硬币识别设计
大班数学教案认识10元
大班数学教案认识10元一、教学目标1. 让学生能够认识10元的面值，并学会用10元进行简单的加减法运算。
2. 培养学生对面值10元硬币的识别能力。
3. 培养学生的观察力和动手能力。
二、教学准备1. 教材：小学数学教材一年级第一册。
2. 教具：黑板、粉笔、10元硬币、小纸片。
三、教学过程1. 导入新知- 教师出示一张10元纸币和一个10元硬币，并向学生解释其面值为10元。
让学生观察并回答，10元是一个大数吗？为什么？2. 认识10元硬币- 教师出示10元硬币，并向学生介绍其特点和外观。
让学生仔细观察，认真辨别，了解10元硬币。
- 学生可以通过观察硬币的边缘和图案等特征，来分辨真伪。
3. 认识10元的用途- 教师引导学生思考，10元可以用来购买什么？让学生发表自己的看法，并和同学进行讨论。
- 学生可以举例：买一杯饮料、一本书、一把铅笔等。
4. 进行加法运算练习- 教师出示一些小纸片上面写有不同金额的数值，让学生模拟进行加法运算。
例如：4元+6元=？- 学生通过将相应纸片进行组合，用10元硬币来代替并进行计算。
5. 进行减法运算练习- 教师出示一些小纸片上面写有不同金额的数值，让学生模拟进行减法运算。
例如：10元-4元=？- 学生通过将相应纸片进行组合，用10元硬币来代替，并进行计算。
6. 小结与拓展- 教师与学生一起复习今天的学习内容，并对学生的表现进行肯定和鼓励。
- 鼓励学生进一步观察和思考，尝试更复杂的加减法运算，并总结10元的使用场景。
四、教学反思本节课通过让学生认识10元硬币的外观和特点，探讨了10元的用途，并进行了简单的加减法运算练习。
通过这样的教学方法，学生能够更加直观地感受和理解10元的价值，提高了他们对面值的认知和计算能力。
同时，这种教学方式也培养了学生的观察力和动手能力，使他们更加主动地参与到课堂中来。
因此，我认为这种教学方法对于大班学生来说是非常有效的。
下次教学中，我会继续运用这种教学方法，并结合其他实际生活场景，来进一步加深学生对10元的认识。
美国硬币识别
美国硬币（三）
10美分（英语：Dime）是美国硬币的一种，面值等 于十分之一美元，即10美分，其币值相当于中文语 境中的“一角”。10美分是所有美国流通的硬币里 面直径最小，厚度最薄的。其正面图案是前美国总 统富兰克林·D·罗斯福的肖像，背面是由火炬、 橡树枝和橄榄枝组成的图案。
50欧尔和1、2、5克朗币。 现行流通币有：1、2、5、10、25、50 欧币；1、2、5、10克朗。另外，还发行
1O余套不同材质的纪念币。
Thank you!
美国硬币（五）
1972年的50美分为约翰 肯尼迪头像，背面 是一只美国国徽上的鹰，而且此版不是含 银版，和现在流通的50美分一样。
美国硬币（六）
美国以一美元的面值发行由巴式合金制成的硬币，虽 然纯正主义者坚持一美元不是银制的，除非它包含此 种金属。美国也发行纯金和金色的美元。Sacagawea 美元和总统美元通常被归类为金制的，尽管不包含任 何黄金。
瑞典硬币（二） 2欧尔1971年。
瑞典硬币（三）
25欧尔1963年。
瑞典硬币（四）
10欧尔1973年。
瑞典硬币（五）
1欧尔1971年。
瑞典硬币（六）
50欧尔1990年。
瑞典硬币（七）
1克朗1997年。
瑞典硬币（八）
5克朗1988年。
结束语
二次大战前后，瑞典流通硬币有1942 年版、1952年版、1962年版、1972年版、 1976年版5套。面额分1、2、5、10、25、
瑞典硬币（一）
185O年后，瑞士硬币一直比较稳定。币面国名用海尔维蒂联邦或海尔维蒂，常有十字、 十字盾徽，海尔维蒂女神坐像，头像等。面额分为1、2、5、10、20、生丁币和1/2、1、 2、5法郎币。此外，还先后发行10余套铜镍、金、银质纪念币。这些铸币都印有发行年
基于应变传感器的硬币识别装置的设计
基于应变传感器的硬币识别装置的设计摘要：为了减轻人工硬币分检的劳动强度，提高工作效率，利用金属箔式应变传感器为检测元件，构成直流全桥测量电路，光电传感器为计数元件，128×64液晶显示屏为显示器件，经过差动放大器放大信号，高精度a/d转换电路进行模数转换，将信号送至at89c51进行处理，利用软件和通过显示屏显示被检测的硬币的种类、数量和总额。
关键词：传感器效率硬币中图分类号：tp212 文献标识码：a 文章编号：1007-9416（2013）01-0124-01我国现流通的货币分为纸币和硬币两种类型，每种硬币的重量不同。
在银行、超市和商场每天都有大量的硬币在使用，需要人工进行分检和统计，对于这样的简单重复性的工作需要智能化的电子设备代替，提高工作效率。
随着传感技术和计算机技术的发展，利用传感器对硬币进行称重检测进行个数的统计，利用单片机进行数据处理，通过显示器显示硬币的种类、数量和总计金额成为现实[1]。
本文基于电子秤的原理设计了硬币识别装置，装置的核心部件是应变传感器，选择电路结构简单使用方便的应变式电阻传感器构成直流全桥电路，直流供电主要考虑电路简单且使用方便的特点，文中将介绍装置的硬件电路设计和软件设计方法，说明装置的使用和功能。
1 装置的硬件构成装置硬件部分由电源电路、测量电桥、放大滤波电路、a/d转换电路、键盘、单片机、显示电路构成。
其中测量电桥电路由4片350ω金属应变传感器组成直流全桥，以便提高测量的灵敏度；放大滤波电路作用是对电桥输出的微弱电压信号进行放大，滤波器主要对放大信号进行滤波，提高转换精度；键盘、单片机、显示电路构成数据的处理和信息显示。
装置的框图如图1所示。
1.1 放大电路由于硬币重量较轻，引起的横梁型变量较小，应变片的阻值变化量也较小，测量电桥输出电压小，需要放大处理，采用差动放大电路和比例放大的两级放大方式，期中差动放大器的放大倍数（增益）可调，且具有调零旋钮进行调零。
钱币标识教案幼儿园
钱币标识教案幼儿园教学目标1.能正确识别1元、5角、1角硬币；2.能通过观察一组硬币辨识正确的硬币数量；3.能将5个1角硬币、2个5角硬币和1个1元硬币相互转化；4.能简单理解货币的基本概念。
教学重点1.钱币标识；2.钱币换算。
教学准备1.五个1角硬币、两个5角硬币和一个1元硬币；2.打印“货币标识图谱”；3.展示物品：零食、玩具、文具等；教学步骤第一步：新知导入教师引导幼儿们出示手中的钱币，询问幼儿知道这是什么。
引导幼儿们认识不同面值的硬币，特别注意1元、5角和1角硬币的外形和大小。
第二步：钱币标识图谱打印“货币标识图谱”，老师通过直观形象的展示，介绍不同面值货币的标识特征、形状、大小和图案等。
第三步：钱币辨认游戏将五个1角硬币并排放置，两个5角硬币紧挨排列，一个1元硬币放在中央，一边指着钱币表明“现在给你们看了一个1元硬币、五个1角硬币和两个5角硬币，你们能说出这些硬币的数量吗？”引导幼儿们通过解释辨认出各硬币数量。
第四步：价格识别板书图书、零食、玩具、文具等字样，将这些展示物品一个个摆上讲桌，一边指着展品一边说“这是一本图书，价格是10元，这是一盒零食，价格是5元……”，然后引导幼儿们看看这些商品有哪些钱币标识，然后让幼儿用上一步学到的钱币辨识技巧辨识出价格。
第五步：硬币转换游戏将五个1角硬币、两个5角硬币和一个1元硬币摆在桌子上，让幼儿用手中的硬币组合出底下出示的钱数，例如：用八个1角硬币组合成40分钱，用一个1元和两个5角硬币组合成70分钱等等。
最后，老师可以根据学生的情况适当增加难度，让他们进行更多的组合。
教学扩展让幼儿们练习用不同的硬币组合出课堂上提出的一些比较复杂的金额，例如：62分、55分等等，这样可以让幼儿们更好地理解货币的基本概念，即比较两个数的大小时，需要将两个数的标识化、合并化。
此外，可以通过实践活动，让幼儿们在日常生活中更多地应用货币标识和货币换算知识。
总结通过本次教学，幼儿们了解了不同面值货币的标识特征、形状、大小和图案等，并在钱币标识游戏和硬币转换游戏中练习了用理论知识解决实际问题的能力。
一年级下《认识人民币硬币》公开课教案
一年级下《认识人民币硬币》公开课教案教学目标：1. 了解人民币硬币的基本知识。
2. 研究认识不同面额的人民币硬币。
3. 学会正确使用人民币硬币进行简单交易。
教学准备：1. PPT幻灯片：包含对人民币硬币的介绍和不同面额硬币的图片。
2. 人民币硬币模型：包含一些真实的人民币硬币和模拟的玩具硬币。
3. 游戏道具：包括一些小型商品和价格标签。
教学过程：1. 导入（5分钟）- 引导学生回顾上节课研究的人民币纸币知识。
- 引入本节课的主题：认识人民币硬币，了解硬币的特点和使用方法。
2. 知识讲解（10分钟）- 使用PPT幻灯片介绍人民币硬币的基本知识，包括形状、图案和面额等方面。
- 展示不同面额硬币的图片，引导学生认识不同面额的硬币。
3. 模型展示（10分钟）- 展示真实的人民币硬币和模拟的玩具硬币。
- 让学生观察和比较不同面额的硬币，认识它们的细节和特征。
4. 游戏活动（20分钟）- 将学生分成小组，每个小组发放一些小型商品和价格标签。
- 学生使用硬币模型进行模拟交易，练正确使用硬币进行购买。
- 引导学生在游戏中研究如何正确计算零钱和找零。
5. 总结（5分钟）- 回顾本节课研究的内容，强调人民币硬币的重要性和正确使用方法。
- 鼓励学生反复练，提高识别和使用硬币的能力。
教学反思：本节课通过导入、知识讲解、模型展示和游戏活动等不同形式的教学手段，提高了学生对人民币硬币的认识和使用能力。
通过游戏活动，学生在实践中学习了如何正确使用硬币进行简单交易，培养了他们的计算和逻辑思维能力。
教学过程中保持活跃的互动和合作氛围，增强了学生的学习兴趣和参与度。
同时，教师还应注意对学生的学习过程进行观察和评估，及时给予指导和反馈，帮助学生克服困难，提高学习效果。
偏倚硬币序贯法设计
偏倚硬币序贯法设计1.引言1.1 概述概述硬币序贯法是一种常用的实验设计方法，用于研究某种事件的概率或随机性。
在许多领域，例如统计学、心理学和工程学中都广泛应用了硬币序贯法。
该方法通过模拟硬币的抛掷，观察和记录不同事件发生的顺序，从而揭示事件之间的关联性和规律性。
偏倚硬币是指具有不同于理想硬币的抛掷概率的硬币，也被称为有偏硬币。
在实际应用中，我们经常遇到偏倚硬币，即某些硬币在抛掷过程中出现某一面的概率明显高于另一面。
这种偏倚可能是由硬币的制造不均匀性、磨损程度或者被人为操控等因素引起的。
偏倚硬币的存在对硬币序贯法的设计和分析产生了重要的影响。
一方面，偏倚硬币可能导致观察到的事件序列与理想硬币不同，从而影响对事件概率或随机性的估计。
另一方面，对于某些研究，可能正是因为硬币的偏倚特性才使得实验结果更加具有实际意义。
因此，设计一个合理的偏倚硬币序贯法是非常重要的。
在本文中，我们将探讨偏倚硬币序贯法设计的重要性，以及一些设计原则和方法。
通过合理选择硬币的类型、设计硬币的参数以及控制实验过程中的其他因素，我们可以最大程度地减小偏倚硬币对实验结果的影响，并获得可靠的研究结论。
在接下来的章节中，我们将详细介绍硬币序贯法的基本原理和偏倚硬币的影响，以及针对偏倚硬币序贯法设计的重要性和相关的设计原则和方法。
通过深入理解和应用这些知识，我们可以更好地进行实验设计，提高实验的可信度和有效性。
1.2文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容：文章结构是指文章的整体安排和组织方式，它是一个长文的骨架，决定了文章的逻辑框架和内容呈现的顺序。
通过合理的结构设计，能够使文章更加清晰、连贯、有条理，让读者更容易理解和掌握文章的内容。
在本篇文章中，为了对偏倚硬币序贯法的设计进行全面的探讨，我们将按照以下结构进行展开：首先，本文引言部分（1）将简要概述本篇文章的研究课题和目的，为读者提供一个整体的认识。
其次，正文部分（2）将分为两个主要部分来介绍偏倚硬币序贯法的相关知识。
自动售货机识别一元硬币的原理
一、识别原理主要识别指标：直径、材质、厚度。
材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有一组，多的常见的是六组。
工作状态下，线圈及其外围电路会以一个特殊的频率振荡（多个线圈的话频率各不相同），当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时（不同产品方式不同），会引起振荡频率的变化。
材质不同所引起的频率变化幅度和方向（增加、减少）也不同，对某种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。
厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质一起测。
因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。
直径——老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低（可答0.5mm）。
新一点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。
二、常见防假原理主要依靠前面说的频率变化特征，对于可接受的真币，将其变化限制在一个范围之内，而假币往往在某个指标上和真的有差异，被辨认出来被踢掉。
投币入口应有一个检测元件（一般是光电管），检测到硬币进入后才会让后面的线圈振荡并开始记录频率值，同时计算变化量。
一个硬币正常的情况下是被塞进入口，然后沿结构设计好的槽滚动进入，会有一定的速度，通过前述的线圈的时间很有限（500ms以内），而且速度比较均匀。
所以，这作为一个判断的指标，一枚缓慢放进的硬币是不会被接受的。
三、常见防盗原理主要依靠复杂的结构设计防盗。
指标吻合了，速度对了，认为是真币，会马上就加钱、确认交易吗？不会。
在后面还会有若干道防线——首先是一个电控制的门，门后的通道有光电检测，确认硬币通过此门后，门被关闭（某些情况下，这门的侧面装了金属刃，要是用丝线什么的吊着硬币，喀嚓～～～）。
然后硬币可能直接落入储币箱或落入一个中间暂存机构后再进入储币箱，这个过程中可能还会有一两次光电检测过程，任何一次检测不到硬币的存在，都不会确认有硬币进来。
硬币识别课程设计
硬币识别课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解硬币的基本概念，掌握不同面值硬币的特征和辨识方法。
2. 学生能够运用数学知识进行简单的硬币面值计算和组合。
3. 学生了解货币的基本历史和用途，认识到硬币在日常生活的重要性。
技能目标：1. 学生培养观察力，提高对细节的注意力和识别能力。
2. 学生通过小组合作，提升交流与协作能力，学会共同解决问题。
3. 学生能够运用信息技术工具，如计算器或相关软件，进行硬币面值统计和计算。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对货币的尊重和正确使用的价值观，树立经济管理的意识。
2. 学生通过课程学习，增强对数学实用性的认识，激发学习数学的兴趣。
3. 学生在小组活动中发展团队精神，学会公平竞争与合作，培养积极的学习态度。
本课程针对小学三年级学生设计，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合。
课程性质为实践性、互动性强的数学学科活动。
在教学过程中，将充分考虑学生的认知水平，通过直观教学和互动讨论，使学生在轻松愉快的氛围中掌握知识，提高技能，并培养积极的情感态度。
通过具体可衡量的学习成果分解，教师可进行有效的教学设计和后续评估。
本课程依据课程目标，结合教材内容，组织以下教学安排：1. 硬币的基本概念：- 硬币的定义、特征及用途。
- 不同国家硬币的简单对比。
2. 硬币的辨识方法：- 观察硬币的形状、大小、颜色、图案等特征。
- 识别硬币上的数字和文字，理解其代表的面值。
3. 硬币面值计算：- 学习加、减法在硬币面值计算中的应用。
- 实践组合不同面值硬币进行计算。
4. 货币知识拓展：- 简介货币的历史发展。
- 讨论硬币在日常生活中的作用和价值。
教学内容安排和进度如下：第一课时：硬币的基本概念及用途。
第二课时：硬币的辨识方法及特征对比。
第三课时：硬币面值计算及应用。
第四课时：货币知识拓展及小组讨论。
教学内容与教材关联性如下：- 教材第三章第一节：货币的认识与使用。
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理
自动售货机中的纸钞及硬币识别原理是通过一系列的传感器和计算机程序实现的。
以下是详细的解释：
1.纸钞识别原理
自动售货机中的纸钞识别系统通常采用光学传感器和磁传感器相结合的方式来实现。
当纸钞被插入自动售货机的纸钞识别器中时，光学传感器会对纸钞进行扫描，检测纸钞上的特定标记和图案，以确定纸钞的真伪。
同时，磁传感器会检测纸钞上的磁性特征，以进一步确认纸钞的真伪。
2.硬币识别原理
自动售货机中的硬币识别系统通常采用电磁传感器和光学传感器相结合的方式来实现。
当硬币被插入自动售货机的硬币识别器中时，电磁传感器会检测硬币的直径、厚度和材质等物理特征，以确定硬币的种类。
同时，光学传感器会对硬币进行扫描，检测硬币上的特定标记和图案，以进一步确认硬币的种类和真伪。
3.计算机程序
自动售货机中的纸钞和硬币识别系统都需要计算机程序的支持。
计算机程序会根
据传感器检测到的信息，对纸钞和硬币进行识别和分类，并将结果发送给自动售货机的控制系统。
控制系统会根据识别结果，判断用户是否有足够的余额购买商品，并控制自动售货机的货道和出货口，完成商品的出售。
总之，自动售货机中的纸钞和硬币识别系统是一项复杂的技术，需要多种传感器和计算机程序的支持，才能实现对纸钞和硬币的准确识别和分类。
基于Python的硬币识别系统设计与实现
基于Python的硬币识别系统设计与实现作者：张永付张鹏来源：《软件导刊》2017年第10期摘要：针对目前硬币识别系统使用成本高、硬件要求高等问题，设计了一种识别率高、成本低的硬币识别系统。
系统通过Python与OpenCV结合数字图像处理技术对1元、5角、1角三种硬币进行识别。
首先通过颜色通道转换法实现5角硬币识别，然后经过高斯去噪、二值化、自适应二值化、均值滤波对原始图像进行处理，将处理后的图像通过提取1角与1元硬币边缘轮廓的周长作为分类特征，利用机器学习方法，对两种硬币15张图像进行训练、5张图像进行测试。
结果表明，系统对5角硬币识别准确率高达100%，对1元与1角硬币识别率达到80%。
经测试证明，该系统既保持了高效的识别率，又减少了硬件依赖，有一定的实际应用价值。
关键词：硬币识别；Python；OpenCVDOIDOI：10.11907/rjdk.171783中图分类号：TP319文献标识码：A文章编号：16727800（2017）0100129030引言硬币在生活中应用非常广泛，硬币识别大致分为面值识别与真假鉴别。
在硬币清分机、公交车及自动售货机的设计与实现中，通过获取硬币图像对面值进行识别是研究的关键问题。
目前国内采用的硬币面值识别法有图像法及电涡流传感器法等[12]。
传统的硬币识别主要是机械识别，由于选取特征过程的影响，很难保证识别准确率。
美国Mahesh等[3]设计了一个带旋盘的结构，通过光探测器检测与计算机编码器的编码脉冲识别硬币。
付丽等[4]设计了一种基于光电开关的硬币识别系统，大幅度提高了识别准确率。
莫磊[5]针对硬币准确识别与伪币检测，利用EDA技术、电子信息技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等对硬币识别进行了研究，通过改善传统电涡流分析法，加入一定算法研究达到了提高识别率的效果。
刘艺柱[6]通过分析电涡流传感器的基本原理，提出了利用双路电涡流传感器对硬币材质、厚度等参数进行检测的思路，硬币识别检测率改善效果明显，相比付丽等人的方法技术更加前沿，准确高效。
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目录第1章绪论 (1)1.1硬币与识别器的发展 (1)1.1.1硬币的发展 (1)1.1.2 硬币识别器的发展与分类 (3)第2章总体设计方案 (4)2.1 总体设计思路 (4)2.2总体方案的确定 (5)第3章电路与程序设计 (7)3.1电路设计 (7)3.2各组成电路原理与应用 (8)3.2.1电桥电路 (8)3.2.2测量放大电路 (9)3.2.3整流电路 (11)3.2.4 滤波电路 (16)3.2.5电压比较器 (18)3.2.6 AD转换器 (20)3.2.7单片机介绍： (21)3.2.8 AD574 和8051 单片机接口电路设计： (26)3.2.9光电耦合器 (29)3.3机械部分设计 (30)结束语................................................................................................ 错误!未定义书签。
参考文献 .. (33)第1章绪论1.1硬币与识别器的发展1.1.1硬币的发展中国是世界上最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千年之久。
中国古代货币在形成和发展的过程中，先后经历了几次重大的演变：1、由自然货币向人工货币的演变在中国的汉字中，凡与价值有关的字，大都从“贝”。
由此可见，贝是我国最早的货币。
随着商品交换的迅速发展，货币需求量越来越大，海贝已无法满足人们的需求，人们开始用铜仿制海贝。
铜贝的出现，是我国古代货币史上由自然货币向人工货币的一次重大演变。
随着人工铸币的大量使用，海贝这种自然货币便慢慢退出了中国的货币舞台。
2、由杂乱形状向规范形状的演变从商朝铜贝出现后到战国时期，我国的货币逐渐形成了以诸侯称雄割据为特色的四大体系，即：铲币、刀币、环钱、楚币。
秦统一中国后，秦始皇于公元前二一○年颁布了中国最早的货币法“以秦币同天下之币”，规定在全国范围内通行秦国圆形方孔的半两钱。
圆形方孔的秦半两钱在全国的通行，结束了我国古代货币形状各异、重量悬殊的杂乱状态，是我国古代货币史上由杂乱形状向规范形状的一次重大演变。
秦半两钱确定下来的这种圆形方孔的形制，一直沿续到民国初期。
3、由地方铸币向中央铸币的演变元鼎四年，汉武帝收回了郡国铸币权，由中央统一铸造五铢钱。
从此确定了由中央政府对钱币铸造、发行的统一管理，这是中国古代货币史上由地方铸币向中央铸币的一次重大演变。
唐高祖武德四年（六二一年），李渊决心改革币制，废轻重不一的历代古钱，取“开辟新纪元”之意，统一铸造“开元通宝”钱。
开元通宝一反秦汉旧制，钱文不书重量，是我国古代货币由文书重量向通宝、元宝的演变。
开元通宝钱是我国最早的通宝钱。
此后我国铜钱不再用钱文标重量，都以通宝、元宝相称，它一直沿用到辛亥革命后的“民国通宝”。
4、由金属货币向纸币交子的演变北宋时，由于铸钱的铜料紧缺，政府为弥补铜钱的不足，在一些地区大量地铸造铁钱。
据《宋史》记载，当时四川所铸铁钱一贯就重达二十五斤八两。
在四川买一匹罗（丝织品），要付一百三十斤重的铁钱。
铁钱如此笨重不便，纸币交子就在四川地区应运而生。
交子的出现，是我国古代货币史上由金属货币向纸币的一次重要演变。
交子不但是我国最早的纸币，也是世界上最早的纸币。
5、由手工铸币向机制纸币的演变清朝后期，随着国外先进科学技术的逐渐传入，光绪年间已开始在国外购买造币机器，用于制造银元、铜元。
后来，广东开始用机器制造无孔当十铜元。
因制造者获利丰厚，各省纷纷仿效。
清末机制货币的出现，是我国古代货币史上由手工铸币向机制货币的重林演变。
从此，不但铸造货币的工艺发生了重大变化，而且使流通了二千多年的圆形方孔钱寿终正寝人类铸造和使用金属硬币已有相当悠久的历史了。
在没有发明和使用金属硬币以前，人们曾经用形形式式的自然物来充当商品交换的等价物－－货币，如贝壳、龟板、兽皮、禽畜、粟米、珠玉、兵器（大刀）、农具、布帛等等。
后来，人们在长期的商品交换中发现金属作为货币具有无与伦比优越性，随着商品经济的不断发展，金属货币诞生了，并迅速取代了自然物货币和商品货币。
最早充当货币的金属是金和银，最初的金属币是没有固定的形状和重量的，中国是使用金属货币最早的国家之一。
在相当长的时间里，金银作为货币使用时，每块金、银的形状和重量没有一定的规定，一般都被铸成饼状或锭状，严格地讲，它们还没有完全脱离商品货币的形态，一方面它被作为货币使用，另一方面它仍然还是一种商品，当人们把它们作为货币使用时，还需要用秤来衡量它们的重量和鉴别它们的成份。
我国古代，很长时期以来主要是用金属铜（锡青铜）来铸造钱币，其它还有用铁或铅来铸钱（如王莽时期所铸的铁钱），金银一般是在进行大宗交易时才被使用，其主要功能是作为收藏、赠与和赏赐之用。
到了近代，随着工业革命的兴起和发展，出现了用机器制造金属硬币的技术，用金银来制造硬币也得到了迅速的发展，特别是银币更是得到了广泛的流通和使用。
后来，人们感到金银的价格日益昂贵，就出现了用纯镍和铜镍合金来制造硬币，以作为银子的替代物。
现在，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金以外，还出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等等，这些材料统称为包复材料。
此外还有用不锈钢材料制造硬币的。
随着社会经济的不断发展城市的经济水平大幅度的提高，人们的收入也提高了不少，生活水平迅速提高。
人们的思想也在进步，事物都有两面性，一些人在积极进取，而另外一些人则在投机取巧做着损人利己的勾当，为了获取暴利和满足自己的欲望假币制造变成了他们的职业。
所以假币的出现扰乱了市场经济，国家也在严厉地打击中，验钞机的发展也使假钞毕显原型。
但是验钞机也不能应用在各种设备上。
因此对于某些事业机构需要专业的设备对假币进行鉴别。
1.1.2 硬币识别器的发展与分类随着社会的进步人们的生活水平有了很大的提高，人们为了方便出行掀起了买车风暴于是私家车的数量猛增，但是反而是适得其反，就是因为私家车数量太多导致了能源的消耗加速加量，更使得交通拥挤，人们也意识到了这些问题。
于是政府大力倡导人们出行选择公交。
政府为了便于人们乘坐公交车，大力发展城市的公交系统，而为了让乘客便于到站下车城市公交车上安装了语音报站系统，刷卡器，由于刷卡并不是人人都能接受于是公交车上也保留了投币箱便于还没有使用公交卡的乘客使用零钱。
这种系统完全可以由驾驶员一人操作，于是通常的一人驾驶一人卖票报站的公交车大都转变为了无人售票车，这也象征着人们素质的提高。
但是这也给那些偷奸耍滑的素质低下的乘客有了可乘之机，为了逃票，游戏币、假硬币、假纸币变成了他们的乘车道具。
正是由于这些原因公交公司每天、每月、直至每年要损失高达数万元万人民币。
为此公交系统急切的需要与公交车配合使用的人民币识别器以用来对付假币！正所谓道高一尺，魔高一丈。
只要这一装置配备了整个公交系统那就可以毁灭某些乘客的侥幸心理，不给他们任何的可乘之机。
这一技术普及后不只是应用在公交车投币系统中，也可应用在自动售货机、自动投币饮水机、投币游戏机等等设备中。
硬币识别器的种类也是多种多样的，发展也是越来越先进在中国，硬币识别器的技术已经成熟，采用传感器技术与光电子技术和电磁技术对硬币的几何参数和材质进行检测使得识别器达到了很高的精度，即使是硬币的表面有很多污垢也能准确地辨别出真假。
在中国与投币器配套使用的仪器和设备数量庞大且种类繁多。
投币器需要适应市场的需求因此必须添加硬币识别器。
硬币识别器的种类并不多，硬币识别器是以其检测硬币哪方面特性进行分类的：最常见的硬币识别器有：单一式硬币识别器和复合式硬币识别器，而单一式硬币识别器又可分为几何参数识别器、材质识别器。
几何参数识别器主要是检测硬币的直径与厚度，在此类硬币识别器的发展过程中直径的检测方法有了新的改进，老式的识别装置用光电管队列来识别直径，如果排列组合得当的话，识别精度也不低于0.5mm。
现在改进后的识别器都用偏心或异型线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。
复合式传感器的传统识别原理为：硬币通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别.由于复合式识别器的价格适中、结构简单、识别精度比较高并且能广泛应用因此许多企业和有关部门都采用此类识别器。
但是我在设计复合式硬币识别器时原理有所改进：我设计的硬币识别器的电路结构原理是直接利用硬币对平板电容传感器与电感传感器的电容或电压的参数变化转换为电压信号，再通过对与真硬币对这两类传感器参数的改变设定的电压值作比较完成对金属硬币的识别。
第2章总体设计方案在确定硬币识别器总体设计方案前，我们还要拟定本设计的基本步骤及其要遵循的一些基本原则，从而使设计方案更合理。
2.1 总体设计思路设计硬币识别器大体上可分为两个阶段：1、系统分析阶段①根据系统的目标，明确所采用硬币识别器的目的和任务。
②分析硬币识别器所在系统的工作环境。
③ 根据识别器的工作要求，确定其的基本功能和方案。
如识别器的材料选择、识别范围、存储量、识别精度的要求以及对温度、震动等环境的适应性。
2、技术设计阶段① 根据系统的要求确定识别器允许的空间工作范围，一般来说硬币识别器的体积比较小，且与投币器结合使用因此并不会占用很大的空间；② 拟订硬币识别器的识别流程图；③ 选择具体电路结构，进行识别器总电路图的设计；④ 进行硬币识别器的整体和机械部分的设计⑤ 绘制硬币识别器的零件图，并确定尺寸。
2.2总体方案的确定1、我们希望它整体不要太大，可以安置在仪器设备上，即小型化、轻型化。
在设计此识别器时我就已经考虑到了其整体外观大小和内部结构相配合。
由于在电路设计方面我使用的方案是：“各个电路分开连接”其特点在于各个电路可以依照识别器外壳的形状结构来改变所处的位置，其缺点是各个电路比较分散，占用空间比较广；优点是能灵活改变电路布局。
2、为节约开支，要求成本低。
首先对于制造硬币识别器外部与机械部分的材料来言：外壳与投币通道最好是使用塑料，首先投币通道连接有两种传感器，这样可以防止漏电，防止金属外壳对于传感器的电磁干扰；其次又能使设备的总重量减轻。
因为我所设计的分币器是由电磁铁吸引摆动的，所以电磁铁的吸引重量是选用材料的前提。
机械部分（既分币器）的设计要依据微型电磁铁的具体参数来定（这在下文机械部分设计中回详细介绍）3、电路设计有可行性。