电脑鼠设计与制作文档
办公自动化技术(Windows7 Office2016)第3版 第2章 制作并编辑Word文档
2.1.3 输入文本
8
在Word文档中可以输入普通文本、特殊字符，以及日期和时间等不同类型的文本。 插入日期
输入文字
2.款文本
2.1.4 编辑文本
10
若出现输入的文本错误或不完善的情况时，就需要对文本进行编辑，主要包括修改、移动和复制文本 等操作。
移动文本
复制文本
设置段落缩进和间距
2.2.2 设置段落格式
18
3. 添加项目符号和编号 项目符号一般用于表现具有并列关系的段落，编号主要用于设置具有前后顺序关系的段落，合理使用 可使整个文档的层次更加清晰。
设置编号
设置项目符号
2.2.3 设置底纹
19
设置底纹是为文本内容添加颜色块，使其突出显示内容，尤其是文档中分版块介绍内容。 设置底纹
在“字体”对话框中设置字符格式
2.2.2 设置段落格式
16
1. 设置段落对齐方式
设置段落对齐方式是指文本内容在文档中的显示位置，如常见的将标题文本设置为文档的居中位置。
设置标题居中
2.2.2 设置段落格式
17
2. 设置段落缩进和间距 设置段落缩进和间距主要是设置文本行与行之间的间距，一般通过“段落”对话框实现。
5
通过Word 2016制作工作文档，一般首先新建文档并以指定的文件名和路径将其保存，然后在其中进 行文本的输入和编辑。
1. 新建文档
2.1.2 文档的基本操作
6
2. 保存文档 新建一篇文档后，需执行保存操作才能将其存储到计算机中，否则，编辑的文档内容将会丢失。
2.1.2 文档的基本操作
7
3. 关闭或打开文档 在Word中完成文档的编辑并保存后，可关闭文档并退出Word。当需要再次查看或编辑文档时，可打 开相应的文档。
实验四 鼠标与键盘应用实验
实验四鼠标与键盘应用实验实验学时：4学时实验类型：综合实验要求：必做一、实验目的1.掌握PS/2通讯协议，学习鼠标与键盘应用的方法。
2.掌握NIOS嵌入式系统开发的步骤。
3.掌握SOPC Builder、Quartus II的综合应用。
二、实验原理1．标准的PS/2鼠标学会使用提供的PS/2的MOUSE核（zlg_magicsopc_ps2mouse）。
（1）确认将PS/2的MOUSE核（zlg_magicsopc_ps2mouse）复制到安装目录（altera\quartus\sopc_builder\components）或工程目录中，便可在用户模块下直接调用；（2）启动NIOS II 并新建一个空白C\C++工程，如ps2_mouse_test.c（实验模板见PS2_Mouse_test）（3）要System Library设置页中，把程序和数据区都指定为ddr_sdram。
（4）编译整个工程，查找语法错误。
（5）将显示器接到256色VGA接口，接好PS/2鼠标。
（6）下载并全速运行程序，观察显示器的显示情况，应该是点击鼠标左键显示器颜色变化相对较小，点击右键颜色变化相对大一点，点击中键变为浅蓝色。
移动鼠标，显示器上的鼠标指针也跟着移动。
2．标准的PS/2键盘学会使用提供的PS/2的ps2keyboard核（zlg_magicsopc_ps2keyboard）。
（1）确认将PS/2的ps2keyboard核（zlg_magicsopc_ps2keyboard）复制到安装目录（altera\quartus\sopc_builder\components）或工程目录中，便可在用户模块下直接调用；（2）启动NIOS II 并新建一个空白C\C++工程，如ps2_keyboard_test.c（实验模板见PS2_KeyBoard_test）（3）要System Library设置页中，把程序和数据区都指定为ddr_sdram。
创建编辑文档实验报告
一、实验目的1. 熟悉并掌握文档的基本编辑操作。
2. 学习使用文档排版和格式设置技巧。
3. 提高文档的编辑效率和准确性。
二、实验环境1. 操作系统：Windows 102. 文字处理软件：Microsoft Word 20163. 硬件设备：笔记本电脑三、实验内容1. 创建新文档2. 输入文本内容3. 格式化文本4. 设置段落格式5. 添加表格6. 插入图片7. 保存文档四、实验步骤1. 创建新文档（1）打开Microsoft Word 2016，点击“空白文档”创建一个新的空白文档。
（2）在标题栏输入文档标题，如“实验报告”。
2. 输入文本内容（1）在文档中输入实验目的、实验环境、实验内容等文本内容。
（2）使用回车键将文本内容分段。
3. 格式化文本（1）选中需要格式化的文本内容。
（2）在“开始”选项卡中，设置字体、字号、颜色等格式。
（3）使用“加粗”、“斜体”、“下划线”等按钮，调整文本的显示效果。
4. 设置段落格式（1）选中需要设置格式的段落。
（2）在“开始”选项卡中，设置段落缩进、行间距、对齐方式等。
（3）使用“项目符号”、“编号”等按钮，设置段落中的列表格式。
5. 添加表格（1）在需要插入表格的位置，点击“插入”选项卡。
（2）选择合适的表格样式，点击“确定”。
（3）在表格中输入数据。
6. 插入图片（1）在需要插入图片的位置，点击“插入”选项卡。
（2）选择图片来源，如“本机文件”、“图片库”等。
（3）选中图片，点击“插入”。
7. 保存文档（1）在“文件”菜单中选择“另存为”。
（2）设置文档的保存路径、文件名和格式。
（3）点击“保存”按钮，完成文档的保存。
五、实验结果与分析1. 成功创建了一个新的文档，并输入了实验目的、实验环境、实验内容等文本内容。
2. 对文本内容进行了格式化，设置了字体、字号、颜色等格式，提高了文档的可读性。
3. 对段落格式进行了设置，包括段落缩进、行间距、对齐方式等，使文档结构更加清晰。
计算机组成原理课程设计制作鼠标.
闽南师范大学
——计算机组成原理课程设计课设题目鼠标的制作
院系计算机院
专业网络工程
班级 14网一
学号 1408180124
姓名傅景
1、实验要求
了解鼠标的制作过程，焊接完整的鼠标电路板，简要说明各器件功能，并附焊接过程截图。
2、实验过程及分析
电容的焊接，结果如图
主芯片、电阻、发光二极管、按钮等的焊接，结果如图
数据线的焊接，按G-蓝、A-白、C-橙、D-绿对应依次焊接，结果如图
各组件的安装及鼠标外壳的嵌套。
3、实验结果
经安装并反复测试，可以正常使用。
4、实验总结
工作原理：光电鼠标内部有一个发光二极管，通过它发出的光线，可以照亮鼠标底部表面，经过底部棱镜反射回一部分光线，再经过一组光学透镜，传输到一个光感应器件内成像。
这样，当光电鼠标移动时，其移动轨迹便会被记录为一组高速拍摄的连贯图像，最后利用光电鼠标内部的一块专用图像分析芯片（DSP，即数字微处理器）对移动轨迹上摄取的一系列图像进行分析处理，通过对这些图像上特征点位置的变化进行分析，来判断鼠标的移动方向和移动距离，从而完成光标的定位。
实验过程中遇到一些问题，如焊接点相接触，焊接点太小，以及器件正负极接反，造成测试运行的时候发现鼠标一直在不停的跳动。
经过不断
地重复修整，最终达到较好的预期效果，此外在这个过程中也加强了对焊接的熟练程度。
表示对于这个课程设计的结果收获很多，并对个人的第一个焊接作品感到欣慰和满意。
鼠标设计参考文档
鼠标设计参考文档步骤1：使用“草图绘制”中的命令回执鼠标的截面轮廓，如下图所示步骤2：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择网格面作为放置面，绘制曲线，如下图所示。
步骤3：选择“空间曲线描绘”中的“直线”工具，将两个点连成一条线，如下图所示步骤4：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“1边”，长度输入100，勾选确认，如下图所示步骤5：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择步骤4的拉伸面作为放置面，绘制草图，如下图所示步骤6：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“对称”，将绘制的曲线进行拉伸，长度输入50，勾选确认，如下图所示步骤7：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“1边”，将步骤2绘制的曲线进行拉伸，长度输入50，勾选确认。
步骤8：选择“曲面”中的“延伸面”，然后选择图示曲面两边，将曲面延伸5mm，如下图所示步骤9：选择“空间曲线描绘”中的“相交曲线” 工具，得到空间线，再将3个拉伸面删除，如下图所示。
步骤10：选择“特征造型”中的“拉伸”工具，“方式”选择“1边”，将底面的曲线进行拉伸，长度输入60，勾选确认，如下图所示。
步骤11：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择拉伸面作为放置面，绘制草图，见图，绘制完成后将拉伸面删除，如下图所示。
间。
勾选确认，如下图所示。
步骤13：选择“草图绘制”中的“通过点绘制曲线”工具，选择放置面，绘制草图，然后删除六面体，如下图所示。
步骤14：选择“曲面”中的“UV曲面”工具，线条选择如图所示，勾选确认，如下图所示。
步骤15：重复是用“UV曲面”工具，万完成剩余曲线的实体化，如下图所示步骤16：.选择“曲面”中的“缝合”工具，选择两个曲面，勾选确认，将两个曲面缝合一起，如下图所示。
步骤17：选择“特征造型”中的“圆角”工具，选择侧边，圆角大小输入“7”，勾选确认，如下图所示。
步骤18：选择“基本编辑”中的“镜像:工具，如图所示，先做个六面体作为辅助镜像面，如图所示，勾选确认，镜像后删除六面体。
产品设计程序与方法 鼠标的草模制作与验证
鼠标的草模制作与验证
能力目标
知识目标
能够进行三视图产品的绘制；能够运用泡沫制作工具进行泡沫模型的制作；能够检验泡沫模型；能够与团队成员良好协作共同完成任务；
泡沫材料特点；泡沫模型制作工具使用方法；泡沫模型制作流程；泡沫模型检验方法
教 学 重 点
教 学 难 点
解 决 方 法
泡沫材料特点；泡沫模型制作工具使用方法；泡沫模型制作流程；泡沫模型检验方法
如何检验泡沫模型；泡沫模型制作技巧
现场指导示范、集体讲解
教 具 及 教 学 素 材 准 备
理实一体化教室、课件及案例准备
授 课 方 式
教 学 时 数
小组讨论（ ）示范教学（ √ ）
上机实训（ ）师生互动（√ ）
5学时
教 学 过 程 设 计
一、鼠标泡沫模型制作
1、划线与切割：（45min）
将裁剪完毕鼠标三视图张贴于泡沫表面，用水笔描绘出各视图的轮廓线，用锯子对绘制完毕的外轮廓线泡沫进行大形切割
2、切割与比对：（50min）
用美工刀对绘制完毕的轮廓线泡沫进行内部形体切割，在切割的过程中需要时刻比对图纸，把握形体尺度比例，使制作的泡沫符合图纸的尺寸比例
3、验证与调整（50min）
在完成大的形体基础上，通过卡纸来验证草模是否与图纸匹配，另外通过手来模拟使用，检验草模的尺度与形态的合理性，并作适当调整。
4、打磨与调（45min）
运用粗、细砂纸对符合图纸与人机使用要求的泡沫鼠标进行打磨
5、细节刻画与组装（30min）
对表面的一些难以制作的细节，通过水笔进行刻画，如眼睛、喇叭孔等
6、实践任务总结（10min）
分别对泡沫制作过程中的注意问题以及组员的合作进行总结
参 考 资 料
文档的创建、编辑与排版
实验1 文档的创建、编辑与排版本实验的主要任务：建立一个Word新文档，并对文档进行编辑、排版和保存。
一、实验目的1．掌握Word的启动与退出方法，熟悉Word2003的工作界面。
2．掌握Word文档的建立、保存和打开的方法。
3．熟练掌握Word文档的文字录入方法。
4．熟练掌握Word文档的基本编辑方法，如文字的插入、删除、改写、查找替换、复制、移动等操作方法。
5．掌握字符格式的设置方法，如字体、字型、字号、字间距等设置。
6．掌握段落格式的设置方法，如段落对齐、缩进方式，段间距、行间距设置，项目符号、编号设置等。
二、实验内容和要求1．Word文档的编辑。
2．Word文档的格式设置。
3．Word文档的段落设置。
三、预备知识1．Word 2003工作界面（也称程序窗口）组成Word 2003的工作界面如图3.1所示，其由以下几部分组成。
标题栏菜单栏工具栏任务窗格编辑区状态栏图3.1 “Microsoft Word 2003”程序窗口界面（1）标题栏：位于程序窗口中第1行（蓝色部分），表示Word文档名称。
（2）菜单栏：位于程序窗口中第2行。
菜单列出了Word中的绝大部分功能。
使用菜单栏的两种常用方法：①用鼠标打开菜单；②用组合键<Alt>+字母键（菜单项后面的字母）打开菜单。
如<Alt>+<F>表示打开文件菜单。
（3）工具栏：在默认状态下位于菜单栏下面，用于存放Word常用功能按钮，如图3.2所示的“常用”工具栏和“格式”工具栏，其他工具栏需要时可使用“视图”/“工具栏”菜单命令，将其放在工作界面上。
（4）工作区：包括标尺、文本编辑区、滚动条等。
（5）状态栏：位于窗口底部，显示系统当前的某些状态，如当前页码、行号、列号等。
（6）任务窗格：位于窗口右边，显示当前程序正在进行的相关任务，通过任务窗格可方便选择其他任务，从而提高工作效率。
不需要时可关闭。
2．文档的基本操作（1）文档的创建。
电脑设计应用实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉电脑设计应用的基本操作和功能。
2. 掌握电脑设计软件的使用方法，提高设计水平。
3. 培养学生的创新思维和实际操作能力。
二、实验内容1. 实验环境：Windows 10操作系统，Adobe Photoshop CC 2019版本。
2. 实验内容：（1）界面熟悉打开Photoshop CC，观察并熟悉软件界面，了解工具栏、菜单栏、面板等基本元素。
（2）图层操作创建一个新文件，设置画布大小、分辨率和颜色模式。
创建图层，学习图层的创建、编辑、合并、删除等操作。
（3）绘图工具学习使用钢笔工具、矩形工具、椭圆工具等绘图工具，绘制简单图形。
（4）文字编辑使用文字工具输入文字，调整文字的字体、字号、颜色、对齐方式等。
（5）滤镜效果应用滤镜效果，如模糊、锐化、颜色变换等，对图像进行美化处理。
（6）图片合成导入两张图片，学习使用图层蒙版、混合模式等技巧进行图片合成。
（7）导出作品将设计好的作品导出为常用格式，如JPG、PNG等。
三、实验步骤1. 打开Photoshop CC，创建一个新文件。
2. 熟悉软件界面，了解工具栏、菜单栏、面板等基本元素。
3. 创建图层，学习图层的创建、编辑、合并、删除等操作。
4. 使用钢笔工具、矩形工具、椭圆工具等绘图工具，绘制简单图形。
5. 使用文字工具输入文字，调整文字的字体、字号、颜色、对齐方式等。
6. 应用滤镜效果，如模糊、锐化、颜色变换等，对图像进行美化处理。
7. 导入两张图片，使用图层蒙版、混合模式等技巧进行图片合成。
8. 将设计好的作品导出为常用格式，如JPG、PNG等。
四、实验结果与分析1. 通过本次实验，掌握了Photoshop CC的基本操作和功能。
2. 熟练使用图层、绘图工具、文字编辑、滤镜效果等功能，提高了设计水平。
3. 在图片合成过程中，学会了使用图层蒙版、混合模式等技巧，提高了作品的整体效果。
4. 实验过程中，遇到了一些问题，如图层蒙版的使用、混合模式的选择等，通过查阅资料和请教同学，成功解决了问题。
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电脑鼠的设计与制作0．序言0.1电脑鼠电脑鼠是机电一体化装置，是使用微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置，是一种具有人工智能的小型机器人。
电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地达到所设定的目的地。
集成了计算机、电子和机械、电机、自动化和传感器等技术，是真正具有独创性的东西，其制作为学生提供了创意、制作、实现和展示的机会。
必要的知识（可以百度）：（1）电子部分•电路设计•微处理器•传感器（2）机械结构（3）算法设计0.2电脑鼠的设计目标本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。
电脑鼠从迷宫起点位置前进，由程序判断通过前视距离探测器探测到的迷宫状况，控制驱动机构前进或转向并记录路径和距离（控制车轮编码器可完成），由于起点位置和终点位置是已知的，虽然不知道具体路径，但通过编写算法程序即可找到最短路径，在重新开始时便可以最快速度从最短路径到达终点。
设计的电脑鼠应该具有三种最基本的能力：•拥有稳定、准确、快速的行走能力•能争取判断环境的能力（如有墙、有路）记忆路径的能力图1 8*8迷宫布局图总之，电脑鼠的设计目标是：在最短的时间内找到一条通往总店的最短路径，并以最快速度从起点到达终点。
如何衡量：迷宫时间（搜索时间）：电脑鼠激活到每次运行开始的时间；注：搜索结束，从终点返回到起点的时间不算在迷宫时间内；运行时间：电脑鼠从起点走到终点的时间；如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作就成为“碰触”。
若“碰触”了，则需要失去10秒的奖励时间。
比赛使用者三个参数，从速度、求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。
成绩=迷宫时间/30+运行时间-奖励时间（非碰触）例子：一个电脑鼠在迷宫中的搜索时间为4分钟，没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是：20+（240×1／30）-10=18秒1.电脑鼠的构成电脑鼠是指由车身、轮子、和相关软件构成。
车体是电脑鼠最基本的架构，它的设计在电脑鼠的整体规划中战友想到重要的地位，应当遵守整体结构坚固耐用、材质轻、重心低的原则。
在设计中，既要考虑到符合各零件的规格，又要考虑到配合迷宫的规格。
车体内是由微控制器、前视距离探测器、车轮编码器和驱动机构等组成的一个综合的系统；其中微控制器加上程序就相当于脑袋，前视距离探测器相当于眼睛，驱动机构（车轮编码器）相当于腿。
电脑鼠主要包括三部分：机械部分（执行机构）、电子控制装置、软件。
图2 电脑鼠总体结构2.材料准备2.1 机械部分2.1.1承载底盘的选择为了减轻重量，尽可能的减少惯性对电脑鼠行走的影响，可以直接采用电路板作为电脑鼠底盘。
以电路板作为基板，可同时将机械部件和电子部件装接于上面，简化电脑鼠硬件结构，减轻电脑鼠重量。
由于条件所限，实际制作时采用万用板做搭载底盘。
理论上来说，电脑鼠车体应越小越好，但是实际制作时机械部件不容易做得很小，因此车体的大小选择只要合适即可。
参照IEEE电脑鼠走迷宫竞赛的规则，迷宫格大小为18*18cm，选取底盘大小为迷宫格一半8*8cm左右。
底盘是搭载机械与电子部件的基板，需要有一定的机械强度，不能选用通常使用的机械强度不高的纸基万用板，实际制作时采用9*15cm的玻纤万用板加工成8*8cm大小作为电脑鼠的搭载底盘。
如图1所示，是选用的9*15cm玻纤万用板实物图。
2.1.2电机的选择可根据实际需要选择直流电机、带减速的直流电机、步进电机、伺服电机等。
不同的电机，其控制是不同的，本次选择伺服电机。
电脑鼠在探索迷宫的过程中需要知道当前所处的位置，记忆每一个迷宫格的通行状况以及根据当前所处的位置来进行路径选择。
由IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则可知每一个迷宫格大小是相同的，因此可以通过计算电脑鼠走的距离与方向来确定相对于起点的迷宫格位置。
基于计算距离的考虑，在选择电脑的驱动电机时不能选用普通的直流电机，可选的电机有步进电机、伺服电机等都可以控制行走距离。
相对来说，步进电机的速度没有伺服电机快，并且容易出现失步现象影响电脑鼠对位移距离的计算。
因此在实际制作时，选用带光电码盘的伺服电机作为电脑鼠的驱动。
通过光电码盘输出脉冲的反馈，不仅可以计算电脑鼠行走距离，实现对位置坐标的确定，加上PWM调速和PID控制还可以对电脑鼠进行复杂的运动控制让电脑鼠完成复杂的动作。
如图3所示，是实际制作时选用的334线AB相伺服电机实物图。
图3 334线AB相伺服电机实物图2.1.3移动机构（轮子）的选择电脑鼠行走轮子分为驱动轮和辅助轮两类，驱动轮直接由驱动电机动力带动，驱动轮转动通过与地面的摩擦力使得轴心相对于地面产生位移，从而带动整个底盘的运动。
要求驱动轮与地面要有一定的静摩擦力，尽量采用与地面静摩擦系数大的驱动轮，减小打滑对电脑鼠位移计算的影响。
为了使设计的电脑鼠具有更好的机械灵活性，基于降低重心的考虑，驱动轮的直径大小不能太大，使得难于降低底盘和地面的高度，造成重心过高。
实际制作时选用成本较为低廉的直径30mm的塑料轮外套橡胶圈作为电脑鼠驱动轮。
如图4所示，是选用的电脑鼠驱动轮实物图。
图4 驱动轮实物图整个车体仅由两个驱动轮驱动，通过两个驱动轮的差速比来转弯，调整电脑鼠行走方向。
为了使电脑鼠可以很灵活原地转弯，驱动轮在底盘上的安装位置应靠近中间，将转弯轴心设计在车体中心。
很明显只通过两个驱动轮来支撑电脑鼠搭载底盘，是不能让电脑鼠站稳的。
因此需要在底盘前后位置增加两个辅助万向轮，使车体保持平稳。
如图5所示，是选用的辅助轮实物图，图6为行走轮安装图。
图5 辅助轮实物图图6 行走轮安装图驱动轮辅助轮底盘2.1.4传动部件的选择电机的动力需要通过传动部件耦合到驱动轮上，传动耦合方式有直接传动方式、齿轮传动方式、皮带传动方式等。
直接传动方式就是直接将电机与驱动轮通过联轴器相连接，直接带动驱动轮转动，该方式具有耦合方便，相对于其他方式驱动轮获得的速度快的特点，但是电机的功率是一定的，速度快就意味着驱动轮的驱动力小，重量稍微重一点就会遇到驱动力不足的问题。
采用齿轮传动方式可以减速，提高驱动轮驱动力，但对于实际制作来说，齿轮耦合精度要求过高且不容易获得合适的齿轮，制作难度较大。
在实际制作是选用皮带传动方式，具有安装简单，噪音低等特点。
如图7所示，是选用的传动部件实物图。
图7 传动部件实物图2.2 电子部分电脑鼠的硬件电路结构图如下。
图8 硬件电路结构框图（1）微控制器微控制器是电脑鼠的核心，可以选择单片机，若RAM需求量大或者算法复杂或者性能要求高时，需要使用ARM等高性能的微处理器。
（2）传感器传感器的作用是用来感知环境，探测电脑鼠的左、前、右是否有路可走。
本设计中采用的是红外线方式，发射和接收分别受微控制器控制。
由硬件电路部分结构框图可知，在电脑鼠的前、左、右、左前、右前方共有5组，其中左、右、前三组传感器是用于探测电脑鼠在当前迷宫格左、右、前三个方向上是否有支路的，左前、右前两组传感器呈45度安装，用于电脑鼠行进过程中进行姿态矫正，防止电脑鼠走偏而撞到迷宫墙。
（3）显示器显示器是用来显示当前位置等相关信息的，是电脑鼠的可选部分。
（4）电源电源用来为单片机供电，选择哪种电池，这也将影响电路的设计。
（5）蜂鸣器当电脑鼠到底终点、或是返回到起点，可以用蜂鸣器来提示，是电脑鼠的可选部分。
2.3其它材料清单陶瓷电容，焊的时候没有正负极之分：晶振，焊的时候同样没有正负极之分：电解电容，长脚一端接正极：发光二极管，长脚一端接正极：开关的焊接：轻触开关，只需用焊锡将1处两个脚用焊锡连接到，同理2处也要短接。
然后AB对角接线接出去。
2.4成品如下图所示，是实际制作的电脑鼠。
迷宫4角中的任意一个角作为电脑鼠运行的起点（坐标为0，0），起点的对角是电脑鼠要寻找的终点（坐标为7，7）。
对于有支路的情况，电脑鼠通过比较当前坐标与终点坐标来确定选择走那一条路。
从起点到终点的路是不唯一的，要想找到最近的路，就需要尽可能多的对迷宫进行搜索，探明迷宫布局情况，选择一条最佳路径。
图9 实际制作的电脑鼠3.电路设计3.0了解单片机选用AT89S52，低功耗高性能CMOS 8位单片机，片内8k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的FLASH只读程序存储器，器件采用ATMEL公司之高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。
单芯片上，拥有8位CPU及在系统可编程FLASH，使AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效之解决方案。
AT89S52之特点：40个引脚，8k Bytes Flash片内程序存储器，256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器。
AT89C52及AT89S52之别，在于C及S，C表示需用并行编程器下载（接线多且复杂），S表示可支持ISP下载，可在89S52系统板上面预留ISP下载接口。
ISP下载线可方便地自制，一74HC373，若干电阻，连接电脑并口就可用软件将hex文件下载至89S52。
相比较AT89C52及AT89S52，以方便计，选用AT89S52。
各引脚说明：图10 AT89S52引脚图 DIP封装51单片机的8个特殊引脚Vcc, GND: 40、20电源和接地端●XTAL1, XTAL2: 片内振荡电路输入、输出端，XTAL1，振荡器反相放大器及内部时钟发生电路之输入端。
XTAL2，振荡器反相放大器之输出端。
●RESET: 复位端正脉冲有效（宽度 10 mS）复位输入。
振荡器工作时，RST引脚有两个机器周期以上高电平将使单片机复位。
●EA/Vpp: 寻址外部ROM控制端。
低有效，片内无ROM时必须接地；片内有ROM时应当接高电平。
要CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH），EA端须保持低电平（接地）。
需注意：若加密位LB1被编程，复位时内部会锁存EA端状态。
若EA端为高电平（接Vcc端），CPU 则执行内部程序存储器之指令。
FLASH存储器编程时，该引脚加上+12V的编程允许电源Vpp，当然这须是该器件是使用12V编程电压Vpp。
●ALE/PROG: 地址锁存允许控制端/程序写入输入引脚。
访问外部程序存储器或数据存储器时，ALE（地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。
一般，ALE仍以时钟振荡频率的1/6输出固定之脉冲信号，故它可对外输出时钟或用于定时目的。