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工程机械讲义课件PPT(共33页)

工程机械讲义课件PPT(共33页)
顶推门架铰接在履带式基础车台车架的球状支承上,铲刀 可绕其铰接支承升降。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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3.推土板的结构与型式
• 推土板主要由曲面板和可卸式刀片组成。 推土板断面的结构有开式、半开式、闭 式三种型式。
• 小型推土机采用结构简单的开式推土板; 中型推土机大多采用半开式的推土板; 大型推土机作业条件恶劣,为保证足够 强度和刚度,采用闭式推土板。闭式推 土板为封闭的箱形结构,其背面和端面 均用钢板焊接而成,用以加强推土板的 刚度。
• 斜铲推土机装有回转式铲刀推土装置,其构造 如下图:
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1—推土板;2—斜撑杆;3—顶推门架支承;4—推杆球状铰销;5—推土板推杆; 6—顶推门架
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回转式铲刀
回转式铲刀可根据施工作业的需要调整铲刀在水平和 垂直平面内的倾斜角度。
铲刀水平斜置后,可在直线行驶状态下实现单侧排土, 回填沟渠,提高作业效率;
铲刀侧倾后,可在横坡上进行推铲作业,或平整坡面, 也可用铲尖开挖小沟。
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顶推门架前端应采用球铰连接,铲刀与推杆、铲刀与斜撑杆 之间,也应采用球铰或万向联轴器连接。
当两侧的螺旋推杆分别铰装在顶推门架的中间耳座上时, 铲刀呈正铲状态;当一侧推杆铰装在顶推门架的后耳座上, 而另一侧推杆铰装在顶推门架的前耳座上时,铲刀则呈斜铲 状态;当一侧斜撑杆伸长,而另一侧斜撑杆缩短时,即可改 变铲刀在垂直平面内的侧倾角,铲刀则呈侧铲状态。同时, 调节两侧斜撑杆的长度(左、右斜撑杆的长度应相等),还可 改变铲刀的切削角。
西南交通大学峨眉校区机械工程系
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五轮一带图

工程机械总体介绍ppt课件

工程机械总体介绍ppt课件
变速箱特点: 减速增扭、改变行驶方向(前进及倒退挡)、停车(空挡) 低挡低速,高挡高速
速度×扭矩=定值 → 高速轻载、低速重载
自行式工程机械低档的牵引力比高档牵引力大(不是小)
.
51
4.4.1 机械换挡变速箱
人力换挡变速箱:利用非常啮轮改变传动比的变速箱(人 力操纵)。
.
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变速换挡操纵系统
机械式换挡:操纵杆→拨叉、滑套→各挡齿轮啮合→ 动力输出
.
14
工程机械的起源
工作装置主要功能: 动作(油缸直线伸或缩;液压马达旋转) → 操作控制系统 停止
液压油缸
液压马达
.
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工作装置液压系统的主要组成
液压油泵(动力元件)
控制阀(控制元件)
液压胶管
液压油(介质)
液压油箱(辅助元件)
. 液压油缸(执行元件) 16
工作装置:往复直线运动产生推力
装载机
4.2 离合器
.
40
4.3 液力变矩器
思考: 1.自动挡汽车为什么不需要离合器?不会熄火? 2.为什么发动机同等排量(例如2.0升排量)的汽 车中,自动挡的要比手动挡的耗油高约20%?
.
41
4.3 液力变矩器
安装液力变矩器:能提高发动机工作平稳性,减少传动 系统冲击,并且有随外力增加而自动减速相应增大输出 扭矩的自动适应能力,从而提整机动力性能。
现代工程机械
.
1
《现代工程机械》课程
开场篇 工程机械概论
.
2
单元一 工程机械总体
.
3
工程机械
工程机械
construction machinery engineering machinery

工程机械总体介绍及分类 ppt课件

工程机械总体介绍及分类  ppt课件
一、工程机械概述
(一)工程机械的定义
将用来完成各种施工工程的机械与设备 统称为工程机械。
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(二)工程机械的作用
(1)减轻人们的劳动强度; (2)提高生产率和缩短生产周期; (3)完成大型施工工程。
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(三)公路施工机械分类
铲土运输机械 工程车辆
挖掘机械
工程起重机 压实机械
钢筋混凝土机械
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自行式清扫车
自行式除雪机
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例:沥青路面修补车
利用悬挂在自 行式底盘上的加 热板、沥青混合 料仓、振动碾等 装置完成小面积 破损沥青路面的 修复工作。
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发动机
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(四)工程机械的总体组成 1、发动机
给整机提供动力。如各类工程机械用柴、汽油机。
汽油机外形
柴油机外形
用于路基上拌和、摊铺路面基层材料。
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平地机的刮土工作装置:
用于清除道路路面广场表面的积雪。
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桩工机械 隧道机械
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路面机械
专用公路养护机械
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(四)公路施工机械各自作用 1、铲土运输机械
路基施工中完成物料的铲装、运料、倾卸三个作业过 程;包括推土机、装载机、铲运机、平地机等机械。
铲斗
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2、挖掘机械
利用液压操纵系统驱动铲斗等动作,完成 土石方的开挖及卸装。如单斗正铲、反铲、 拉铲挖掘机等。
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9、隧道机械
进行岩石开凿或隧道掘进作业的各种机械 或设备。包括各种风动工具、凿岩机(或台 车 )。

最新工程机械底盘构造-第二章_液力耦合器和液课件PPT

最新工程机械底盘构造-第二章_液力耦合器和液课件PPT
1-泵轮2-涡轮3-导轮4-工作轮内环5-涡轮槽
二、液力变矩器和偶合器的相 异点
和偶合器相比,变矩器在结构上多了一 个导轮。由于导轮的作用使变矩器不仅 能传递转矩,而且能在泵轮转矩不变的 情况下,随着涡轮转速的不同(反映工 作机械运行时的阻力),而改变涡论输 出力矩,这就是变矩器与偶合器的不同 点。
为T2,则T2=-T`2 固有 T2=T`1+T`3
上式说明油液加给涡轮的力矩T2等于泵轮与导轮 对油液的力矩之和。从而实现了变矩功能。
四、液力变矩器的工作轮原理图
下面结合图进一步说明涡轮力矩变化过程,当变 矩器输出力矩经传动系产生的牵引力足以克服机械启 动阻力时则机械启动便加速行驶同时涡轮转速n2也逐 渐增加,这时液流在涡轮出口处不仅有沿叶片相对速 度W还有沿圆周的方向的牵引速度U。因此冲向导轮 的叶片的绝对速度V应是二者合成速度;因假设泵轮 转速不变,液流在涡轮出口处相对速度不变,但因涡 轮的转速在变化故牵引速度U也在变化。有图可见冲 向导轮绝对速度V将随着牵引速度U增加而逐渐向左倾 斜使导轮所受力矩逐渐减小,故涡轮的力矩也逐渐减 小。
第三节 液力变矩器的结构参数
特性参数 变矩比 K=T2/T1 传动比 i=n2/n1 传动效率
ŋ=P2/P1 = T2 n2 /T1 n1 =Ki
三元件变矩器外特性
第四节 液力变矩器的类型和典型结构
123型和132型变矩器简图 1-泵轮 2-涡轮 3-导轮
1、单级单相液力变矩器
所谓单级指变矩器只有一个涡 轮,单相则指只有一个变矩器 的工况。
液力变矩器工作轮原理图
a)当n1=常数,n2=0时;b)当n1=常数,n2逐渐增加时
液力变矩器的类型和典型结构
一、液力变矩器的种类较多,由于结构的 不同其输出特性差异很大,按照插在其他 工作轮翼栅烈数,液里变矩器可分为单级、 二级、三级,翼栅是一组按一定规律排列 在一起的叶片,有两翼栅得涡轮称为二级, 三级翼栅得涡轮称为三级各列涡轮翼栅彼 此刚性连接,并和从动轴相连。

工程机械的使用性能与特点(PPT66张)

工程机械的使用性能与特点(PPT66张)

第二节 工程机械的使用
特点
一.工作环境差

作业自然条件:工程施工受自然因素的影响较大,
地形起伏不定,江河或湖泊纵横交错,经过沙漠、草
原或原始森林等特殊的环境和地区。

作业自然环境:同时受自然气候和季节的影响,
高山严寒,低湿炎热,甚至在施工过程中会遭到山洪、
雪崩或塌陷等危险。

工程机械的作业对象:大多为泥土、砂石或其它
地形复杂,机械无法正常作业,在每个作业循环中
的空驶增加,作业时机械转向和迥转频繁,同样会
加速机械的磨损和损坏。
• 错综复杂的因素给机械的正常使用和运行 带来了许多困难,使机械在生产过程中不能充
分发挥其原有的技术蛾能,降低生产率,加速
磨损与损坏。
二.施工条件复杂
• 1.机械流动性大,过于分散,很难掌握机 械在运行时技术状况的变化及其规律性, 无法采取及时合理的技术措施以保证机械 经常处于完好的技术状况。
• 直接与机械施工作业的能力,生产效率和 经济效,以及速度性能和转向性能。
一.牵引性能和燃料经济性
▪ 机械依靠其行走 机构与地面的相互作 用所发挥的牵引力来 完成作业过程(例如 铲掘土方)的能力, 称为机械的牵引性 能.牵引性能反映 了工程机械在牵引 工况下的工作能力, 是工程机械最基本的 使用性能.
三.工程机械在施工运行中经常
处于大负荷或接近大负荷工况下
工作.
1.工程机械在施工运行中,工作装置必须克服强大 的工作阻力,而土石方机械的这一阻力又因切削厚度 的变化,土壤性质的变化和工作现场地质结构的复杂 性而变化,引起机械在运行过程中负荷的突然变化, 对机械本身产生一种冲击载荷和交变载荷,加速了机 械的传动系统、发动机和工作装置等部分技术状况的 恶化。 • 2.机械经常处于大负荷工况下工作,机械的另部件 和发动机的工作温度高,润滑和冷却条件变差,也同 样引起机械技术状况恶化。 • 3.机械过载也是工程机械在运行中经常发生的,虽 然许多机械本身结构上都具有防止过载的装置,但是 经常的过载都难于免除对机械带来巨大的损害和机械 故障。

工程机械ppt课件

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6.2 液压传动的基本概念
压缩性:恒温情况下,液体受压力作用而体积缩小,密度 变大的性质。其大小用压缩系数β表示。
(1)体积压缩系数
β
1 ΔV Δ p V0
V0-压缩前液体体积(m3); Δp-压力变化(Pa);
ΔV-压缩后液体体积的变化(m3) 。
(2)体积弹性模量:体积压缩系数β的倒数。
帕斯卡原理:以液体的压力来传递能量和动力。
F1
F2
密闭液体上的压强,能够大小
不变地向各个方向传递。
液压传动特点: 结构简单紧凑、传动比大、平稳、动作灵敏、易控制。
3
帕斯卡原理应用实例
图中是运用帕斯卡原理寻找推力和负载间关系的实例。图 中垂直、水平液压缸截面积为A1、A2;活塞上负载为F1、F2。两 缸互相连通,构成一个密闭容器,则按帕斯卡原理,缸内压力 到处相等,p1=p2, 于是F2=F1 . A2/A1, 如果垂直液缸活塞 上没负载,则在略 去活塞重量及其它 阻力时,不论怎样 推动水平液压缸活 塞,不能在液体中 形成压力。
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各种液压元件实物图片
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6.1 概述
五、液压传动的应用
工程机械:推土机、挖掘机、压路机 起重运输:汽车吊、叉车、港口龙门吊 矿山机械:凿岩机、提升机、液压支架 建筑机械: 打桩机、平地机、液压千斤顶 农业机械:拖拉机、联合收割机 冶金机械:压力机、轧钢机 轻工机械: 打包机、注塑机 汽车工业: 汽车的转向器和减振器、自卸汽车 智能机械: 模拟驾驶舱、机器人
第六章 液压传动与液力传动
6.1 概述 6.2 液压传动的基本概念 6.3 液压系统的动力装置 6.4 液压系统的执行装置 6.5 液压系统的控制装置 6.7 液压系统的辅助装置 6.8 典型液压系统

军用工程机械简介 ppt课件

军用工程机械简介  ppt课件

推土机、履带式挖坑机、履带式自动布雷车、履带式机械爆破成壕系统等;在轮式军
用工程机械方面主要有轮式推土机、轮式装载机、轮式挖壕机、轮式自动布雷车等;
在保障机械方面主要有架桥作业车、金木工作业车、野战工事作业车、水源侦察车、
风水冷两用电动凿岩机等装备。从而,形成了较为齐全的军用工程机械装备体系,较
好地解决了部队的装备配给问题,使我军综合工程保障能力得到了大幅度的提升和加
73式拖式布雷车
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我军军用工程机械发展历程
• 自行研制阶段 • 从20世纪70年代中期至90年代初,随着国家经济发展和工业生产能力、科技力量、
科研条件等逐步增强与提高,以及为满足国防建设和部队作战工程保障任务的需要,
同时经过参照仿制阶段积累的科研经验和建立的科研技术基础,我国军用工程机械的
研制工作逐步转入自行研制阶段。在履带式军用工程机械方面先后研制成功了履带式
• ②建筑机械。主要有推土机、平地机、挖掘机、装载机、铲运机、压 路机、空气压缩机、凿岩机、装岩机和钢筋混凝土作业机械、石料加 工机械、木材加工机械等。用于构筑永备工事、军用道路、军港、军 用机场、导弹技术阵地、导弹发射阵地和军用仓库等工程设施。
• ③保障机械。主要有移动式电站、工程起重机和修理工程车等。用于 配合野战工程机械和建筑机械作业及工程装备、武器装备和车辆的保 养维修。
缺配套装备,如机械化部队伴随保障装备、两栖
类装备、山地构工作业装备等;另一方面则在已
装备的第二代军用工程机械的基础上,尽可能地
采用新原理、新技术、新材料、新工艺,发展性
能稳定、质量可靠、技术水平先进、功能多样的
新一代军用工程机械,以满足部队装备现代化建
设的需要。
ppt课件

工程机械PPT1

工程机械PPT1

SKF Economos
工程机械密封选型
Yukang
1.1
起重机油缸密封设计
车载起重机油缸密封选型
车载起重机油缸 1,变幅油缸
技术要求:变幅油缸动作平稳,无抖动,零泄露. 压力:28/32Mpa 速度:<0.5m/s 介质:普通液压油
车载起重机油缸密封选型 SKF-ECONOMOS密封方案
车载起重机油缸密封选型 变幅缸活塞密封-K01-P(K02-R) K01-P/K02-R:适用于重型起重机的变幅油缸,能够满足变幅缸的技术要求, 保压性能好,运行可靠,无内泄. 工作温度及压力范围:-50℃~+110℃,0~40Mpa 导向环/ECOTEX:抗侧负载性能良好侧负载能力良好,易安装.
F01/PTFE3:抗污环,能够吸附液压油中的杂质,保护主密封不被剌伤. 活塞杆密封:S09-E/S01-P/A27-F
S09-E(X-PU+NBR):抗高压冲击,抗挤出性能优越.
S01-P:有回油功能,无背压.(铲斗/抖杆缸的速度<0.5m/s,副密封使用 S09-E/X-PU/PTFE2) A11-A(PU/T-PU):双作用防尘圈,能更好的防止油缸外泄. (铲斗/抖杆缸 的速度>0.5m/s,防尘圈为A27-F/PTFE2)
车载起重机油缸密封选型
车载起重机油缸 3.支腿油缸 技术要求:油缸保压性能良好,能够承受压力冲击和振动. 油缸特点:行程短,压力高,使用范围广. 压力:32Mpa 速度:<0.5m/s 介质:普通液压油
车载起重机油缸密封选型
SKF-ECONOMOS密封方案
车载起重机油缸密封选型
支腿油缸活塞密封:K09-D/K08-D K08-35/K09-D/K08-D:适用压力范围广,保压性能好.
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发动机
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行星齿轮变速系统 8
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9
(3)全液压式传动系统
原理:
通过液体介质的静压力能的变化来传动的。
组成:
由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置。
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变速操纵杆
液压自动控制装置
液压马达 驱动桥
.
发动机 油泵
11
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(4)电传动
.
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(二)行驶系
• 1. 功用:支撑整个机械并保证机械行驶和 进行各种作业。
• 2. 分类:履带式、轮胎式、轨行式、步行 式。
• 3. 轮胎式组成:车架、车桥、悬架和车轮。 车架通过悬架与前后车桥相连,车桥两端 则安装车轮。
• 履带式组成:机架、履带架、四轮一带等 组成。
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转向桥
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(三)转向系
1.功用:
保证工程机械行走时改变行走方向。
2.分类:
履带式工程机械转向:履带式车辆的转向原 理借助于改变两侧履带的牵引力,使两侧履 带能以不同的速度前进实现转向。
1
传动系的功用
.
2
2.分类
• 机械式、液力机械式和全液压式和电 传动。
铲土运输机械
挖掘机
3. 组成
离合器(变矩器)、变速箱、分动箱、万
向传动装置、驱动桥(主减速器、差速
器、半轴)、终传动(轮边减速器)。
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3
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4
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5
(2)液力机械式传动系统的组成
• 概述:
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机 地组合起来。
第二部分 工程机械底盘学
• 组成:底盘由传动系、行驶系、转向系、 制动系及车身和附属设备组成。
• (一)传动系
1. 功用:将动力装置发出的动力传给驱
动车轮,并改变动力装置的功率输出特 性,以满足工程机械作业行驶的要求。
1)实现减速增扭;
2)实现变速;
3)实现倒车;
4)必要时中断传动系的动力传递;
5)应使车轮具有. 差速功能。
轮胎式工程机械转向:偏转车轮转向
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(四)制动系
1.功用: 保证工程机械行走时的减速与停止.
盘式制动简介
蹄 式 制 动
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汽车传动系统传动系的布置方案
• (一)发动机前置后轮驱动 • (二)发动机前置前轮驱动 • (三)发动机后置后轮驱动 • (四)发动机中置后轮驱动 • (五)四轮驱动方案(4WD)
• 分类:
液力偶合器: 只能传递转矩,不能改变转矩的大小,可代替 离合器的部分功能。 液力变矩器 不但可以传递转矩,还可以改变转矩的大小, 实现无级变速,应Байду номын сангаас更为广泛。
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6
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7
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化 范围不能满足汽车各种行驶工况要求,一般在 后面串联一个有级式机械变速器
液力变矩器
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• (三)后置后驱(RR)
• 早期广泛应用在微型车上,现在多 应用在大客车上,轿车上已很少用,保 时捷911采用。
• RR的优点是:结构紧凑,没有沉重的传 动轴,也没有复杂的前轮转向兼驱动结 构。缺点是:后轴荷较大,在操控性方 面会产生与FF相反的转向过度倾向。
• 是某些大型客车常采用的一种传动系布 置形式,如厦门金龙等。这种布置形式, 其发动机、离合器和变速器制成一体布 置在驱动桥之后。
• 如北京切诺基、长城赛弗、东风本田 CRV汽车等。越野汽车为了充分利用所
有车轮与地面之间的附着条件,以获得 尽可能大的牵引力,而采用四轮驱动。
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谢谢
精选文档尽在此间
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• (一)前置后驱(FR)
最早期的汽车绝大部分采用FR布局, 现在则主要应用在中、高级轿车中。FR 的优点是:轴荷分配均匀,即整车的前 后重量比较平衡,操控稳定性较好。缺 点是:传动部件多、传动系统质量大, 贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台 空间
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• (二)前置前驱(FF)
• FF是现代小、中型轿车普遍采用的 布置方案。如上海桑塔纳、奥迪100、 夏利、富康雪铁龙、广州本田雅阁和丰 田佳美等轿车,其中夏利轿车为发动机 横置,桑塔纳轿车为发动机纵置。这种 布置形式在重心较低的微型、普通型轿 车上得到了广泛的运用。
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(四)发动机中置后轮驱动
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■四轮驱动(4WD)
• 无论上面的哪种布局,都可以采用 四轮驱动,以前越野车上应用的最多,
但随着限滑差速器技术的发展和应用,
四驱系统已能精确地调配扭矩在各轮之
间分配,所以高性能跑车出于提高操控 性考虑也越来越多采用四轮驱动。
• 4WD的优点是:四个车轮均有动力,地 面附着率最大,通过性和动力性好。
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