毫米波汽车雷达微带天线设计
车载毫米波防撞雷达天线的研究与设计的开题报告
车载毫米波防撞雷达天线的研究与设计的开题报告一、选题背景与意义随着汽车产业的发展和人们对安全驾驶的需求不断提升，车载防撞雷达逐渐成为了汽车安全系统中必不可少的一部分。
车载防撞雷达可以通过监测车辆周围的物体距离、速度和方向等信息，为驾驶员提供及时准确的预警和避撞指令，有效降低交通事故的发生率。
其中，毫米波雷达系统作为一种理想的车载防撞雷达系统，具有发射功率小、抗干扰能力强、分辨能力高等优点，逐渐被广泛应用于汽车防撞系统中。
车载毫米波防撞雷达天线作为毫米波雷达系统中起着关键作用的部分，其工作性能直接影响着整个系统的稳定性和可靠性。
因此，对车载毫米波防撞雷达天线的研究与设计具有重要的现实意义和科学价值。
本文将以此为研究课题，通过对车载毫米波防撞雷达天线的设计与优化，提高其工作性能和适应性，为汽车防撞系统的发展做出贡献。
二、研究目标与内容本文的研究目标是设计一种满足车载毫米波防撞雷达要求的天线，具体包括以下内容：1.对毫米波通信原理、车载毫米波雷达系统基本组成和工作原理等基础知识进行必要的介绍和分析，为后续研究提供理论基础。
2.分析车载毫米波防撞雷达天线的研究现状和要求，探究其工作频段、增益、辐射特性、天线结构等关键问题。
3.基于分析，设计一种适用于车载毫米波防撞雷达的天线结构，优化其工作性能，并制作一定数量的样机进行实验验证和性能测试。
4.对实验测试的结果进行评估和分析，提出进一步的优化改进措施，并指出研究的局限性和不足之处。
三、研究方法本文的研究方法主要包括理论分析、仿真设计和实验测试三个方面。
具体步骤如下：1.对毫米波通信原理、车载毫米波雷达系统基本组成和工作原理等基础知识进行必要的介绍和分析，为后续研究提供理论基础。
2.分析车载毫米波防撞雷达天线的研究现状和要求，探究其工作频段、增益、辐射特性、天线结构等关键问题。
并结合已有的研究成果进行总结和分析。
3.基于理论和现有研究成果，进行仿真设计和优化，确定天线结构和参数，制作一定数量的样机进行实验验证和性能测试。
车载毫米波雷达天线系统优化设计
车载毫米波雷达天线系统优化设计摘要：在车载毫米波雷达设计过程中，其雷达天线是最为关键的组成部分。
为了保证在狭小空间下，雷达天线具有较好的探测能力。
本文对车载毫米波雷达天线的微带线阵天线与梳形天线的设计进行了分析。
在此基础上，为进一步解决车载毫米波雷达天线之间存在的互相干扰耦合问题，分析了车载毫米波雷达天线电磁带隙结构的优化设计形式，并对磁带隙结构的去耦原理进行了分析，通过分析可知，只有将电磁带隙结构谐振频率设计在天线工作频率附近才能起到有效的去耦合作用，解决干扰问题，通过本文分析，可为车载雷达系统的前期设计与研究提供参考，具有一定的工程意义。
关键词：雷达天线；优化设计；微带线阵天线；梳形天线Optimization design of antenna system for vehicular millimeterwave radarAbstract: in the design process of vehicle mounted millimeter wave radar, the radar antenna is the most important part. In order to ensure that the radar antenna has better detection ability in the narrow space. In this paper, the design of microstrip line array antenna and comb antenna for vehicle mounted millimeter wave radar antenna is analyzed. On this basis, in order to further solve the problem of mutual interference and coupling between vehicle mounted millimeter wave radar antennas, the optimal design form of electromagnetic band gap structure of vehicle mounted millimeter wave radar antenna is analyzed, and the decoupling principle of tape gap structure is analyzed. Through analysis, it can be seen that only when the resonant frequency of electromagnetic band gap structure is designed near the antenna working frequency can it be effective Through the analysis of this paper, it can provide a reference for theearly design and research of vehicle borne radar system, which has a certain engineering significance.Key words: radar antenna; optimal design; microstrip linear array antenna; comb antenna0引言毫米雷达作为安全驾驶的辅助系统被广泛应用在汽车行业中，其工作方式是通过调节连续波以及对回波信号进行处理的方式来计算车的速度、距离以及角度等相关信息。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析二、天线系统的结构设计1. 天线类型选择在选择天线类型时，需要考虑雷达系统的应用需求和性能指标。
常见的毫米波雷达天线类型包括开口波导天线、硬壳天线和微带天线等。
根据具体的应用要求，选择合适的天线类型，并对其进行优化设计。
2. 天线阵列设计天线阵列是毫米波雷达天线系统的核心部分，通过合理的天线阵列设计，可以实现波束指向和波束宽度的控制，提高雷达系统的探测能力。
在设计天线阵列时，需要考虑天线元的阵列结构、天线间距、阵列方向图和天线阵列的形式，如线性阵列、面阵列或环形阵列等。
3. 天线尺寸和形状设计毫米波天线的工作波长较短，因此天线尺寸相对较小。
在设计天线尺寸时，需要考虑到系统的频率范围和性能指标，使得天线结构紧凑、重量轻，便于安装和维护。
天线形状的选择也会对天线性能产生较大影响，如常见的角形天线、圆形天线和矩形天线等。
4. 天线材料选择天线材料的选择对天线的电磁性能和机械性能有着重要的影响。
在选择天线材料时，需要考虑材料的导电性、热稳定性、机械强度和耐腐蚀性等因素。
通常情况下，常用的天线材料有铝合金、铜、聚酰亚胺（PI）和聚四氟乙烯（PTFE）等。
三、天线系统的性能分析1. 增益分析天线的增益是指天线在特定方向上的辐射能力。
通过增益分析，可以评估天线系统的辐射效果和信号传输的效率。
增益的计算可以采用理论分析、仿真模拟和实验测试等方法。
2. 环境适应性分析毫米波雷达天线系统在不同环境条件下的性能表现是进一步研究的重点之一。
对于室内和室外场景，天线系统在天线指向性、波束宽度、抗干扰性和抗多径等方面的性能需要进行详细的分析和验证。
3. 天线匹配分析天线与输入信号源之间的匹配能力直接影响到天线系统的工作效果。
在设计天线时，需要进行天线阻抗匹配分析，以确保天线系统的信号传输效率和工作稳定性。
4. 辐射特性分析毫米波雷达天线的辐射特性包括辐射指向性、辐射图案和辐射效率等。
通过分析天线的辐射特性，可以评估天线系统的覆盖范围和信号传输的效果。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析1. 引言1.1 研究背景毫米波雷达技术是一种新型的雷达技术，具有高分辨率、抗干扰能力强和适应性强等优点，已被广泛应用于军事、航空航天、气象和安防领域。
随着无线通信技术的不断发展和应用需求的增加，毫米波雷达系统的研究和应用也得到了更加重视。
在传统的雷达系统中，天线系统是一个极其重要的组成部分，直接影响到雷达系统的性能和使用效果。
毫米波雷达天线系统的设计与分析对于提高雷达系统的性能和灵敏度具有重要意义。
本文旨在针对毫米波雷达天线系统的结构设计与分析进行深入研究，探讨天线系统在毫米波雷达系统中的重要作用，并通过仿真实验和性能优化方法，为提高毫米波雷达系统的性能和应用效果提供理论支持和技术指导。
通过对毫米波雷达天线系统的研究，可以进一步推动毫米波雷达技术的发展和应用，满足日益增长的雷达应用需求。
1.2 研究意义毫米波雷达技术是一种新兴的无线通信技术，在高速通信和感知领域具有广阔的应用前景。
毫米波波段具有大带宽、高传输速率和抗干扰能力强的特点，因此被广泛应用于5G通信、自动驾驶、物联网等领域。
而毫米波雷达天线系统作为毫米波雷达系统的核心组成部分，其设计与优化对整个系统性能具有重要影响。
研究毫米波雷达天线系统结构设计的意义在于，通过合理设计和优化天线系统结构，可以提高毫米波雷达系统的工作性能，包括雷达探测距离、分辨率、抗干扰能力等指标。
合理设计的天线系统结构还可以降低系统的成本和复杂度，提高系统的稳定性和可靠性。
深入研究毫米波雷达天线系统结构设计对于推动毫米波雷达技术的发展具有重要的意义。
本文旨在探讨毫米波雷达天线系统结构设计与分析的相关内容，通过对毫米波雷达系统的概述、天线系统结构设计、分析方法、仿真结果和性能优化等方面的研究，希望能够为毫米波雷达技术的进一步应用和发展提供理论支持和实践指导。
1.3 研究目的研究目的是通过对毫米波雷达天线系统的结构设计和分析，探索其在高频段通信和雷达系统中的应用。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析某毫米波雷达天线系统的结构设计与分析是对该雷达天线的设计方案及其性能进行评估和分析的过程。
毫米波雷达是利用毫米波频段的电磁波进行目标探测和跟踪的一种雷达系统，具有高分辨率、高精度等特点，被广泛应用于无人驾驶车辆、安防监控等领域。
在毫米波雷达天线系统的设计中，首先需要确定天线的工作频段。
毫米波频段一般包括30GHz至300GHz的频段，具有比较高的传输速率和大容量的特点。
根据实际需求和应用场景，选择合适的频段对天线进行设计。
然后，需要确定天线的类型。
毫米波雷达天线主要包括口径天线、波导槽天线、微带天线等。
在选择天线类型时，需要考虑天线的增益、波束宽度、辐射图案等指标，并根据实际应用需求进行权衡。
接下来，需要进行天线的结构设计。
结构设计中包括天线的尺寸、形状、材料等方面的选择。
为了保证天线的性能，一般需要进行天线阵列设计，以增加天线的指向性和增益。
还需要考虑天线系统的阻抗匹配和辐射效率等问题。
在天线结构设计完成后，需要进行天线系统的性能分析。
性能分析主要包括天线的增益、波束宽度、辐射图案等参数的计算和评估。
可以利用天线模拟软件进行仿真分析，来验证天线系统是否满足设计要求。
需要进行天线系统的性能测试和优化。
通过实际测试，验证天线系统的性能是否达到设计要求，并根据测试结果进行调整和优化，以进一步提高天线系统的性能和稳定性。
某毫米波雷达天线系统的结构设计与分析是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素，并进行详细的设计和分析。
通过合理的设计和优化，可以提高毫米波雷达天线系统的性能，以满足实际应用需求。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析毫米波雷达天线系统是一种基于毫米波频段的雷达系统，主要用于探测、跟踪、识别和定位目标。
本文将介绍毫米波雷达天线系统的结构设计与分析。
1. 系统结构设计毫米波雷达天线系统由天线阵列、收发模块和信号处理模块三部分组成。
其中，天线阵列部分是毫米波雷达天线系统的核心部分，用于发射和接收无线信号。
收发模块主要负责信号的调制、解调和放大等工作。
信号处理模块则用于对采集到的信号进行数字信号处理、雷达目标识别等操作。
2. 天线阵列设计天线阵列的设计是毫米波雷达天线系统中最关键的部分。
天线阵列的设计取决于许多因素，如天线类型、阵列的大小和形状、天线元件之间的距离等。
2.1 天线类型常见的毫米波雷达天线类型包括微带天线、全向天线和开放式波导天线等。
微带天线由于其结构简单、成本低、和容易集成，因此被广泛应用于毫米波雷达天线系统中。
2.2 阵列大小和形状阵列的大小和形状也是天线阵列设计的关键因素。
一般来说，阵列的大小越大，其发射和接收的性能就越好，但是阵列的成本和复杂度也会相应地增加。
而阵列的形状则会影响其阵列宽度和方向图的形状。
2.3 天线元件之间的距离天线元件之间的距离对阵列性能的影响也很大。
一般来说，天线元件之间的距离越小，其阵列的分辨率和灵敏度就越高，但也会使其直达噪声功率增加。
3. 雷达信号处理雷达信号处理是毫米波雷达天线系统的关键部分。
主要包括预处理、特征提取、目标识别等多个方面。
预处理是对采集到的信号进行滤波和放大等预处理操作。
主要目的是降低信号噪声，使其更容易被识别并提高定位精度。
3.2 特征提取特征提取是对物体反射的信号进行处理，从中提取出有用的信息。
主要包括对信号的频率、强度等方面进行分析，并将提取出的特征信息进行分类和组合，为目标识别提供基础。
3.3 目标识别目标识别是毫米波雷达天线系统的最终目标。
目标识别的主要任务是将预处理和特征提取得到的信息与目标数据库中的信息进行匹配，从而实现对目标物体的识别和定位。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析一、引言随着无人驾驶汽车、智能手机、物联网和其他领域的迅速发展，毫米波雷达技术逐渐受到人们的关注。
而毫米波雷达天线作为整个系统中的重要组成部分，其结构设计和性能分析对系统整体性能至关重要。
本文将就某毫米波雷达天线系统结构设计与分析展开讨论。
二、某毫米波雷达天线系统结构设计1. 驻波天线在毫米波雷达系统中，采用驻波天线结构是十分常见的。
驻波天线通常由天线辐射部分和馈源部分组成。
辐射部分一般采用具有宽带特性的衍射镜面天线，能够满足毫米波频段的工作要求。
馈源部分则需要提供足够的驻波特性，保证天线在目标检测过程中的稳定工作。
而针对某毫米波雷达天线系统的设计，可以采用双同轴馈源驻波天线结构，以提升系统的频率带宽和辐射效率。
2. 天线阵列为了提高毫米波雷达系统的分辨率和探测性能，天线阵列被广泛应用于毫米波雷达系统中。
天线阵列是将多个天线单元按一定几何形式排列组合而成的一种天线结构，常见的结构有线阵列和面阵列。
在某毫米波雷达天线系统设计中，可以采用面阵列天线结构，通过优化天线元件之间的间距和相位控制技术，提高系统的探测距离和角度分辨率。
3. 天线系统结构优化在天线系统结构设计中，优化是至关重要的一环。
通过仿真分析和实验验证，可以对天线结构进行多参数优化，包括天线元件布局优化、辐射特性优化以及天线与雷达系统之间的匹配优化等。
通过优化设计，可以提高天线系统的性能指标，从而提升整个毫米波雷达系统的性能。
三、某毫米波雷达天线系统性能分析1. 天线增益分析天线增益是评价天线性能的重要指标之一。
某毫米波雷达天线系统的增益通常需要在较宽的工作频段内保持较高的稳定性。
通过仿真分析和实验测试，可以得出天线在目标频段内的增益分布特性，进而评估系统的接收和发射性能。
2. 辐射特性分析天线的辐射特性包括方向图、极化特性、频率特性等。
在某毫米波雷达天线系统性能分析中，需要对天线的辐射特性进行全面的评估。
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析
某毫米波雷达天线系统结构设计与分析摘要：随着科技的不断进步，毫米波雷达系统在无线通信、遥感探测等领域的应用越来越广泛。
本文主要针对某毫米波雷达天线系统的结构设计与分析进行探讨，包括天线的选择、天线设备的组成、天线的参数优化等方面，为系统的性能提升提供参考。
1.引言毫米波雷达系统具有较高的分辨率和灵敏度，能够在复杂环境中进行高精度的探测和测量。
天线作为毫米波雷达系统的重要组成部分，其性能对系统的整体性能起着决定性的作用。
对天线系统的结构设计与分析具有重要的意义。
2.系统结构设计毫米波雷达天线系统的结构设计主要包括天线的选择和天线设备的组成两个方面。
天线的选择应考虑到工作频段、增益、波束宽度等因素，以满足系统的要求。
天线设备的组成包括天线、馈线、辐射和接收部分等，需要保证其稳定性和可靠性。
3.参数优化为了提高系统的性能，需要对天线的参数进行优化。
首先是天线的增益参数，通常采用增加天线的尺寸或增加辐射单元的数量来增加天线的增益。
其次是波束宽度的参数，可以通过调整天线的口径和辐射单元的距离来改变波束宽度。
还需要优化天线的波束形状和辐射方向，以提高系统的方向性。
4.性能分析对于毫米波雷达天线系统的性能分析主要包括天线的辐射特性和接收信号的分析两个方面。
天线的辐射特性分析可通过测量天线的辐射功率、辐射图案等参数来进行。
接收信号的分析可以通过测量接收到的信号功率、信噪比等参数，并通过分析得到系统的探测距离和目标的识别能力。
5.结论毫米波雷达天线系统的结构设计与分析是保证系统性能的重要环节。
通过选择合适的天线和进行参数优化，可以提高系统的分辨率和灵敏度，满足不同应用场景的需求。
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第 ４７卷 第 ４期
小 型 内 燃 机 与 车 辆 技 术
２０ １ ８年 ８月
ＳＭＡＬＬ ＩＮＴＥＲＮＡＬ ＣＯＭＢＵＳＴＩＯＮ ＥＮＧＩＮＥ ＡＮＤ ＶＥＨＩＣＬＥ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥ
Ｖｏ１．４７ Ｎｏ．４ Ａｕｇ．２０１８
毫米波汽车雷达微带天 线设 计
侯亚 玲 （西安 欧亚学 院 陕西 西安 ７ １００６５）
基金项 目：陕西省教育厅 资助项 目 １５ＪＫ２０７５。 作者简介 ：侯亚玲（１９８０一），女 ，讲师 ，硕 士，主要研究方 向为电子与通信技术 。
第 ４期
侯 亚玲 ：毫 米波 汽 车雷 达微 带天线 设计
６５
根据雷达利用电磁波反射特性来发现 目标并计 算 出 目标距离和速度 的工作原理 ，防撞雷达天线需 要 具 有 以下几 个特 点 ：
１）具 有足 够 的工作 带宽 ； ２）体积小结构紧凑 ，易于集成 ； ３）根 据雷 达 安装 位 置可 对 天线 主 波束 偏 角进 行 设 计 。 微 带 天线 是 近年 来逐 渐 发展 起 来 的一 类新 型天 线 。在民用上面常见于微波雷达传感器 ，相对于传统 的喇 叭天线 ，传感器具有体积小 ，方 向性好 ，使用方 便 等 特点 。因此 ，机 动车辆 的防撞 雷达 天线 多采 用微 带阵列天线。 目前车载防撞雷达天线的工作频率一 般 选 择 在 ２４ ＧＨｚ、３５ ＧＨｚ和 ７７ ＧＨｚ。 其 中 ７７ ＧＨｚ 频 率 太高 ，对 器件 的加 工精 度要 求非 常严 苛 ，而 ３５ ＧＨｚ的 Ｋａ频 带 内多 为军 用频 段 。为 了避 免 干扰 ，因 此本文 的车载 防撞雷达天线基 于 ２４ ＧＨｚ的工作频 率 进行 设计 【ｌ】。
引言
近年来 国民经济水平逐步提高 ，机动车的数量 呈现迅速增长趋势 ，逐渐复杂的道路交通环境促使 我国对于智能交通管理系统的要求向智能化 、实时 化 、全面化发展 ，想要达到这个要求 ，必须依赖可靠 、 实时和准确 的检测数据 ，视频 、雷达等检测手段提供
了多模 式 的大数 据 。而 毫米 波雷 达具 有 的技 术优 势 在 智 能交通 领 域扮演 着 重要 角色 。机 动 车数 量 的高 速增长带来 的拥堵 、事故 、环境恶化等一系列交通问 题 ，使交通安全成为社会关注的热点话题 。毫米波防 撞 雷达系 统 以其独 特 的优 越性 ，成为近 年来研究 和发 展 车 载 防撞 雷达 系 统 的 主流 技 术 ，天 线 作 为 毫米 波 雷达的重要组成部分 ，直接影响着系统的总体成本 。
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｍ ｉｌｌｉｍ ｅｔｅｒ－ｗａｖｅ Ａｕｔｏｍ ｏｂｉｌｅ Ｒａｄａｒ Ｍ ｉｃｒｏｓｔｒｉｐ Ａｎｔｅｎｎａ
Ｈ ｏｕ Ｙａｌｉｎｇ
Ｘｉ＂ａｎ Ｅｕｒａｓｉａ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｘｉ＇ａｎ，Ｓｈａａｎｘｉ，７１００６５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｍｉｎｉａｔｕｒｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ａｎｔｉ－ｃｏｌｌｉ－ ｓｉｏｎ ｒａｄａｒ，ａ ｍｉｃｒｏｓｔｒｉｐ ａｒｒａｙ ａｎｔｅｎｎａ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔ ｅｎｄ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ａｎｔｉ－ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｒａｄａｒ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ａｒｒａｙ ａｄｏｐｔｓ ｔｈｅ ｓｅｒ ｉｅｓ ｆｅｅｄ ｍｏｄｅ，ｔｈｅ ｉｍｐｅｄａｎｃｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｃｒｏｓｔｒｉｐ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｌｉｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｐｈａｓｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ｅｌｅｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅ ｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ａｒ— ｒａｙ ｉｎｐｕｔ ｐｏｒｔｓ ｗｉｔｈｉｎ ２３．４ ＧＨｚ ｔｏ ２３．４ ＧＨｚ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｂａｎｄ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ １０ ｄｂ，ａｎ－ ｔｅｎｎａ ｍａｉｎ ｌｏｂｅ Ａｎｇｌｅ ｏｆ ３０。，ｓｉｄｅｌｏｂｅ ｌｅｖｅｌ ｉｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ １０ ｄｂ，ｔｈｅ ａｎｔｅｎｎａ ｂｅａｍ ｗｉｄｔｈ ６２ Ｏ．Ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓ－ ｓａｒｙ ｔｏ ｒｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｒｉｖｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｂｙ ｔｈｅ ａｎｔｉ－ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｒａｄａｒ ｉｎｓｔａｌｌｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｉｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｒ．Ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ａｎｔｅｎｎａ ａｒｒａｙ ｈａｓ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ，ｌｏｗ ｓｉｄｅｌｏｂｅ ａｎｄ ｓｍａｌｌ ｓｉｚｅ，ｗｈｉｃｈ ｍｅｅｔｓ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍ ｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄａｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｒａｄａｒ；Ｍｉｃｒｏｓｔｒｉｐ ａｒａｙ ａｎｔｅｎｎａ；Ｍｉｌｌｉｍｅｔｅｒ—ｗａｖｅ