主电路工作原理部分
动车组主电路工作原理
动车组主电路工作原理动车组主电路工作原理在现代铁路交通中，动车组是一种非常常见的交通工具。
而动车组的主电路则是其正常运行的关键。
本文将深入探讨动车组主电路的工作原理，并分享一些观点和理解。
一、动车组主电路的组成动车组主电路由多个部分组成，包括牵引变流器、牵引变压器、牵引电机、电容器、电阻器、空气制动系统等。
这些部分相互协作，以确保动车组正常运行。
1. 牵引变流器牵引变流器是动车组主电路的核心部件之一。
它负责将来自牵引变压器的交流电能转换为直流电能，供给牵引电机使用。
牵引变流器还能通过调节输出电流和电压，控制动车组的牵引力和速度。
2. 牵引变压器牵引变压器也是动车组主电路中不可或缺的组成部分。
它主要负责将来自架空线路的高压交流电能，降压并转换为牵引变流器所需的适宜电压。
3. 牵引电机牵引电机是动车组主电路的一个重要组成部分，它能将直流电能转化为机械能，提供驱动力以推动动车组行驶。
牵引电机通常被安装在车轴上，同时通过传动装置连接各个车轴。
4. 电容器和电阻器电容器和电阻器在动车组主电路中起到滤波和保护的作用。
电容器能够储存电能并平滑电流，电阻器则能限制电流的流动，避免过电流对电路的损坏。
5. 空气制动系统动车组主电路中的空气制动系统是为了确保列车的安全和稳定行驶而设计的。
它通过在车轮上增加制动力，使列车能够及时制动或降低速度。
二、动车组主电路的工作原理解析动车组主电路的工作原理可以分为牵引状态和制动状态两种情况。
1. 牵引状态在牵引状态下，主电路中的牵引变流器将来自牵引变压器的交流电能转换为直流电能，并输出给牵引电机。
牵引电机受到驱动后，将机械能转化为动车组的牵引力，推动列车正常行驶。
2. 制动状态当动车组需要制动或减速时，主电路的工作原理有所不同。
制动状态下，不仅牵引电机被断开电源，还通过改变电路连接方式，将牵引变流器的输出功率反馈到电阻器或电容器中。
这样可以消耗电能并通过制动器施加额外的制动力，使车辆能够减速或停车。
主电路工作原理
主电路工作原理
主电路是电气系统中的核心部分，它负责将电能供给到各个子电路中。
主电路的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 供电源：主电路通常由电源供电，可以是直流电源或交流电源。
电源可以是电池、发电机、变压器等设备。
2. 电线：主电路中的电线负责传输电能。
电线一般由导电材料制成，如铜、铝等。
它们具有良好的导电性能和较低的电阻，以确保电能的有效传输。
3. 开关：主电路中的开关用于控制电路的开启和关闭。
开关可以是手动开关、自动开关或遥控开关，根据需要进行选择。
4. 保护装置：主电路中的保护装置用于保护电路免受过载、短路和其他故障的影响。
常见的保护装置包括熔断器、保险丝、断路器等。
5. 控制装置：主电路中的控制装置用于实现对电路的控制和调节。
控制装置可以是开关、继电器、计时器等，能够实现电路的自动化控制。
总之，主电路的工作原理是通过供电源、传输电线、控制开关、保护装置和控制装置等组件的配合工作，将电能有效地供给到目标设备或电器中，以实现电气系统的正常运行。
主板各电路工作原理
主板各电路工作原理主板是计算机中最重要的硬件设备之一，它充当着其他硬件设备之间的连接器，起到传输信号、供电、数据处理等重要功能。
主板中的各个电路起着关键作用，下面将对主板的几个重要电路进行详细介绍。
1.电源电路：主板上的电源电路负责将电源转换为各个部件所需要的电压和电流。
一般来说，电源电路主要由电源插槽、变压器、整流电路、滤波电路、稳压电路等组成。
电源插槽用于连接电源，变压器用于将电源的交流电转换为适合主板工作的直流电，整流电路将交流电转换为直流电，滤波电路消除电源中的杂波，稳压电路则确保主板上各个部件获得稳定的电压。
2.时钟电路：时钟电路是主板上的一个重要部分，它负责产生和分发时钟信号，为其他设备提供稳定的时钟信号。
主板的时钟电路通常由晶体振荡器和时钟发生器组成。
晶体振荡器负责产生基础时钟信号，时钟发生器则将基础时钟信号分频、倍频，并进行相应的调整与校准，以确保主板各个部件工作在正确的频率下。
3.CPU电路：CPU电路是主板上最为复杂的电路之一，它主要负责将处理器与其他部件连接起来。
CPU电路由前端总线电路、复位电路、时序电路、存储器控制电路、数据总线电路、地址总线电路等组成。
前端总线电路负责将处理器与其他硬件设备连接，复位电路在启动或者重新启动时将处理器初始化为初始状态，时序电路根据时钟信号控制数据传输的时序，存储器控制电路负责管理存储器操作，数据总线电路负责传输数据，地址总线电路负责传输内存地址等。
4.显卡电路：显卡电路是用于处理显示输出的电路，它负责将计算机内部的图形数据转换为显示器可识别的信号进行显示。
显卡电路主要由图形芯片、显存、DAC（数字到模拟转换器）等组成。
图形芯片负责生成和处理图像数据，显存用于存储图形数据，DAC将数字信号转换为模拟信号以供显示器显示。
5.声卡电路：声卡电路是用于处理声音输入和输出的电路，它主要负责将声音信号转换为计算机可识别的数字信号或者将数字信号转换为声音信号。
电路工作原理
电路工作原理
电路工作原理是通过电子器件之间的电流、电压和电阻等物理量的相互作用来实现特定功能的原理。
电路通常由电源、电子器件和连接线等组成。
电路工作原理的基础是电流的存在和流动。
当电源连接到电路中时，会产生电压差，从而驱动电流在电路中流动。
电路中的电子器件（如电阻、电容和电感等）会对电流的流动产生影响，从而实现特定的功能。
例如，当电路中有一个电阻器时，电压会使电子在电阻器中发生碰撞和散射，导致电能转化为热能。
这个过程产生的电阻使电流发生改变，实现了电路中的电阻特性。
电路中的电容器则是以储存电能的方式工作。
当电流通过电容器时，电荷会在电容器的两个极板之间积累，形成电场。
这个电场会导致电荷在电容器中储存并释放电能，实现电路中的电容特性。
另外，电感器也是电路中常见的组成部分。
当电流通过电感器时，会产生磁场，从而储存电能。
当电流发生变化时，磁场也会发生变化，引发电压的产生。
这个电压反过来会影响电流的流动，实现了电路中的电感特性。
除了这些基本的电子器件，电路中还可以包含其他的元件和功能，如放大器、开关、计数器等。
它们通过控制电流、电压和电阻等物理量的变化来实现特定的功能。
总之，电路工作原理是通过电子器件之间相互作用的方式，利用电流、电压和电阻等物理量来实现电路的各种特性和功能。
变频器主电路工作原理
变频器主电路工作原理一、引言变频器是一种电力调节设备，广泛应用于电机驱动系统中，可以实现电机的调速和控制。
变频器主电路是变频器的核心部分，通过将输入的固定频率交流电转换为可调频率的交流电供电给电机，从而实现电机的调速和控制。
本文将详细介绍变频器主电路的工作原理。
二、变频器主电路的组成变频器主电路主要由整流器、滤波器、逆变器和输出滤波器组成。
1. 整流器：变频器主电路的输入是交流电，而电机需要直流电才能正常工作。
整流器的作用是将输入的交流电转换为直流电。
常见的整流器有单相整流器和三相整流器，根据输入电源的相数选择相应的整流器。
2. 滤波器：整流器输出的直流电中可能含有一些脉动成分，滤波器的作用是去除这些脉动成分，使直流电更加稳定。
滤波器通常由电容器和电感器组成。
3. 逆变器：逆变器是变频器主电路的核心部分，其作用是将直流电转换为可调频率的交流电。
逆变器采用高频开关技术，通过控制开关管的通断来实现输出电压的调节。
逆变器通常由功率开关器件（如IGBT）和驱动电路组成。
4. 输出滤波器：逆变器输出的交流电中可能含有一些高频成分，输出滤波器的作用是去除这些高频成分，使输出电压更加纯净。
输出滤波器通常由电感器和电容器组成。
三、变频器主电路的工作原理变频器主电路的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 整流：输入的交流电经过整流器转换为直流电。
单相整流器采用单相桥式整流电路，将单相交流电转换为直流电；三相整流器采用三相桥式整流电路，将三相交流电转换为直流电。
2. 滤波：直流电经过滤波器，去除脉动成分，使直流电更加稳定。
3. 逆变：稳定的直流电经过逆变器，通过控制开关管的通断来实现输出交流电的调节。
逆变器的控制电路根据需要控制开关管的导通和关断，从而控制输出电压的频率和幅值。
4. 输出滤波：逆变器输出的交流电经过输出滤波器，去除高频成分，使输出电压更加纯净。
四、变频器主电路的特点变频器主电路具有以下几个特点：1. 节能高效：变频器主电路通过将输入的固定频率交流电转换为可调频率的交流电供电给电机，可以根据实际需要调整电机的转速，从而实现节能和高效运行。
交直交变频器主电路结构的工作原理
交直交变频器主电路结构的工作原理交直交变频器是一种电力电子变流设备，用于将固定频率的交流电转换为可调频率的交流电。
其主电路结构包括整流器、中间直流环节和逆变器三部分。
下面将详细介绍交直交变频器的工作原理。
整流器是交直交变频器的第一部分。
其作用是将输入的交流电转换为直流电。
整流器通常采用可控硅器件，如二极管和可控整流器，通过控制可控硅的导通角来实现对输入交流电的整流。
整流器的输出电压为固定的直流电压，其大小取决于控制可控硅的导通角度以及输入交流电的大小。
接下来是中间直流环节，它用于将整流器输出的直流电进行滤波和稳压。
中间直流环节通常由电容器和电感器组成，通过它们的相互作用将整流器输出的脉动直流电转换为平滑的直流电，并保持输出电压的稳定。
中间直流环节的作用是为逆变器提供稳定的直流电源。
最后是逆变器，它将中间直流环节输出的直流电转换为可调频率的交流电。
逆变器通常采用可控硅或晶闸管等器件，通过控制这些器件的导通和关断来实现对输出交流电的调节。
逆变器的输出电压和频率可以根据需要进行调整，从而实现对电机的速度和转矩的控制。
除了主电路结构外，交直交变频器还包括控制电路和保护电路。
控制电路用于对整个变频器进行控制，包括对整流器和逆变器的开关角度进行控制，从而实现对输出电压和频率的调节。
保护电路用于监测变频器的工作状态，一旦发生异常情况（如过电流、过压、过温等），保护电路会及时关闭整流器和逆变器，以保护变频器和被控制设备的安全运行。
总结起来，交直交变频器的主电路结构包括整流器、中间直流环节和逆变器三部分。
通过整流器将输入的交流电转换为直流电，再经过中间直流环节进行滤波和稳压，最后由逆变器将直流电转换为可调频率的交流电。
控制电路和保护电路则用于对整个变频器进行控制和保护。
交直交变频器的工作原理既复杂又精确，但它的应用广泛，可以实现对电机的精确控制，提高能源利用率，降低能耗，具有重要的经济和环境意义。
电脑主板电路工作原理
第5章主板各电路工作原理在学习主板维修之前，我们先对主板的基本工作原理，做一个大体的讲解。
当插上ATX插头之后，ATX电源紫色线向主板上各参与开机电路的元件提供待机电压，此时主板处于等待状态，当点PWR开关后，触发开机电路，将ATX电源的绿线置为低电平，ATX电源12V、5V、3.3V向主板上输出各项供电，CPU、北桥、南桥等各主要芯片供电正常后，时钟芯片给主板上各设备送出时钟信号，南桥向主板上各设备发出复位信号，CPU被复位后，发出寻址指令，经北桥，南桥选中BIOS，读取BIOS芯片中存储的POST自检程序，由POST程序对主板上各设备包括CPU、芯片组、主存储器、CMOS存储器、板载I/O设备及显卡、软盘/硬盘子系统、键盘/鼠标等进行测试，测试全部通过，喇叭发出一声“嘟”的鸣叫，表示主板检测已经完成，系统可以正常使用。
若检测中出现问题，则会发出报警声并中断检测，此时我们使用主板DEBUG卡，根据上面显示的代码，就可以知道问题是出现在什么部分，进行针对性维修。
我们根据主板的基本工作原理，对应的把主板分为六大电路进行讲解，分别为开机电路、供电电路、时钟电路、复位电路、BIOS电路及接口电路进行讲解。
4.1主板开机电路4.1.1软开机电路的大致构成及工作原理开机电路又叫软开机电路,是利用电源(绿线被拉成低电平之后,电源其它电压就可以输出)的工作原理,在主板自身上设计的一个线路,此电路以南桥或I/O为核心,由门电路、电阻、电容、二极管（少见）三极管、门电路、稳压器等元件构成，整个电路中的元件皆由紫线5V提供工作电压，并由一个开关来控制其是否工作，(如图4-1)当操作者瞬间触发主板上POWER开关之后，在POWER开关上会产生一个瞬间变化的电平信号，即0或1的开机信号，此信号会直接或间接地作用于南桥或I/O内部的开机触发电路，使其恒定产生一个0或1的的信号，通过外围电路的转换之后，变成一个恒定的低电平并作用于电源的绿线。
变频器主电路工作原理
变频器主电路工作原理变频器是一种电力调节装置，用于将交流电源转换为可调频率和可调幅度的交流电源，用于驱动各种电动机。
变频器主电路是变频器的核心部分，它负责将输入的交流电源进行整流、滤波和逆变等处理，输出可调频率和可调幅度的交流电源。
变频器主电路通常由整流单元、滤波电路、逆变单元和控制电路等组成。
1. 整流单元整流单元的作用是将输入的交流电源转换为直流电源。
常见的整流方式有整流桥和整流变压器两种。
整流桥采用四个二极管组成的桥式整流电路，将交流电源的正、负半周分别整流为正向和反向的直流电压。
整流变压器则通过变压器的变比来实现整流。
2. 滤波电路滤波电路的作用是对整流后的直流电压进行滤波，使其尽可能接近纯直流电压。
常见的滤波电路有电容滤波和电感滤波两种。
电容滤波电路通过并联电容器来平滑直流电压，电感滤波电路则通过串联电感器来滤除直流电压中的脉动。
3. 逆变单元逆变单元的作用是将滤波后的直流电压转换为可调频率和可调幅度的交流电压。
逆变单元通常采用可控硅器件（如晶闸管）或者功率晶体管来实现。
通过控制逆变单元的触发角，可以控制输出交流电压的频率和幅度。
4. 控制电路控制电路是变频器主电路的控制中心，负责对整个系统进行控制和调节。
控制电路通常由微处理器、逻辑电路和驱动电路等组成。
微处理器负责接收和处理用户的输入信号，并根据设定的参数来控制整个变频器的工作。
逻辑电路负责实现各种保护功能，如过流保护、过压保护和过温保护等。
驱动电路则负责对逆变单元的触发进行控制。
变频器主电路的工作原理可以简单总结为：将交流电源经过整流、滤波和逆变等处理，转换为可调频率和可调幅度的交流电源。
通过控制电路对整个系统进行控制和调节，实现对电动机的精确控制。
变频器主电路的工作原理对于理解变频器的工作原理和应用具有重要意义。
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摘要本文分别介绍了基于SG3525的双闭环直流电机调速系统的设计和基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。
选用H 型双极可逆PWM驱动系统对电机进行控制，在一个PWM周期内，电动机电枢的电压极性呈正负变化。
SG3525是电流控制型PWM控制器，所谓电流控制型脉宽调制器是按照接反馈电流来调节脉宽的。
在脉宽比较器的输入端直接用流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化。
结合两片IR2110构成H全桥功率MOSFET管可逆PWM他励直流控制系统主控制回路。
数字控制系统中，驱动电路采用M57215BL 芯片，通过DSP的PWM输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。
用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过ADCIN00引脚输入给DSP，经A/D转换产生电流反馈信号。
采用增量式光电编码器监测电动机的速度变化，经QEP1和QEP2脚输入给DSP,获得速度反馈信号。
通过PDPINIA引脚对电动机提供过电压和过电流保护。
调速系统采用转速、电流双闭环直流调节系统采用PI调节器可以获得无静差；构成的滞后校正，可以保证稳态精度；虽快速性的限制来换取系统稳定的，但是电路较简单。
1.主电路工作原理部分在PWM-M系统中，用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H形）电路，电动机M两端电压的极性随开关器件栅极驱动电压极性的变化而改变，考虑到精密加工对性能要求很高，采用双极式控制的桥式可逆PWM变换器.双极式控制的桥式可逆PWM变换器具有电流一定连续；可使电机在四象限运行；电机停止时有微振电流，能消除静摩擦死区；低速平稳性好，系统的调速范围可达1:20000左右；低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通[1]变压器左侧施加交流电，右侧输出电压U2（根号2U2=US直流电源电压）占空比取0.7输出电机额定电压UD54V，由UD=US（2肉-1）肉取0.7，从而确定MOS 管型号。
直接选用二极管不控整流桥1.1主电路拓扑整流选择了脉宽调制变换器进行改变电枢电压的直流调速系统。
直流220V的电源可通过单相桥式整流电路产生，但是由于整流电路的输出电压具有较大的交流部分，不能适合大多数电子电路及设备的要求。
因此，一般在整流后，还需要利用滤波电路将脉动的直流电压变为平滑的直流电压。
电源电路如图所示，与用于信号处理的滤波电路相比，直流电源中滤波电路的显著特点是：均采用无源电路；理想情况下，滤去所有交流成分，只保留直流成分；能够输出较大电流。
系统的保护包括过压，过流和短路保护。
该模块用于电枢电流的检测与过流保护，至于电枢回路和直流母线侧。
限流电阻：为了避免大电容C在通电瞬间产生过大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回路上串入限流电阻r0（图1-22）（或电抗），通上电源时，先限制充电电流，再延时用开关K将短路，以免长期接入时影响整流电路的正常工作，并产生附加损耗。
泵升限制电路：当脉宽调速系统的电动机转速由高变低时（减速或者停车），储存在电动机和负载转动部分的动能将会变成电能，并通过双极式可逆PWM 变换器回送给直流电源。
由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回送电能，电机制动时只好给滤波电容充电，从而使电容两端电压升高，称作“泵升电压”。
过高的泵升电压会损坏元器件，所以必须采取预防措施，防止过高的泵升电压出现。
可以采用由分流电阻R和开关元件（电力电子器件）VT 组成的泵升电压限制电路。
当滤波电容器C两端的电压超过规定的泵升电压允许数值时，VT导通，将回馈能量的一部分消耗在分流电阻R上。
目前，可逆H桥PWM直流电机控制系统主要采用功率MOSFET、IGBT管作为开关管。
H桥4片MOSFET管直流电机典型驱动电路如图所示。
当VT1、VT4导通时电机正转；当VT2、VT3导通时，电机反转；当VT2、VT4导通时，电机两极与地短接，电机刹车能耗制动。
使电动机M的电枢两端承受电压+US或-US，通过改变占空比，改变电压脉冲的宽度。
功率场效应管IRFv460的栅—源极电压容限为+-20V，MOSFET漏极产生的浪涌电压会通过漏栅极之间的米勒电容耦合到栅极上击穿栅极的氧化层，所以在MOS管栅源极之间加分压电阻和稳压二极管来钳位栅源极电压，同时保护IR2110不被MOS管短路高压窜入损坏。
1.2 主电路工作过程2.系统的控制原理3.主电路参数设计二极管不控整流、MOS上的吸收电路、过电流保护电路（张小明）4.双闭环调速系统设计*电流环和转速环图*4.1在电机最大允许电流和转矩的条件下，应该充分利用电机的过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，时转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。
直流调速系统起动过程的电流和转速波形图2-1.为使在启动过程中只有电流负反馈，没有转速负反馈，达到稳态转速后又希望只要转速负反馈，不再让电流负反馈发挥作用。
为实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中分别引入转速负反馈和电流负反馈，实行嵌套联接。
如图2-2把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再由电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE（3525、2110）如图2-3 .按照电力电子变换器的控制电压UC为正电压标出两个调节器输入输出电压的实际极性。
为实现电流无静差，使转速调节器饱和。
此时ASR输出达到限幅值UIM*，转速外环呈开环状态，转速的变化对系统不再产生影响。
双闭环系统变成一个电流无静差的单电流闭环调节系统。
稳态时式（2-2）最大电流取决于电动机的容许过载能力和拖动系统允许的最大加速度。
对应图（2-5）AB段·········ASR 将退出饱和状态。
按典型一型系统设计电流调节器。
电流环控制对象是双惯性型的，采用PI型电流调节器。
由于测量仪表不方便直接串入电路且电流检测电路与被测电路的直流工作点。
反馈电压Ui由闭环霍尔传感器从电机侧引入。
为使空载起动到额定转速时的转速超调量《=10%ASR采用PI调节器，设计成典型二型系统。
转速给定电压UN*为正负给定电压由LM7915提供。
4.2双闭环调速系统的参数设计4.3转速和电流两个调节器的作用P59 2.2.45.控制电路与驱动电路设计5.1用SG352以控制N沟道频率MOSFET。
SG3525是一种性能优良、功能齐全和通用性强的单片集成PWM控制芯片，内部含有欠电压锁定电路、软启动控制电路、PWM锁存器、有过流保护功能，频率可调，同时能限制最大占空比。
性能特点如下：SG3525的结构框图VT1、VT2即11、14引脚。
画出3525连接图（考虑到SG3525为单电源供电型器件，控制电压UC由偏置电路设置晶体管基射结正偏、集基结反偏，使晶体管工作在放大状态的电路，简称为偏置电路）对输入信号进行电位平移，抬高成为正电压再送运放。
5.2驱动电路设计可逆H桥PWM直流电机控制系统采用MOSFET作为开关管，开关管的驱动电路通常采用集成驱动电路，将PWM控制信号转换成同步高压驱动信号。
2片IR2110能构成H桥全桥功率MOSFET管可逆PWM他励直流控制系统主控回路。
IR2110芯片高端悬浮通道采用外部自举电容产生悬浮电压源为基于2110的H桥直流电机典型驱动电路5.3控制电路及驱动电路的参数设计：MOS管型号参数按自己选的算6.保护电路设计：本系统设计脉冲编码器在每个PWM 周期( 50s )都对直流调速系统进行一次电流采样和电流PI调节, 因此电流采样周期与PWM采用定时器1周期中断标志来启动A /D 转换, 转换结束后申请ADC中断。
图10是ADC中断处理子程序框图。
全部控制功能都通过中断处理子程序来完成由于速度时间常数较大, 在本程序中设计每90个PWM周期(即4 5m s)对速度进行一次P I调节。
速度反馈量是按以下方法计算的: 在每个PWM周期都通过读编码器求一次编码脉冲增量, 并累计。
设电动机的最高转速是200 r/m in即10/3 r/ s。
采用1 024线的编码器, 经DSP4倍频后每转发出4096个引言随着电力电子器件开关性能的不断提高，直流脉宽调制（PWM）技术得到了飞速的发展。
传统的模拟和数字电路PWM已被大规模集成电路所取代，这就使得数字调制技术成为可能。
目前，在该领域中大部分应用的是数字脉宽调制器与微处理器集为一体的专用控制芯片, 如TI公司生产的TMS320C24X系列芯片。
电动机调速系统采用微机实现数字化控制，是电气传动发展的主要方向之一。
采用微机控制后，整个调速系统实现全数字化，结构简单，可靠性高，操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平，静动态各项指标均能较好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。
随着DSP技术现在也发展迅猛，并在很多方面取得显著成果。
两者的结合，将大大提高电机控制在高精度控制领域的发展。
用DSP控制电机，用户就不必在外围再设置模/数转换器，硬件结构和控制大为简化，体积减小，成本也就降低，处理能力和可靠性性能都大大提高。
由此可知，基于DSP的双闭环直流调速系统的设计不论在理论上还是在工程中都是可行的。
电机控制是DSP应用的主要领域，随着社会的发展以及对电机控制要求的日益提高，DSP 将在电机控制领域中将发挥越来越重要的作用。
5.系统的工作原理电机的正反转切换由数字逻辑切换单元来完成。
采用了H 型驱动电路，通过DSP 的PWM 输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。
用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过ADCIN00引脚输入给DSP ，经A/D 转换产生电流反馈信号。
采用用DSP 读取与电动机联轴的增量式光电编码器检测电动机的速度变化，由DSP 计算后得出转速值。
经QEP1、QEP2脚输入给DSP ，获得速度反馈信号[3]。
它还可以很容易地实现位置控制。
系统利用故障保护引脚PDPINTA 产生的信号，及时封锁4路PWM 信号。
6.双闭环调速系统的离散化控制6.1采用微处理器后的双闭环直流调速系统框图V1V3V2V4+霍尔电流传感器直流电动机增量式光电编码器ADCIN00QEP1QEP2PWM1PWM2PWM3PWM4TMS320LF2407A隔离驱动电路V1V2V3V4n *dig +-+-Ks1Ce电流调节器转速调节器nn digI*ddig I ddigK βK α微处理器运用了微处理器的系统，在结构上得到了很大的简化，这样可以使制作成本降低。