全自动洗衣机控制系统概述

全自动洗衣机控制系统概述
全自动洗衣机控制系统概述

目录

摘要………………………………………………………………………………………………Abstract……………………………………………………………………………………………

引言………………………………………………………………………………………………..

绪论………………………………………………………………………………………………. 第1章洗衣机控制系统概述…………………………………………………………………….

1.1洗衣机控制系统介绍………………………………………………………………………….

1.2洗衣机控制系统的比较(单片机控制和PLC控制)

1.3洗衣机控制系统的控制要求.................................................... 第2章硬件设计………………………………………………………………………………….

2.1电机的选择……………………………………………………………………………………2.2单片机芯片选择……………………………………………………………………………

2.3固态继电器的选用……………………………………………………………………………

第3章洗衣机控制系统的软件设计…………………………………………………..

3.1主程序设计……………………………………………………………………………

3.2标准洗衣程序设计……………………………………………………………………………3.3洗涤程序的设计……………………………………………………………………………

3.4漂洗程序的设计……………………………………………………………………………

3.5脱水程序的设计……………………………………………………………………………

设计分析总结……………………………………………………………………………..

参考文献……………………………………………………………………………………

附录

附录A单片机控制原理图

附录B程序流程框图

引言

目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期,市场潜力巨大,人们对于洗衣

机的要求也是越来越高。目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等七大功能,但是在许多方面还是满足不了人们的需求。这就要求设计者们有更高的专业和技术水平设计出更节能、功能更齐全、更人性化的洗衣机。让洗衣服这项难于逃避的家务劳动,不再成为一种负担。

随着加入世贸组织,跟多的国内外强势品牌加入,研究新的技术开发新的产品,洗衣机行业将爆发新一轮的以“绿色环保”、“节水节能”为主题的大战,而技术制高点则是未来的竞争焦点。在国内从洗衣机市场得到的商情显示由于受水资源不断减少自来水费有所提高等因素的影响,市场上那些用水量比较大的洗衣机销售受阻而具有节水功能的洗衣机的销路不断看好。针对市场需求的变化,一些生产厂家如小天鹅、小鸭、海尔等先后向市场推出了一批节水型全自动的洗衣机。然而随着洗衣机市场的迅速发展和科技的进步创新,随着滚筒洗衣机制作成本的下降,也让滚筒洗衣机得到了很好的普及,市场占有率大幅提升。作为未来技术发展方向之一,变频技术将带动整个洗衣机行业的技术提升,有利于洗衣机

产业的升级。

目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容,大多数的洗衣机生产的厂家都注重各自品牌的洗衣机的特长,突出一两个与别的洗衣机不同的个性化的功能,洗衣机的各项功能都是由单片机控制实现的,因此设计出基于单片机的洗衣机控制电路系统具有很强的实用性。并且随着单片机技术日新月异的发展,单片机以其集成度高、运算速度快、体积小、可靠运行、价格低廉等特点在过程控制、机电一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。本设计采用AT89C51单片机作为洗衣机控制系统的核心,硬件线路及控制程序的设计室该系统的重要组成部分。硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、输出控制电路的设计。控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、外部中断服务程序的设计。与此同时还介绍了与洗衣机有关的一些常见的电子元器件的基本功能。

绪论

随着人民生活水平的提高,越来越多的人需要使用洗衣机。现在洗衣机越来越高度自动化,只要衣服放入洗衣机,简单的按两个键,就会自动注水,一些先进的电脑控制洗衣机,还能自动的感觉衣物的重量,自动的添加适合的水量和洗涤剂,自动的设置洗涤的时间和洗涤的力度,洗涤完以后自动的漂洗甩干,更有些滚筒洗衣机还会将衣物烘干,整个洗衣的过程完成以后还会用动听的音乐声提醒用户,用户可以在洗衣的过程做其它的事,节省了不少的时间。总之,每一项

技术的进步极大地推动了洗衣过程自动化程度的提高。

目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故障自动诊断功能、暂停等几大功能,而洗衣机的各项功能是由单片机控制实现的,单片机的体积小,控制

功能灵活,然而,基于单片机的洗衣机控制系统具有很强的实用性。

洗衣机是一种在家庭中不可缺少的家用电器,发展非常快,而全自动式洗衣机因使用方便更加得到大家的青睐,全自动即进水、洗涤、漂洗、甩干等一系列过程自动完成,控制器通常设有几种洗涤程序,对不同的衣物可选择不同的洗涤方式。

近几十年,在工业发达国家,全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展,其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。

全自动洗衣机的发展首先表现在洗涤方式发生巨大变化。原先大多侧重于水流的改变、动力的加大。现在,超音波、电解水、臭氧和蒸汽洗涤的运用,使洗衣机的去污能力从单纯依靠洗衣粉、洗涤剂的化学作用和强弱变化的水流机械作用,向更高层次的健康、环保洗涤方式转变,特别是电解水、超音波技术在洗衣机行业的运用几乎改变了洗衣机的历史——洗衣不用或少用洗衣粉、洗涤剂,减少化学品对皮肤的损害和对环境的污染。电解水、臭氧、蒸汽的杀菌除味及消毒功能倍受青睐,引发了洗衣机消费健康潮。

另一变化就是高度自动化、智能化、人性化。从半自动、全自动到现在流行的人工智能、模糊控制,只需按一下按钮一切搞定!同时,用户可以按照自己的洗衣习惯,自主选择时间和方式,自编和记忆程序让用户真正做到随心所欲。人性化还表现在使用的方便和舒适,如子母分洗洗衣机可以做到不同衣物分开洗;斜桶和顶开滚筒可以做到取放衣物方便不需深弯腰;蒸汽烘干功能使得晾晒更加方便,DD直驱电机在节能降噪方面效果更加突出,等等。

业内人士表示,尖端洗涤技术的革新,所表现出的洗衣方式更加注重健康和个性化,已在市场发展中倍受欢迎。

第1章洗衣机控制系统概述

1.1 洗衣机控制系统介绍

洗衣机通过控制系统设定洗衣程序,在内桶自动完成注水、洗涤。漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时,控制系统将打开进水电磁阀,开始注水;当洗

涤脱水桶内的水位达到系统的设定值时,水位检测器向单片机发送一个信号,通知控制系统关闭进水电磁阀,同时启动电机洗衣。电机在控制系统下进行

正传、停、反转,通过传动机机构带动波轮执行洗涤程序;当洗涤时间结束了,控制系统将切断电机电路,打开排水电磁阀。开始排水;然后再次注水,洗衣进入漂洗状态,完成漂洗程序(通常为二次漂洗);漂洗排水结束后,系

统控制电机单方向高速运转,完成脱水程序;当脱水程序终了,系统控制排

水电磁铁和电机断点,排水阀和减速离合器的制动臂复位,同时蜂鸣器报警。通知用户整个洗衣过程结束。

洗衣机的洗涤原理是模拟人工衣物为基础发展而来的,即通过翻滚、摩擦、水的冲刷等机械原理以及洗涤剂的表面活化清洁的作用,将附着在衣物

上的污垢除掉。以达到清洁衣物的作用。目前,大多数的洗衣机都以单片机

为核心来控制电路来控制电动机、进水阀、排水阀、数码显示管、及蜂鸣器

的电压输出,使洗衣机根据程序进行工作。

1.2 动作介绍

全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。

外筒固定,作盛水用。内桶可以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很

多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀来

执行。

进水时,通过电控系统使进水阀打开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排阀打开,将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由

洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。

脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进行

甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机

工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实

现手动排水。

1.2 洗衣机控制系统的比较(单片机控制和PLC控制)

1.2.1 PLC的含义

PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC下定义:

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”

1.2.2 PLC的特点

(1)可靠性高,抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低,此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

(2)配套齐全,功能完善,适用性强

PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC

渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。(3)易学易用,深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。

(4)系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种,小批量的生产场合。

(5)体积小,重量轻,能耗低

以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。

1.2.3 PLC未来展望

21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发

挥越来越大的作用。

1.2.4 单片机的含义

单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

1.2.5单片机的特点

(1)集成度高、体积小。

单片机将CPU、存储器、I/O接口等各种功能部件集成在一块晶体芯片上,体积小,节省空间。能灵活,方便地应用于各种智能化的控制设备和仪器,实现机电一体化。

(2)可靠性高,抗干扰性强。

单片机把各种功能部件集成在一块芯片上,内部采用总线结构,减少了各芯片之间的连线,大大提高了单片机的可靠性与抗干扰能力。另外,其体积小,对于强磁场环境易于采取屏蔽措施,适合在恶劣环境下

(3)低功耗。

许多单片机的工作电压只有2~4伏特,电流几百微安,功耗很低,适用于便携式系统

(4)控制功能强。

其CPU可以对I/O端口直接进行操作,可以进行位操作、分支转移操作,还能方便地实现多机控制,使整个系统的控制效率大为提高,适用于专门的控制领域。

(5)可扩展性好。

单片机具有灵活方便的外部扩展总线接口,使得当片内资源不够使用时可以非常方便地进行片外扩展。另外,现在单片机具有越来越丰富的通信接口:如异步串行口SCI、同步串行口SPI、I2C、CAN总线、甚至有的单片机还集成了USB 接口或以太网接口,这些丰富的通信接口使得单片机系统与外部计算机系统的通信变得非常容易。

(6)性价比高

单片机应用广泛,生产批量大,产品供应商的商业竞争使得单片机产品的性能越来越强而价格低廉,有优异的性能价格比。

1.2.6单片机控制与plc控制的区别:

都是计算机,有cpu 存储器等计算机具有的必要元件。

1.PLC是建立在单片机之上的产品,单片机是一种可编程的集成芯片,换句话来说,plc就是由单片机加上外围电路做成的,单片机开发式底层开发,比较麻烦,程序编写用汇编或者c语言比如延时用单片机做程序,要从晶振来计算,而plc就不一样,个厂家都提供一个编程软件,可以用梯形图编程,延时只需在时间继电器里送一个数字而已。

2.单片机可以构成各种各样的应用系统,从微型、小型到中型、大型都可,PLC 是单片机应用系统的一个特例,单片机可以开发各种智能仪表,比如温控仪,电视遥控器,豆浆机控制器,微波炉,智能玩具。

3.不同厂家的PLC有相同的工作原理,类似的功能和指标,有一定的互换性,通用性,可靠性,编程软件正朝标准化方向迈进,plc是专业为工业开发的一种计算机。而单片机应用系统则是八仙过海,各显神通,功能千差万别,质量参差不齐,学习、使用和维护都很困难。

4.单片机开发成本低,一个单片机十几块到几十块,上百不等,但开发起来,麻烦。PLC 的价格几百,几千,几万,但是开发周期短,见效快,可靠性高。

5.应用场合不一样,单片机用于少量的控制点、量化的产品上,PLC更适

合大系统。

AT89S51单片机作为控制部件,该型号单片机共有40个引脚采用双列直插式的,下面是各个引脚的功能:

图3.3 AT89S51的引脚图

(1) 输入/输出口线

P0.0~P0.7 P0口的8位双向口线。

P1.0~P1.7 P1口的8位双向口线;内部具有上拉电阻。

P2.0~P2.7 P2口的8位双向口线;内部具有上拉电阻。

P3.0~P3.7 P3口的8位双向口线;内部具有上拉电阻。还具有第二功能见表3-1。

表3-1P3口的第二功能

2)控制信号线

RST---复位输入信号高电平有效,用以完成单片机的复位初始化操作。

EA/Vpp---外部程序存贮器访问允许信号/编程电压输入端,当EA信号为低电平时,对ROM的读操作限定在外部程序存储器;当EA信号为高电平时,对ROM的读操作是从内部程序存储器开始的,并可延至外部程序存储器。

PSEN---低电平有效,可实现对外部ROM单元的读操作。

ALE/PROG---低字节地址锁存信号/编程脉冲输入端

3)电源和外部晶振引脚

Vcc---电源电压输入引脚

GND---电源地

XAL1、XTAL2---外部晶振引脚

4)存储器的分配

AT89S51的内部共有256个数据存储单元,通常把这256个单元按其功能划分为两部分:低128单元和高128单元,其中低128个单元供用户暂存中间数据,可读可写,掉电后数据会丢失;高128个单元被专用寄存器占用。

其中内部数据存储器的分配情况如图3.4所示:

图3.4数据存储器的分配情况图

3.3.2单片机的复位电路

复位电路的作用是复位。在单片机接上电源以后,或电源出现过低电压时,

将单片机存储器复位,使其各项参数处于初始位置,即处于开机时的标准程序状态,以消除由于某种原因的程序紊乱。

单片机的复位电路有上电复位和手动复位两种形式,RST端的高电平直接由上电瞬间产生高电平则为上电复位;若通过按钮产生高电平复位信号则称为手动复位。图3.5为兼有上电复位和手动复位的电路。

上电复位是利用电容充电来实现复位,其工作原理是:上电瞬间RST端的电位与VCC相同,随着电容C6充电电流的减小,+5V的电压立即加到了RST 端,该高电平使得单片机复位。

手动复位是利用开关K来实现复位,此时电源Vcc经两电阻分压,在RST 端产生一个高电平,使得单片机复位。当RST由高变低后复位结束,CPU从初始状态开始工作。

单片机的复位都是靠外部电路实现的,在本次设计中采用手动复位,如图3.5:

图3.5单片机复位电路

3.3.3 单片机的时钟电路

时钟电路由晶振元件与单片机内部电路组成,产生的振荡频率为单片机提供时钟信号,供单片机信号定时和计时。

在AT89S51单片机内部有一个高增益反相放大器,其输入端引脚为XTAL1,其输出端为XTAL2。只要在两引脚之间跨接晶体振荡器和微调电容C4、C5,就可以构成一个稳定的自激振荡器。本设计采用图3.6所示电路。

一般地,电容C1和C2取33pf左右;晶体振荡器,简称晶振,频率范围是1.2~12MHz。晶振频率越高,系统的时钟频率也就越高,单片机的运行速度也就

越快。在通常情况下,使用振荡频率为6MHz或12MHz的晶振。如果系统中使用了单片机的串行口通信,则一般使用频率为11.0592MHz的晶振。而在本次设计中采用的是频率为11.0592MHz的晶振。

图3.6时钟电路

3.3.4 显示电路

显示模块由发光二极管和LED显示器组成。

1.LED(Light Emiting Diode)是发光二极管英文名称的缩写。本次设计中我们采用发光二极管主要是用来指示洗衣机的工作状态。5个发光二极管分别跟单片机的P1口的5个I/O口连接,如图3.7所示。当发光二极管的负极所对应的P1口为低电平时,发光二极管导通。

图3.7发光二极管电路

2.LED显示器是由发光二极管构成的,所以在显示器前面冠以“LED”。本次设计只是显示时间,所以采用LED显示器就可以达到目的了。如图

3.8所示:

图3.8 LED显示器电路

(1)LED显示器的结构

常用的LED为8段或7段。每一个段对应一个发光二极管。这种显示器有共阳极和共阴极2种。共阴极LED显示器的发光二极管的阴极连在一起,通常此公共阴极接地。当某个发光二极管的阳极为高电平时,发光二极管点亮,相应的段被显示。同样,共阳极LED显示器的发光二极管的阳极连接在一起,通常此公共阳极接正电压,当某个发光二极管接低电平时,发光二极管被点亮,相应的段被显示。

为了使LED显示器显示不同的符号或数字,就要把不同段的发光二极管点亮,这样就要为LED显示器提供代码,因为这些代码可使LED相应的段发光,从而显示不同字型,因此该代码称之为段码(或称为字型码)。

(2)LED显示器工作原理

LED显示器有静态显示和动态显示2种方式。

LED显示器工作于静态显示方式时,各位的共阴极(共阳极)连接在一起并接地(或+5V);每位的段码线(a-dp)分别与一个8位的锁存器输出相连。之所以称之为静态显示,是因为各个LED的显示字符一经确定,相应锁存器锁存的段码输出将维持不变,直到送入另一个的段码为止。正因为如此,静态显示器的亮度都较高,但静态现实的缺点是占用口线太多,如果显示器的位数太多,则需要加锁存器,因此一般情况下采用动态显示。

在多位LED显示时,为简化硬件电路,通常将所有位的段码线相应段并联在一起,由1个8位I/O口控制,形成段码线的多路复用,而各位的共阴极或共阳极分别由相应的I/O线控制,形成各位的分时选通。

本次设计中我们采用的是2位共阳极数码管,其中段码线占用1个8位I/O 口,即为P0口,而位选占用2个I/O口,在P2口。由于各位的段码线并联,8位I/O口输出的段码对各个显示位来说都是相同的。因此,在同一时刻,如果各位位选都处于选通状态的话,2位LED将显示相同的字符。若要各位LED能够显示出与本位相应的显示字符,就必须采用动态显示,即在某一时刻,只让一位的位选线处于选通状态,而其他各位的位选处于关闭状态,同时,段码线上输出相应位要显示的字符段码。这样,在同一时刻,2位LED中只有选通的那位显

示字符,而其他1位则是熄灭的。同样,在下一时刻,只让下一位的位选处于选通状态,而其他各位的位选线处于关闭状态,在段码线上输出将要显示字符的段码,则同一时刻,只有选通位显示出相应的字符,而其他各位都是熄灭的。如此循环下去,就可以使各位显示出将要显示的字符。虽然这些字符是在不同时刻出现的,而在同一时刻,只有一位显示,其他各位熄灭,但由于LED显示器的余辉和人眼的视觉暂留作用,只要每位显示间隔足够短,则可以造成多位同时亮的假象,达到同时显示的效果。

3.3.5 蜂鸣器报警电路

本设计采用无源蜂鸣器,单片机必须输出固定频率的方波信号,其工作电压范围宽,4-12V,需要外围元件少,电压增益可调范围为20-200。通过CPU的P3.5输出高电平来控制蜂鸣器报警。如图3.9所示:

图3.9蜂鸣器报警电路

3.3.6 电动机的控制电路

1.继电器的作用

继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件,它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制高电压、大电流的自动开关。

2.电动机控制电路的工作原理

电动机M控制部分的电气原理图如图3.10所示。电动机有两个控制端,一端控制电机正传该端与P2.0相连,另一端控制电机反转该端与P 2.1相连。系统供电时交流220V电压经过继电器加在电动机的两个控制端。当洗衣机接到“正转”指令时P2.0输出高电平经过R19、Q1使得继电器Kb线圈得电导通Kb,从而使得电机正转。

当洗衣机接到“反转”的指令时P2.1输出高电平经过R20、Q2使得继电器Ka线圈得电导通Ka,从而使得电机反转。

图3.10电动机的控制电路

3.3.7 进水/排水电路

如图3.11所示,进水阀受P1.6的控制,出水阀受P1.7的控制。当电控水龙头的控制端P1.6为“0”时,Ka线圈得电使得进水阀打开。当电控水龙头的

控制端P1.7为“0”时,Kb线圈得电使得出水阀打开。

图3.11进水与出水控制电路图

1.3 洗衣机控制系统的控制要求

洗衣流程

一、完成一次洗衣过程的所需的动作

1.3.1进水动作

进行洗涤时,盛水桶内的水量必须达到水位的设定要求。洗衣机的进水

和水位判断,是有水位开关盒进水阀的通断来进行控制的。当桶内没有水或

水量达不到设定的水位时,单片机程序将控制进水阀闭合,开始注水,当桶

内的水位达到设定的水位时,水位开关受压闭合,程序就可以进入下一步(洗涤)处理。若在打开进水阀后20分钟内不能进水,则发出错误报警,用户

只能关闭洗衣机电源进行相关检查后方能重新开机。

全自动洗衣机的进、排水系统主要由进水电磁阀、排水电磁阀和水位开关等组成。

1.水位开关

水位开关又称压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是由压力开关检测的。当洗衣机工作在洗绦或漂洗程序时,若桶内无水或水量不够,压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时,压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时,若排水系统有故障,水位开关则发出排水系统受阻信号。

(1)结构全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式,其结构如图所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置、控制装置及触点开关三部分。

(2)工作原理当水注入内桶时,气章很快被封闭。随着水位上升,封闭在气室内的空气压力也不断提高,压力经软管12传到水位开关气室11,水位开关气室ll内的空气压力向上推动橡胶膜10和塑料盘9,推动动簧片8中的内动簧片向上移动,压力弹簧4被压缩。当注水到了选定水位时,此时内动簧片移动到预定的力平衡位置,开关小弹簧7将拉动外动簧片,并产生一个向下的推力,使开关的常闭触点NC与公共触点COM迅速断开,常开触点NO与公共触点COM 闭合,从而发出关闭水源信号。排水时,当水位下降到规定的复位水位时,水位产生的压力减小,压力弹簧4回复伸长,推动顶心6,使动簧片8中的内动簧片向下移动,当移动到预定的力平稳位置时,开关小弹簧7对外动簧片产生一个向上的推力,使开关的常开触点N0与公共触点COM迅速断开,常闭触点NC 与公共触电C0M闭合,从而改变控制电路的通断。

2.进水电磁阀

(1)结构进水电磁阀也称为进水阀或注水阀,其结构如图所示。

(2)工作原理电磁阀线圈4断电时,铁心6在自重和小弹簧5作用下下压,使铁心6下端的小橡胶塞7堵住泄压孔B,此时如果有水进入进水腔I,水便由加压孔A进入控制腔Ⅱ,使控制腔Ⅱ内水压逐渐增大,最终使橡胶阀9紧压在出水管的上端口上,将阀关闭。同时.因铁心6上面空间与控制腔Ⅱ相通,控制腔Ⅱ内水压的增大还会使铁心6上面空间气体压强增大.导致橡胶阀9更紧地压在泄压孔B上,增加了阀关闭的可靠性。

当进水电磁阀线罔4通电后,产生的电磁吸力将铁心6向上吸起,泄压孔B 被打开。控制腔Ⅱ内的水迅速从泄压孔B中流入出水管,同时经加压孔A流人

控制腔Ⅱ的水又进行补充。但由于加压孔A比泄压孔B小,使控制腔Ⅱ内的压力迅速下降。当控制腔Ⅱ中的水压降到低于进水腔I水压时,橡胶阀9被进水腔I中的水向上推开,水从进水腔Ⅰ直接进入出水管,进而流人盛水桶。水到位后,由水位开关切断进水电磁阀线圈4的电源,进水阀重新关闭。

1.3.2洗涤动作

洗涤动作指的是周期性的“正转-停止-反转-停止”,不同的洗衣过程,控制电机的执行“正传-停止-反转-停止”的时间是不同的。标准洗涤过程可取:正转3秒-停止1秒-反转3秒-停止一秒。对于强弱洗涤这个时间要做相应的调整。

洗涤方式开关有通常和柔和2种方式可供选择。

在通常洗涤方式时,电动机工作流程是:

正转27s→停转3s→反转27s→停转3s→正转27s→……,循环工作;

在柔和洗涤方式时,电动机工作流程是:

正转3s→停转7s→反转3s→停转7s→正转3s→……,循环工作

洗涤过程中,若遇水位开关断开或用户要求(重新选择水位),则要停止洗涤

动作并打开进水阀进水直至水位满足要求再继续。

第一循环为洗涤,时间为6min,此外洗涤动作最后15秒,电机还要进行快

速的“正转-停止-反转-停止”处理,以免衣服拧成一团。

洗衣同期选择开关有标准和经济2种方式可供选择。

在标准方式时,洗衣过程是:

洗涤6min→漂洗(清洗)4min→漂洗(清洗)2min→脱水5min;

在经济方式时,洗衣过程是:

洗涤6min→漂洗(清洗)2min→脱水3.5min

低水位10005 排水00005

排空检测10006 报警00006

高水位检测10007

中水位检测10008

1.3.3漂洗动作

洗涤过程结束后,洗衣机排水阀接通,排除带有泡沫的脏水,排水结束后,

洗衣机进水阀再次接通,开始向洗衣机供水,当达到水位要求时,进水阀关闭,停止进水,电机接通进行“正传-停-反转-停”循环运动。漂洗衣物,重复漂洗两次,第一次漂洗时间为四分钟,第二次漂洗时间为两分钟。

1.3.4脱水动作

漂洗后进行排水,排水动作结束后,脱水是通过点机的正转来实现的,同时

要求排水阀一直打开,也正是由于排水阀的打开,才使得脱水时的电机正传

速度不同于洗涤时的电机正传速度(通过机械装置实现)脱水时间我们设置

为长脱水,脱水时间2min。进行脱水时若遇到洗衣机盖打开,则暂停脱水并

发出报警,直至用户和尚桶盖后,才能继续进行脱水。脱水结束后发出警报,并自动关闭排水阀。

1.排水电磁阀

排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成,如图所示。电磁铁和排水阀是两个独立的部件,两者之间以电磁铁拉杆联接起来。

(1)结构排水阀是由排水阀座1、橡胶阀2、内外弹簧3与4、导套5和阀盖6等组成。排水阀门采用橡胶材料制成,内有一个由硬质塑料制作的导套5。导套5内装有内弹簧3,它一端卡在导套左边槽口,另一端钩挂在电磁铁拉杆7上,内弹簧3处于拉紧状态。在导套5外装有一个外弹簧4,它的刚度比内弹簧3小,它的一端与阀盖6接触.另一端与导套5的基座接触.外弹簧4处在压缩变形状态。

(2)工作原理洗衣机处在进水和洗涤时,排水阀处于关闭状态。此时主要由外弹簧4把橡胶阀2紧压在排水阀座1的底部。排水时,排水电磁铁通电工作,衔铁13被吸入,牵动电磁铁拉杆7。由于拉杆7位移,在它上面的挡套16拨动制动装置的刹车扭簧伸出端17,使制动装置处于非制动状态(脱水状态)。另一方面随着电磁铁拉杆7的左端离开导套5,外弹簧4被压缩,使排水阀门打开正常排水时,橡胶阀2离开排水阀座l密封面的距离应不小于8mm,排水电磁铁的牵引力约为40N。

第2章硬件设计

2.1电机的选择

在全自动洗衣机中,配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异,一般可分为分相式电动机、电容式电动机、永久分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型.

一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后,电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子,从而使转子产生电动势,并相互作用而形成转矩,使转子转动.但单相交流感应电动机,只能产生极性和强度交替变化的磁场,不能产生旋转磁场,因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场转子才能转动,所以常见的单相交流电机有分相启动式/罩极式/电容启动式等种类.

2.1.1.分相式启动电动机

分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中.该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组.两个绕组相差一个很大的相位角,使副绕组中的电流和磁通达到最大值的时间比主绕组早一些,因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。这个旋转磁通切割转子上的导体,使转子导体感应一个较大的电流,电流所产生的磁通与定子磁通相互作用,转子便产生启动转矩.当电机一旦启动转速上升至额定转速70%时,离心开关脱开副绕组即断电,电机即可正常运转.

2.1.2.电容式启动电动机

该类电动机可分为电容分相启动电机和永久分相电容电机.这种电机机构简单/启动快速/转速稳定,被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中.电容式电动机在定子绕组上设有主绕组(启动绕组),

并在启动绕组中串联大容量启动电容器,使通电后主、副绕组的电相角成90度,从而能产生较大启动转矩,使转子启动运转.

对于永久分相电容电机来说,其串接的电容器,当电机在通电启动或者正常运行时,均与启动绕组串接.由于永久分相电机其启动的转矩较小,因此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设备中应用.电容式电动机,由于其运行绕组分正、反相绕制设定,,所以只要切换运行绕组和启动绕组的串接方向即可方便的实现电机逆/顺方向运转.

2.1.

3.交直流两用电动机

交直流两用电动机,在交流50Hz电源中运行,电动机转速较高的只能达到每分钟3000转.而交直流两用电动机在交流和直流供电下,其电机转速可高达20000转,同时其电机的输出启动力矩也很大,所以尽管电机体积小,但由于转速高输出功率大,因此交直流两用电动机在洗衣机领域得以普遍应用.

交、直流两用电动机的内在结构与单纯的直流电机没有很大差异,均由电机电刷经护换向器将电流输入电枢绕组,其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式.为了充分减少转子告诉运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰,而将电机的磁场线圈制成左右两只,分别串联在电枢两侧.两用电机的转向切换很方便,只要切换开关将磁场线圈反接,即能实现电机转子的逆转或顺转.

2.2 单片机芯片的选择

AT89C51单片机是ATMEL公司AT89系列中经济低价产品,指令兼容MCS-51指令集,它内含2KB可重编程的Flash存储器和128字节的RAM,有15条可编程的I/O引线和5个中断触发源。在需要I/O线不多的控制场合,选用它作为核心控制芯片,可使电路极大地简化,成本也较低

MCS-51系列

MCS-51系列优点之一是它从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,或布尔处理器。它的处理对象不是字或字节而是位。。51系列在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,十六个字节,单元地址20H~2FH,它既可作字节处理,也可作位处理(作位处理时,合128个位,相应位地址为00H~7FH),使用极为灵活。这一功能无疑给使用者提供了极大的方便,因为一个较复杂的程序在运行过程中会遇到很多分支,因而需建立很多标

志位,在运行过程中,需要对有关的标志位进行置位、清零或检测,以确定程序的运行方向。而实施这一处理(包括前面所有的位功能),只需用一条位操作指令即可。

MCS-51系列的另一个优点是乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。八位除以八位的除法指令,商为八位,精度嫌不够,用得不多。而八位乘八位的乘法指令,其积为十六位,精度还是能满足要求的,用的较多。作乘法时,只需一条指令就行了,即 MULAB(两个乘数分别在累加器A和寄存器B中。积的低位字节在累加器A中,高位字节在寄存器B中)。很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。

MCS-51系列的I/O脚的设置和使用非常简单,当该脚作输入脚使用时,只须将该脚设置为高电平(复位时,各I/O口均置高电平)。当该脚作输出脚使用时,则为高电平或低电平均可。低电平时,吸入电流可达20mA,具有一定的驱动能力;而为高电平时,输出电流仅数十μA甚至更小(电流实际上是由脚的上拉电流形成的),基本上没有驱动能力。其原因是高电平时該脚也同时作输入脚使用,而输入脚必须具有高的输入阻抗,因而上拉的电流必须很小才行。作输出脚使用,欲进行高电平驱动时,得利用外电路来实现,I/O脚不通,电流经R驱动LED发光;低电平时,I/O脚导通,电流由该脚入地,LED灭(I/O脚导通时对地的电压降小于1V,LED的域值1.5~1.8V)。

综上所述,我们本次设计采用MCS-51系列,而51系列的典型产品是AT89C51。AT89C51是一种40引脚双列直播式芯片。它含有4KB可反复烧录及擦除内存和128字节的RAM,有32条可编程控制的I/O线,5个中断发源,指令与MCS-51系列完全兼容。选用它作为核心控制新片,可使电路极大地简化,而且程序的编写及固化也相当方便、灵活。选用它设计制作全自动洗衣机控制电路,该电路的组成相对简单,工作原理清晰,易于理解。

AT89C51引脚图如图2-1所示。

全自动洗衣机控制器

实验四全自动洗衣机控制器 一、实验目的 1.学习掌握全自动洗衣机的控制原理。 2.掌握基于有限状态机的控制电路设计方法。 二、预习要求 1.预习全自动洗衣机的控制原理和基于有限状态机的控制电路的设计方法。 2.画出洗衣机控制器包括不同洗衣模式的完整的状态转移图。 3.用Verilog HDL语言编程实现全自动洗衣机控制器,并进行时序仿真。 4.对顶层设计文件进行引脚锁定。 三、实验要求 1.设计一个全自动洗衣机控制器电路,实现对洗衣机的全自动控制。 根据全自动洗衣机的控制原理设计一个控制电路,使之能够控制全自动洗衣机完成整个工作过程。洗衣机工作过程分为两种情况: (1)全部自动完成 当按下复位按钮时,洗衣机上电,控制电路复位到初始状态(默认水位为“中”);使用者可根据衣服的多少,按下水位控制按钮,改变水位设置,以控制上水时加水的多少;当按下启动/暂停按钮时,洗衣机开始洗衣的第一个操作:进水阀门打开,开始上水,并根据水位设置(高、中、低、少)历时不同的时间timeadd(8s、7s、6s、5s);然后进水阀门关闭,电机开始运转,开始洗衣过程,并历时9s;然后电机停止运转,排水阀门打开,开始排水,并根据水位设置(高、中、低、少)历时不同的时间timedrain(7s、6s、5s、4s);然后排水阀门关闭,进水阀门打开,开始第二次上水,并历时timeadd……当甩干结束后,整个洗衣过程完成,扬声器发出持续15秒的急促的“嘀嘀”音,提示用户洗衣结束。正常运行状态下全自动洗衣机工作过程如图1. 1所示。 注意:在甩干过程中,电机一边高速旋转,一边排水。 图1. 1 正常运行状态下默认水位为“中”时全自动洗衣机工作过程从图中可以看出,洗衣机整个工作过程可分为9个状态,要求运用有限状态机的设计思想来实现。 (2)人工干预 在每个工作状态下,如果想要洗衣机暂停工作,可按下启动/暂停按钮,则洗衣机立刻暂停当时的操作。比如,在第一次加水过程中,若按下启动/暂停按钮,则进水阀门立刻关闭,暂停上水,计时暂停;当再次按下启动/暂停按钮,则进水阀门又打开,并继续计时,直到加水满timeadd后,进入洗衣过程。 洗衣机功能设置:

工业洗衣机控制系统设计

苏州工业园区职业技术学院 (机电一体化综合项目设计制作) 项目报告 选题:工业洗衣机控制系统设计 学生姓名: 班级: 指导教师: 机电工程系制 目录 一、项目概述 ............................................................................................................................................ 二、设备控制要求分析 ............................................................................................................................ 三、设备总体方案设计 ............................................................................................................................ 1.方案概述 ....................................................................................................................................... 1)、机动力................................................................................................................................................ 2)、进出水及水位判断 ............................................................................................................................ 3)、安全连锁 ............................................................................................................................................ 4)、控制系统 ............................................................................................................................................ 2.设备元件配置 ........................................................................................................................................ 四、控制系统设计 .................................................................................................................................... 1、硬件设计.............................................................................................................................................. 1)、主电路设计 ........................................................................................................................................ 2)、PLC输入/输出接口电路及辅助电路 ............................................................................................... 2、软件设计 .............................................................................................................................................. 1)、控制流程图 ........................................................................................................................................ 2)、I/O地址分配表 ................................................................................................................................. 3)、PLC梯形图程序及说明 ..................................................................................................................... 3.电气安装工艺设计 .............................................................................................................................. 1)、布置图................................................................................................................................................ 2)、接线图................................................................................................................................................ 3)、明细表................................................................................................................................................ 五、总结.................................................................................................................................................... 六、参考文献 ............................................................................................................................................

智能洗衣机系统的设计与实现

目录 1. 智能洗衣机的设计方案 0 2. 单元模块设计 0 2.1 主控制器简介 0 2.1.1 STC89C52单片机特点 (1) 2.1.2 STC89C52最小系统电路设计 (2) 2.2洗衣机电机驱动电路设计 (4) 2.3 显示电路设计 (4) 2.3.1 数码管简介 (4) 2.3.2 数码管显示电路设计 (6) 2.4 水位检测模块设计 (7) 2.5 按键控制模块设计 (8) 2.6蜂鸣器模块设计 (10) 3.系统软件设计 (10) 3.1 系统软件结构 (10) 3.2 主程序流程图 (10) 3.3 控制程序流程图 (12) 4.系统调试 (13)

4.1 测试环境及工具 (13) 4.2 硬件调试 (13) 4.3 软件调试 (13) 5.设计总结 (15) 6.参考文献 (15) 附录1:作品实物图 (17) 附录2:作品原理图 (19) 附录3:作品PCB图 (20) 附录4:作品仿真图 (19) 附录5:作品程序 (22)

1. 智能洗衣机的设计方案 智能洗衣机系统主要由水位采集模块、驱动模块、显示模块、控制模块四部分组成。控制模块由按键控制组成,用于实时时间的设置,洗衣机根据控制模块的输入值选择不同的工作状态。 显示模块用于人机信息交换,显示当前工作时间和工作状态。水位采集模块用于采集当前洗衣机水的深度。智能洗衣机系统的设计方案图如图1所示。 图1 智能洗衣机系统的设计方案图 2. 单元模块设计 2.1 主控制器简介 本设计主控制器采用软件编程自由度大,外围模块丰富,硬件电路简单的可编程控制芯片STC89C52。STC89C52一类具有8位总线的单片机,由于其性价比和集成度高,受到广大技术开发人员的青睐。 2.1.1 STC89C52单片机特点 STC89C52芯片具有如下特点:

自动洗衣机控制系统

《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书 题目:自动洗衣机控制系统

目录 1.1 系统的工艺及要求 (2) 1.1.1 系统的运行工艺 (2) 1.1.2 系统的功能要求 (2) 1.2 PLC控制系统的硬件设计 (3) 1.2.1 PLC的选型 (3) 1.2.2 I/O扩展模块的选择 (4) 1.2.3 硬件选取 (5) 1.2.4 PLC控制系统的I/O资源分配表 (6) 1.2.5 PLC控制系统的电气接线图与说明 (7) 1.3 PLC控制系统的软件设计 (8) 1.3.1 控制系统的编程程序框图 (8) 1.3.2 控制系统的PLC软件程序 (8) 1.4 课程设计小结 (13) 1.5 参考文献 (14)

1.1系统的工艺及要求 1.1.1系统的运行工艺 1.1.2系统的功能要求 起动时,首先进水,到高水位时停止进水,开始洗涤。正转洗涤15s,暂停3s 后反转洗涤15s,暂停3s后再正转洗涤,如此反复30次。洗涤结束后,开始排水,当水位下降到低水位时,进行脱水(同时排水),脱水时间为10s。这样完成依次从进水到脱水的大循环过程。 经过3次大循环后(第2、3次为漂洗),进行洗衣完成报警,报警10s后结束全过程,自动停机。

在洗涤过程中,按下停止按钮。洗衣机停止工作。 在洗衣机停止工作时,按下排水按钮,洗衣机排水电磁阀得电排水,当水位下降到低水位开关时,排水电磁阀失电停止排水。 1.2PLC控制系统的硬件设计 1.2.1PLC的选型 I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满足控制要求,又可使系统总投资最低。PLC的输入输出总点数和种类应根据被控对象所需控制的模拟量、开关量、输入输出设备情况来确定,一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。PLC常用的内存有EPROM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的,介于1—2KB之间。用户应用程序占用多少内存与许多因素有关,如I/O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。 PLC的功能日益强大,一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能,有些PLC还可扩展各种特殊功能模块,如通信模块、位置控制模块等,选型时可考虑以下几点:功能与任务相适应,PLC的处理速度应满足实时控制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。 全自动洗衣机控制所要求的控制功能简单,小型PLC就能满足要求了。由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。 综上所述此次设计选用西门子S7-200型PLC。

基于PLC的全自动洗衣机控制

山西职业技术学院电气工程与自动化系 毕业设计(论文)任务书 题目名称:基于PLC的全自动洗衣机 学生学号:1012100317 指导教师:****** 学生姓名:王堃学生专业:电气自动化 山西职业技术学院电气工程与自动化系 2012年12月 1日

基于PLC的全自动洗衣机控制 摘要 随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。 传统洗衣机基于电器的控制,已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。洗衣机要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。自动化技术的飞速发展,使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式,并正在向智能化洗衣机方向发展。 洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。基于全自动洗衣机的应用日益广泛,本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机,与传统的继电器逻辑控制系统相比较,洗衣机可靠性、节能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件,它的接线也大大减少,与此同时系统维修简单、维修时间缩短。 本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了仿真。PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化,执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理,控制方式灵活多样。 最后就本课题所做的工作进行了总结,并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善,不可以单独脱水及洗衣时间的设置;由于时间有限,没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用,本设计具有广泛的推广价值。 关键词:全自动洗衣机, PLC, 控制

工业洗衣机控制系统设计

工业洗衣机控制系统设 计 Company number:【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

苏州工业园区职业技术学院 (机电一体化综合项目设计制作)项目报告 选题:工业洗衣机控制系统设计 学生姓名: 班级: 指导教师: 机电工程系制 目录

工业洗衣机控制系统设计 一、项目概述 工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业,进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大(15-100Kg),其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩,脱水时应具有较高的旋转速度。因此,通常应用变频器实现低速时大起动 力矩和动态的响应性能。并且实现大容量电动机的软启动控制,能有效避免洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源波动等不良影响。 图1 工业洗衣机 工业洗衣机采用一台三相异步电机提供运转动力,传送系统由电机通过二级三角胶带传至滚筒主轴,驱动内胆转动,运转平稳,振动小,经久耐用。由电动机驱动洗衣机的内筒进行正向与反向旋转运动,带动水和衣物作不同步运动,使水和衣物等相互摩擦、搓揉,达到洗净的目的。 在洗衣机内部设置“进水电磁阀,排水电磁阀及水位检测开关”,从而满足全自动洗涤和脱水的控制需求。为了保证洗衣机安全可靠运行,在内筒门盖上装有安全锁紧机构,并在外筒门盖上设置电气互锁安全装置(即安装“电磁锁和

磁性开关”),采用磁性开关检测门的“打开、关闭”状态,应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。 设备控制要求分析 本设备要求应用“传感器与PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系统,实现“进水→洗涤→排水→脱水”自动控制的工作流程,具体控制要求如下: 接通设备电源时,“电源”指示灯亮; 自动洗涤流程 按动“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动停止注水→电磁锁控制外筒门上锁(“门闭锁”指示灯亮)→启动电机低速运行(约600rpm)→延时5秒后电机中速运行(约1200rpm),并按照“正转30秒→←反转30秒”循环运行30分钟后停止运行→“洗涤”指示灯灭。 自动脱水流程 以上洗涤流程结束延时5秒后→“脱水”指示灯亮→开启出水电磁阀排水→约60秒后关闭电磁阀停止排水→启动电机以额定转速正转,约2分钟之后自动停止运行,→“脱水”指示灯灭→延时10秒后→解除外筒门的“闭锁”→发出“提示”信号,提醒用户取出衣物→当外筒门打开时,提示信号停止,结束自动洗衣工作流程。 暂停控制 在自动洗涤过程中,按下“暂停”自锁按钮时电机停止运转,当“暂停”按钮旋转复位后,洗衣机则继续洗涤运行。 安全运行连锁控制

全自动洗衣机控制系统设计开题报告精选文档

全自动洗衣机控制系统 设计开题报告精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8TTMSHHJ8】

重庆科技学院
毕业设计(论文)开题报告
题目 全自动洗衣机控制系统设计
学 院 电气信息工程学院
专业班级 自升本 2011-1
学生姓名 黄浩然 学号
指导教师
张跃辉
年月日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 此报告应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作开始后 2 周内完成,经指导 教师签署意见及系主任审查后生效。
2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式 (可从教务处网址上下载)打印,禁止打印在其它纸上后剪贴,完成后应及时交给指导教 师签署意见。
3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于 10 篇,其它不少于 12 篇(不包括辞典、 手册)。
4.“本课题的目的及意义,国内外研究现状分析”至少 2000 字,其余内容至少 1000 字。

毕业设计(论文)开题报告
1.本课题的目的及意义,国内外研究现状分析
1)本课题目的及意义
随着科技的迅速发展,人民生活水平的不断提高,洗衣机的发展也变得十分 迅速。人们对洗衣机提出了更高的要求,性能更好,操作更简单,更节能,智能 化的实现等。所以现代的洗衣机控制从以前的机械式,继电器式,渐渐的向电气 电子式发展。
以前的洗衣机都存在一些问题,比如:对衣物的磨损和伤害大,噪声大,耗 电量大,耗水量大,洗净度较低,操作复杂和稳定性差等问题。为了改善传统洗 衣机的性能,本次课题将解决这些问题,来提高洗衣机的洗净率、降低磨损率、 噪声,做到节能环保,使操作更加简单和稳定性更好。
目前市场上大多数洗衣机都是采用单片机作为控制器,因为单片机成本低, 体积小巧、功耗低,操作方便;但是单片机对环境的适应能力较低,可靠性差, 编写程序相对复杂,且硬件的复杂性高,增大了维修的难度和成本费用。
本次课题采用 PLC 作为洗衣机控制器,PLC 工作的环境要求低,可靠性高, 抗干扰能力强,编程简单,容易受计算机控制;PLC 是整体模块,集中了驱动电 路、检测电路和保护电路及通讯连网功能,使硬件相对简单可靠,维护起来更加 的方便。但是 PLC 的成本相对较高,只适合在工业中运用而不适合民用。
本次设计采用 S7-200PLC 作为洗衣机控制器,通过传感器(水位传感器,浊 度传感器)对水位,洗衣浊度进行监测,编写 PLC 程序对电动机转向、洗衣机电 磁阀门的开度和开关进行控制,并且能够实现自动调节时间,选择洗涤方式,控 制水位等。
本课题主要着重于对全自动洗衣机的控制,要求洗衣机能实现进水、洗涤、 排水、脱水、自动停止的循环过程。让洗衣机工作更加稳定,操作简单可靠,提 高衣服洗净度,让洗衣机更加智能节能化。

全自动洗衣机的控制系统的设计

全自动洗衣机控制系统的设计 1. 论文(设计)选题的目的和意义 洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着单片机技术的发展,用单片机来作为控制器,就能很好地满足洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。 单片机又称微控制器,或称嵌入式控制器。而现在的智能家电无一例外是采用微控制器来实现的,所以家用电器是单片机应用最多的领域之一。它是家用电器实现智能化的心脏和大脑。由于家用电器体积小,故要求其控制器体积更小以便能嵌入其结构之中。而家用电器品种多,功能差异也大,所以又要求其控制器有灵活的控制功能。单片机以微小的体积和编程的灵活性而产生多种控制功能,完全可以满足家用电器的需求。 2. 国内洗衣机现状及其发展趋势 洗衣智能化 相对于传统洗衣机而言,智能洗衣机可以模仿人的感觉,包括思维和判断能力。在您投入衣物后的几秒钟之内,智能洗衣机即可自动判断出衣物的重量,并结合衣物的衣质,为您选择最适合的水位。还可以根据水位和衣物的脏污程度,决定洗涤剂的用量、洗涤时间的长短和洗涤方式。另外,智能洗衣机通过模糊控制电脑操作智能波轮与内桶,产生各种不同方向的水流,像无数只手一样,对污垢、进行分解和扭曲,从而达到洗净衣物、减少缠绕、降低磨损、节约时间和水量的功能,水流方式多样化 目前时常上洗衣机的水流方式也是多样化,如“悬浮”。悬浮即使是改变传统的喷水方向,水流是从桶的底部喷出,巨大的立体水流力量能将衣物“托起”,使

全自动洗衣机控制系统概况

合肥学院 计算机科学与技术系 微机原理与接口技术 课程设计 课程设计科目全自动洗衣机控制系统 学生姓名 学号 班级 指导教师高玲玲、肖连军

1、题意分析与解决方案 1.1 题意需求分析 根据以上题目所给的提示,我们对其进行解析:首先,刚开始的时候系统处于初始状态,准备好启动,然后一声蜂鸣表明洗衣机已经进入工作状态。当按下暂停键之后,9s的放衣服时间,然后选择洗衣周期,然后我们进入了洗衣状态。在洗涤的过程时,打开进水阀(此过程就是注水的过程),当到达预定水位时,按下水位开关,然后电机MO转动,在洗涤的过程中电机正反转三次后停止转动。然后进入脱水的过程,此时我们要打开排水阀,然后使电机正转,脱水结束后,电机停止转动。漂洗过程和洗涤的过程相似,只是在漂洗的时候,是把电机转动的次数改成正反转两次。甩干的过程和脱水的过程相似,只是电机转动的时间比脱水过程长一些。 从题意需求分析本课程设计需要解决的问题如下: (1)怎样用程序实现电机的正转反转; (2)我们怎么样在全速运行的条件下知道程序已经进入到哪一个步骤; (3)怎样分配按键,使程序尽可能的全自动化。 1.2 解决问题方法及思路 1.2.1硬件部分 本课程设计具体要求如下: (1)进水阀由继电器模拟; (2)洗衣流程进展过程由LED等指示; (3)预设水位由按键控制; (4)波轮旋转由电机控制。 此次课程设计中,我们在程序运行时,需要用到按键,所以对按键的分配如下:

表1-1 按键分配表 K1 暂停开关0 关闭 1 开启 K2 洗衣程序选择0 标准洗衣 1 经济洗衣 K3 水位开关0 低水位 1 高水位 本实验中我们要用到的硬件主要是8255A、LED指示灯、继电器、八路二进制开关、步进电机、蜂鸣器。 我们将LED指示灯接在8255A的PA口,而LED指示灯在此次实验过程中的作用就是指示洗衣流程进展(第5个灯亮表示在洗涤的过程,第6个灯亮表示在脱水的过程,在第7个灯亮表示在漂洗的过程,第8个灯亮表示在甩干的过程)和提示我们下一步应该怎样按键。将八路二进制开关接在8255A的PB口上,八路二进制开关在本实验中的作用是模拟洗衣机面板上的按键和水位开关的作用。将步进电机的A、B、C、D四相分别按顺序接到PC口的PC0~PC3上,本次实验过程中采用的是四相八拍的步进电机。将蜂鸣器接在PC口的PC4上,蜂鸣器的作用主要是提示我们洗衣机已经启动和洗衣结束。将继电器接入到PC口的PC5上,继电器在本次实验过程中的主要作用是模拟进水阀。 1.2.2软件部分 8255A是一个可编程芯片,我们可以通过程序对8255A芯片进行编程来实现本次课程设计所要求实现的所有功能。在本次实验中我们需要在程序中实现对电机的转动。为了能实现洗涤过程(此过程要求电机正转和反转),所以我们采用的是步进电机,实际应用中步进电机的类型有很多种,然而我们的实验箱上是四相的步进电机,在实验中我采用的是四相八拍的控制,当我们使其从A→AB→B →BC→C→CD→D→DA,这样可以实现电机的正转,当使他从DA→D→CD→C →BC→B→AB→A,这样就可以实现电机的反转,这个过程就是通过程序对PC 口的PC0~PC3进行设置的。排水阀我们是用继电器来模拟的,实验箱上的继电器是低电平工作,所以如果我们要用到继电器即要打开进水阀时,我们只要对PC口的PC5进行设置。在本实验中,我们要使用蜂鸣器来提示洗衣机工作和洗衣结束,这个过程也是通过程序来实现的,我们只要将PC4设置成低电平,蜂鸣器就开始工作了。

工业洗衣机程序控制系统设计

分类号:TP311 单位代码: 学士学位毕业设计(论文) 工业洗衣机程序控制系统 设计报告 姓名 学号 年级 专业 系(院) 指导教师 2012 年2 月27 日

诚信声明 本人呈交给的这篇毕业论文,除了所注参考文献和世所公认的文献外,全部是本人在指导老师指导下的设计成果。 学生签名: 日期: 经检查该毕业设计(论文)为独立完成,不存在抄袭现象。 指导老师签名: 日期:

摘要 可编程控制器(PLC)技术,在当今社会发展异常迅速,各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件,使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,既提高了操作的准确性、安全性、稳定性,同样也带来了极大的经济性,成为实现工业自动化的一种强有力的工具。应用PLC技术,解决工业全自动洗衣机的编程,稳定性相当好,同时实现了洗衣机的多功能性。 PLC在工业洗衣机中的运用,是对旧式普通型、半自动型洗衣机的是综合改造。它不同与家用全自动洗衣机,这是一款应用在工厂需大批量洗涤场合,解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而设计的。在思考工业全自动洗衣机的电气控制方式中,选择PLC作为微电脑程序控制,同时由其控制变频器带动电动机的运行方向。 本篇论文主要介绍了在工厂这种特殊场合有PLC应用在工业洗衣机控制系统中,解决生产生活中洗涤任务繁重的需要而制造的。 关键词:PLC;变频器;洗衣机 Abstract Programmable logic controller (PLC) technology, in today's society is developing rapidly, the manufacturer also rolled out a lot of powerful new PLC, various special module and communication networking device, a set of programmable controller computer technology, automation technology, communications technology in one generic industrial control devices, industrial automation achieving a powerful tool.Application of PLC technology, solve industrial automatic washing machine programming, stability is very good, while achieving a multifunctional washing machine.

自动控制系统原理 课后习题问题详解

第1章控制系统概述 【课后自测】 1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。 解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。 工作原理:被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。 闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。 工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。 开环控制和闭环控制的优缺点如下表 1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成?各个环节分别的作用是什么? 解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。各个基本单元的功能如下: (1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。 (2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。 (3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。 (4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。 (5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。如电压偏差信号,可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。 (6)执行元件—用于驱动被控对象,达到改变被控量的目的。用来作为执行元件的有阀、电动机、液压马达等。 (7)校正元件:又称补偿元件,它是结构或参数便于调整的元件,用串联或反馈的方式连接在系统中,以改善控制系统的动态性能和稳态性能。

LC全自动洗衣机控制系统设计word版

摘要 中文摘要: 该毕业设计介绍了可编程序控制器(PLC)和PLC控制系统的基本知识,包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知 识及PLC控制系统等相关知识。采用三菱公司的FX2N系列的PLC,设计了 一个简单的全自动洗衣机控制系统。全自动洗衣机通过了可编程序控制 器来实现洗涤过程,省时省力。 英文摘要: Abstract The graduation design introduces the programmable logic controller( PLC) and PLC to control the basic knowledge of the system, include PLC definition ,characteristics, arrange ,the technique target, basic structure, the work principle, the hardware knowledge and control of PLC the system related knowledge. The design adopt the PLC of the series of FX2N of the San Ling company, design an in brief control system of full-automatic washing machine .The full-automatic washing machine passes the programmable logic controller to carry out the wash process, save time labor-saving.

全自动洗衣机控制系统设计

全自动洗衣机控制系统 设计 集团文件版本号:(M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988)

东北大学秦皇岛分校自动化工程系自动控制系统课程设计 全自动洗衣机控制系统的设计 专业名称自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间2011.6.27~2011.7.8 东北大学秦皇岛分校自动化工程系 《自动控制系统》课程设计任务书 专业:自动化班级: 姓名: 设计题目:全自动洗衣机控制系统的设计 一、设计实验条件 装有单片机仿真软件的电脑。 二、设计任务 全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。 1.正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下: (1)将水位通过水位选择开关设在合适的位置(高、中、低),按下“启动”按扭,开

始进水,达到设定的水位(高、中、低)后,停止进水; (2)进水停止 2s 后开始洗衣; (3)洗衣时,正转 20s,停 2s,然后反转 20s,停 2s; (4)如此循环共 5 次,总共 220s 后开始排水,排空后脱水 30s;(5)然后再进水,重复(1)~(4)步,如此循环共 3 次; (6)洗衣过程完成,报警 3s 并自动停机。 2.强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下: (1)若按下“停止”按扭,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水 电磁阀全部闭合; (2)可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务(设计任务书) 2、前言(绪论)(设计的目的、意义等) 3、主体设计部分 4、参考文献 5、结束语 目录

全自动洗衣机的PLC控制

课题二全自动洗衣机的PLC控制 一、概述 洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如图所示。 全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定.作盛水用。内桶可以旋转.作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔.使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时.通过电控系统使进水阀打开.经进水管将水注入到外桶。排水时.通过电控系统使排水阀打开.将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现.此时脱水桶并不旋转。脱水时.通过电控系统将离合器合上.由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 二、设计任务和要求 该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。 PLC投入运行.系统处于初始状态.准备好启动。启动时开始进水.水满(即水位到达高水位)时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停.暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s 后暂停.暂停3 s后.若正、反洗涤未满3次.则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满3次时.则开始排水。排水水位若下降到低位时.开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环.则返回从进水开始的全部动作.进行下一次大循环;若完成了3次大循环.则进行洗完报警。报警10s结束全部过程.自动停机。’此外.还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停止按钮以实现搬运.停止进水、排水、脱水及报警。

三、设计方案提示 1.I/O地址 输入输出 :启动按钮:进水电磁阀 Xl:停止按钮:电动机正转接触器 :排水按钮:电动机反转接触器 :高水位开关:排水电磁阀 :低水位开关:脱水电磁阀 :报警蜂鸣器 2.方案提示 ①用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 ②用步控指令实现该控制。

工业洗衣机控制系统设计

工业洗衣机控制系统设 计 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

苏州工业园区职业技术学院 (机电一体化综合项目设计制作)项目报告 选题:工业洗衣机控制系统设计 学生姓名: 班级: 指导教师: 机电工程系制 目录

工业洗衣机控制系统设计 一、项目概述 工业洗衣机常用于大型宾馆及专业洗涤企业,进行批量化洗涤处理由于洗涤容量较大(15-100Kg),其运行控制的关键在于低速洗涤时应具有平滑的力矩,脱水时应具有较高的旋转速度。因此,通常应用变频器实现低速时大起动力矩和动态的响应性能。并且实现大容量电动机的软启动控制,能有效避免洗衣机运行时对宾馆其他设备造成的供电电源波动等不良影响。 图1 工业洗衣机 工业洗衣机采用一台三相异步电机提供运转动力,传送系统由电机通过二 级三角胶带传至滚筒主轴,驱动内胆转动,运转平稳,振动小,经久耐用。由电动机驱动洗衣机的内筒进行正向与反向旋转运动,带动水和衣物作不同步运动,使水和衣物等相互摩擦、搓揉,达到洗净的目的。 在洗衣机内部设置“进水电磁阀,排水电磁阀及水位检测开关”,从而满足全自动洗涤和脱水的控制需求。为了保证洗衣机安全可靠运行,在内筒门盖上装有安全锁紧机构,并在外筒门盖上设置电气互锁安全装置(即安装“电磁锁和磁性开关”),采用磁性开关检测门的“打开、关闭”状态,应用电磁锁控制洗衣机外筒门上锁。 设备控制要求分析 本设备要求应用“传感器与PLC、变频器及电磁阀”等组成自动控制系统,实现“进水→洗涤→排水→脱水”自动控制的工作流程,具体控制要求如下: 接通设备电源时,“电源”指示灯亮; 自动洗涤流程 按动“启动”按钮→洗涤指示灯亮→开启进水电磁阀进水→当水位升到指定水位时自动停止注水→电磁锁控制外筒门上锁(“门闭锁”指示灯亮)→启动电机低速运行(约600rpm)→延时5秒后电机中速运行(约1200rpm),并 反转30秒”循环运行30分钟后停止运行→“洗涤”指示灯按照“正转30秒→ ← 灭。 自动脱水流程 以上洗涤流程结束延时5秒后→“脱水”指示灯亮→开启出水电磁阀排水→约60秒后关闭电磁阀停止排水→启动电机以额定转速正转,约2分钟之后自

全自动洗衣机控制系统设计

分数: 华南理工大学广州学院 课程设计任务书 题目:全自动洗衣机的PLC控制系统设计 课程:PLC技能培训课程设计 专业:自动化 班级: 姓名: 学号:

第一部分任务书

《PLC技能培训》课程设计任务书 一、课程设计目的 编程序控制器(PLC)于20世纪60年代在美国诞生,在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此,PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节,通过实践,可以帮助学生加深对理论知识消化吸收,提高PLC编程技能。 该课程设计的主要目的是通过运用三菱FX3U 系列PLC设计一控制系统,掌握PLC控制系统设计原则、方法、过程和具体设计步骤。通过设计还有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备及控制系统的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。 课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。 二、PLC应用系统设计的内容和步骤 1.设计原则 (1)系统应最大限度地满足被控设备或生产过程的控制要求。 (2)在满足控制要求的前提下,应力求使系统简单、经济,操作方便。 (3)保证控制系统工作安全可靠。 (4)考虑到生产发展和生产工艺改进,在确定PLC容量时,应适当留有裕量,使系统有扩展余地。 2.设计内容 )拟定控制系统设计的技术条件。1(. (2)确定电气传动控制方案和电动机、电磁阀等执行机构。 (3)选择PLC的型号。 (4)编制PLC输入、输出端子分配表。 (5)绘制输入、输出端子接线图。 (6)根据系统控制要求,用相应的编程语言(常用梯形图)设计程序。 (7)设计操作台、电气柜及非标准电气元件。 (8)编写设计说明书和使用操作说明书。 3.设计主要步骤 (1)分析被控对象的控制要求,确定控制任务. (2)选择和确定用户I/O设备. (3)选择PLC的型号.

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