RPR1-3000电机软起动器
苏州正普软启动
SZPR3000系列智能化电机软起动器一、概述三相鼠笼型异步电动机在起动或停车过程中，还存在着一系列的问题。
比如，全压起动时的冲击转矩对拖动系统的冲击，起动电流对电网的冲击。
另外，如果运行时电动机端电压超过其额定电压则铁损上升。
低于额定电压电动机铜损上升。
在停机时，如果拖动系统突然失去转矩，靠系统的磨擦转矩克服系统的惯性滑行停车，也给拖动系统带来诸多问题。
比如，水泵的水锤现象．传统的电动机起动方法是用Y-△起动器和自耦降压起动器。
他们只能起动降低电动机起动电流对电网的冲击作用。
能保证电动机可靠的起动，但他不能解决上述的其他问题。
SZPR3系列电机软起动器，采用智能化数字式控制，以单片机为智能中心，可控硅模块为执行元件对电动机进行全自动控制，它适用各种负载的鼠笼型异步电动机控制。
使电动机在任何工况下均能平滑起动、保护拖动系统，减少起动电流对电网的冲击，保证电动机可靠的起动。
平滑减速停车，消除拖动系统的反惯性冲击。
完整的系统保护功能，延长系统的使用寿命，降低系统造价，提高系统的可靠性。
兼容了所有起动设备的各种功能，是传统起动星三角起动、自耦减压起动等最理想的更新换代产品。
二、产品包装与型号说明○SZPR3000系列软起动器在出厂前均进行了严格的检验和性能测试。
○SZPR3000系列软起动器产品包装箱内含产品一台，产品检验合格证及操作说明各一份。
●SZPR3000系列软起动器产品的侧面贴有规格型号标签，其样式及说明如下：三、主要功能与性能指标1、主要功能：●智能化电机软起动器功能。
●智能电机保护器功能。
●可编程继电输出功能：○可编程时序输出功能。
○可编程状态指示功能。
●其它附属功能：○数字电流表、电压表、功率计功能。
○故障信息存储(掉电不丢失)功能。
○起动时间记忆、起动次数统计功能。
○运行状态记忆，失电且再来电后自动恢复功能。
○0~20mA 实时电流(不受 CPU干预)输出功能。
○内置 RS232及 RS485通讯接口。
软启动工作原理
软启动工作原理软启动是一种用于控制电动机启动过程的技术，它可以减少电动机启动时的电流冲击，保护电动机和相关设备。
软启动器通常由电源模块、控制模块和功率模块组成，下面将详细介绍软启动的工作原理。
1. 电源模块：软启动器的电源模块主要是用来提供电源给控制模块和功率模块。
它通常包括输入滤波器、整流器和直流电源。
输入滤波器用于滤除电网中的干扰和噪声，确保电源的稳定性和可靠性。
整流器将交流电转换为直流电，供给控制模块和功率模块使用。
2. 控制模块：软启动器的控制模块是整个系统的核心部分，它负责监测电机的状态和控制启动过程。
控制模块通常包括微处理器、传感器和控制算法。
微处理器用于处理和分析传感器采集到的数据，根据预设的启动曲线和参数，控制功率模块的输出。
传感器可以监测电机的电流、电压、转速等参数，以实时获取电机的运行状态。
控制算法根据传感器数据和预设参数，计算出合适的控制信号，控制功率模块的输出。
3. 功率模块：软启动器的功率模块主要是用来控制电机的启动过程，它通常由电力电子器件如可控硅、晶闸管等组成。
功率模块通过控制电流的大小和波形，实现对电机的平稳启动。
在启动过程中，功率模块逐渐增加输出电流，使电机逐渐加速，避免了启动时的电流冲击。
同时，功率模块还可以实现对电机的保护功能，如过载保护、短路保护等。
软启动的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 启动准备：当软启动器接收到启动信号时，控制模块将根据预设的启动曲线和参数，计算出合适的控制信号。
同时，控制模块会监测电机的状态，确保电机处于停止状态。
2. 启动过程：控制模块通过控制功率模块的输出，逐渐增加电流和电压，使电机逐渐加速。
控制模块会根据传感器采集到的数据，实时调整控制信号，以保证启动过程的平稳性和可靠性。
在这个阶段，软启动器可以对电机进行保护，如过载保护、短路保护等。
3. 运行状态：当电机达到设定的转速或其他运行条件时，控制模块将停止输出控制信号，功率模块将电机的控制权交给外部控制系统。
上海普昱QJR1-1140BP说明书
目 录1概1 2 技术特征………………………………………………………2 3 外形尺寸及重量………………………………………………………3 4 结构特征………………………………………………………3 5 工作原理………………………………………………………4 6使用与操作………………………………………………………6 7 故障分析与排除………………………………………………………8 8 保养、维11 9运输、储存………………………………………………………11 10开箱检查………………………………………………………12 附《使用说明书附图》附件1 参数功能说明1.1 产品特点QJR1-250/660BP矿用隔爆兼本质安全型变频软起动器产品（以下简称“产品”），其特点是：高输出转矩、低噪音，内置PID控制功能，具有软驱动特性，根据采集的反馈信号（如电流）可进行节能运行，结构紧凑，是矿用三相电动机更为理想的变频调速起动器。
1.2 主要用途及适用范围产品适用于在含有瓦斯（甲烷）和粉煤尘爆炸危险的矿井中，在电源输入电压为交流660V，频率为50Hz的系统中,通过改变电源频率来控制交流电动机转速，并对电动机进行综合保护。
1.3 产品型号的组成及其代表意义Q J R 1 - 250 / 660 BPV）A）1.4 使用环境条件a) 安装使用地面的海拔不超过2000m；b) 周围环境温度为-5℃～+40℃，相对湿度不超过95%（25℃时）；c) 在有甲烷或煤尘爆炸的场所；d) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀气体的地方；e) 环境污染等级为3级；f) 安全类别为Ⅲ类；g) 输入电压波形应为正弦波；h) 输入电压幅值波动不超过额定值的-25%～+10%；i) 频率波动不超过额定值的±2%；j) 各相电压应对称，电网的负相序分量或零相序分量不超过正相序分量的5%。
2 技术特征2.1 防爆型式矿用隔爆兼本质安全型Exd[ib]I。
HJR3000系列智能软启动使用说明书
1 序1.1 概述HJR3000系列智能软启动控制装置是专门为水力发电厂压力油泵、空气压缩机、顶盖水泵、深井水泵以及消防水泵设计的无触点电机控制装置。
该装置以先进的进口变送器为测量器件，以DSP为控制核心，采用最先进的电机控制算法，具有电压斜坡启动、限流启动、突跳转矩启动等多种启动方式，以及自由停机、软停机、刹车制动等多种停机方式，能适应水力发电厂各种载荷电机地控制。
为增加设备运行的可靠性，专门设计了交流接触器旁路运行及交流接触器直接启动回路，即便控制主板及晶闸管全部损坏，HJR3000系列智能软启动控制装置仍能维持运行。
特别针对水力发电厂一主多备的应用，装置集成了联合控制模块，可以实现多机并联运行。
与水电站传统的控制装置相比，HJR3000系列智能软启动控制装置解决了三大关键问题：a、彻底解决了电接点压力表与浮子工作不可靠及动作接点难调整的问题。
先进的进口压力（液位）变送器检测准确，性能稳定。
其输出信号为4~20mA 电流。
油泵（水泵）电机启动、停止接点与压力（液位）过高、过低输出接点均可通过面板按键进行设置，不仅方便快捷，而且准确可靠。
b、彻底解决了交流接触器“打火”及易粘连的问题。
晶闸管模块为无触点控制器件，因而不会“打火”，不会粘连。
内置的旁路接触器在启动和停止时均不工作，因而也不会“打火”，不会粘连。
c、彻底解决了电机启动电流过大的问题，加强了对电机、泵及受控系统地保护。
HJR3000系列智能软启动控制装置可以针对不同的载荷类型设定不同的启动及停止方式，以最小的启动电流来启动电机。
通常情况下将电机的启动电流控制在额定电流的三倍以内。
并且该装置还具有断相保护、堵转保护、电流不平衡保护、过压保护、欠压保护、短路保护等完善的保护功能。
不仅有效地保护了电机，延长了泵与电机的使用寿命，而且还能消除电机启动时对厂用电的干扰。
此外，HJR3000系列智能软启动控制装置的软启动及软停止功能，在压力油系统、压力气系统及压力水系统中，可使系统的油锤、气锤、水锤值降低，以确保系统的安全运行。
日业软起动说明书
2.安装和连接
2-7 端子配置图
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⑵控制电路端子
○1 ○2 ○3 ○4 ○5 ○6 ○7 ○8 ○9 ○10
○11 ○12
旁路输出 延时输出 故障输出 瞬时 停止 起动 公共 DC 0～20mA 输出
2．安装和连接
2-6 控制端子连接
控制电路端子的功能于表 2-6-1.按照不同的功能设定,控制端子的功能工和连接亦不同。
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表 2-6-1
分 端子标记
类
端子名称
功能说明
01、02
接 点
03、04 输 出
05、06
接 07 点 08 输 09 入 10 模 拟
11、12 输 出 通
DB 信
旁路输出
01、02 为软起动器起动完成后闭合，控制旁路电磁接触器。
3-2 运行方法 按应用要求运行规定选择最合适的操作方法。 确认无异常情况后，可以进行试运行，产品出厂时，设定值为键盘面板运行方式。 电动机铭牌上的额定功率电流值，按代码 EP 设置。 运行时按起动键停止时按停止键。 电动机旋转方向是否符合要求。 电动机起动不够理想可能改变（P11 基本功能）的设置。 电动机起动力矩不够，可改变起始电压代码FO（电压模式有效），或限流值代码F6 提高
⑵软起动输出端子（U，V，W，）
① 软起动器输出端子按正确相序连接至 3 相电动机。如电动机的旋转方向不对，则可交换
U、V、W、中任意两相的接线。
② 软起动器输出侧不能连接电容器和电涌吸收器。
③ 软起动器和电动机之间的线很长时，电线间的分布电容会产生较大的高频电流，可能造
QJR1-315-1140软起动器说明书
QJR1-315/1140 软起动器使用手册上海申地自动化科技有限公司1．对降压起动软起动器的概述QJR1-315/1140 电机软起动器是微机控制的软起动器用于单相或三相感应电机。
软起动器可以定制用于特殊应用场合。
简要的特征如下：•固态设计•降压起动及软停止•电机闭环电流控制，功率控制，转矩控制•可编程的电机保护•可编程的工作参数•可编程的测量.每一个软起动器在电压100～600VAC（1000VAC可选），频率23～72Hz的情况下能够正常工作。
软起动器可以对一些电机的满载电流（FLA）及一般电机所有的服务因数进行编程。
它可以使工作人员既能控制电机加速度也能控制电机的减速度。
它也能保护电机及其负载在其相序接线出现错误时不被损坏。
软起动器能够不断地监控流向电机的浪涌电流。
这可以防止电机出现过热或过流现象。
如果相与相间的线电流不在电机能承受的范围内或丢失的话，软起动器将自动地使电机停机。
特点软起动器具有的突出特点包括：:•Multiple frame sizes•在通用电压下操作•在通用频率下操作•可编程的电机过载系数•可控制的加速度和减速度•相位旋转保护•可调的电流控制•电子式的电机热过载保护•电子式的过电流/欠电流保护•单相保护•线－线电流不平衡保护•电机堵转保护•可编程的测量•密码保护•可编程的继电器•具有数字式偏移及可调整范围的模拟输出•具有数字式偏移及可调整范围的模拟输出2．控制板图1 控制板布置图2.1.1 设置CT 比率缩放比例当订购软起动器时，电机电流信号的大小是根据电机大小及特定的应用场合来设置的。
为确保正确的操作，电机电流信号的比例必须符合软起动器所控制的电机（及其应用场合）。
在下面的情况下电机电流信号大小必须被修改：•最初规定的电机大小已发生变化•电机的负载已与最初规定的应用不同了电机电流信号的大小是通过检验软起动器提供的电流互感器变比来实现的。
选择合适的DIP开关，根据下面的表2.1设置电流互感器的变比。
诺尔TJNR1000软起动器快速操作指南
诺尔TJNR1000软起动器使用入门指南V1.0 2011/7/22 1、TJNR1000软起动器的一次接线图QF：断路器；FU：快速熔断器（可选）KM：进线接触器（可选）KM1：旁路接触器（旁路型软起动器专用）RQ：软起动装置M： 电动机虚框内的器件可以不接，由自动开关直接连到软起动器注：在雷雨较多的地区或电源质量较差的地区应在主回路接线时添加避雷器或浪涌吸收器。
2、TJNR1000软起动器的二次接线图3、如何恢复软起动器出厂值？a)确保软起动器没有上电b)按住手操器上的“确认”按键不放给软起动器上电（上电过程中不要放开“确认”键）c)听到软起动器内部“嘀、嘀”两声后，放开“确认”键，恢复出厂值完成。
4、如何检验软起动器的好坏？a)将3只200W/220V白炽灯接成星型连接后连接到软起动器输出端，软起动器上口经短路器后连接3相380V电源。
如下图所示。
TJNR1000系列软起动器b)将软起动器7号与10号端子短接，8号与9号端子短接后在7、10与8、9端子之间连接一只常开按钮。
如下图所示：7 8 9 10 11 12S1c)给软起动器上电，将参数“控制地点选择”调整为“键盘外线”d)按下按钮“S1”，如果灯泡缓缓点亮并且经过几秒钟后内置接触器吸合，则说明软起动器正常。
5、软起动器起动是手操器显示“软起正在起动”但起动电流显示为0A电机也不转动（或按4方法灯泡亮一下就熄灭，不能起动）a)确定电机及电机与软起动器的连接良好。
b)打开软起动器外壳，把内部所以插线拔掉再重新插一次，看问题是否解决。
c)如果按“b)”方法问题没有解决则找到三条可控硅控制线（五心插头但只连接四条线）使用万用表电阻档分别测量插头一侧的红线和白线，电阻值在10~30欧为正常，否则判定为可控硅损坏。
用同样的方法测完剩余的5组线，如果可控硅正常，则说明是主控电路板有问题，需要更换相同规格主控电路板。
6、起动软起动器时报告“瞬停开路”的解决方案检查7号端子与10号端子，看是否连接良好。
软启动的工作原理
软启动的工作原理软启动是一种常见的电气控制方式，它通过逐渐增加电机的起动电流，以减少起动时的冲击和压力，从而保护电机和相关设备。
软启动器通常由电气控制器和功率电子器件组成，具有以下工作原理。
1. 软启动器的电气控制器软启动器的电气控制器主要负责控制和监测电机的起动过程。
它通常包括一个微处理器或控制单元，用于处理和执行启动程序。
电气控制器通过接收来自操作员或自动控制系统的信号，以及监测电机运行状态的反馈信号，来实现对软启动器的控制。
2. 软启动器的功率电子器件软启动器的功率电子器件主要用于控制电机的电流和电压。
它通常包括可控硅（SCR）或晶闸管，用于控制电流的通断。
软启动器还可能包括电容器、电阻器等元件，用于调节电压和电流的波形。
3. 软启动器的工作过程软启动器的工作过程可以分为以下几个阶段：- 预充电阶段：软启动器在启动前，通过控制电路将电容器预充电，以确保电路中的电压平稳上升，避免电流突变。
- 加速阶段：软启动器逐渐增加电机的起动电流，通过控制功率电子器件的通断，以实现电机的平稳起动。
在这一阶段，软启动器会根据设定的启动时间和曲线，逐渐提高电机的电流和转速。
- 稳定运行阶段：一旦电机达到设定的运行状态，软启动器会将电流和电压稳定在设定值，以保持电机的正常运行。
4. 软启动器的优点软启动器相比传统的直接启动方式具有以下优点：- 减少起动冲击：软启动器逐渐增加电机的起动电流，避免了直接启动时的冲击和压力，减少了对电机和相关设备的损伤。
- 节约能源：软启动器通过控制电机的电流和电压，减少了起动时的能量消耗，提高了能源利用效率。
- 增加设备寿命：软启动器的平稳起动和运行，减少了设备的机械和电气应力，延长了设备的使用寿命。
- 提高生产效率：软启动器可以根据实际需要，调整电机的起动时间和曲线，以适应不同的工艺要求，提高生产效率和质量。
- 方便维护和监控：软启动器通常配备了故障诊断和监控系统，可以实时监测电机的运行状态，并提供故障报警和保护功能，方便维护和维修。