农业机械学之育苗移栽机械概述
育苗移栽机械
络
课
件
六、育秧大棚
为了充分利用大棚或温室的育苗面积，采用棚支撑多层秧盘的立 方育苗方式并配合固定喷淋系统，自动化程度高（图4－13）。
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棚架有旋转秧架和固定秧架两类，如图4－14所示。旋转秧架 的结构类似于卧式联合收割机割台的拨秧轮，主轴带动偏心盘旋 转，使吊挂的秧架在旋转的角度上全部保持水平状态，由电动机 带动主轴，使秧苗受热、受水、受光较为均衡，但结构较复杂， 农 造价较贵。固定秧架用方钢、角钢和水管等材料焊接安装而成， 业 有直立式和斜立式两种。用直立式秧架育秧时秧苗受热受光不均 机 匀，需要人工倒盘；用斜立式秧架育秧时可以改善秧苗受光受热 械 的情况，但面积利用率要少于直立式。
课 通管，如图4－6所示。
件
五、播种机
苗盘播种机是工厂化育秧地播种专用设备，可将稻种定量均 匀地散播到苗盘内，育出分布均匀的带土秧苗。按所用的不同秧 盘类型可分为毯状秧苗播种机和钵体秧苗育秧穴盘播种机两种， 按播种机的播种工作原理又可分为电磁振动式、气吸式、外槽轮 农 式、穴槽轮式等多种形式。 业 机 械 学 网 络 课 件
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一、机动插秧机的一般构造
无论是手扶机动插秧机还是乘坐式机动插秧机都是由插秧工 作部分和动力行走部分组成。
1.插秧工作部分 由分插机构、送秧机构、秧船、传动系统和机架
1.2SB-500型自动苗盘播种机 播种机可一次连续完成秧盘输送、 铺撒床上、播种、覆土、喷水消毒等整个播种作业过程。2SB500型自动苗盘播种机主要由机架、播土装置、播种装置、喷水 装置、覆土装置、电控箱等部分组成，如图4－7所示。
农 业 机 械 学 网ຫໍສະໝຸດ 络 课 件2.田间播种覆土机 2TB－4型水稻田间育秧播种成套设备由窝 眼式播种轮、毛刷、种子箱和行走轮等组成，如图4－8所示。
钵盘育苗机械化移栽技术
钵盘育苗机械化移栽技术随着近年来农业机械化技术的不断推广和发展，在育苗生产领域也出现了许多机械化生产技术的应用。
钵盘育苗机械化移栽技术就是其中之一，它不仅可以提高育苗生产的效益，而且可以减少劳动力的使用和减轻育苗工人的劳动强度。
本文主要介绍钵盘育苗机械化移栽技术的原理、优点和不足之处，并探讨其在现代农业生产中的应用前景。
钵盘育苗机械化移栽技术是一种利用机器完成育苗生产中移栽过程的技术。
钵盘育苗机械化移栽设备的主要组成部分包括自动根拔机、自动加水装置、自动加肥装置、自动定植装置、钵盘运输机以及控制系统等。
在使用钵盘育苗机械化移栽技术进行育苗生产时，首先需要在适当的环境条件下进行种植。
通过种植后，苗期生长不需要进行太多的人工干预，只需要保持适宜的温度、湿度等环境因素即可。
然后，利用钵盘移栽机，对育苗基质中的苗体进行移栽。
在此过程中，通过自动根拔机将苗体轻松拔起，进行自动输送、加水、加肥等处理后，再由自动定植装置将苗体放置到新的育苗基质中。
整个移栽过程中，可以通过控制系统对各个装置进行监控，确保育苗生产的稳定性和高效性。
(1) 提高效益相比传统的育苗方法，钵盘育苗机械化移栽技术可以大幅提高效益。
由于该技术可以实现自动化操作，减少了人工干预的需要，可以在同样的时间内完成更多的育苗工作。
该技术还可以有效减少因手工移栽导致的苗体损伤率，提高苗体的活根率，有利于提高整个育苗过程的效益。
(2) 减少劳动力使用(3) 便于管理有了钵盘育苗机械化移栽技术，管理育苗生产就变得更加方便。
利用控制系统，育苗生产管理人员可以实时监控整个育苗生产的情况，及时做出调整和决策。
这有助于提高育苗生产管理的科学性和规范性，并且能够避免人为因素对育苗生产产生的不利影响。
尽管钵盘育苗机械化移栽技术具有许多优点，但也存在不足之处。
钵盘育苗机械化移栽技术在设备和技术方面的要求比较高，需要专门化的技术和设备支持才能实现。
钵盘育苗机械化移栽技术在实际操作过程中容易出现问题。
水稻钵苗育秧移栽机械化技术
水稻钵苗育秧移栽机械化技术哎呀，这可是个不小的话题啊，水稻钵苗育秧移栽机械化技术。
咱们老百姓种地可是费劲巴拉的事儿，要是能有个啥机器帮忙，那该多好啊！现在科技发达了，这方面的技术也进步了不少，让咱们种地省力又省时。
今天我就来跟大伙儿聊聊这个话题，说说水稻钵苗育秧移栽机械化技术的奥妙所在。
咱们得了解啥是水稻钵苗育秧移栽机械化技术。
简单来说，就是用机器代替人工，把水稻种子种在钵子里，然后再把这些钵子移栽到田地里。
这样一来，不但节省了人工，还能提高产量呢！这可是个一举两得的好事啊！说到这个技术，咱们还得先说说水稻的生长过程。
水稻从种子发芽开始，要经历很多个阶段，比如幼苗期、生长期、抽穗期、开花期、灌浆期等等。
每个阶段都有它的特点和需求，要是能用机器来帮助解决这些问题，那岂不是更好？其实，这个技术早就有了，只不过以前是用人工来完成的。
现在，随着科技的发展，越来越多的机械设备被应用到了农业生产中。
比如，有专门的育秧机可以把水稻种子种在钵子里；还有专门的移栽机可以把这些钵子移栽到田地里。
这些机器的出现，让咱们种地变得越来越轻松了。
那么，这些机器是怎么工作的呢？其实，它们的工作原理都很简单。
比如，育秧机就是把水稻种子放进一个装着水的钵子里，然后通过加热、加湿等手段来促进种子发芽。
等到种子发芽后，就可以把它们移植到田地里了。
而移栽机则是通过机器人手臂来完成这个过程的。
它们可以精确地把钵子里的水稻种子放到指定的位置上，而且还能保证每一颗种子都能发芽成功。
这些机器还有很多其他的功能。
比如，有些育秧机还可以根据不同的品种来调整温度和湿度；有些移栽机还可以自动施肥、浇水等等。
这些功能的出现，让咱们种地变得更加科学、更加高效了。
不过，虽然这些机器很厉害，但是它们也不能完全替代人工。
因为有些问题还是需要人来解决的。
比如，有些地方的土地质量不太好，需要人工来改善；有些地方的气候条件不太适合种植水稻，也需要人工来调整。
所以说，这些机器只是辅助工具，真正起到关键作用的还是咱们这些勤劳的农民。
第六章 栽植机械
第六章栽植机械第一节概述苗期作物所需土壤较少，但抵御风、沙、霜、病虫的能力差。
依据以上特点，常常在温室、塑料棚或苗床中育苗，然后将其移栽到田间，这样不但便于苗期的管理，创造最佳温度、湿度的土壤环境，容易培育出壮苗，且避开了作物生长前期田问的不利条件，延长了作物生长期，提高了作物的复种指数(我国中部和南部地区)，使土地得到充分利用。
作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。
栽植机械以作业的土地分为两类：旱地栽植机械和水田栽植机械。
水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜、烟草、玉米、棉花、蔬菜等。
栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。
水稻是我国主要的粮食作物之一，有悠久的历史。
水稻种植分为直播和插秧。
目前应用较多的直播方法是芽播，即在种子被催芽后，马上播人田间，可以缓解直接播种后，在水田土壤中，发芽阶段由于缺氧而带来的发芽率低的问题。
日本则是采用水稻包衣种子直播。
包衣中含有过氧化钙(ca2O2)．遇水后分解出氧，供给种子发芽所需的氧气。
除了过氧化钙外，包衣中还含有发芽和苗期生长所需的肥料、激素和农药等。
芽播和包衣种子直播解决了传统直播倒伏、鸟害和发芽率低的问题。
包衣种子直播更具有优越性，但是种子加工工序和设备投资较大。
在国内还没推广。
水稻移栽可分为两种形式：插秧和抛秧，插秧又分为带土和无土(裸苗)两种。
抛秧是将秧苗培养成土钵形式，用人工或机械抛到田里，秧苗在空中运行过程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。
土钵形式分成两种：机械压制土钵自动播入种子和填充土壤、种子在带有凹孔塑料盒中。
两种土钵在秧苗生长过程中依靠根的连结，形成比较坚固的土块，在运输和抛扔过程中不会散开。
由于其根部没有损伤，秧苗入土后，返青早，分蘖快，有利于增产。
目前人工和机械抛秧，都属于漫撒型，给以后田问管理带来很大困难，也使人工收割增加难度，土钵自由落体于地表面，扎根浅，后期容易倒伏；优点是无论人工或机械抛秧其效率很高，产量也不低于插秧，即便是机械抛秧，一次性投入也低于插秧，工艺容易掌握。
简述育苗移栽的常用的技术设备
简述育苗移栽的常用的技术设备育苗移栽是种植业中的重要环节之一，也是能够提高作物生产效益的关键手段。
而育苗移栽难免涉及到一些技术设备，下面我们来了解一下这些设备。
一、育苗室
育苗室是种植业中种植苗木的地方，一般分为户外育苗、温室育苗和培养箱育苗三种方式。
温室育苗和培养箱育苗能够提供稳定的温度、湿度、光照等生长环境，培养出的苗木更加均匀，品质更好。
二、育苗盘
育苗盘是育苗室中经常使用的育苗容器，通常是由塑料或者硬纸板制成。
育苗盘透气性好，排水性强，而且便于管理和移动，将育苗盘与育苗室的配合使用，能够让苗木的生长得到更好的控制和管理。
三、移栽机
移栽机是一种帮助农民进行移栽作业的机械设备。
移栽机可以帮助农民迅速将育苗盘中的苗木移栽到生长地上，调节移栽深度和均匀度，大大提高移栽效率。
移栽机的使用，不仅让移栽作业更加轻松、快速，而且也能够减少人工伤害和资源浪费。
四、育苗灯
育苗灯是一种通过人造光源来模拟太阳光照，降低温度、缩短生长周期的设备。
育苗灯不仅能够解决一些气候条件不佳的地区生长瓶颈，但是也能够提高苗龄质量、均匀度和生长速度。
同时，育苗灯还能为育苗室带来视觉效果，增加育苗室的气氛。
以上这些技术设备，是育苗移栽中常用的工具。
在种植业中，科技的不断进步，带给了农民更多的优质、高效的技术壮阔。
因此作为农民，我们应该紧跟种植业的步伐，掌握先进的技术设备，让我们的农业生产更加现代化、高效化和科技化。
移栽机原理
移栽机原理
移栽机是一种用于农业生产的机械设备，主要用于树苗的移植和种植，能够大
大提高种植效率和质量。
移栽机的工作原理是通过一系列的机械装置和控制系统，实现对树苗的移动、定位和种植。
下面将详细介绍移栽机的工作原理。
首先，移栽机通过底盘上的轮子或履带来实现移动。
这些轮子或履带通常由液
压系统驱动，能够在不同的地形上自如行驶。
移栽机的移动能力保证了它能够在田间地头自由穿行，方便进行树苗的移植和种植作业。
其次，移栽机配备有树苗收集装置，通过吸盘或夹持装置将树苗从苗床中取出。
这些装置通常由液压系统控制，能够根据树苗的大小和形状进行调节，确保树苗在移动过程中不会受到损坏。
树苗收集装置的设计和控制保证了树苗的完整性和移植的准确性。
接着，移栽机会将树苗运输到预定的位置，并通过机械手臂或其他装置将树苗
放置在地面上。
这一过程需要精确的控制，以确保树苗的栽植深度和位置符合种植要求。
移栽机的机械手臂通常配备有传感器和定位系统，能够对树苗的位置和姿态进行实时监测和调整，保证树苗的准确栽植。
最后，移栽机会使用土壤压实装置对树苗周围的土壤进行压实，确保树苗能够
稳固地生长。
土壤压实装置通常由液压系统控制，能够根据土壤的类型和栽植深度进行调节，保证压实效果和树苗生长的良好条件。
总的来说，移栽机的工作原理是通过液压系统驱动各种机械装置，实现树苗的
移动、定位和种植。
这些机械装置和控制系统的精密设计和高效运作，保证了移栽机在农业生产中的高效性和可靠性。
移栽机的出现和应用，极大地提高了农业生产的效率，为农民提供了强大的技术支持。
秧苗移栽机安全使用技术
秧苗移栽机安全使用技术秧苗移栽，可以充分利用光、温、水、气等条件，提高产量，因此秧苗移栽机得到研究和应用，提高了生产机械化水平。
一、秧苗移栽机的类型①按照秧苗的栽植形态，分为裸苗栽植机和钵苗栽植机。
②按照自动化程度，分为手动、半自动和全自动栽植机。
③按照栽植器机构的类型，分为钳夹式、挠性圆盘式、吊篮式、导苗管式和鸭嘴式。
二、工作原理1.钳夹式移栽机的工作原理人工将秧苗夹在转动的钳夹上，秧苗随着栽植盘运动，当到达栽植位置时，苗夹由控制机构打开，使秧苗落入苗沟中，然后覆土，完成移栽作业。
主要工作部件有栽植盘、摆指、转指、扭转弹簧、凸轮和橡胶弹性秧爪。
2.挠性圆盘式移栽机的工作原理由两片可变形的挠性圆盘夹持秧苗，人工将秧苗喂入植苗输送带的槽内，输送带将秧苗喂入栽植器中，当栽植器运动到栽植位置时，把秧苗栽入开沟器开出的沟中。
主要工作部件有电子监测器、植苗输送带和植苗挠性圆盘。
3.吊篮式移栽机的工作原理人工将秧苗放入旋转到上方的吊篮内，栽植器随偏心圆盘转动到最低点时，固定滑道使栽植器下部打开，钵苗落入沟内，随后覆土，完成移栽作业。
主要工作部件有吊篮式喂苗机构和偏心圆盘等。
4.导苗管式移栽机的工作原理由喂苗机构间歇向导苗管投苗，秧苗在苗管内做自由落体运动，进入开沟器开出的苗沟中，并覆土完成移栽。
主要工作部件有导苗管。
5.鸭嘴式移栽机的工作原理由喂苗盘将秧苗喂入鸭嘴式栽植器中，栽植器在多杆机构带动下完成开穴、栽植、回转等工作，随后镇压轮覆土完成移栽作业。
主要工作部件有鸭嘴栽植器、多杆式驱动机构和喂苗盘。
三、钳夹式秧苗移栽机钳夹式秧苗移栽机的结构主要由牵引机架总成、传动系统、栽种器总成、苗盘架及减震器等组成。
其中，更换机架横梁的长短，可安装多个栽种器总成，实现多行栽种作业，配套不同工作机件，还能完成浇水、喷药、覆膜等多种作业。
该移栽机每小时可移栽5000—8000株，每天可实现栽植30亩以上（单机头计算）。
如果使用三机头移栽机，每天可实现移栽100亩以上。
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⑵ 送秧机构：把秧定时输送到秧爪取秧部位的机构称为送秧 机构。它由横向送秧机构与纵向送秧机构组成。
横向送秧机构（图4-18）的作用是使秧爪能在秧箱的工作幅度内依 次均匀取秧，使秧箱连同秧苗做整体移动。
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纵向送秧机构，如图4－19所示。一般纵向送秧机构安装在秧 箱底部。当指销座在指销的作用下移动到左端（活右端）时， 套在螺旋凸轮轴上主动凸轮被推动并拔动安装在送秧轴上的从 动凸轮，使固定在送秧轴上的抬把随轴转动并拔动秧箱下的棘 爪而推动棘轮带动送秧星轮转动一定角度完成纵向整体送秧。 送秧完毕，棘爪与抬把均依靠扭簧复位。
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第二节 水稻插秧机
水稻是我国主要粮食作物，育苗移栽对气候有补偿 作用，可充分利用光热资源，其经济效益、社会效益 明显。由于人工插秧劳动强度大、效率低，以及水稻 插秧季节性强等因素，水稻产区迫切需要插秧机械化。
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我国从1953年起研究水稻插秧机，创造出多种机型。目前， 大量投产的只有延吉插秧机制造厂生产的2ZT-9356型（如图 4－15）、2ZT－7358型连杆式机动插秧机。
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三、碎土机
碎土机与饲料粉碎机相似，由叶片撞击土壤而达到碎土目的。目前 常用的机型由碎土筛土组合式及独立碎土机和筛土机两种。
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ST-38行碎土机如 图4－3所示。该机由 料斗、上壳体、凹板 筛、刀盘、电动机和 机座等部分组成，刀 盘采用旋耕机标准弯 刀配合凹板筛工作而 碎土。
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二、育秧盘
育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质量的专用工具。与 插秧机配套使用的育秧盘又两种：一是硬质塑料秧盘（简称母 盘），一是钙塑料纸秧盘（简称子盘）。通过它育出秧苗片称之 为毯状秧苗，苗片的尺寸要求与插秧机箱尺寸相等，育秧盘内的 秧苗要求分布均匀，秧苗片整齐，可以保证机械插秧时不丢穴， 穴内株数均匀。硬质塑料秧盘的特点是有一定强度、耐高温、便 于搬运。
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水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
• 对播种极具的要求：
• （1）要求性能良好，操作方便，工效高， 轻便、耐用，维修方便，零部件便于标准化；
• （2）对各种品种都能适用；
• （3）在播种作业时，对种子的机械损伤量 尽量小。
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水稻育秧的过程及其设
二、育秧盘
• 育秧盘是为插秧机等配套育秧、提高播种质 量的专用工具。与插秧机配套使用的育秧盘有两 种：硬质塑料秧盘（称为母盘）和钙塑纸秧盘（ 称为子盘）。
• 目前，与抛秧、插秧和摆秧等机械化移栽配 套使用的育苗塑盘型号较多，应用最广的为蜂房 型PVC塑料软盘。
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水稻育秧的过程及其设
•典型育秧方式的艺流程
•苗土处理
•种子处理
•播种（至育秧盘 ）
•炼苗
•快速催根立 庙
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水稻育秧的过程及其设Fra bibliotek一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
•1、种子处理的农艺要求
• 工厂化育秧，对种子必须满足如下要求： 籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病 虫害等 。
• 农业技术对机械播种所提出的要求是：籽 粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮 选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破 损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产 率。
种子精选机主要有初选机、往复振动式精 选机、比重精选机以及中间输送装置
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•输送
•输
•输
送
送
•初
•风筛选
•比重选
•装
选
袋
•出
•种子烘
芒
干
•种子加工工艺流程 图
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
•浸种催芽设备 催芽方式
•喷淋循环法
•对流循环法
•摊凉法
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• 1、保证每穴苗数达到农业技术要求，在一 定
水稻插秧机
• 范围内可以调节，插秧时苗数应均匀。
• 2、符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽 窄
• 行平均行距）、5、6、7、8、9寸等系列。穴距 应
• 符合3、4、5寸规格，并应可调节。插深可以调
• 节，最大插深为70毫米。
农业机械学之育苗移栽 机械概述
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月9日星期四
内容结构
播种施肥的技术要
• 水稻插秧过程及其设备
• 水稻插秧机
• 水稻钵苗移栽机械
•
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旱地育苗移栽机械
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求
• 水稻工厂化育秧的主要方法有土育秧、薄 土育秧和无土育秧，工厂化育秧的主要特点有：
• （1）工厂育成的秧抗逆力较强，发育茁壮 、生长迅速，产量较高。 • （2）省种、省水、省秧田。 • （3）减轻劳动强度，节省用工，提高劳动 生产率，降低生产成本。 • （4）工厂育秧突破了水稻移栽机械化的育 秧薄弱环节。
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水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求
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水稻育秧的过程及其设
•三、播种机
• 播种机的主要类型、结构和工作原理 •１、拉板式型孔播种机 •2、滑道移动式播种
机 •（1）排种部分 3•（、2联）合排播土种部机分
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• 1-机架 2-拉板 3-型孔板 4-愚秧盘 5-托盘板
•机动插秧机对农艺的要求
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
种子除芒机有摩擦式与打击式两种类型
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•
脱芒机
脱芒左,
右螺杆
•1-机体 2-螺旋轴 3-电器控制器 4-种子 箱
•CM-200除芒机 •1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出
粮口
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
三、播种机
• 苗盘播种机是工厂化育秧的播种专用设备， 可将播种定量均匀的撒播到苗盘内，育出分布均 匀的带土秧苗。苗盘播种机可分为以下几类： • 按性能分：苗盘联合播种机、人力手摇播种 机及播种器等； • 按所用秧盘类型分：毯状秧苗播种机和钵体 秧苗播种机两种； • 按工作原理分：电磁振动式、气吸式、外槽 轮式、穴槽轮式等多种形式。
吾将上下而求索
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
•2、苗土处理设备
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•
１．碎土筛土机
•1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚
筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大
土块出口
• ２．土壤肥料拌合机 •1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（播种）
• 播种是指将育秧盘置于联合播种机上进行的 播土、播种覆土及喷淋水等工序。应遵循以下要 求： • （1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所 需及插秧机要求应为2cm；薄土育秧一般1cm； • （2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一 致，有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性； • （3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到 饱和，表面无积水，下面湿透； • （4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为5 路漫漫其修远兮, －7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。
•
图 CY2催芽器结构示意图
•1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气
阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测
水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（苗土处理）
•1、苗土处理的农业技术要求 • 土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸性 、少草籽以及通透性良好的制备土壤。 • 为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害，防 止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处理。 • 营养土的酸度要求PH值为4.5－5.5，否则 ，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的土壤应 进行调酸处理。 • 加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往土 壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所需苗的 大小来调整。 路漫漫其修远兮,
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水稻育秧的过程及其设
一、水稻育秧的农艺要求（种子处理）
•2、种子处理工艺流程及配套设备 • 种子处理过程一般可分种子准备、晒种、 除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。 • 配套的主要设备有：种子除芒机、精选机 、催芽器等 。
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水稻育秧的过程及其设