机械设计基础常用机构概述
机械设计基础第二章--常用机构介绍
4—机架 1，3—连架杆→定轴转动 2—连杆→平面运动 整转副：二构件相对运动为
整周转动。
摆动副：二构件相对运动不 为整周转动。
曲柄：作整周转动的连架杆
摇杆：非整周转动的连架杆
C
2
B
3
1
A
D
4
二、平面四杆机构的常用形式
1、曲柄摇杆机构
（构件4为机架、构件2为机架）
2、双曲柄机构
}全回转副四杆机构
(二)曲柄为最短杆。 ▲铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
(一)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其 余两杆长度之和。
(二)机架或连架杆为最短杆。
4、曲柄滑块机构 二、平面四杆机构的内部演化:
第二节 凸轮机构
一、凸轮机构的组成与分类： 运动方式：将主动凸轮的连续转动或
移动转换成为从动件的移动或摆动。 分类：1、形状
①盘形凸轮机构——平面凸轮 机构
②移动凸轮机构——平面凸轮 机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮 机构
2、运动形式
按从动件的运动型式：
①尖底从动件：用于 低速；
②滚子从动件：应用 最普遍；
③平底从动件：用于 高速
O
r0
1 2 3
4
5
6 7 8
二、从动件的常用运动规律
从动件的运动规律——从动件在工作过程中， 其位移（角位移）、速度（角速度）和加 速度（角加速度）随时间（或凸轮转角） 变化的规律。
长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；
③只用于速度较低的场合。
由转动副联接四个构
件而形成的机构，称为铰 链四杆机构，如图所示。 图中固定不动的构件是机 架；与机架相连的构件称 为连架杆；不与机架直接 相连的构件称为连杆。连 架杆中，能作整周回转的 称为曲柄，只能作往复摆 动的称为摇杆。根据两连 架杆中曲柄(或摇杆)的数 目，铰链四杆机构可分为 曲柄摇杆机构、双曲柄机 构和双摇杆机构。
机械设计基础常用机构辅导
常用机构辅导一一、常用机构概述机构由构件组合而成，但并非任意的构件组合都能成为机构，只有组成机构的各构件之间具有确定的相对运动，才能使机构按设计要求完成有规律的运动。
因此，学会识别机构以及掌握如何组合构件来满足机构具有确定运动的条件，是机构分析与设计的基础。
机构的运动简图是机械设计的工程语言，能够简明准确地表达出机构的实质内容，即运动的传递路线、各构件的运动形式以及构件之间的连接关系等。
因此，机构运动简图作为一种工具，应较熟练地加以掌握。
(一)机构的组成和运动副1．机构的组成机构由若干构件联接组合而成，根据运动传递路线和构件的运动状况，构件可分为三类：（1）机架机构中的固定构件或相对固定构件称为机架。
每个机构中均应有一个构件作为机架。
（2）原动件机构中作独立运动的构件称为原动件。
原动件是机构中输入运动的构件，故也称主动件。
每个机构都应至少有一个原动件。
在机构运动简图中，要求用箭头标明原动件的运动方向。
（3）从动件机构中除了机架和原动件以外的所有构件均称为从动件。
2．运动副概念两个构件直接接触而形成的可动联接称为运动副。
这个概念包含三层意思：（1）两个构件运动副中之“副”是成对的意思，一个构件谈不上运动副，由两个构件构成一个运动副，两个以上的构件则可构成多个运动副。
（2）直接接触两个构件只有直接接触才能构成运动副。
直接接触使构件的某些独立运动受到限制（或约束），构件的自由度减少，从而体现出运动副的作用。
一旦构件脱离接触而失去约束，它们所构成的运动副即不复存在。
（3）可动联接两个构件之间要能存在一定形式的相对运动，形成一种可动的联接。
显然，若两构件之间具有无相对运动的静联接，则二者固结为一个构件，它们之间不存在运动副。
在平面机构中，按构件的接触性质运动副可分为高副和低副两类，它们所约束的自由度数目和内容是不同的。
（二）平面机构的运动简图机构运动简图是表示机构组成和各构件相对运动关系的简明图形。
在机构运动简图中，不考虑机构外形和运动副的具体结构，仅用简单线条和符号表示构件和运动副，突出表达机构的运动关系。
机械设计基础第六章 机械常用机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-6 双曲柄机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
图6-7 机车车轮联动机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
3. 双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。 如图6-８a所示，双摇杆机构的两摇杆均可作为主动件，当主动摇杆1往复摆动时，
通过连杆2带动从动摇杆往复摆动。如图6-8b所示门式起重机的变幅机构即是双摇杆机 构，当主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动，使连杆2的延长部分上的E点(吊重物
平面连杆机构中，最常见的是四杆机构。下面主要介绍其类型、运动转换及其特 征。
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
如图6-1所示，当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。机 构中固定不动的构件4称为机架，与机架相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的 构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周回转的构件(如杆1)称为曲柄，若只能绕机 架摆动的称为摇杆(如杆3)。
图6-3 缝纫机踏板机构
一、 铰链四杆机构的基本形式及应用
在双曲柄机构中，如两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行 双曲柄机构(图6-6的ABCD)。平行双曲柄机构有两种情况：图6-6a所示为同向双曲柄 机构；图6-6b所示为反向双曲柄机构。
图6-5 惯性筛
图6-4 双曲柄机构运动示意图
第一节 平面连杆机构
连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。在连杆机构中，所有 构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面连杆机构。
平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换，构件间均为面接触的低副，因此运 动副间的压强较小，磨损较慢。由于其两构件接触表面为圆柱面或平面，制造容易， 所以应用广泛。缺点是连接处间隙造成的累积误差比较大，运动准确性稍差。
常用机构(四连杆机构)
械
设 转动导杆机构：
计 基
BC>AB
础 导杆可作360º回转
摆动导杆机构：
BC<AB 导杆在小于360º范围内摆动。
（牛头刨床的主传动机构）
平
面
4
连 杆 机 构
3 C
3 C
33 3 C
C3 C3
242 2 22 242
3C C3
C3
4224 B
4224
3C
4 2 21 22 2 4
C3 4
4
3 C
A CC
——双摇杆机构
最新课件
11
二、铰链四杆机构的演化
机
械
设
计 基
机构演化方法
础
平 改变杆件长度，用移动副取代回转副
面 连 杆
扩大回转副 变更机架等
机
构
连杆
2 连架杆 B
C 连架杆
3
1
A
4
D
最新课件
12
机 （1）改变杆件长度 —— 曲柄滑块机构
械
设 计
曲线导轨曲柄滑块机构
基
C
础
C
平
2
面
连
B
杆1
机
机
械
设
计
基
础
内容
平 面
• 平面四杆机构的基本类型
连 杆
• 平面四杆机构的演化
机 构
• 平面四杆机构的特点及设计
了解常用四杆机构的基本类型和应用。 对急回特性、传动角、压力角、死点位置等有明确概念。
最新课件
1
机 一、铰链四杆机构
械 设 计 基 础
平
面
连
常用机构类型和应用
机械设计基础 —— 平面连杆机构
(2) 双曲柄机构
结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动转动，通常二转速不相等 举例：振动筛机构
机械设计基础 —— 平面连杆机构
特殊双曲柄机构
平行四边形机构 结构特点：二曲柄等速 运动不确定问题 车门开闭机构
反平行四边形机构 结构特点：二曲柄转向相反
最短杆是机架
——双曲柄机构
最短杆是连杆
——双摇杆机构
推论2：
当Lmax+Lmin > L(其余两杆长度之和)时
——双摇杆机构
机械设计基础 —— 平面连杆机构
(2) 急回特征
当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征
极位夹角：
急回特性分析：
1 = C 1 = 1 t1 =1800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 > t2 , v2 > v1
圆轨迹复制机构
AMF保龄球置瓶机扫瓶机构
D
B A
M
C
机械设计基础 —— 平面连杆机构
2 实现从动件运动形式及运动特性的改变
步进式工件传送机构 运动形式改变实例
机械设计基础 —— 平面连杆机构
3 实现较运距离的传动或操纵
应用实例：自行车手闸
机械设计基础 —— 平面连杆机构
4 调节、扩大从动件行程
A
4
D
机架：固定不动的构件——AD
连架杆：直接与机架相连的构件——
AB、CD
连架杆 B
连杆：不与机架相连的构件—BC
1
曲柄：能作整周转动的连架杆
A
摇杆：不能作整周转动的连架杆
连杆 2
C 连架杆
机械设计基础重点知识结构图
第1章平面机构的自由度和速度分析固定构件（机架）构件组成原动件（主动件）从动件回转副低副运动副高副定义平面机构的自由度和速度分析机构运动简图运动副、构件、常用机构表达方法机构运动简图绘制机构具有确定运动的条件：自由度等于原动件数平面机构自由度的计算：F机构自由度的计算移动副=3n -2P l -P h正确计算运动副的数量（复合铰链等）计算自由度应注意的事项局部自由度：滚子绕其中心的转动虚约束存在的几种情况绝对瞬心相对瞬心瞬心机构瞬心数平面机构的速度分析：速度瞬心法K =N (N -1 /2两构件直接以运动副连接两构件不直接连接：三心定理瞬心位置的确定求两构件的角速度之比求构件的角速度和速度机构的速度分析第2章平面连杆机构平面四杆机构的基本型式及其演化双曲柄机构导杆机构摇块机构和定块机构双滑块机构平面压力角和传动角行程速比速度变化系数 K =v 2180 +θ=v 1180 -θ当θ＞0时，K ＞1，机构有急回特性压力角α：从动件受力方向和速度方向所夹锐角传动角γ：压力角的余角α越小，γ越大，机构的传力性能越好连的主要特性γm in ≤40 ，出现在曲柄与机架共线两位置之一γ=0 消除方法：利用飞轮或机构自身的惯性力杆机有整转副条件构l m in +l m ax ≤另两杆长度之和；整转副由最短杆与其邻边组成有整转副时，双曲柄机构—最短杆为机架解析法：利用几何关系列解析式求解凸轮机构的分类推杆的运动形式凸轮机构及其设计盘形凸轮机构移动凸轮机构按凸轮的形状分圆柱凸轮机构尖顶从动件凸轮机构滚子从动件凸轮机构按从动件的形状分平底从动件凸轮机构对心直动从动件凸轮机构直动从动件凸轮机构偏置直动从动件凸轮机构摆动从动件凸轮机构基本概念：基圆、基圆半径、推程、升程、推程运动角、回程、回程运动角、休止、远休止角、近休止角、压力角。
常用的运动形式设计原理：反转法原理作图基本步骤凸轮轮廓曲线设计图解法设计方法①画出基圆及推杆起始位置，取合适的直角坐标系。
《机械设计基础》重点总结
《机械设计基础》重点总结机械设计基础是一门研究机械中常用机构和通用零部件工作原理、结构特点、设计方法以及机械传动系统设计的学科。
它是机械工程类专业的重要基础课程，对于我们理解和掌握机械系统的设计与应用具有重要意义。
下面我将为大家总结这门课程的重点内容。
一、平面机构的结构分析1、运动副及其分类运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接。
根据接触形式的不同，运动副分为低副和高副。
低副包括转动副和移动副，高副则包括齿轮副、凸轮副等。
2、平面机构的运动简图用简单的线条和符号来表示机构的组成和运动情况的图形称为机构运动简图。
绘制机构运动简图时，要准确表示出各构件之间的相对运动关系和运动副的类型。
3、平面机构的自由度计算自由度是指机构具有独立运动的数目。
平面机构的自由度计算公式为：F ＝ 3n 2PL PH，其中 n 为活动构件的数目，PL 为低副的数目，PH 为高副的数目。
机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件的数目。
二、平面连杆机构1、铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
其类型取决于各杆的长度关系和机架的选择。
2、铰链四杆机构的演化形式通过改变构件的形状、相对长度以及运动副的尺寸等，可以将铰链四杆机构演化成曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构等。
3、平面连杆机构的运动特性包括急回特性、压力角和传动角等。
急回特性可以提高工作效率，压力角越小、传动角越大，机构的传动性能越好。
三、凸轮机构1、凸轮机构的类型按凸轮的形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；按从动件的端部形状可分为尖顶从动件、滚子从动件和平底从动件。
2、凸轮机构的运动规律常用的运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律等。
不同的运动规律适用于不同的工作场合。
3、凸轮机构的设计设计凸轮机构时，需要根据工作要求确定凸轮的基圆半径、滚子半径、从动件的行程和运动规律等参数。
机械设计基础凸轮机构及其他常用机构
凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计灵活等优点，能够实现精确的位移、速度 和加速度控制，因此在自动化生产线、内燃机、压缩机、印刷机等众多领域得 到广泛应用。
凸轮机构的应用领域
总结词
凸轮机构广泛应用于自动化生产线、内燃机、压缩机、印刷机等领域，用于实现 精确的往复运动或摆动。
详细描述
在自动化生产线中，凸轮机构可用于控制传送带的启停、进给等动作；在内燃机 中，凸轮机构用于控制气门的开闭和汽油的喷射；在压缩机中，凸轮机构用于驱 动活塞的往复运动；在印刷机中，凸轮机构用于控制印版的滚筒运动。
高效率原则
凸轮机构的设计应保证运动传 递效率高，减少摩擦和能量损 失。
可靠性原则
凸轮机构的设计应保证其具有 足够的强度和刚度，能够承受
工作载荷和冲击。
凸轮机构的设计步骤
分析运动需求
明确凸轮机构需要实现的运动规律， 如推程、回程和停歇等阶段的要求。
选择凸轮类型
根据运动需求选择合适的凸轮类型， 如盘形、圆柱形或圆锥形等。
优点是可实现多种复杂的运动规律和运动 轨迹；缺点是连杆的铰链处易磨损，且不 适合用于高速传动。
05
凸轮机构的设计与优化
凸轮机构的设计原则
功能需求原则
凸轮机构的设计应满足预定的 运动规律和动力要求，如位移 、速度和加速度等参数应符合
工作需求。
结构简单原则
凸轮机构的结构应尽量简单， 减少零件数量，降低加工难度 和成本。
03
常用机构介绍
常用机构介绍
• 请输入您的内容
04
凸轮机构与其他常用机构的比较
工作原理的比较
凸轮机构
通过凸轮的转动，使从 动件产生预期的运动规
律。
齿轮机构
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机 械 系
（4）选定适当的比例尺µl，绘制机构 ） ， 运动简图
长 沙 职 院
机 械 系
长 沙 职 院
发动机机构运动简图
1
机 械 系
8
D
3 2
7
C B
4
5
6
A
长 沙 职 院
平面机构的自由度计算
1. 自由度
机 械 系
构件的独立运动的数目称为构件的自由度。 构件的独立运动的数目称为构件的自由度。 一个作平面运动的自由构件有三种独立运动的 一个作平面运动的自由构件有三种独立运动的 平面运动 可能性。即有3个自由度 个自由度。 可能性。即有 个自由度。 y
b） a）
机 械 系
长 沙 职 院
解： 图b中，有3个活动构件，3个转动副、1个移动 个活动构件， 个转动副、
副、1个高副，即n＝3，PL＝4，PH＝1，则其自由度 个高副， M＝3n－2NL－NH＝3×3－2×4－1＝0， 机构不能运动，故设计不合理。 机构不能运动，故设计不合理。 分析要点：注意联接两构件的运动 分析要点： 副的运动轨迹能否同时满足两构件 的运动轨迹。 的运动轨迹。
机构的组成
原动件： 原动件：按给定运动规律独立运动的构件 从动件： 从动件：其余的活动构件 机 架：固定不动的构件
2 从动件 原动件 1 4 3
机 械 系
机架
长 沙 职 院
机器、机构、构件、 机器、机构、构件、零件之间的关系
机 械 系 静联接 动联接 (运动副) 运动副) 与动力 源组合
零件
构件
机构
长 沙 职 院
机 械 系 转动副
约 束 数：2 自由度数： 自由度数：1
移动副
约 束 数：2 自由度数： 自由度数：1
凸轮副
约 束 数：1 自由度数： 自由度数：2
低副
高副
长 沙 职 院
机构自由度的计算
机构相对机架（固定构件）所具有的独立运动 机构相对机架（固定构件） 数目，称为机构的自由度 自由度。 数目，称为机构的自由度。 活动构件数： 活动构件数： n 低副数： NL 低副数： 高副数： 高副数： NH
F = 3n − 2 pL − pH = 3× 7 − 2 × 9 −1 =2
长 沙 职 院
机构具有确定运动的条件
机构ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ主动件数等于机构的自由度数， 机构的主动件数等于机构的自由度数，且大于 0。
机 械 系
长 沙 职 院
如图所示为一简易冲床机 构，原动件凸轮2作逆时针匀 原动件凸轮2 速转动，经过摆杆3带动导杆4 速转动，经过摆杆3带动导杆4 实现冲头的上下冲压动作。图 实现冲头的上下冲压动作。 b为其机构运动简图。试分析 为其机构运动简图。 该机构设计方案有无错误。若 该机构设计方案有无错误。 有，应该如何修改？试绘出正 应该如何修改？ 确的机构运动简图。 确的机构运动简图。
2 1 A B 4 5 3
F = 3n − 2 pL − pH = 3× 3 − 2 × 3 − 2
=1
F＝3n－2PL －PH ＝3× 3－2× 4 0 － ＝1
F＝3n－2PL －PH ＝3× 4 2× 6 0 － － ＝0
长 沙 职 院
机 械 系
解：活动构件数： n=7 活动构件数： 低副数： pL=9 低副数： 高副数： pH=1 高副数：
机 械 系
m=3n－2NL－NH =3n
长 沙 职 院 举例说明： 举例说明：
3 1 2 4
机 械 系 解：活动构件数： n=4 活动构件数： 低副数： NL=5 低副数： 高副数： NH=1 高副数：
F = 3n − 2 pL − pH = 3× 4 − 2 × 5 −1
=1
长 沙 职 院
计算平面机构自由度的注意事项
机器
长 沙 职 院
运动副的概念
两构件通过直接接触，既保持联系又能相对运 两构件通过直接接触，既保持联系又能相对运 通过直接接触 动的联接，称为运动副 运动副。 动的联接，称为运动副。
机 械 系
长 沙 职 院
运动副的分类
根据接触方式的不同，把运动副分为低副 高副 低副和高副 低副 高副两种。 1.低副 1.低副 两构件间为面接触 面接触的运动副为低副 两构件间为面接触的运动副为低副 （1）转动副 （2）移动副 2.高副 2.高副 两构件为点 线接触的运动副为高副 的运动副为高副。 两构件为点、线接触的运动副为高副。
机 械 系
齿轮副、 例如 齿轮副、凸轮副
长 沙 职 院
平面机构的运动简图
撇开实际机构中与运动关系无关的因素， 撇开实际机构中与运动关系无关的因素，并
机 械 系
按一定比例及规定的简化画法表示各构件间相 对运动关系的工程图形称为机构运动简图 对运动关系的工程图形称为机构运动简图。 机构运动简图。
用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性
F = 3n − 2 pL − pH = 3× 5 − 2 × 7 − 0 =1
长 沙 职 院
机 械 系
2、局部自由度 —排除 定义： 定义：机构中某些构件所具有的独立的局 部运动, 不影响机构输出运动的自由度。 部运动, 不影响机构输出运动的自由度。 局部自由度经常发生的场合： 局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变 为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠。 为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠。 解决的方法：计算机构自由度时， 解决的方法：计算机构自由度时，设想将 滚子与安装滚子的构件固结在一起， 滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作 一个构件。 一个构件。
长 沙 职 院
虚约束经常发生的场合： 虚约束经常发生的场合：
机 械 系
（1）两构件组成多个移动方向一致的运动副 时； 3
3 2
F = 3n − 2 pL − pH = 3× 2 − 2 × 2 −1 =1
2 1 1
长 沙 职 院 两构件组成轴线重合的转动副时； （2）两构件组成轴线重合的转动副时； （3）机构中对传递运动不起独立作用的对称 部分所引入的约束； 部分所引入的约束； 机 械 系 （4）两构件某两点之间的距离在运动过程中 始终保持不变时。 始终保持不变时。
1、复合铰链 m个构件 个构件(m>2)在同一处构成转动副 在同一处构成转动副 个构件 在同一处构成 m-1个低副 2 3
3
机 械 系
5
2
5
m个构件, m-1个低副
长 沙 职 院 举例说明： 举例说明： 机 械 系 解：活动构件数： n=5 活动构件数： 低副数： pL=7 低副数： 高副数： pH=0 高副数：
机 械 系
长 沙 职 院
机 械 系
3、机构 机构是具有确定相对运动的构件的组合， 机构是具有确定相对运动的构件的组合，组 成机构的目的是为了使机构按照预定的要求 进行有规律的运动。 所谓平面机构，是指组成机构的所有构 件均在同一平面或相互平行的平面内运动的 机构；否则就称为空间机构。
长 沙 职 院
长 沙 职 院
机 械 系
机械设计基础
长 沙 职 院
第10章 常用机构概述 10章
本章要点： 本章要点：
机 械 系
各种常用机构 运动副的概念 机构自由度的概念
长 沙 职 院
应掌握内容： 应掌握内容：
机 械 系
平面机构的运动简图绘制 自由度计算
长 沙 职 院
机构的概念
1. 零件： 零件： 机器中单独加工不可再分的单元体。 机器中单独加工不可再分的单元体。 2．构件 ．构件: 凡彼此之间没有相对运动， 凡彼此之间没有相对运动，而与其它零件之间可以有相对 运动的零件或零件组合，称为构件。 运动的零件或零件组合，称为构件。 构件可以由一个零件组成。 构件可以由一个零件组成。 也可以由几个零件组成，但应是一个刚性整体， 也可以由几个零件组成，但应是一个刚性整体，只构成一 个运动单元。 个运动单元。
长 沙 职 院
机 械 系
F＝3n－2pl－ph ＝3× 3－2× 3－ 1 ＝2
F＝3n－ 2pl－ph ＝3× 2－2× 2 1 － ＝1
错
对
长 沙 职 院
机 械 系
3、虚约束 —排除 虚约束 不影响机构运动传递的重复约束 重复约束。 不影响机构运动传递的重复约束。 特定几何条件或结构条件下 在特定几何条件或结构条件下，某些运动 副所引入的约束可能与其它运动副所起的 限制作用一致， 限制作用一致，这种不起独立限制作用的 运动副叫虚约束。 运动副叫虚约束。 虚约束 处理方法：计算自由度时，将虚约束（ 处理方法：计算自由度时，将虚约束（或 虚约束构件及其所带入的运动副）去掉。 虚约束构件及其所带入的运动副）去掉。
Ｏ
x
长 沙 职 院
2. 约束
机 械 系
限制称为约束 对构件独立运动所加的限制称为约束。 对构件独立运动所加的限制称为约束。 自由度减少的个数等于约束的数目。 自由度减少的个数等于约束的数目。 运动副所引入的约束的数目与其类型有关。 运动副所引入的约束的数目与其类型有关。 在平面机构中，每个低副引入两个约束， 在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构 件失去两个自由度；每个高副引入一个约束， 件失去两个自由度；每个高副引入一个约束， 使构件失去一个自由度。 使构件失去一个自由度。
b）
机 械 系
长 沙 职 院
修改方案
机 械 系
长 沙 职 院
机 械 系
请认真复习本节及预习下节内容 ！
长 沙 职 院
常用构件和运动副的表达方法
构件的表示方法
杆、轴类构件 机架
机 械 系
同一构件
长 沙 职 院
两副构件
机 械 系
三副构件