机电传动控制8交流电动机调速系统PPT演示文稿

优点：控制电路简单、价格低、使用维修方便等，
缺点：损耗大、效率低、调速特性软，
低速时稳定性差、调速范围窄。
若加入转速负反馈构成闭环系统，
就可使低速特性变得较硬、稳定性变好，调速范围加宽。
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈡ 单相交流调压
电阻负载
阻感负载
单相交流
动 控
制
对于线绕式异步电动机，
可采用转子回路中串接电阻或串接电势两种调速方法。
① 转子回路串电阻调速时，
在电阻上将消耗大量的能量，速度越低，指耗越大；
② 转子回路串入一外加电势，就构成了串级调速系统，
由于其能量损耗小，且机械特性也较硬，
从而获得较广泛的应用。
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
调压电路
及其波形
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.2 交流调压调速系统
根据三相联结形式的不同， 三相交流调压电路
动
控 制
㈢ 三相交流调压
具有多种形式。
星形联结 三相三线 三相四线
线路控制三角形联结
支路 控制 三角形 联结
中点控制三角形联结
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.2 交流调压调速系统
② 交-直-交电流型变频调速系统
③ 脉宽型变频调速系统（交-直-交电压型）
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.4 交流变频调速系统
动 控
制
㈡ 交-直-交电压型交流变流电路
不能再生反馈电力的电压型间接交流变流电路
整流部分采用的是不可控整流，它只能由电源向直流电 路输送功率，而不能反馈电力。
电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈠ 交流调压原理
当异步电动机定子 T
与转子的参数恒定时，
K
R22
SR2U2 SX20
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在一定的转差率下，电动机的电磁转矩T
与加在定子绕组上的电压U的平方成正比。
因此，通过改变异步电动机的定子电压，从而改变电动机
在一定输出转矩下的转速是一种简单而方便的调速方法。
电 传
动
重点
控 制
①交流异步电动机调速系统的基本原理，各类调速系统的 基本原理与类型以及几种主要系统的基本组成；
②不同调速方法所获得的电动机调速的特性和特点， 不同调速方法的应用场合。
难点
不同调速系统的原理，变频调速系统的分类与系统原理；
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
交流异步电动机2调-5速的基本方法
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目录 · 第8章
电 传
第8章 交流电动机调速系统
动
控 制
➢ 8-1 晶闸管交流调压调速系统
➢ 8-2 交流电动机变频调速系统
➢Βιβλιοθήκη Baidu8-3 其他交流调速系统
➢ 8.1 ➢ 8.2 ➢ 8.3 ➢ 8.4
电磁转差离合器调速系统 交流调压调速系统 线绕式异步电动机调速系统 晶闸管变频调速系统
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第8章 交流电动机调速系统
动 控
制
㈢ 三相交流调压
任一相导通
须和另一相构成回路。
电流通路中 至少有两个晶闸管， 应采用双脉冲或宽脉冲触发。
三相交流调压电路 星形联结 三相三线
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触发脉冲顺序和 三相桥式全控整流电路一样，
顺序为VT1～VT6， 依次相差 60°。
相电压过零点定为α 的起点， α角移相范围是 0°～150°。
a ＝60° a ＝120°
不同α角时
a相负载相电压波形
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈣ 调压调速闭环控制系统
控制设备
主电源
转速 调节器
控制方式
晶闸管 调压装置
测速 发电机
转速负反馈 降压调速 闭环控制系统
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.3 线绕式异步电动机调速系统
从而派生出很多种调速方法。
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.1 电磁转差离合器调速系统
动 控
制
通过改变电磁离合器的励磁电流
实现调速的异步电动机-电磁离合器调速系统，
具有装置及控制电路简单、价格便宜等优点，
但低速运行时，损耗较大，效率较低。
电磁转差离合器
结构图
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原理图
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第8章 交流电动机调速系统
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈢ 三相交流调压
α=30°
α=60°
不同α角时
α=120°
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a相负载相电压波形
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.2 交流调压调速系统
动 控
制
㈢ 三相交流调压
a ＝ 0°
a ＝30°
0°≤ a ＜ 60° 60°≤ a ＜ 90° 90°≤ a ＜ 150°
动 控
三相异步电动机
制
根据交流异步电的动调机速转方速法的关系式：
n ＝ n0(1－S )＝ 60 f (1－S )/p ＝ n0－△n
可知，交流异步电动机的调速方法大致可分为三种：
①改变转差率S
②改变频率f
③改变磁极的极对数p
其中，改变转差率S的方法，
又可以通过调定子电压、转子电阻、转子电压
以及定转子供电频率等方法来实现。
8.4 交流变频调速系统
动 控
制
㈠ 概述
变频调速的基本原理是
异步电动机的同步转速n0 与定子供电电源的频率 f 成正比，
改变 f 就可改变n0，从而实现调速。 具有效率高、调速范围宽，调速精度高等特点，
是异步电动机比较理想的调速方法。
变频调速系统主要有：
① 交-直-交电压型变频调速系统 ④ 交-交变频调速系统
电 传
动
基本要求
控 制
① 掌握交流异步电动机调速的基本原理及主要方法； ②了解电磁转差离合器调速系统的原理和调速性能。 ③掌握交流调压调速系统和线绕式异步电动机
调速系统的特性、原理及应用领域； ④了解变频调速系统的分类、
脉宽调制型变频调速和交-交变频调速 的基本原理，调速特性及应用范围；
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第8章 交流电动机调速系统
逆变部分的能量是可以双向流动的，若负载能量反馈到 中间直流电路，将导致电容电压升高，称为泵升电压。
整流
逆变
不能再生反馈的电压型间接交流变流电路
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第8章 交流电动机调速系统
电 传
8.4 交流变频调速系统
动 控
制
㈡ 交-直-交电压型交流变流电路
具有再生反馈电力的电压型间接交流变流电路
当负载为电动机时，通常
要求间接交流变流电路具有再生反馈电力的能力。
使电路具备再生反馈电力的能力
①
的方法：
①带有泵升电压限制电路
②利用可控变流器实现再生反馈
②
③整流和逆变均为PWM控制
③
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第8章 交流电动机调速系统
8.4 交流变频调速系统
㈡ 交-直-交电压型交流变流电路
机
电
传
动
①
控 制
①带有泵升电压限制电路