GPS 系统准确获取位置信息，并与摄影仪有效地进行数据同步。
步骤四：定位和拍摄开始倾斜摄影数据采集前，需要进行定位和拍摄。
通过 GPS 定位系统，获取设备的当前位置信息，并记录下来。
根据拍摄计划，进行拍摄操作，保持设备的稳定并按时进行拍摄。
步骤五：数据导出和存储采集完成后，将倾斜摄影数据导出到数据存储设备中。
确保数据的完整性和安全性。
对于大容量数据，可以考虑使用数据压缩和分割的方法进行存储和传输。
数据处理流程采集到的倾斜摄影数据需要进行后期处理，以获得更为准确和完整的地理数据。
以下是数据处理的基本流程：1.数据预处理：包括去除噪声、纠正畸变、调整颜色等操作，使数据更加清晰、真实。
无人机倾斜摄影测量技术的应用探究
无人机倾斜摄影测量技术的应用探究摘要：本文简要分析了无人机倾斜摄影测量技术的基本原理，其次阐述了无人机倾斜摄影的特点以及无人机倾斜摄影测量技术的应用，以期为同行提供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；应用引言无人机倾斜摄影测量技术是测绘测量领域非常重要的技术之一，该测量技术属于一种较为先进的获取影像的手段。
无人机倾斜摄影测量技术在地面分辨率、镜头相机参数以及航摄参数设置、影像获取后建立模型和采编数据等方面均有较高的要求，因此，均需遵照相应的测绘测量技术规则。
1无人机倾斜摄影测量技术的基本原理无人机摄影技术的特点是能够在同一平台上安装多个影像采集传感器，还可以从各个方向拍摄图像，超越了传统航空摄影的范围。
无人机倾斜摄影测量技术是按照倾斜的4个方位加上竖直方向的观测来提供有效的信息图像，比传统的航空摄影更具有真实性。
无人机倾斜摄影测量技术能够从各个方位获得高分辨率的图像信息，还能自动生成三维数字模型，这种技术适用于城市规划建设、地质灾害、工程建筑等多个领域，为人们生活提供了便利。
微型无人机具有灵活性和轻便性等特点，它能够以更低的成本和高效率的方式在实地获得更准确和完整的信息。
当前，无人机倾斜摄影测量技术不只是个摄影技术，更趋于新型的勘测技术，适用范围更广泛，在各个领域的探测方面有着不可忽视的作用。
2无人机倾斜摄影测量技术的特点分析2.1精准度较高测图成果以及模型的精准度，受到详细相控点以及分辨率精度的影响。
对于相机的分辨率来说，优于1.5厘米精度越高，而相控点的精度则应该控制在2厘米之下，这样就获得到成果点的精度可达百分之九十五，优于五厘米。
2.2机动灵活无人机与有人机相比较，前者更加方便灵活，在起降场地上更加容易选择。
加上无人机倾斜摄影测量技术体积小等特点，方便运输和携带，因此借助普通的私家车辆就可轻松装卸运输。
2.3技术效率较高通过无人机来采集数据以及拍摄影像，发挥倾斜摄影测量技术的优势，利用全自动化模式，技术效率较高。
无人机倾斜摄影测量技术的应用探索
农业技术|四川农业与农机/2024年1期|>>>董娟1李惠玲2张庆31.德州市自然资源局，山东德州2.连云港市高克勘察测绘有限公司，江苏连云港3.山东国鑫环保科技有限公司，山东德州摘要：本文探索了无人机倾斜摄影测量技术在地理信息、测绘与建筑和农业领域的应用，对该技术数据处理与精度控制进行了探讨。
无人机倾斜摄影测量技术在地理信息、测绘与建筑和农业等领域展现出巨大潜力，但同时也面临着技术挑战、法律与隐私问题等方面的考验，因此，本文对该技术的未来发展方向进行了展望。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；地理信息；农业无人机倾斜摄影测量技术的应用探索作者简介：董娟（1992年-），研究生，工程师。
研究方向：土地资源管理、自然资源调查监测、测绘工程。
E-mail ：****************。
在过去几十年里，地理信息技术在各个领域的应用取得了显著进展。
特别是随着无人机技术的发展，无人机倾斜摄影测量技术逐渐成为地理信息等领域的热点研究方向[1]。
1无人机倾斜摄影测量技术的优势无人机倾斜摄影测量，即在无人机上搭载高精度多角度测量相机，实现从不同的角度采集影像数据，获取到丰富的地物信息，再通过数据处理，使其适用于需要快速反馈的应用场景。
传统的航空摄影测量通常需要昂贵的飞行器和设备，限制了其在一些特殊场景下的应用，而无人机倾斜摄影测量技术以其灵活性、高效性和经济性，突破了传统测量的限制，为地理信息数据的采集与处理提供了全新的解决方案。
首先，其灵活性与高效性使其摆脱了传统航空摄影的限制，不需要固定航线和昂贵的设备，无人机能够灵活飞行并高效地进行数据采集。
其次，相较于传统航空摄影，无人机倾斜摄影测量的成本较低，无需雇佣昂贵的飞行器和乘员。
此外，无人机的应用能够降低人员参与和操作风险，特别适用于在危险或难以到达的区域进行数据采集。
倾斜摄影技术还能提供更高的空间分辨率和更好的地物形态表现，从而提高了建模和测量的精度。
探讨1:500地形图的无人机倾斜摄影测量技术
探讨1:500地形图的无人机倾斜摄影测量技术摘要：针对传统1:500比例尺地形图测绘的不足，本文提出基于无人机的倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图测绘方法。
利用飞马无人机及相应配套三维模型构建软件实现立体模型生成，并采用北京山维科技公司的EPS倾斜三维测图系统实现裸眼三维测图。
以某区规划用1:500比例尺地形图测绘任务为例，实现该测绘任务的无人机测图，并进行平面与高程的精度统计。
最终结果表明，平面位置中误差为0.059 m，高程中误差为0.064 m，二者均小于规范的要求；并且工期比传统全野外实测法减少一半以上，外业劳动强度大幅降低。
由此可见，基于无人机的倾斜摄影测量方案可满足1:500比例尺地形图获取对质量与效率的双要求，具有推广及普及的意义。
关键字：倾斜摄影；三维测图；大比例尺，精度评价0 前言基础地理信息数据是城市乃至国家经济建设和社会发展的基础性、战略性资源，而地理信息数据的现实性是衡量其使用价值的标准之一。
“经济发展，测绘先行”这一口号也充分证明了基础测绘在城市经济发展中起到了至关重要的作用。
近几年随着各大城市城镇化率加快推进，城市基础设施建设与日俱增，城市扩展速度随之日益加快，城市变化日新月异。
这就给地形图保持现实性带来了困难，直接导致缩短地形图更新周期的必然结果；同时加快城市地形图更新周期也是数字城市与智慧城市建设必须面对的一个问题，但是常规全野外测绘已经不能满足大比例尺地形图更新对速度与质量的双要求。
本文在吸取前人经验的基础之上，尝试利用飞马D2000无人机平台搭载OP3000进行倾斜摄影测量，获取所需测区的三维立体影像，并在此基础之上利用北京山维科技公司的EPS倾斜三维测图软件系统实现裸眼三维测绘。
克服了传统正射影像矢量化地图时屋檐无法改正、隐蔽点高程无法采集等缺点。
最后，外业调绘地形图将遮挡严密地方数据野外采集补齐、地貌属性调绘完善最终形成要素齐全的1:500地形图。
利用传统外业RTK-全站仪模式验证三维测图的精度，其结果完全满足1:500比例尺要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人机倾斜摄影数据采集方法探讨
摘要：目前，由于航空倾斜摄影的使用成本过高，所以还没有得到大力推广和
使用。
基于这样的情况，笔者阐述了无人机航空倾斜摄影数据采集的方法和技术，从而力求降低成本，对该技术进行大力推广，希望为广大的相关工作者提供一些
参考依据。
关键词：无人机；倾斜摄影；数据；采集；方法
一、我国倾斜摄影数据采集的现状
（一）关于倾斜摄影数据采集
早在上个80年代，国外便出现了倾斜航空摄影技术，但该项技术在我国出现的时间却非常短。
一般情况下，该技术指的是在一个飞行平台中搭载几台传感器，而且站在垂直和倾斜的角度来获得需要的影像。
最后再借助先进的软件来完成三
维实景模型的建立和制作。
（二）我国常用的相关设备
根据载体，可将我国常使用的倾斜相机分为两类。
一类是有人机，另一类则
是无人机。
这里主要阐述的是无人机。
目前，无人机最常见的代表有北京红鹏企
业生产的无人机倾斜相机，另外还有北京数维翔图企业生产的DM5-2010系列。
（三）存在的问题
如今，我国经常采用的无人机相机成本非常高，普遍价格在十万以上。
再搭
配一套无人机飞行平台，整个系统的成本高达上百万。
也因此，小范围的倾斜数
据采集具有很低的性价比。
所以，这样的技术目前没有得到广泛应用。
二、研究的具体方法
（一）消费级无人机的产生
无人机行业的发展越来越快，市场上产生了众多优质的无人机，比如大疆“精灵”系列。
其操作起来简单方便，仅需耗费一星期时间学习，便能开始飞行。
目前，民用的无人机普遍被用在不同的领域中，比如航拍、测绘勘探、农林作业、电力
巡线、军事侦查、应急救灾等。
（二）拍摄的要求不高
整个相机系统的组成部分是五台相机，其中四台相机倾斜拍摄，一台相机垂
直下视，根据航线来进行间隔曝光。
然而对数据进行研究分析后发现，采集数据
的重点在于得到目标全方位的影像资料。
也因此可借助一台相机，采取不同的角
度和顺序来曝光，从而替代五视倾斜摄影相机航线间隔曝光。
（三）实现智能控制
无人机的智能控制包括了两个方面，一个是飞行控制，另一个是相机控制。
但很多生产厂家都使用了APM或者是开源飞行系统。
从而为使用者提供开发软
件的平台，比如大疆SDK。
也因此，借助程序便能促使相机系统、无人机飞行平
台实现智能控制。
（四）一种科学的思路
综上所述，促使无人机飞行系统和相机系统进行结合，并且对航摄路径进行
一定的设计。
能控制曝光的角度和间隔，最终实现倾斜摄影数据的采集，为工作
带来更多的方便。
三、无人机倾斜摄影数据采集方法实验
（一）硬件系统
这里选择DJI“Phantom 4”作为硬件系统。
这种无人机继承了DJI的优势，比如
灵活性强、稳定、高效等。
同时也拥有双IMU以及双磁罗盘的性能，促使飞行操
作更加简单方便，续航时间超过了30min。
此外，这种无人机及搭载精灵系列的
成像软件，拥有1200万的成效像素，以及94°视角、f\2.8光圈的超低畸变的镜头。
所以成像非常清楚，比起之前的设备，畸变减少了35%左右，色彩减少了50%左右，同时暗角也很少。
（二）软件系统
整个软件系统包括了曝光部分、航线部分、飞行监控部分等。
在进行了实验
之后，选择了10S系统中的“FPV Camera for DJ1”软件。
这种软件需借助DJ1 SDK
来进行开发，同时还具有目标航线设计、任务规划等不同功能，从而对飞行的航
线和高度进行控制，并且规定目标点和拍摄的方向角度，针对飞行的方向、拍摄
等进行全过程监控。
（三）航线和拍照的方式
一般情况下，可使用五视倾斜相机飞行平台，以及“Z”字航线，进行间隔曝光。
但在此次实验中，为了提高采集和拍摄的效率，使用了矩形环绕中心拍照的曝光
形式，流程如下所示：
第一，如果地面的分辨率大于0.05米，选择的相机视觉是94°。
那么设计镜
头和目标的投影距离d是70米，则可以将飞行的高度控制在70米左右。
第二，在航摄范围内设定个航拍目标，并对这些目标进行编号（1到10号）。
要想促使航摄俯角α的范围在34°到41°之间，那么就要将目标的高度设定为﹣20米。
这时，α等于Arctan [d\（h＋20）]等于37.9°。
第三，按照航摄目标以及投影距离，可将拍摄范围分为十个区域。
所有的区
域都由矩形所包围，然后进行拍摄。
为了促使航摄路径得到更好的使用，必须对
无用的路径进行消除。
在本次实验中，使用矩形航线。
在图1中，T点代表目标，H点代表航点，→代表航行方向。
在图2中，H点代表航点，T点代表目标。
同
时在范围相接的部位新添了重叠，具体如下：
图1：矩形航线设计情况
图2：方波航线设计情况
（四）实验的结果
在设计了航线之后，便可以完成航摄任务。
这次航摄总航程为4100米，耗费的时间超过16分钟，总共得到倾斜航片426张。
地面分辨率为0.049米左右，借助Context Capture三维建模软件来获得参数，和连接点进行匹配之后，制作出了9.4万平方米的三维模型开发。
对模型进行观察后发现，利用这种方法所获得的三维实景模型，不但能凸显
细节，而且纹理也非常清晰，能展示出关键位置。
除了一些航摄盲点区域产生了
变形的问题，其他方面均非常理想，所以这种方法值得大力推广和使用。
笔者提
出的这种方法，不但成本低，而且对技术的要求也不高，能快速的采集倾斜摄影
数据。
但该方法也有缺陷，比如仅仅只适用于1到3个平方千米的数据采集。
在
实施大规模倾斜摄影数据采集的过程中，效率不高，而且费用不菲。
所以，这种
方法仅仅适合被用在小规模的三维实景模型开发中，比如农村地形规划、测绘工
作以及房屋权籍调查、建模、工程施工等。
四、总结与体会
在测绘领域，倾斜摄影测量属于最新的一种技术。
在过去，航测遥感影像仅
仅只能位于垂直的方向进行拍摄。
但倾斜摄影测量技术则改变了这样的现象，其
借助不同的传感器，从不同的方向来进行拍摄，最终完成数据采集工作。
这样一来，便能体现出真实状况，获得更多的三维信息。
目前，无人机倾斜摄影技术主要被应用在农业、建筑、测绘等不同的领域，其发展潜力非常大。
参考文献：
[1]文雄飞,张穗,张煜,李喆.无人机倾斜摄影辅助遥感技术在水土保持动态监测中的应用潜力分析[J].长江科学院院报,2016,33(11):93-98.
[2]曲林,冯洋,支玲美,高文慧.基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模研究[J].测绘与空间地理信息,2015,38(03):38-39+43.
[3]管建军,王俊豪,王双亭,赵慧,金华丽,石朴杰.无人机倾斜摄影在黄土地区泥石流灾害调查与评价中的应用[J].中国地质灾害与防治学报,2017,28(04):137-145.
[4]印森林,陈恭洋,刘兆良,冯伟,刘岩.基于无人机倾斜摄影的三维数字露头表征技术[J].沉积学报,2018,36(01):72-80.
[5]王果,谢瑞,肖海红,祁钧,赵英豪.无人机倾斜摄影技术支持下的校园三维模型构建[J].河南工程学院学报(自然科学版),2017,29(01):44-47.
[6]崔瑶瑶,杜甘霖,张玉侠.无人机倾斜摄影三维建模在农房确权登记发证项目中的应用[J].测绘通报,2017(S1):192-194.。