三菱FX功能指令笔记
FX系列PLC的功能指令及应用资料
2.传送指令
MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能 是将源数据传送到指定的目标。当X0为ON时，则将[S.] 中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中 实例仿真3-7-2 单健控多灯2
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件E亮； 四次点动按钮，三灯全灭。 提示：使用MOV、ZRET指令
5. 比较指令
比较指令CMP，编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源 操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的 状态来表示。 当X0为ON时，将十进制数 100与计数器C2的当前值比 较，比较结果送到M0～M2中， 若100＞C2的当前值时，M0 为ON，若100=C2的当前值时， M1为ON，若100＜C2的当前 值时，M2为ON。当X0为OFF 时，不进行比较，M0～M2的 状态保持不变。
2019年4月7日
3.译码指令
译码指令DECO DECO(P) 指令的编号为FNC41。， n=3 则表示[S.]源操作数为3位，即为X0、X1、X2。其状 态为二进制数，当值为011时相当于十进制3，则由目标 操作数M7～M0组成的8位二进制数的第三位M3被置1， 其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通 过[D.]中的数值来控制元件的ON/OFF。
1 、 I/O 的分配
输入 S0 X0 功能说明 启动按钮 M0 M1 M2 M3 M4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
2019年4月7日
三、 PLC 软件的实现
用FX-TRN-BEG-C仿真学习软件B-3仿真如图：
2019年4月7日
2019年4月7日
三菱F 系列PLC的功能指令
[D·]
2．指令说明
3 传送指令 2
图5.25为MOV的示例梯形图，对应的指令为： MOV D10 D20。 如X010接通，将D10的内容传送到D20中去，传送结果
5.3.3 传送指令 3
D10内容保持不变，D20中内容被D10内容转化为二进 制后取代。 可以将D10中的内容通过多条传送指令传送到多个目标 单元中去，传送结果D10的内容还是不变，也就是说源 存储器是“取之不尽”的，而目存储器则是“后入为主 ”。 MOV指令的32位脉冲方式： （D）MOV（P） [S·] [D·]。 5.3.4 移位传送指令
5.3.1 比较指令 2
比较指令CMP可对两个数进行代数减法操作，将源操 作数[S1·]和[S2·]的数据进行比较，结果送到目标操作 数[D·]中，再将比较结果写入指定的相邻三个标志软组 件中。指令中所有源数据均作为二进制数处理。 图5.23所示为比较指令CMP的梯形图，对应的指令为 ：CMP Kl00 D10 M0。 在图5.23中，如X010接通， 则将执行比较操作，即将 100减去D10中的内容，再 将比较结果写入相邻三个 标志软组件M0～M2中。标 志位操作规则是：
BCD码变换指令能够转换的最大数据范围就会出错， 16位操作时为0～9999；32位操作时为0～99999999 。BCD码变换指令的32位脉冲操作格式为： （D）BCD（P）[S·] [D·]。
5.3.10 BIN变换指令
1．指令用法
BIN变换指令： FNC19 BIN [S·] [D·] [S·]为被转换的软组件，[D·]为目软组件。 功能：将指定软组件中的BCD码转换成二进制数并送 到指定的目软组件中去。此指令作用正好与BCD变换 指令相反，用于将软组件中的BCD码转换成二进制数 2．指令说明 BIN变换指令概要如表5.19。
三菱FX系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦1、LD 取一常开触点指令2、LDI 取一常闭触点指令3、AND 串联一常开触点4、ANI 串联一常闭触点5、OR 并一常开触点6、ORI 并一常闭7、ANB 并联回路的“与”运算8、ORB 并联回路的“或”运算9、MPS 累加器结果的进栈堆10、MRD 读取栈内容11、MPP 堆栈移出内容12、PLS 上升沿输出13、PLF 下降沿输出14、LDP 上升沿读入累加器15、LDF 下降沿读入累加器16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算20、MC 生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR 生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。
（精度比较差）23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。
24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。
26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。
三菱FX系列PLC功能指令-算术与逻辑运算指令
3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步。
图1 加法指令的使用
减法指令SUB (D)SUB(P)
（2）减法指令SUB (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。如图2所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。
逻辑或指令WOR (D) WOR (P)
（2）逻辑或指令WOR (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送指定元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）
逻辑异或指令WXOR(P)
（3）乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。如图3所示，当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图6所示。
图6 逻辑运算指令的使用
使用逻辑运算指令时应该注意：
1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
三菱FX系列PLC功能指令－算术与逻辑运算指令 2010-07-27 19:01:13| 分类： 三菱PLC | 标签： |举报 |字号大
三菱FX系列PLC基本指令
X0
X1 X2 X3
( Y0 )
Y0
( T0 K50 )
T0
X1 X2 X3
( Y1 )
[ END ]
梯形图
任务3 3台电动机顺序起动
• ① 控制要求。电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；按下停止按 钮时，电动机无条件全部停止运行。
• ② 输入/输出分配。X1：起动按钮，X0:停止按钮， Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机 M3。
分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制 逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有 电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的 关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振 荡电路及计数器。
设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。 再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间 点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现 的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十 分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。
闭
触点。
v 编程元件 Ø AND：X、Y、v 梯形图程序
X0 X2 AND Y2
Y2 X1 ANI M101
T1 Y3
AND
v 指令表程序
步序 指令 地址
0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X1 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3
中断指令
v 中断返回
FNC03 IRET
X0
开中断 FNC04 EI
关中断 FNC05 DI
v 均无操作数 v 梯形图
X10
FX系列PLC功能指令相关知识讲解
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Date: 2023/12/9
Page: 9
电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
一、条件跳转指令 FNC00 CJ
Date: 2023/12/9
Page: 22
电气控制与PLC应用
Date: 2023/12/9
Page: 2
电气控制与PLC应用
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
5.1 功能指令的基本知识
一、基本格式
❖ 梯形图格式
又称应用指令，用于数据的 传送、运算、变换及程序控 制等功能。具有128种298条
X0
[S] [D] [n]
MEAN D0 D10 K3
(D0) (D1) (D2) (D10) 3
CH5 FX系列PLC编程元件及指令系统
❖ 说明 ➢ CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的扫描周期。 ➢ 一个指针只能出现一次。 ➢ 如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳 转程序生效，RST指令仍然有效。 ➢ 该指令可以连续和脉冲执行方式。 ➢ 被跳过去的程序中各元件的状态为 ✓ Y、M、S保持跳转前状态不变。 ✓ 定时器T和计数器C如果被CJ指令跳过，跳转期间它们的当前 值将被保存。如果在跳转开始时定时器和计数器正在工作， 在跳转期间它们将停止定时和计数。 ✓ T192～T199和高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转， 则继续工作，输出触点也会动作。
✓多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 ✓多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。
三菱FX系列PLC功能指令一览表
三菱FX系列PLC功能指令一览表三菱FX系列PLC功能指令的数据格式1．位元件与字元件象X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件；而象T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。
位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。
例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。
如果将16位数据传送到不足16位的位元件组合（n<4）时，只传送低位数据，多出的高位数据不传送，32位数据传送也一样。
在作16位数操作时，参与操作的位元件不足16位时，高位的不足部分均作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0），在作32位数处理时也一样。
被组合的元件首位元件可以任意选择，但为避免混乱，建议采用编号以0结尾的元件，如S10，X0，X20等。
2．数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。
二进制补码的最高位为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
FX系列PLC可实现二进制码与BCD码的相互转换。
为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。
在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令。
二进制浮点数采用编号连续的一对数据寄存器表示，例D11和D10组成的32位寄存器中，D10的16位加上D11的低7位共23位为浮点数的尾数，而D11中除最高位的前8位是阶位，最高位是尾数的符号位（0为正，1是负）。
10进制的浮点数也用一对数据寄存器表示，编号小数据寄存器为尾数段，编号大的为指数段，例如使用数据寄存器（D1，D0）时，表示数为10进制浮点数=〔尾数D0〕×10〔指数D1〕其中：D0，D1的最高位是正负符号位。
三菱FX系列PLC功能指令的表示格式早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。
三菱FX系列plc的基本指令
三菱FX系列plc的基本指令
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
三菱FX系列plc的基本指令
FX2N系列plc共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。
1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。
OUT，线圈驱动指令
2、接点串联指令AND、ANI
AND, 与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
OUT指令，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出。
3、接点并联指令OR、ORI
OR，或指令，用于单个常开接点的并联。
ORI, 或非指令，用于单个常闭接点的并联。
4、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。
串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。
5、并联电路块的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。
分支的起点用LD、LDI指令。
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三菱FX指令
问题1：MOV指令，K4M1
請教？MOV D100 K4M100
初學者我有一問題請各位請教：MOV D100 K4M100
MOV K2M100 K2M116
以上K4.K2有什麼特殊意思？能否解釋一下這兩條指令的意思
解答：K1M1 M1 M2 M3 M4
K2M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
K3M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12
K4M1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16
MOV D0 K4M0。
就是將D0內的數值，對應到M0~M15這16個位置內
问题2：SFTL左位移指令
位移指令：
STFL S0 M0 K10 K1
*S0：源位元件起始地址，只能是位元件（X，Y，M，S）
*M0：目标位元件起始地址，只能是位元件（Y，M，S）
*K10：目标位元件个数，只能是数值
*K1：移动的个数，只能是数值
该指令的功能是将S0的状态移动到M0~M9处，每次移动个数为1（仅移动S0）！共需移动十次（M0~M9）。
那么M0~M9依次动作！动作过程等于S0。
假如S0为ON,执行该命令后M0~M9依次全为ON！
问题3：FROM TO指令
FX编程手册271页
30#三菱硫化机温度模拟量输入（AD模块）程序例：
68#三菱硫化机模拟量输出(DA模块)程序例：
FX手册FROM范例解释：
特殊功能模块手册中对2AD模块说明中有个例:
LD X0
TO K0 K17 H0 K1----->(H0)选择通道1
TO K0 K17 H2 K1----->(H2)开始转换
FROM K0 K0 K2M100 K2
1。
H0先选择通道1，再写H2，使通道1开始转换，要先选择后转换
2。
PLC一直在不停扫程序，读取输入、处理程序、输出，每个通道处理的时间是2.5ms h0是表示通道1的意思么，那通道2怎么表示呢？
缓存17的BIT0为0时,选CH1;
缓存17的BIT0为1时,选CH2;
H表示十六进制;
17的BIT0为H0时,对应通道1;
为H1时,对应通道2;
FX2N-2AD只有两通道;
问题4：三菱PLC ZRST指令怎么应用？
ZRST 成批复位指令，比如ZRST Y0 Y7，就是把Y0 到Y7的8个输出一起复位
问题5：三菱FX系列PLCn:n网络我想请问下进行N:N 网络的时候需要对通讯格式进行设置吗
直接在主站程序里设置好D8176-D8180这几个寄存器就可以进行交换数据了。
祥情请看“FX系列用户手册[ 通信篇]”
问题6：三菱plc的SFC编程时候，条件开始时必须是“M8002”吗？换成“X001”等开关量输入不行吗？
可以啊M8000以上的是高级指令，M8002是初始脉冲
追问
我刚才编个程序试了一下，SFC格式的，初始启动命令"M8000"和"M8002"仿真运行的结果不一样？
回答
M8000是运行监控（常开触点）结果肯定是不一样了
M8001是运行监控（常闭触点）
M8002是初始脉冲（常开触点）
M8003是初始脉冲（常闭触点）每一个数字代表的意思都不一样的
你多去买几本书看就知道了
问题7:DMOV指令
MOV是传送指令，前面加D说明操作数是32位的
问题8：在梯形图中D8140是什么意思
存储做相对位置控制时的起始位置，你那程序里应该有相对位置脉冲输出指令……
用来保存Y0发出的脉冲总数，因为脉冲总数的值保存是要用到32位，所以要用到D8141和D8140，D8140存放低16位数值。
如果要将其清零，可以直接用MOV指令，[M0V K0 D8140]即可。