Arduino的多个超声波测距与processing的音频之间互动的问题

我想做一个包含3

个超声波测距的Arduino程序，然后每个超声波到一定距离后，可以发出不同的声音，这是Arduino代码：

intsrfPin[] = {2,4,6}; //定义srfPin发送引脚为2

int z; //定义全局变量z

int Distance; //定义距离寄存器存放测试距离数据

int duration; //定义脉宽寄存器

int data; //定义串口接收寄存器

int ultrasonic(int distance){

for(int i=0;i<3;i++){

digitalWrite(srfPin, LOW); // 确保在发送脉冲前保持该引脚为低电平

delayMicroseconds(2); //保持低电平2ms

digitalWrite(srfPin, HIGH); // 发送一个高脉冲开始测距 delayMicroseconds(10); //保持10ms

digitalWrite(srfPin, LOW); // 在等待脉冲返回来之前发送低电平

pinMode(srfPin, INPUT); //调整超声波引脚为输入 duration = pulseIn(srfPin, HIGH); // 从SRF05回波脉冲在读取在微秒 distance = duration/58; // 除以58就是我们要得到的厘米数

}

return distance; //返回厘米数

}

void setup(){

Serial.begin(9600); //打开串口并设置通信波特率为9600

pinMode(13,OUTPUT); //定义I1接口

}

void loop(){ //主程序开始

Distance = ultrasonic(z); //读取超声波值Serial.write(byte(Distance));

delay(100);

}

那么，如何写个processing代码来使里面有声音并且每个超声波测距对应不同的音频呢？