升降机控制系统课程设计
毕业设计-施工升降机自动控制系统设计
简介：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
关键字：施工升降机单片机编码器平层1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。
因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近®到达指定楼层时自动发出减速®停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
图1系统硬件结构图3.1 呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
升降控制系统课程设计
升降控制系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握升降控制系统的基本原理，理解其工作过程中涉及的物理概念；2. 使学生了解并掌握升降控制系统中关键部件的结构、功能及相互之间的关系；3. 帮助学生理解并运用数学知识，如速度、加速度、力的关系等，分析升降控制系统的运动过程。
技能目标：1. 培养学生运用所学的升降控制系统知识，进行实际问题的分析与解决能力；2. 培养学生动手操作和团队协作的能力，通过实际搭建或模拟实验，加深对升降控制系统的理解；3. 培养学生运用信息技术和工程图纸等工具，进行数据收集、处理、分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对升降控制系统及其相关领域的科技兴趣，激发学生的探究欲望和创新思维；2. 培养学生关注现实生活中的技术应用，认识到升降控制系统在工程实践中的重要性；3. 培养学生在团队协作中，学会尊重他人，善于倾听和表达，形成良好的沟通能力；4. 培养学生具备安全意识，了解升降控制系统在实际应用中应注意的安全问题。
课程性质分析：本课程为工程技术类课程，涉及物理学、数学、工程学等多学科知识。
学生特点分析：学生处于高年级阶段，已具备一定的知识储备和自主学习能力，对实践操作和技术应用有较高的兴趣。
教学要求：结合课程性质、学生特点，注重理论知识与实践操作的有机结合，培养学生的实际应用能力。
通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 升降控制系统的基本原理- 物理概念：重力、摩擦力、压力、功率等；- 工作原理：电机、减速器、传动带、控制系统等。
2. 升降控制系统的关键部件- 部件结构：电机、传感器、执行器、控制器等；- 部件功能：驱动、检测、执行、调节等；- 相互关系：信号传递、能量转换、协同工作等。
3. 数学知识在升降控制系统中的应用- 速度、加速度与力的关系；- 运动方程与控制算法；- 数据收集、处理与分析方法。
4. 升降控制系统的实际应用案例分析- 工程实例：电梯、升降机、吊车等；- 设计原理：安全性、稳定性、效率等；- 操作与维护：故障排查、保养、安全规程等。
升降系统课程设计
升降系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解升降系统的基本概念、原理和分类。
2. 学生能够掌握升降系统中的关键部件及其功能。
3. 学生能够了解升降系统在实际工程中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用物理知识分析升降系统的运动规律和受力情况。
2. 学生能够设计简单的升降系统，并进行性能分析。
3. 学生能够通过实际操作，熟练使用升降系统相关工具和设备。
情感态度价值观目标：1. 学生对升降系统产生兴趣，培养探究精神和创新能力。
2. 学生认识到升降系统在工程领域的重要性，增强实践意识和工程素养。
3. 学生在团队协作中发挥个人优势，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为工程技术类课程，结合物理、数学等知识，旨在培养学生的动手能力、创新意识和实际应用能力。
学生特点：本年级学生具备一定的物理知识基础，对实际操作和新奇事物充满好奇心，但可能缺乏将理论知识运用到实践中的经验。
教学要求：结合学生特点，课程注重理论与实践相结合，注重启发式教学，引导学生主动探究，培养解决实际问题的能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识内化为具体的学习成果，为后续相关课程和实际应用打下坚实基础。
二、教学内容1. 升降系统的基本概念与原理- 升降系统的定义、分类及其应用场景- 升降系统的工作原理及关键参数2. 升降系统关键部件及其功能- 驱动装置、传动装置、升降装置的作用及分类- 控制系统、安全保护装置的原理及功能3. 升降系统的运动规律与受力分析- 运用物理学知识分析升降系统的运动规律- 对升降系统进行受力分析，了解其稳定性及承载能力4. 升降系统设计与应用- 简单升降系统设计方法及步骤- 升降系统在实际工程中的应用案例5. 升降系统操作与维护- 常用升降设备的使用方法及注意事项- 升降系统的日常维护与故障排除教学大纲安排：第一课时：升降系统的基本概念与原理第二课时：升降系统关键部件及其功能第三课时：升降系统的运动规律与受力分析第四课时：升降系统设计与应用第五课时：升降系统操作与维护教材章节关联：《工程技术基础》第四章：升降搬运机械《物理》第二章：运动与力《机械设计基础》第三章：机械传动设计教学内容遵循科学性和系统性原则，结合课程目标，确保学生能够掌握升降系统的相关知识，为实际应用奠定基础。
基于单片机的升降机自动控制系统设计
基于单片机的升降机自动控制系统设计摘要本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。
系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。
楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。
系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。
而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。
软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROLSYSTEM BASED ON SCMABSTRACTThis thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)序言 (1)1方案的比较和确定 (2)1.1方案的选择 (2)1.2单片机控制方案的选择 (2)1.3系统设计框图 (3)2系统主要模块及硬件设计 (5)2.1系统硬件原理图 (5)2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
plc课程设计升降机
plc课程设计升降机一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在工业控制中的应用。
2. 学生能够掌握升降机控制系统的基本组成部分和工作原理。
3. 学生能够运用PLC编程实现对升降机运动的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的升降机控制程序。
2. 学生能够通过PLC软件进行程序的编写、调试和优化。
3. 学生能够分析并解决升降机控制过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化控制技术的兴趣，激发他们探索新技术的热情。
2. 培养学生的团队协作精神，让他们在合作中共同解决问题。
3. 增强学生的安全意识，让他们了解并遵循工业控制设备的安全操作规程。
课程性质分析：本课程为PLC技术应用课程，旨在让学生掌握PLC在升降机控制系统中的应用。
通过本课程的学习，学生将具备一定的实际操作能力。
学生特点分析：本课程针对的是高年级学生，他们已经具备了一定的PLC基础知识，有一定的编程能力，但对实际应用尚缺乏深入了解。
教学要求：1. 结合实际案例，讲解升降机控制系统的原理和设计方法。
2. 通过实验和实践，让学生掌握PLC在升降机控制中的应用。
3. 强化学生的动手能力，培养他们解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 升降机控制系统概述- 升降机的基本结构及其功能- 升降机在工业生产中的应用2. PLC基本原理及编程方法- PLC的组成、工作原理- PLC编程语言（梯形图、指令列表等）- PLC编程软件的使用3. 升降机控制系统的设计与实现- 升降机控制需求分析- PLC选型及I/O分配- 控制程序设计与编写- 程序的下载、调试与优化4. 实践操作与案例分析- 搭建升降机控制实验平台- 实践操作：编写并运行升降机控制程序- 案例分析：升降机控制过程中的常见问题及解决方法5. 教学进度安排- 理论教学：升降机控制系统概述、PLC基本原理及编程方法- 实践教学：升降机控制系统的设计与实现、实践操作与案例分析6. 教材章节及内容关联- 教材第X章：PLC基础知识- 教材第X章：PLC编程技术- 教材第X章：工业控制应用案例教学内容科学性和系统性：本教学内容以PLC在升降机控制系统中的应用为核心，从基本原理、编程方法、实践操作等方面进行组织，确保学生能够系统地掌握升降机控制技术。
升降电梯PLC控制系统设计本科毕业设计
毕业设计升降电梯PLC控制系统设计目录摘要： (3)第 1 章前言 (4)第 2 章电梯控制分析 (5)2.1设计内容 (5)2.2控制要求 (5)2.3控制面板示意图和电梯结构示意图 (5)2.4控制过程 (6)2.5电梯启动所需条件 (7)2.6电梯停车所需条件 (7)2.7电梯控制系统要求 (7)2.8电梯运行控制内容 (8)第 3 章方案设计 (8)3.1曳引 (8)3.2调速 (10)3.3安全 (12)3.4便利 (13)3.5舒适 (14)3.6布置 (15)3.7控制 (16)第 4 章硬件配置、 I/O接线图 (16)4.1 PLC的选型 (16)4.2外部设备 (17)4.3 PLC容量估计 (17)4.4 I/O模块的选择 (19)4.5 通道分配 (20)4.6 I/O配线 (21)第 5 章设计思想 (23)5.1 PLC中模块化设计思想 (23)5.2 电梯控制软件模块的划分 (25)第 6 章系统逻辑控制分析 (26)6.1电梯控制原理框图 (26)6.2电梯拖动控制系统 (27)6.3信号控制系统 (28)6.4电梯系统控制流程 (32)第 7 章电梯控制系统PLC软件设计 (33)7.1编程方法 (33)7.2编程语言 (34)7.3编程工具 (36)7.4程序编写 (38)第 8 章结束语 (44)参考文献 (45)附录一：电梯PLC控制系统梯形图 (47)附录二：指令语句表 (55)升降电梯PLC控制系统设计摘要：随着经济不断发展高层建筑随之增多,且朝着自动化和智能化的方向发展。
电梯作为高层建筑的垂直交通工具,是高层建筑内自动化层度最高的机电设备。
随着硬件技术的成熟电梯的价位不断下降，电梯设计开发的费用在电梯成本里占很大比重。
电梯控制系统设计与技术相对成熟的电梯结构设计相比，经费耗费较多。
因此对电梯控制系统进行研究有着很高的实用性和巨大的经济价值。
可编程控制器（PLC）经过几十年的发展，技术已基本成熟，价格也很便宜。
毕业设计--四层垂直升降电梯控制系统设计
毕业设计（论文）任务书题目：垂直升降电梯控制系统设计一、基本任务及要求：1. 设计任务（1）硬件设计垂直升降电梯的控制电路PLC控制：启动、停止、正转、反转按键；波段开关；楼层指示灯；定时器T。
按键控制电梯启、停，正、发转按键控制上下呼叫，波段开关选楼层。
（2）软件设计垂直升降电梯的控制程序，电梯抵达楼层指示灯亮；自动延时5秒；循环检测楼层呼叫与选层信号；按键控制系统启动、停、上、下移动程序。
（3）机械结构设计设计并绘制电梯机械结构装配图设计参数：电梯：v=1m/s 、a=0.1m/(s*s)；层高3.5m；载重量：1t。
2. 要求（1）绘制硬件接线框图；电梯系统控制流程框图；电梯机械结构图。
（2）撰写设计说明书（5千字），并附程序清单及其功能注释。
（3）控制程序必须经过调试通过；电梯结构必须有必要的设计计算。
二、进度安排及完成时间：1.设计时间三周（从2012年12月3日至2012年12月21日）2.进度安排第一周：布置设计任务；补充相关知识；查阅资料；撰写绪论，确定系统组成方案。
第二周：电梯结构设计，确定电梯承载能力，电梯机电传动计算，桥厢结构设计。
硬件电路设计，选择电气元件，设计系统框图、外部电路接线图、参考顺序控制实验。
第三周：软件设计，编写并调试程序。
记录存在的问题与解决方法；整理资料；按格式末班撰写设计说明书；上交设计作业（打印稿及电子文档）；并参与答辩。
目录第1章绪论 (4)2.1 电梯起源、发展及课题研究的背景 (4)2.2 PLC在电梯控制中的应用及发展前景 (5)2.3 设计的主要内容............................... 错误！未定义书签。
第2章电梯的综述 (7)2.1 电梯的定义与简介 (7)2.2 电梯的主要参数及性能指标 (7)2.3 电梯的基本结构及组成部件 (10)第3章总体方案设计 ............................... 错误！未定义书签。
毕业设计--液压升降机
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
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第１章绪论
1.1 设计要求
1.1.1 设计题目和设计指标
题目：
升降机控制系统
技术指标：
1、下位机设备（CP1H）
2、上位机组态软件：组态王（报警界面、工作状态）
1.1.2 设计功能
主要功能：
1、升降机控制系统设计
2、监控组态界面
第２章系统总体设计方案2.1 程序流程图
程序流程图（如图2-1）
图2-1程序流程图
第3章硬件设计和器件的选择3.1 系统电器接线图
系统电器接线图（如图3-1）
图3-1电气接线图
3.2 器件选择
西门子S7-200PLC 开关指示灯
第4章系统软件设计4.1I/O分配表
I/O分配表（如图4-1）
图4-1I/O分配表
4.2中间继电器
中间继电器（如图4-2）
图4-2中间继电器4.3梯形图
梯形图（如图4-3）
图4-3梯形图
4.4组态变量
组态变量（如图4-4）
图4-4组态变量
4.5组态监控图
组态监控图（如图4-5）
图4-5组态监控图
结论
通过本次课程设计让我们更深刻的了解了西门子PLCS7-200的操作和使用，也更了解了它的重要性，可以让我们在以后的生活和工作中获得更多的经验和知识。
心得和体会
本次课程设计是由我和组员们共同完成，是集体智慧的结晶，课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，使我们迈向社会，从事职业工作前必不可少的过程，千里之行始于足下，通过这次课程设计我深刻体会到这句千古名言的真正含义。
我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天稳健的在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。
在这次课程设计中，体会了学以致用突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现了自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。
可能在设计初衷遇到许多难以攻克的问题，通过我们不懈的努力，充分利用有效资源，和老师的帮助，最终达到了我们的期望。
通过自己的逐步奋斗让本次设计更加具有现实意义，深深明白了不仅要懂课本知识还要把这种知识运用到实践中去，学以致用才能更好的发挥我们在学校学的知识，让自己在以后的社会潮流中立于不败之地！
在此，深深感谢我们的老师，老师严谨细致，一丝不苟的作风一直是我们工作学习中的榜样，老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我们无尽的启迪，这次课程设计的每个细节和每个数据，都离不开老师的细心指导，您开朗的个性和宽容的态度，帮助我们能很顺利的完成这次课程设计。
最后允许我代表全部组员对您说声：谢谢您，老师！
参考文献
1、《欧姆龙CP1H可编程控制器技术与实践》
2、《工控机及组态控制技术》。