学习资料大全：三菱PLC编程实例讲课教案
三菱PLC基本指令课件PPT学习教案
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6.1基本指令（27条）
• LD、LDI、OUT • AND、ANI
MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST
• OR、ORI
PLS、PLF
• ORB
NOP
• ANB
END
• LDP 、 LDF 、 ANDP INV
• ANDF 、 ORP 、 ORF
指令：基本、步进、功能
~~
1. 点动控制线路
主Q 电 FU
控制
点动电路功能
KH
电路
控制电机在很
路
短时间内工作。
KM SB1 KM
工作原理
KH
M 3~
先闭合开关Q，接通电源
按SB1→KM线圈得。 电松SB1→KM线圈失
电
→KM主触头闭合→M运转 →KM主触头恢复→M停转
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~~
Q
2. 启动保持停止控制线 路
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6.2基本指令的编程应用
六、顺序起动控制电路 如图所示。Y0的常开触点串在Y1的控制回路中，Y1的接通 是以Y0的接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。 Y0关断后Y1也被关断停止，而且Y0接通条件下，Y1可以自 行接通和停止。X0、X2为起动按钮，X1、X3为停止按钮。
6.1基本指令
九、INV
该指令用于运算结果的取 反。当执行该指令时，将 INV指令之前存在的如 LD、LDI等指令的运算结 果反转
第24页/共60页
6.1基本指令
十、NOP、END
NOP为空操作指令，该指令是一条无动作、无目标元件占一 个程序步的指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指 令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令 END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
教学课件 PLC编程与应用技术(三菱系统)(中职)
1.运行模式 在运行模式下PLC对用户程序的循环扫描过程一般分为3个阶段进行，即输入采样阶段、 程序执行阶段和输出刷新阶段，如图所示。
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任务二 PLC硬件安装与接线
知识储备
(1)输入采样阶段。 (2)程序执行阶段。 (3)输出刷新阶段。 PLC重复地执行上述3个阶段，这3个阶段也是分时完成的。为了连续地完成PLC 所承担的工作，系统必须周而复始地依一定的顺序完成一系列的具体工作。这种工 作方式称为循环扫描工作方式。PLC执行一次扫描操作所需时间称为扫描周期，其 典型值为1～100ms。一般来说，一个扫描过程中，执行指令的时间占了绝大部分。
12
任务一 认识PLC
任务拓展
5.数据处理 PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、 查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的 参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到其他智能装置，或将它们打印 制表。 6.通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂 自动化网络发展飞速，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新 近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
3
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
任务一 认识PLC
知识储备
二、PLC的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单，容易掌握 5.减少了控制系统的设计及施工的工作量 6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
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任务一 认识PLC
任务实施
STEP1 认识PLC的外形
5
任务一 认识PLC
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
【原创精品】三菱PLC应用技术教案
【原创精品】三菱PLC应用技术教案教案9月6日授课日期授课班级电气1101班课题逻辑运算与PLC关系教学目的了解逻辑运算与PLC关系1.知识目标:使学生掌握及编程方法。
2.操作目标: 锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。
3.德育目标:培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。
重点难点逻辑运算课的类型讲授课教具教学方法讲解法教学过程与教学内容与步骤教法提示时间分配一、PLC的编程语言可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在 ROM 中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。
编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程工具都大体差不多，一般有如下五种表达方式。
( 一 ) 梯形图( Ladder Diagram ) 30分( 二 ) 指令表( Instruction List ) 30分三)顺序功能图( Sequential Chart )25分小结及作业 5分组织教学 5分组织教学向学生讲授PLC在工业控制中的典型应用1、电梯 2.交通灯 3.自动门 4.家用电器新课讲授: 复习提问 ( 一 ) 梯形图 30分1 (梯形图中只有动合和动断两种触点。
各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置(输入或输出)而不同。
统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。
因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，新课讲授故可以反复使用。
2 (梯形图中输出继电器(输出变量)表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。
三菱PLC自学教案
0 STL S20 1 OUT Y010 2 LD X001 3 SET S21 4 STL S21 5 OUT Y011
（c）指令表
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 常用编程方法
SFC图编程规则 • 编制SFC图的注意事项 1）状态编程时必须使用步进接点指令STL，程序最后必须使用步进返回指令RET，返回主母线； 2）初始状态的软元件用S0~S9，并用双框表示；中间状态软元件用S20~S899，并用单框表示； 3）状态编程顺序：先进行驱动，再进行转移，不能颠倒； 4）当同一负载需要连续多个状态驱动时，可使用多重输出。在状态程序中，不同时“激活双线
Y004 黄2 T0
MCR N 0 END
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 常用编程方法
状态转移图（SFC)设计法 • FX系列步进指令与状态转移图表示方法 • SFC图编程规则 • FX2N系列PLC状态编程法示例
三菱FX2N系列可编程控制器编程技术 常用编程方法
状态转移图（SFC)设计法:
PLC的I/O地址分配：
IN： SB1（右行） ：X000 SB2 （左行） ：X001 SB3（停止）：X002
SA1（X3位置检测）：X003 SA2（X4位置检测）：X004 OUT：
KM1 （右行控制）：Y000 KM2 （左行控制）：Y001 KM3（装料电磁阀）：Y002
KM4（卸料电磁阀）：Y003
• 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 • 基本步骤：
– 分析控制要求、选择控制原则； – 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； – 设计执行元件的控制程序； – 检查修改和完善程序。
例1：利用可编程控制器实现星-角启动控制线路。 控制要求：绕组星-角控制转换时间定为2s。
三菱plc实例PPT课件
M1
Y1
END
例：设计一个5昼夜计时器
X000 T0
X000
T0 K600
RST C0 C0
T0
X000 C2
C0 X000
C4 C2
C4
C0 K60
RST C2
C2 K24
RST C4
C4 K5 Y000 END
0 LD X000 • ANI T0 • OUT T0 K600 5 LDI X000 6 OR C0 7 RST C0 8 LD T0 9 OUT C0 K60 12 LDI X000 13 OR C2 14 RST C2 15 LD C0 16 OUT C2 K24 19 LDI X000 20 OR C4 21 RST C4 22 LD C2 • 23 OUT C4
地址分配：
接线图：
程序及波形图：
KM1
SB1
X0
Y0
SB2
X1 PLC Y1
FR1
X0
X1
M0
T0
X1
Y0
M0
T0 K50
X0
Y0
X1
KM2
T0
T1
M0
COM
220V～
COM FU
FR2
M1 T0 M1
T1
5S
M1
10S
K100
M0
说明:1.主要理由时间继电器触点进行控制
Y0
Y1
、M1辅助继电器起中间转换的作用。
一台启动10s后启动第二台，运行后同时停止 分析：两台电机供电的接触器占用两个输出口；由
于是电机只是延时启动，同时停车，用一个启动 按钮和一个停止按钮就够了；延时需要定时器。
(完整word版)三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (2)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (4)第三例plc自动门系统控制编程实例 (8)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (11)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (14)第六例plc延合延分电路梯形图 (16)第七例plc振荡电路梯形图 (17)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (18)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (20)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星—三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (44)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上.（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ）,若：(a）m>n ,送料车左行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m〈n ,送料车右行，直至SQ n 动作,到位停车.即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时,送料车往右运行至呼叫位置后停止。
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三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X • X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
• Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
• 可以看出每组都是8个• 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
•可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T（1）定时器T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
设定范围为0.1--3276.7秒。
T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。
设定范围为0.01--327.67秒。
（2）积算定时器T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围：0.001--32.767秒。
T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围：0.1--3267.7秒。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C（1）16bit加计数器C0--C99（100点）：通用型C100-C199（100点）：掉电保持型设定值范围：K1--K32767（2）32bit可逆计数器C200--C219（20点）：通用型C220--C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）六、数据寄存器 DD0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）第四节 FX2 PLC基本指令2-2-1 触点取用与线圈输出指令LD、LDI、OUT2-2-2 单个触点串联指令AND、ANI2-2-3 单个触点并联指令OR、ORI0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0013 OUT M1004 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步7 LD T08 OUT Y001定时器、计数器的程序：•对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令以后，必须设定常数K。
此外，也可指定数据寄存器的地址号。
•常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数（包括设定值）如下表所示。
定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms定时器1-32,767 0.001-32.767秒 310ms定时器1-32,767 0.01-327.67秒3100ms定时器0.1-3,276.7秒16位计数器1-32,767 同左 332位计数器-2,147,483,648 - +2,147,483,647 同左 3AND，ANI指令助记符与功能：符号、名称功能可用软元件程序步AND 与a触点串联连接X，Y，M，S，T，C 1ANI 与非b触点串联连接X，Y，M，S，T，C 1当使用M1536-M3071时，程序步加1。
指令说明：•用AND，ANI指令可进行1个触点的串联连接。
串联触点的数量不受限制，该指令可多次使用。
•OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，（下图的OUT M101 与OUT Y004）这种纵接输出，如果顺序不错，可多次重复。
串联触点数和纵接输出次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机则有限制。
建议尽量做到1行不超过10个触点和1个级圈，总共不要超过24行。
编程：0 LD X0021 AND X0002 OUT Y0033 LD Y0034 ANI X0035 OUT M1016 AND T17 OUT Y004如上图所示，紧接着OUT M101以后通过触点T1可以驱动OUT Y004，但如是驱动顺序相反（如左图所示）时，则必须使用后面讲到的MPS和MPP命令。
OR，ORI指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步OR 或a触点并联连接X，Y，M，S，T，C 1ORI 或非 b 触点并联连接X，Y，M，S，T，C 1当使用M1536-M3071时，程序步加1指令说明：•OR、ORI用作1个触点的并联连接指令。
串联连接2个以上触点时，并将这种串联电路块与其他电路并联连接时，采用后面讲到的ORB 指令。
•OR，ORI是从该指令的步开始，与前面的LD，LDI指令步，进行并联连接。
并联连接的次数不受限制，但使用图形编程设备和打印机时受限制（24行以下）编程：0 LD X0041 OR X0062 ORI M1023 OUT Y0054 LDI Y0055 AND X0076 OR M1037 ANI X0108 OR M1109 OUT M103ORB 指令指令助记符与功能指令助记符、名称功能程序步ORB 电路块或串联电路块的并联连接 1指令说明•2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。
将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。
•ORB 指令与后面讲的ANB指令等一样，是不带软元件地址号的独立指令。
•有多个并联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则并联电路没有限制。
（见正确编程程序）•ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重复使用次数限制在8次以下，请务必注意。
（见编程不佳的程序）编程正确编程程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 ORB6 LDI X0047 AND X0068 ORB9 OUT Y006 编程不佳的程序1 LD X0002 AND X0013 LD X0024 AND X0035 LDI X0046 AND X0067 ORB8 ORB9 OUT Y006ANB 指令指令助记符与功能：指令助记符、名称功能程序步ANB 电路块与并联电路块的串联连接 1指令说明：•当分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，分支的起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后用 ANB 指令，与前面的电路串联。
•若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则 ANB 指令的使用次数没有限制。
•也可成批地使用ANB指令，但在这种场合，与ORB指令一样，LD、LDI指令的使用次数是有限制的（8次以下），请务必请意编程：0 LD X0001 OR X0012 LD X0023 AND X0034 LDI X0045 AND X0056 ORB7 OR X0068 ANB9 OR X00310 OUT Y007LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令助指符与功能：指令助记符、名称功能可用软元件程序步LDP 取脉冲上升沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C 1LDF 取脉冲下降沿检测运算开始X、Y、M、S、T、C 1 ANDP 与脉冲上升沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C 1 ANDF 与脉冲下降沿检测串联连接X、Y、M、S、T、C 1ORP 或脉冲上升沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C 1ORF 或脉冲下降沿检测并联连接X、Y、M、S、T、C 1当使用M1536--M3071时，程序步加1，以上指令FX2N中才有。