STAND ALONE BIN

Stand Alone 模式
外部的控制信号连接到传动。

主机通过光纤串行通讯链来控制从机。

注意: 对于起重机应用要求在主/从机上都使用脉冲编码器和RTAC-01 (或NTAC-02)。

参见ACC80099/204
ABB变频器（起重）编程
首先设定启动数据参数：（99参数组）
99.1设定英语
99.2 设定应用宏主/从机都设定M/F CTRL
99.3 设定No
99.4 设定DTC
99.5 设定电机额定电压
99.6 设定电机额定电流
99.7 设定电机额定频率(50Hz)
99.8 设定电机额定转速
99.9 设定电机额定功率
99.10 多种现场场合选用“REDUCED”(简化辨识运行),是因为电机不能与被驱动设备分离。

如果需要，就采用“STANDARD”（标准辨识运行)。

按“运行”键进行辨识运行。

选用“Stand alone”操作模式
参数组64：
64．01 设定STAND ALONE SEL True
64．10（设定“CONTROL TYPE”）设定“STEP RADIO”
设定多功能输入端子：
10.01设定为“INTERNAL ACK”
10.05 设定为“DI1”
64．13 设定为10%（5Hz）
10.08 设定为“DI5”
64．14 设定为40%（20Hz）
10.09 设定为“DI6”
64．15 设定为70%（35Hz）
10.10 设定为“DI IL”
64．16 设定为100%（50Hz）
10.16 设定为“DI2”
10.02;`0.03; 10.04;10.06; 10.07; 10.11; 10.12; 10.13; 10.14;10.15; 10.17; 10.18设定为“NOT SEL”
设定多功能输出端子：
参数组14：
14．01 设定为“BRAKE LIFT”（默认）
14．03 设定为“FAULT-N”（默认）
设定极限值：
参数组20：
20．01：运行范围的最小速度。

设定为负值电机额定转速
20．02：运行范围的最大速度。

设定为正值电机额定转速
说明:参数20．01、20．02涉及主/从控制,最后设定应于主/从控制设定为准. 20．03：最大输出电流。

设定为电机额定电流
20．04：最大正输出转矩设定为正值200%（默认）
20．05：最大负输出转矩设定为负值200%（默认）
20．06：直流过压控制器设定为“OFF”
20．07：直流欠压控制器设定为“ON”
20．11：最大的电动输出功率设定为125%
20．12：最大的再生输出功率设定为60-80%
设转矩控制定启动/停车参数：
21．02预励磁时间电机的额定功率值(kW)乘以7=ms
设定转矩控制参数
参数组24:
24.01:给定从0到额定转矩的时间设定为0.5s
24.02: 给定从额定转矩到0的时间设定为2s
设定制动斩波器参数：
参数组27：
27．01：制动斩波器控制设定为：“ON”
27．02：制动电阻过载保护功能设定为：“FAULT”
27．03：制动电阻电阻值设定制动电阻实际电阻值
27．04：制动电阻时间常数工使用默认值
27．05：最大连续制动功率设定制动电阻实际功率值
27．06：制动斩波器控制模式设定为“AS GENERATOR”
设定故障功能参数：
参数组30：
30．07：电机电流最大极限设定为“110%”
30．10：电机缺相情况时的动作设定为“FAULT”
30．11：接地故障情况时的动作设定为“FAULT”
设定脉冲编码器参数：
参数组50：
98．01：脉冲编码器模块选择设定为RTAC-SLOT1
50．01：编码器每转的脉冲数设定编码器每转实际的脉冲数50．02：编码器脉冲的计算方法设定为“A_-_ B_-_”
50．03：设定为“WARNING”
50．04：使用默认值
50．05：是否使用速度反馈设定为“True”
设定本地运行参数：
参数组60：
60．01`：LOC OPER INH 设定为“False”
设定速度监视参数：
参数组61：电机超速值设定为“120%”
设定逻辑处理器参数：
参数组65:
65.01:电机停止后电机磁场仍保持为“ON”设定为“True”65.02: 电机停止后电机磁场保持“ON”的时间设定为“3s”
设定机械制动控制参数：
参数组67:
67.01: 制动施加时间设定为“0.6s”
67.06: 相对零速值设定为“2%”
67.07: 零速时间设定为100Ms
67.09: 启动转矩选择器设定为“AUTO TQ MEM”
67.10: 启动转矩给定设定为“100%”
设定给定处理器参数：
参数组69:
69.01: 最大速度设定电机铭牌上的电机转速
69．02：正向加速时间设定为“3S”
69．03：反向加速时间设定为“2S”
69.04:: 正向减速时间设定为“2S”
69.05: 反向减速时间设定为“2S”
设定主/从控制参数：
99.02:Application Macro （主机）（主/从设定）主机设定为“M/F CTRL”
99.02:Application Macro （从机）（主/从设定）从机设定为“M/F CTRL”
99.04: 电机控制模式选择（主机）（主/从设定）主机设定为“DTC”
99.04: 电机控制模式选择（从机）（主/从设定）从机设定为“DTC”
20.01:运行范围的最小速度
20.02:运行范围的最大速度（主机）（主/从设定）按主机电机的铭牌转速设定
:20.01:运行范围的最小速度
20.02:运行范围的最大速度（从机）（主/从设定）按主机电机的铭牌转速高5%设定
64.01:Stand Alone选择（主机）（主/从设定）主机设定为“False”
64.01:Stand Alone选择（从机）（主/从设定）从机设定为“False”
67.03Brake Int Ackn （主/从设定）从机设定为“True”(无法照此设定)
67.03说明:在ACC800程序中有这样一句话:“在ACC sw 7.0 的软件版本中“BRAKE INT ACKN”已删去。

代之以参数10.1 BRAKE ACKN SEL = INTERNAL ACKN。

”为此,已在前参数10.01 BRAKE ACKN SEL 已设定为“INTERNAL ACKN”
69.01:最大速度（主机）（主/从设定）按主机电机的铭牌转速设定
69.01:最大速度（从机）（主/从设定）按主机电机的铭牌转速高5%设定
因是用Field Bus总线联接主/从控制,应对通讯参数进行社置.
98.02设定为“FIELDBUS”
参数组72:
72.01: 主/从模式选择（主/从设定）主机设定为“MASTER”
72.01: 主/从模选择（主/从设定）从机设定为“FOLLOWER”
72．02：转矩选择器设置（主/从设定）从机设定为“TORQUE”
说明:在调试过程中先将从机参数72．02：(转矩选择器设置) 设定为“Speed”速度控制模式, 观察主机和从机运行是否正确(通过电机和控制盘的显示) 传动能收到发送给主机的启动/停止信号。

主机能跟随速度给定值。

从机能跟随主机的速度给定值。

正常后将从机控制模式改回到转矩控制模式(参数72.2 = Torque)。

72．03负载分配主机设定为“100%”
从机设定为“100%”
设定可选模块参数：
参数组98：
98．01：脉冲编码器模块选择设定为“RTAC-SLOT1”98．02：通讯模块选择设定为“FIELDBUS”98．04：通道0 节点地址设定为“1”。