牛舍自动喂食系统设计
肉牛自动喂食毕业设计
肉牛自动喂食毕业设计摘要肉牛养殖是我国重要的畜牧业生产方式之一，而传统的人工喂食方式存在着劳动强度大、效率低、成本高等问题。
基于这种情况，本文针对肉牛自动喂食的技术研究与设计进行探讨，通过对相关设备的选择和设计，以及喂食系统的构建，提出了一种能够自动、智能地满足肉牛喂食需求的综合解决方案。
本文的研究成果有望为肉牛养殖业提供现代化、高效、节约成本的喂食管理技术支持。
关键词：肉牛养殖；自动喂食；智能化；技术研究；设计方案一、引言肉牛养殖作为我国重要的畜牧业产业，一直受到政府和相关部门的大力支持与关注。
传统的肉牛养殖方式中，人工喂食的模式已经难以满足养殖效率与质量的要求，同时也在很大程度上增加了劳动强度和生产成本。
如何通过技术手段改善肉牛养殖的喂食管理方式成为当前亟需解决的问题之一。
本文旨在提出一种能够自动、智能地满足肉牛喂食需求的技术方案，并对其进行充分的技术研究和设计方案探讨。
通过合理的设备选型和系统设计，实现肉牛喂食的集中化、自动化管理，提高整体养殖效率、降低成本，为实现肉牛养殖智能化管理提供一定的技术支持。
二、肉牛自动喂食技术研究1. 自动喂食设备选择在肉牛自动喂食系统的构建中，首先需要选择适合的自动喂食设备。
目前市面上有多种喂食器具备自动化功能，其中包括自动投喂、定时投喂、定量投喂等特点，需要根据养殖场的实际情况进行选择。
喂食设备的耐用性、维护便捷性以及成本等因素也需要考虑在内，以选择到最为适合的设备。
2. 智能控制系统设计肉牛自动喂食系统的智能化控制是整个系统的核心。
通过传感器、控制器，可以实现对喂食设备的远程监控和调控，保证喂食的准确性和及时性。
智能控制系统还能够实现对饲料消耗量、牛只进食情况等数据的实时采集和分析，为养殖场的管理提供科学依据。
3. 饲料运输系统构建饲料运输系统的合理设计对于肉牛自动喂食的实现至关重要。
在系统构建中，需要考虑到饲料的储存、输送、投放等环节，保证饲料的新鲜度和卫生安全。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种利用先进的技术手段实现动物饲喂的系统。
该系统通过自动化设备和精确的控制算法，能够根据动物的需求和饲料的特性，实现精确的饲喂，提高饲料利用率，减少浪费，同时降低人工饲喂的工作量，提高饲养效益。
本文将详细介绍自动化精确饲喂系统的设计原理、功能特点、技术要求以及应用前景。
二、设计原理自动化精确饲喂系统的设计原理基于以下几个方面：1. 传感器技术：通过安装在饲料槽和动物身上的传感器，实时监测动物的饥饿程度和饲料的剩余量。
2. 控制算法：根据传感器获取的数据，系统会根据预设的饲喂策略和动物的需求，计算出精确的饲喂量，并通过控制执行器进行饲喂。
3. 数据分析与优化：系统会对饲喂数据进行实时分析和记录，通过机器学习算法不断优化饲喂策略，以提高饲喂效果和经济效益。
三、功能特点自动化精确饲喂系统具有以下功能特点：1. 精确饲喂：系统能够根据动物的需求和饲料的特性，实现精确的饲喂量控制，避免过度或不足饲喂。
2. 实时监测：通过传感器实时监测动物的饥饿程度和饲料的剩余量，及时调整饲喂策略。
3. 自动化控制：系统通过控制执行器自动进行饲喂操作，减少人工干预，提高工作效率。
4. 数据记录与分析：系统能够对饲喂数据进行记录和分析，为决策提供科学依据，并通过优化算法不断改进饲喂策略。
5. 远程监控：系统支持远程监控和操作，饲养员可以通过手机或电脑随时随地监控饲喂情况。
四、技术要求自动化精确饲喂系统的技术要求包括硬件和软件两个方面：1. 硬件要求：- 传感器：具有高精度和稳定性的传感器，能够准确监测动物的饥饿程度和饲料的剩余量。
- 执行器：快速响应、精确控制饲喂量的执行器，能够适应不同类型的饲喂设备。
- 控制系统：稳定可靠的控制系统，能够实现饲喂策略的计算和执行。
- 远程监控设备：支持远程监控和操作的设备，能够实时获取和处理饲喂数据。
2. 软件要求：- 饲喂策略算法：根据动物的需求和饲料的特性，设计合理的饲喂策略算法，实现精确饲喂。
肉牛自动喂食毕业设计
肉牛自动喂食毕业设计摘要：本文针对肉牛喂食过程中的现有问题，设计了一种自动喂食系统，旨在提高肉牛喂食效率、减少人力成本、提高畜牧养殖效益。
该系统通过自动感应、控制和配送饲料，可以实现对肉牛的精准、定量喂食。
本文首先分析了当前肉牛喂食存在的问题，然后介绍了自动喂食系统的设计原理和技术方案，最后进行了系统的实验验证和性能评估。
实验结果表明，该自动喂食系统能够满足肉牛喂食的要求，具有较好的实用性和经济性。
关键词：肉牛、自动喂食、系统设计一、引言随着人们对肉制品需求的增加，肉牛养殖业逐渐成为畜牧养殖业的重要组成部分。
传统的手工喂食模式存在喂食不均匀、浪费饲料、耗费人力等问题，已经不能满足现代养殖业的需求。
设计一种能够自动喂食的肉牛喂食系统，成为了当前的研究热点。
二、现有问题分析1. 喂食不均匀传统的手工喂食方式依赖于人工管理，难以保证每头肉牛都能获得均匀的饲料摄入，导致养殖效果参差不齐。
2. 浪费饲料人工投喂难以做到精准的饲料量控制，往往会导致饲料浪费，增加养殖成本。
3. 耗费人力大规模的肉牛养殖场面临着喂食人力成本高的问题，对养殖场的经济效益造成一定的影响。
三、系统设计原理与技术方案基于上述问题，我们设计了一种肉牛自动喂食系统，其主要原理是通过感应装置感知肉牛的进食需求，然后通过控制系统根据需要配送相应的饲料。
技术方案主要包括以下几个方面：1. 感应装置通过在牛舍内设置红外感应器或压力传感器，实时感知肉牛的位置和进食行为，以便实时掌握肉牛的饲料需求。
2. 控制系统采用微型计算机或单片机作为控制核心，根据感应装置的信号实时调控饲料的运输和释放，保证每头肉牛都能得到合适的饲料供给。
3. 饲料配送使用输送带或传送机构将饲料从存储仓库输送至肉牛喂食区域，通过控制系统对饲料进行精准的定量配送，满足肉牛的饲料需求。
四、系统实验验证和性能评估为了验证自动喂食系统的有效性，我们设计了实验方案并进行了实验验证。
实验结果表明，该系统具有以下优点：1. 喂食均匀自动喂食系统能根据肉牛的实际需求精准控制饲料的分配，确保了每头肉牛的喂食均匀性。
家禽养殖中自动化饲喂系统的设计与优化
家禽养殖中自动化饲喂系统的设计与优化随着人们对食品安全和质量的关注不断增加，家禽养殖行业面临着提高生产效率和减少生产成本的巨大压力。
而自动化饲喂系统的设计与优化是实现这一目标的关键。
本文将以家禽养殖中自动化饲喂系统的设计与优化为话题，探讨如何通过技术手段提高养殖效率、保障饲料供给的准确性，提高饲养效果，从而实现养殖业的可持续发展。
一、设计自动化饲喂系统的意义1.提高生产效率和经济效益自动化饲喂系统能够实现精确饲喂和定量供料，有效避免了人工饲喂过程中的误差和浪费，节省了饲料成本。
同时，自动化饲喂系统能够实现自动清理饲料盘等设备，减少了饲喂过程中的劳动强度，降低了人力成本，提高了生产效率和经济效益。
2.保障饲料供给的准确性自动化饲喂系统能够按照预设的饲喂量和饲喂时间进行准确供给，避免了人工饲喂中可能出现的过量或不足的情况。
这不仅有助于提高家禽的生长速度和饲养效果，还能够减少对环境的污染，提高养殖的可持续性。
二、自动化饲喂系统的设计要点1.饲喂设备的选择在设计自动化饲喂系统时，需要选择适用于家禽养殖的饲喂设备。
常见的饲喂设备包括自动饲喂机、自动送料车和自动饲喂车等。
这些设备应具备以下特点：供料准确可靠、清洁卫生、易于清洁和维护、节省能源等。
此外，饲喂设备还应根据家禽的特点进行优化设计，如考虑到家禽的饲喂频率需要相对较高，设备的故障率和维修难度应尽量降低，以确保饲喂效果。
2.饲喂参数的设定为了实现养殖业的高效运营，需要合理设定饲喂参数。
首先，需要根据家禽的品种和生长状态来确定合理的饲喂量。
其次，需要根据家禽的饲喂习惯和生理需求来合理安排饲喂时间。
此外，还需要根据环境因素和季节变化等因素来动态调整饲喂参数，以保证饲喂效果的持续优化。
3.智能监控和管理系统的建立为了实现自动化饲喂系统的优化管理，需要建立智能监控和管理系统。
这个系统可以通过感应技术、数据采集技术和人工智能技术等手段，实时监控家禽的生长状态，自动调整饲喂参数，提供科学决策依据。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种应用于畜牧业的先进技术，旨在提高饲料的利用率和动物的生产性能。
本文将详细介绍自动化精确饲喂系统的工作原理、主要组成部分以及其在畜牧业中的应用。
二、工作原理自动化精确饲喂系统通过传感器和控制器的配合，实现对动物饲料的精确测量和控制。
系统中的传感器可以监测动物的饲料消耗情况、体重变化以及环境温湿度等参数。
控制器根据传感器提供的数据，自动调节饲料的投放量和投放时间，以满足动物的营养需求。
三、主要组成部分1. 传感器：包括饲料消耗传感器、体重传感器和环境传感器等。
饲料消耗传感器用于监测动物的饲料消耗情况，体重传感器用于监测动物的体重变化，环境传感器用于监测动物饲养环境的温湿度等参数。
2. 控制器：控制器是自动化精确饲喂系统的核心部分，负责根据传感器提供的数据进行智能控制和调节。
控制器可以根据动物的生长阶段和饲养需求，精确计算出饲料的投放量和投放时间，并实时监测和调整饲料的供给。
3. 饲料储存和投放装置：饲料储存和投放装置用于存放和投放动物的饲料。
饲料储存装置可以根据需要进行定量供给，确保饲料的新鲜度和质量。
饲料投放装置可以根据控制器的指令，精确投放饲料到动物的饲喂位置。
四、应用场景自动化精确饲喂系统在畜牧业中有广泛的应用场景，以下是几个典型的应用场景：1. 养殖场：在养殖场中，自动化精确饲喂系统可以根据动物的生长阶段和饲养需求，精确控制饲料的供给量和供给时间，提高饲料的利用率和动物的生产性能。
2. 实验室：在实验室中，自动化精确饲喂系统可以用于动物实验的饲料供给，确保实验的准确性和可重复性。
3. 动物园：在动物园中，自动化精确饲喂系统可以根据不同动物的饲养需求，精确投放饲料，提供营养均衡的饲料供给。
五、优势和挑战自动化精确饲喂系统具有以下优势：1. 提高饲料利用率：系统可以根据动物的需求精确计算饲料的供给量，减少浪费。
2. 提高生产性能：系统可以根据动物的生长阶段和饲养需求，精确控制饲料的供给，提高动物的生产性能。
肉牛自动喂食毕业设计
肉牛自动喂食毕业设计一、喂食系统简介肉牛自动喂食系统是一种智能化的养牛设备，旨在提高养殖效率、减少人力成本并保障肉牛的健康生长。
该系统通过机械、电子和信息技术相结合的方式，实现对肉牛定时、定量喂食，满足肉牛生长过程中对营养的需求。
二、喂食技术现状目前，肉牛养殖主要采用人工喂食方式，存在人力成本高、喂食不均匀等问题。
随着科技的发展，自动喂食技术逐渐得到广泛应用。
市场上已有多种自动喂食器，但多数设备存在智能化程度低、稳定性差等问题，无法满足现代化养殖场的需求。
因此，开发一种高智能化、稳定可靠的肉牛自动喂食系统具有重要意义。
三、喂食系统方案设计本设计采用机械、电子和信息技术相结合的方式，实现肉牛自动喂食。
系统包括机械装置、控制系统和传感器等部分。
机械装置包括料槽、饲料泵和输送带等部件；控制系统包括微控制器、电源模块和显示模块等部件；传感器包括重量传感器和位置传感器等部件。
通过微控制器控制饲料泵和输送带的运行，实现定量喂食；通过重量传感器和位置传感器检测料槽内饲料重量和位置信息，实现实时监测和预警。
四、喂食系统硬件设计本设计的硬件部分包括机械装置、控制系统和传感器等部件。
机械装置选用不锈钢材料，具有耐腐蚀、易清洗等特点；控制系统选用微控制器和相关模块，实现系统控制和数据采集；传感器选用重量传感器和位置传感器，检测料槽内饲料重量和位置信息。
五、喂食系统软件设计本设计的软件部分采用C语言编写，主要包括系统控制程序和数据采集程序等。
系统控制程序包括初始化程序、控制程序和显示程序等；数据采集程序包括重量传感器数据采集程序和位置传感器数据采集程序等。
通过软件设计实现对肉牛的定时、定量喂食，并在上位机上实时显示料槽内饲料重量和位置信息。
六、系统测试与优化在完成系统硬件和软件设计后，进行系统测试与优化。
通过实验测试系统的稳定性和可靠性，并对不合理的地方进行优化改进。
具体措施包括：优化控制算法提高系统稳定性、改进机械结构降低故障率、完善传感器检测提高数据精度等。
自动化精确饲喂系统
自动化精确饲喂系统一、引言自动化精确饲喂系统是一种先进的技术解决方案，旨在提高畜牧业生产效率和饲料利用率。
该系统基于先进的传感器和控制技术，能够精确测量和控制饲料的投放量，从而实现精准饲喂，减少浪费，提高养殖效益。
二、系统组成1. 传感器：系统配备了多种传感器，包括重量传感器、温度传感器、湿度传感器等，用于实时监测饲料的重量和环境条件。
2. 控制器：系统的核心部件是控制器，它能够根据传感器的反馈信息，精确计算和控制饲料的投放量。
控制器具有智能化的算法，能够根据动物的需求和饲料的特性，调整投放量，实现最佳的饲喂效果。
3. 供料装置：系统采用自动供料装置，能够根据控制器的指令，自动将饲料投放到动物的饲喂区。
供料装置采用先进的输送带和喂食器，能够实现精确的饲料投放。
4. 数据管理系统：系统配备了数据管理系统，能够实时记录和存储饲料投放量、动物的进食情况、环境条件等数据。
数据管理系统还具有数据分析和报告功能，能够帮助养殖场主实时监测和评估饲喂效果。
三、系统工作原理1. 传感器实时监测：系统中的传感器实时监测饲料的重量、温度和湿度等参数。
重量传感器能够准确测量饲料的重量，温度传感器和湿度传感器能够监测环境条件。
2. 控制器计算投放量：控制器根据传感器的反馈信息，利用预设的算法计算饲料的投放量。
控制器考虑动物的需求、饲料的特性以及环境条件等因素，调整投放量，以实现精确饲喂。
3. 自动供料装置投放饲料：控制器将计算得出的投放量指令发送给自动供料装置，供料装置根据指令自动将饲料投放到动物的饲喂区。
供料装置能够实现精确的饲料投放，避免浪费和过度饲喂。
4. 数据记录和分析：系统的数据管理系统实时记录和存储饲料投放量、动物的进食情况、环境条件等数据。
数据管理系统还能够对数据进行分析和生成报告，帮助养殖场主评估饲喂效果并进行优化。
四、系统优势1. 提高饲料利用率：自动化精确饲喂系统能够根据动物的需求和饲料的特性，精确计算和控制饲料的投放量，避免浪费和过度饲喂，提高饲料利用率。
智慧喂食系统设计方案
智慧喂食系统设计方案智慧喂食系统是一种将智能化和自动化技术应用于宠物喂食的系统。
它通过计算机、传感器、执行器等组件实现对宠物的定时、定量、定制化喂食，并能通过手机APP 等远程控制和监控。
以下是一个智慧喂食系统的设计方案。
1. 系统组成智慧喂食系统由以下几个主要组成部分组成：1.1 控制中心：负责系统的整体管理和控制，包括时间调度、喂食计划制定、喂食量控制等。
1.2 传感器：用于感知宠物的存在和环境参数，如宠物进出检测、宠物活动量检测、环境温度检测等。
1.3 执行器：负责控制食物的投放和喂食量的控制，如食物储存盒、定时器、喂食门等。
1.4 通信模块：通过无线网络实现系统与手机APP或其他智能设备的远程通信，以实现远程控制和监控。
2. 系统工作流程2.1 用户设置喂食计划和量用户通过手机APP或其他方式设置喂食计划和喂食量，并将其发送给控制中心。
2.2 传感器感知宠物活动传感器在定时或感知到宠物的存在时，触发感应机制，将信号传输给控制中心。
2.3 控制中心根据设定执行喂食计划控制中心根据用户设置的喂食计划和量，以及感知到的宠物活动情况，计算出应该投放的食物量和时间，并将指令发送给执行器。
2.4 执行器投放食物执行器根据控制中心发送的指令，按照设定的时间和量进行食物的投放。
2.5 通信模块远程控制和监控用户可以通过手机APP或其他智能设备远程控制和监控智慧喂食系统的工作情况，如随时修改喂食计划、查看宠物的喂食情况等。
3. 系统特色3.1 定时定量喂食：系统可以根据用户的设定，在定时和定量上进行喂食，避免了过度喂食或饥饿的情况。
3.2 自动化控制：系统能够感知到宠物的活动情况，并根据用户的设定自动调整喂食量和时间，为宠物提供最适宜的喂食体验。
3.3 远程控制和监控：用户可以通过手机APP或其他智能设备远程控制和监控智慧喂食系统，随时了解宠物的喂食情况，并对系统进行操作和调整。
3.4 数据统计和分析：系统可以记录宠物的喂食情况，并通过数据统计和分析提供有关宠物饮食习惯和健康状况等方面的参考信息。
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机电一体化系统课程设计题目：牛舍自动喂食系统设计内装： 1. 设计说明书一份2.程序设计图两份小组成员：冯新安2012012945李章兵2012012946杨侃专业年级：机制126班指导教师：陈军侯俊才石复习李卫完成日期：2015年12月30日机电一体化系统课程设计说明书题目：牛舍自动喂食系统设计小组成员：冯新安2012012945李章兵2012012946杨侃专业年级：机制126班指导教师：陈军侯俊才石复习李卫完成日期：2015年12月30日目录1. 喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点 (1)1.1设计原则1.2设计指标1.3总体设计方案的确定1.4设计优点2. 自动喂料系统设计 (2)2.1自动喂料系统布局设计2.2自动喂料小车设计3. 喂料小车方案的确定 (4)3.1.动力的选择3.2车轮的选择3.3皮带轮及传动比的选择3.4车架的结构设计4. 设计参数的计算 (5)4.1螺旋绞龙输料的功率消耗4.2滚动阻力的计算4.3喂料车行走功率计算4.4总功率的计算5. 结论 (9)6.《机电一体化课程设计》的收获、体会和建议 (9)牛舍自动喂食系统设计一、前言中国是全球养殖大国，养殖量全球第一，但养殖技术落后，生产设施十分简陋，养殖效益差，这一状况已严重影响我国养殖业的发展。
随着人们生活水平的提高，国内养牛业发展迅速，但由于缺乏与之相配套的喂料机械，均采用人工喂料，费时、费工，且喂料不均，浪费严重。
一般牧场工作环境差，枯燥繁重，待遇不高，造成了牧场长期招不到工人，甚至遏制牧场的远期发展，为了解决这一老大难题为克服上述不足，他们正在寻求适应其工作的养牛设备。
市场上现有的喂料车有手推式和电动势两种，前者消耗体力大，效率低；后者是采用电流电作能源，其受限因素较多，使用过程中存在极大的安全隐患，方便灵活性较差。
综上所述：我们小组综合各方面因素，搜集相关技术资料，提出了以下自动喂食系统，该系统的最大特点是可以有效地解决人工喂料中喂料不规范等问题。
系统结构简单，大大提高了喂料的效率。
1.喂料车的设计原则、指标、方案和设计优点1.1设计原则由以上论证，研制开发适于牛舍的自动喂食系统，应接以下原则进行设计：１）适应于牛舍式圈养；２）为牛的生产发展提供充足饲料，但又不过量，以免发生因饲料过剩而在食槽内积存发酵变质；３）喂料车在牛舍内动作灵活，适于圈养牛舍，且噪音小；４）结构简单，便于使用、维修、保养；５）功率消耗小；６）价格低廉。
1.2设计指标１）到达指定位置后停车喂料，前进速度为40mm/s ；２）喂料均匀连续，不泄露，不堆积，不堵塞，流量为250g/s；３）功率消耗不超过7kW；４）要求连续使用寿命在十年以上；５）造价低，价格廉。
1.3总体设计方案的确定1）采用前置电动机做动力，轨道式的地轮驱动，保证车子行驶轨迹的稳定性，保持牛舍清洁，降低制造及使用成本；2）前后轮采用耐磨耐压橡胶轮，附着力大，并且省力，其中用前轮做主驱动轮，承受驱动力，保证其转动灵活。
3）喂料车设置一个导向轮，应自由灵活，便于掌握方向，同时保证整个喂料车的稳定；4）设置料仓、饲料箱、喂料箱，一个出料口把饲料输送到食槽；5）排料由绞笼实现，排料量以及排料速度由绞笼的结构参数和电机转速决定；；6）因为喂料速度不是太大，又要保证传动平稳，车内涉及的传动可采用皮带轮传动；7）为了减少动力消耗和机件的磨损及喂料的可控性，在行走机构之间设置离合装置，可以自由离合。
8）采取PLC程序控制。
1.4设计优点（1）特别适合圈养式牛舍使用圈养式牛舍，牛的位置较为固定，采取轨道式和PLC技术控制，方便且容易控制。
（2）节省人力相对与普通喂料方式来说，本系统主要采取PLC技术控制，大大节省了人力。
(3)投料精准出料口上安装有插板，通过控制出料口山的插板上上下下的移动来控制出料的多少，从而达到投料的精准，另外螺旋推进器可以转动，以防止车身行走不稳定带来的投料误差。
(4)使用方便、减少用工量该喂料车可以无人看守（或单人看守），即可简单的实现整个牛舍的喂料工作，并且效率高，速度快，与原来人工上料相比，优越性明显。
2.自动喂料系统设计2.1自动喂料系统布局设计目前，养牛主要分两种，一种是牧场放牧式，另外一种是牛舍圈养式。
为了方便机械自动化，此处我们选择了牛舍圈养式。
该系统应用于双列有窗封闭式的牛舍，自动喂料小车采用轮轨式的结构，小车在双轨道钢轨上滑动喂料，其牵引力是靠前端车轮与钢轨之间的摩擦力提供的。
双轨道钢轨架设于养牛场牛栏的上方位置，加料仓位于钢轨的周围，另外可以根据需要增加或减少加料仓的数目。
1.加料仓2.自动喂料小车3.大型养牛场4.粪尿沟5.小车双轨道钢轨2.2自动喂料小车设计自动喂料小车采用轮轨式结构，车体转角处采用圆角过渡。
本设计的自动喂料小车结构如图 2 所示。
小车前端包括三菱 PLC 控制系统和 1 台前轮牵引电机两部分。
小车前轮牵引电机是小车动力的来源，牵引电机的启闭控制小车的前进喂料和后退加料。
小车后端包括小车饲料箱、小车喂料箱、两台电机和小车后轮 4部分。
小车饲料箱的作用是将饲料暂时储存在小车中，需要喂料时饲料箱电机启动，饲料就通过饲料箱口加入到小车喂料箱中。
小车喂料箱的作用是喂料时饲料先从饲料箱中加入到喂料箱中，然后喂料箱电机启动，饲料就从喂料箱口加入到猪圈里的食槽中。
饲料箱和喂料箱分开设计是为了防止每个圈的喂料量波动范围过大，不会因为喂料量的不同而影响猪的生长，且分开设计能够更好地减少喂料过程中的饲料浪费现象，节约了成本。
小车后轮只是起到辅助的作用，并没有动力。
自动喂料小车的结构如图 2 所示。
1. 小车饲料箱2. 小车饲料箱电机3. 三菱 PLC 控制单元4. 车体5. 前轮牵引电机6. 小车前轮7. 小车喂料箱 8. 小车喂料箱电机 9. 小车后轮图 2 自动喂料小车结构示意图备注：图中有部分细节未标出，具体选择和设计于下文提及3.喂料小车方案的确定3.1动力的选择目前作为动力有三种形式的驱动方式：1.发动机动力驱动：发动机作为动力，虽适合于移动作业，但是选用发动机造价必然增高，排出的废物容易污染牛舍环境同时噪音大不宜在牛舍内应用。
2.人力驱动：人力驱动在狭小的空间内使用，反倒增加了工作人员的难度，因为人还要兼顾车与喂料，故在牛舍内不宜选用人力。
3.电动机驱动，该喂料车是一种轻型机械，靠电动机拉动料车，通过各级皮带传动（或链传动），把前轮转动并且按着一定的方向行走，采用电动机作动力，可以简化小车在结构上的设计，降低成本，减少不必要的能量消耗，同时无环境污染，噪音小这适合我国国民经济发展状况，适合于我国劳动力过剩的状况，同时亦与我国农机化发展状况相适应，故在各大中小型养牛场，推广电机驱动喂料车具有现实意义，具有推广价值，能够深受广大用户的亲睐。
3.2车轮的选择该喂料车设计为最大承料量为110kg，车身重100kg此重量作用在两个车轮上，故在地轮的选择上应做到能承受一定重量，滚动阻力小，附着力大，不易打滑，便于购买，且价格便宜，而平板式前轮（WS-100-65），这是一种由实心橡胶轮胎和金属材料轮芯组合在一起制成，具有一定的弹性，能承受较大的载荷，用于低速，重载，其允许负荷为900N。
3.3皮带轮及传动比的选择排料器所需要的转速与排料量有关，一头牛供食4KG，根据实验要达到此喂料量，排料器所需要的转速为210r/min～320r/min；料车前进的工作速度为：0.2～0.3m/s；故总传动比i=150/50=3/1。
采用四极减速：第一级传动比i=3/1，第二级传动比例3/1,第三级传动比3/1,第四级传动比4/1，传动比确定后，确定传动方式。
常用传动方式主要有链传动、齿轮传动、带传动三种。
1）链传动适合低速传动，传动效率低，不宜采用。
2）齿轮传动，传动比不能太大，造价高，重要的是不能长距离传动，故不能采用齿轮转动。
3）带传动适合中低速传动，传动效率高，成本低，传动距离较长，不打滑，能保证稳定传动。
综上所述：该喂料车全部采用带传动。
3.4车架的结构设计因牛舍的空间限制，车架的长宽高都不能超出这种限制，应尽可能地缩小，但又考虑到整个喂料车稳定性，又不能进行无限制的减小，故确定车架的长度为4000mm，宽度应为1950mm，为了增加其稳定性，车轮尽可能安置于车架两端，车架两侧。
车架采取单层的热轧等边角钢焊接而成，尽可能地降低车架高度，直接通过轴承座，轴承和地轴相连接，高度降低使整个喂料车的重心降低，增加了稳定性，又为防止车的摇摆必须使小车的车架子与地面保证一定得平行度。
4设计参数的计算4.1螺旋绞龙输料的功率消耗绞龙输料器消耗的功率计算根据经验公式=⋅⋅N c n l其中：N-绞龙输料器消耗的功率C-取0.4n-绞龙转速，取300r/minl-输料长度输料器的输料长度为L=1.6m；以上数据代入上面的经验公式得绞龙输料器消耗的功率0.4300 1.6192=⨯⨯=N W4.2滚动阻力的计算如图4-1所示，料车行走时，有两个阻力：一是R1滚动阻力；二是R2附着阻力。
其中滚动阻力R1是行走消耗功率的力。
图4-1料车行走时的受力情况P---轮子滚动阻力系数取0.02；G---车子装满饲料时喂料车总重12G G G =+（）G1饲料总重为110kg （包含喂料箱和饲料箱中的饲料总重） G2喂料车重为100kg所以得滚动阻力为：R1=PG=5.02N4.3喂料车行走功率计算喂料车行走消耗的功率为1N R V =⨯ 由上面知1 3.28R N =5.02NY---喂料车前进的速度取0.3/m s 故41 3.280.30.984N RV W ==⨯=1.532W4.4总功率的计算饲料车总功率为123N N N N =++总已知N 为饲料器消耗的总功率1=192N W 2=192N W 700WN3为喂料车行走消耗的功率3=0.984N W 1.532W 故123=192+192+0.984=384.984N N N N W =++总1401.532W5自动喂料控制系统设计5.1 自动喂料控制系统硬件设计自动喂料控制系统为三菱 PLC 控制单元，选择FX1N － 40MR 型号，其输入点数为 24，输出点数为16。
三菱 PLC 输入点和输出点如表 1 和表 2 所示。
表1中小车前端开关X0固定在小车前端底部位置到凸起时小车停下并开始喂料。
系统开始开关X1安装在控制面板上，按下小车开始喂料，断开小车停止前进。
小车复位开关X2安在控制面板上，按下后小车回到起始位置上。
末端行程开关X3安装在钢轨上，当完成一次喂料后，碰到此开关后停下。
料仓行程开关X4~X7可根据需要增加或减少数目，与加料仓的数目一致。
超过了PLC的输入点数，还可对输入点数进行适当的扩展，软件程序上更改也很方便。