BLDC_原理与驱动..
三相直流电机 pwm驱动原理
三相直流电机 pwm驱动原理三相直流电机（BLDC）是一种无刷电机，它采用三相交流电源和电子换向器来提供电机转子的转子，以实现高效率和高控制性能。
其中，PWM（Pulse Width Modulation）驱动是一种常见的驱动方式，它通过调整电机供电的脉冲宽度及频率来实现对电机速度和转矩的精确控制。
BLDC电机的架构包括定子和转子。
定子是由三个线圈组成的，每个线圈与电源相连，形成一个三相交流电源。
转子则是由永磁体组成的，它被安装在电机轴上，并通过电机驱动器进行驱动。
电机驱动器通过检测转子位置并适时地触发相应的线圈，以产生恰当的磁场来推动转子的运动。
PWM驱动是通过调整电机供电的脉冲宽度及频率来控制电机转速和转矩的方法。
具体实现上，PWM驱动使用电子开关（如晶体管或MOSFET）来控制电机驱动器的输入电流和电压。
通过调整电子开关的开关周期和占空比，可以改变电机驱动器输入电流的平均值，从而控制电机的运行状态。
在PWM驱动中，电子开关以固定的频率切换开关状态，通过开关控制电流向电机驱动器的输送和截断。
开关周期就是每个切换周期的时间。
占空比则是脉冲开启时间与开关周期之比。
占空比越大，表示开启时间越长，电流平均值越大；反之，占空比越小，电流平均值越小。
对于三相直流电机，每个线圈的电流都是通过PWM驱动进行控制的。
换向控制是通过在三个线圈之间循环切换来实现的。
即在每个PWM 周期内，电机驱动器按顺时针或逆时针的方式依次激活线圈。
在每个激活线圈的时间段内，电流被加载到该线圈上，形成一个可变磁场，推动转子运动。
在PWM驱动中，控制电机的转速和转矩的关键是调整占空比。
通过增加或减小占空比，可以改变电机驱动器输入电流的平均值，从而控制电机的输出功率。
此外，调整PWM的频率也可以影响电机的性能。
通常情况下，增加PWM频率能够减小电机的转矩波动和噪声，提高系统的响应速度和效率。
总结起来，PWM驱动是一种通过调整电机供电的脉冲宽度及频率来精确控制电机转速和转矩的方法。
单相bldc原理
单相bldc原理单相BLDC原理引言：直流电机是一种常见的电动机类型，其结构简单、使用方便。
然而，传统的直流电机存在一些问题，如需使用整流器和电刷，容易产生电刷火花和磨损等。
为了解决这些问题，单相无刷直流电机（BLDC）应运而生。
本文将介绍单相BLDC的原理及其工作过程。
一、BLDC的基本原理单相BLDC是一种无刷电机，它采用永磁转子和定子上的绕组产生磁场。
其基本原理是利用电流的方向变化引起定子上的磁场变化，从而产生电磁转矩。
单相BLDC通常由定子绕组、永磁转子和电子换向器组成。
二、单相BLDC的工作过程单相BLDC的工作过程可以分为四个阶段：启动、加速、稳定和制动。
1. 启动阶段：在启动阶段，BLDC需要通过外部的启动装置（如电容器）来帮助定子绕组产生旋转磁场。
当电流流过定子绕组时，磁场会引起永磁转子上的磁场变化，从而产生转矩，使电机开始旋转。
2. 加速阶段：在加速阶段，BLDC的电子换向器会根据转子位置和速度来控制绕组的电流方向。
通过改变电流方向，电子换向器可以使磁场旋转并推动转子旋转。
这样，电机的转速会逐渐增加，直到达到额定转速。
3. 稳定阶段：在稳定阶段，BLDC的转子已经达到额定转速，并保持稳定。
此时，电子换向器会根据转子位置来控制电流方向，以维持电机的转速。
4. 制动阶段：在制动阶段，BLDC的电子换向器会改变电流的方向，使电机逆转。
通过控制电流方向的变化，电机会逐渐减速并停止。
三、BLDC的优势相对于传统的直流电机，单相BLDC具有以下优势：1. 高效率：由于无需使用电刷和整流器，单相BLDC的能量转换效率更高。
这是因为电刷和整流器会产生能量损耗和热量。
而单相BLDC的无刷结构减少了能量损耗和热量产生，提高了电机的效率。
2. 高可靠性：传统的直流电机容易受到电刷磨损和火花的影响，降低了其可靠性。
而单相BLDC采用无刷结构，避免了电刷磨损和火花问题，提高了电机的可靠性。
3. 高精度：单相BLDC的电子换向器可以根据转子位置和速度精确控制电流方向，使电机的转速更加稳定和精确。
BLDC电动机本体设计及控制原理(详细版)
BLDC电动机本体设计及控制原理(详细版)一、引言直流无刷电动机（Brushless DC Motor，BLDC）是近年来研究与应用领域日益扩大的电机类型。
它具有高效率、高转矩、低噪音、长使用寿命等优点，广泛应用于电动汽车、航空航天、家用电器、微型机器人等领域。
本文主要论述BLDC电动机本体设计及控制原理。
二、BLDC电动机结构及工作原理BLDC电动机主要由转子、定子、传感器、电路控制系统等部分组成。
1. 转子转子是BLDC电动机的核心部分，主要由磁铁和轴组成。
磁铁通常采用强磁性永磁体，由于磁阻较小、磁延迟性小，因此稳定性好，容易控制。
轴材料通常为钢铁材料，既满足强度要求，又具备较高的刚度。
转子采用永磁体的励磁方式，可以降低电机的故障率。
2. 定子定子是BLDC电动机的外部部分，主要由铁芯和绕组组成。
定子铁芯通常由硅钢片穿插叠压而成，目的是避免铁芯中涡流的损耗。
绕组则由若干个线圈组成，其数量与定子极数有关。
3. 传感器传感器主要包括霍尔元件和编码器。
霍尔元件主要用于检测转子磁极位置，编码器用于检测转子具体位置。
这些传感器输出的信号可以通过控制器计算得到电机的精确位置和转速。
4. 电路控制系统电路控制系统主要由驱动电路和控制器组成。
由于BLDC电机是三相交流电机，因此需要采用三相桥式电路进行驱动。
这种电路可以通过PWM技术实现精确的电机控制。
BLDC电动机的工作原理是依靠磁场作用产生电动力矩，具体而言，是依靠定子电流的旋转磁场作用与永磁体产生相互作用力而产生电动力矩的。
BLDC电机通过不断改变定子电流方向和大小来控制电机的转速和方向。
三、BLDC电动机控制原理1. 电机转速控制为了实现BLDC电动机的精确控制，需要对电机的转速进行控制。
一般采用PID控制算法对电机进行控制。
PID算法通过将实际转速与设定值进行比较，计算出误差，然后根据误差大小来调整控制电压的大小和方向。
这种方法可以有效地降低电机的振动和噪声，提高电机的精度和稳定性。
bldc的工作原理
bldc的工作原理
无刷直流电机（BLDC）是一种高效率、高功率密度、低噪音和长寿命的电动机种类。
它们通常用于工业、家电、汽车、手持电动工具和玩具等各种应用中。
在这篇文章中，我们将了解无刷直流电机的工作原理。
BLDC电机是一种由永磁体绕组、感应绕组和电子速度控制器组成的电机。
永磁体位于电动机的转子内部，感应绕组则位于电动机的静止部分（定子）上。
电子速度控制器可以控制电动机的电荷状态来使它旋转。
BLDC电机的工作原理基于交流电驱动直流电机的原理。
在传统的直流电机中，电动机转子上的永磁体会通过电动机电刷与定子上的绕组进行电流通道的切换，从而使电动机转动。
然而，在无刷直流电机中，电子速度控制器替代了电动机电刷，从而实现电流通道的切换。
BLDC电机的转速是由旋转磁场的频率控制的。
当电机通电时，电子速度控制器会将电荷转移到电动机的不同相位上，并在电动机的不同相位上进行导通和关断，从而产生旋转磁场。
在这个过程中，电荷会在电动机的绕组之间反复流动，从而使电机转动。
电荷的流动和停止有助于控制电机的速度和转向。
BLDC电机具有高效率和高功率密度的特点，这是由于电机的永磁体销和电子速度控制器的优良性能所带来的。
这使得BLDC电机成为各种应用中的理想选择，尤其是对于需要长时间运行的应用。
总之，BLDC电机是一种高效率、高功率密度、低噪音和长寿命的电机类型，其工作原理基于电子速度控制器的调控。
它成为各种应用中的理想选择，也是电动机技术的重要进步之一。
无刷直流电机原理详解
无刷直流电机原理详解无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种采用无刷换向技术的直流电机。
相比于传统的直流电机，BLDC电机具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、噪音低等优点，在现代电子设备和自动化控制系统中得到了广泛应用。
下面将详细介绍BLDC电机的工作原理。
BLDC电机由定子和转子组成。
定子上安装有若干个电磁线圈，称为相，而转子上安装有若干个永磁体，称为极对。
定子和转子之间的空间称为气隙，气隙内充满了磁场。
BLDC电机的工作过程可以分为三个阶段：换相与通电阶段、驱动阶段和反力电动势阶段。
第一阶段是换相与通电阶段。
在这个阶段，控制系统会根据转子的位置和速度来确定哪一对相需要通电。
控制系统通过检测相电流或转子位置传感器来确定当前位置，并选择合适的相通电。
当主电源加到一个相上时，该相产生的磁场相互作用于转子的永磁体，会使转子产生一个力矩，使其转动。
第二阶段是驱动阶段。
在这个阶段，控制系统会根据需要持续进行换相和通电操作，以保持转子的转动。
当转子转到一个新的位置时，控制系统会更换通电的相，继续提供力矩使转子转动。
通过不断重复这个过程，电机会保持稳定的转速。
第三阶段是反力电动势阶段。
当转子在定子的磁场作用下旋转时，转子上的永磁体会产生电动势。
这个电动势会抵消掉输入电源的电压，使电机的电流减小。
控制系统需要根据电动势的大小来调整输入电压的大小，以保持恒定的电流和转矩输出。
BLDC电机的运行需要一个专门的控制器来进行换相和通电操作。
控制器通常使用先进的电路和算法来实现精确的控制。
控制器根据转子位置传感器或相电流传感器的反馈信号，确定转子的位置，并根据需要选择哪一对相通电。
控制器还可以进行速度和转矩的闭环控制，以实现精确的控制和调节。
总结起来，无刷直流电机的工作原理可以归纳为换相与通电阶段、驱动阶段和反力电动势阶段。
通过准确的换相和通电操作，可以实现准确的控制和调节。
BLDC电机由于其优秀的性能和可靠性，已经成为很多领域中的首选电机。
bldc工作原理
bldc工作原理
BLDC（Brushless DC）电机是一种无刷直流电机，其工作原
理可以简单地描述为电流通过电机的多个线圈，产生一个旋转电场，从而使电机转动。
BLDC电机由三个线圈（通常称为A相、B相和C相）组成，每个线圈连接到一个功率开关或晶体管。
这些开关根据电机旋转的位置和速度，以特定的顺序打开和关闭。
这种特定顺序由电机控制器根据传感器或者反馈信号决定。
BLDC电机可以利用霍尔效应传感器或者反馈设备来确定电机
转子的位置和速度。
它们可以将电机控制器内的电子电路和软件与传感器设备结合使用，以实现电机的精确控制。
BLDC电机的核心是一个永磁转子，其固定在电机的轴上。
在
电机控制器的控制下，线圈的通电与断电导致转子的磁极始终与线圈的不同极性相对应，从而驱动转子旋转。
BLDC电机是由三个线圈依次通电和断电来工作的。
当一个线
圈被通电时，它会产生一个磁场，将转子的磁极吸引到线圈附近。
然后，线圈会被断电，磁场消失，转子会因惯性而继续旋转。
接着，下一个线圈会被通电，重复这个过程，就可以实现连续的旋转。
由于BLDC电机没有刷子和电刷，这意味着它们没有摩擦和
电火花，因此可以实现更高的效率和更长的使用寿命。
此外，BLDC电机具有快速响应和较小的尺寸，适用于许多应用领域，
例如家用电器、工业机械以及电动汽车。
总之，BLDC电机通过控制线圈的通电和断电实现转子的精确驱动，从而实现旋转运动。
它们具有高效率、长寿命和快速响应的优点，被广泛应用于各种领域。
BLDC控制方案
BLDC控制方案一、BLDC控制方案概述BLDC（无刷直流电机）是一种广泛应用于各个领域的电机类型，其具有高效、低噪音和长寿命等优点，因此得到了广泛的关注和应用。
为了更好地控制BLDC电机，提高其性能和效率，需要采取合适的控制方案。
本文将介绍一种常用的BLDC控制方案，以及其原理和应用。
二、BLDC控制方案原理BLDC电机由若干个定子线圈和一个转子组成，通过电流分别通过不同的定子线圈，能够使转子旋转。
BLDC控制方案通过检测电机各个定子线圈的位置和转子的位置，将合适的电流输入到对应的定子线圈，从而实现BLDC电机的控制。
具体而言，BLDC控制方案需要以下几个基本组成部分：1. 传感器：用于检测电机各个定子线圈的位置和转子的位置。
常用的传感器包括霍尔效应传感器和编码器。
2. 控制器：接收传感器信号，通过算法计算出合适的电流，并驱动功率放大器为电机提供合适的电流。
控制器负责控制转子的位置和速度，并实现闭环控制。
3. 功率放大器：将控制器输出的小电流放大为足够大的电流，以供电机使用。
功率放大器通常采用MOSFET或IGBT等高功率开关元件。
4. 电源：为控制器和功率放大器提供电力供应，保证其正常工作。
三、BLDC控制方案应用BLDC控制方案广泛应用于各种需要高效控制电机的场景，下面以电动汽车为例进行具体阐述。
1. 电动汽车中的应用：BLDC控制方案在电动汽车的驱动系统中扮演着重要的角色。
通过准确控制电机的转子位置和速度，BLDC控制方案能够实现电动汽车的平稳启动、高效运行和精确控制。
同时，BLDC电机具有高效、低噪音和长寿命等特点，非常适合用于电动汽车的驱动系统。
2. 工业自动化中的应用：BLDC控制方案也被广泛应用于工业自动化领域。
例如，在机械设备中使用BLDC电机可以实现高速、高精度的定位和控制，提高生产效率和产品质量。
3. 家电领域中的应用：家电领域中的许多产品也采用了BLDC控制方案。
例如，以BLDC电机为驱动的风扇具有低噪音、高效节能的特点，被越来越多的消费者所接受。
直流无刷电机控制器原理
直流无刷电机控制器原理直流无刷电机（BLDC）控制器是一种用于控制无刷电机转速和方向的设备，它通过精确的电子控制来实现对电机的精准驱动。
在本文中，我们将详细介绍直流无刷电机控制器的原理，包括其工作原理、结构组成、控制方法等内容。
1. 直流无刷电机控制器的工作原理。
直流无刷电机控制器的工作原理主要是通过对电机的三相驱动信号进行精确的控制，从而实现对电机的转速和方向的控制。
在控制器内部，通常包含了驱动电路、传感器信号处理电路和控制逻辑电路。
其中，驱动电路用于产生电机的三相驱动信号，传感器信号处理电路用于处理电机位置和速度的反馈信号，控制逻辑电路用于实现对电机的闭环控制。
2. 直流无刷电机控制器的结构组成。
直流无刷电机控制器通常由主控芯片、功率放大器、传感器、电源模块等部分组成。
主控芯片是控制器的核心部分，它负责处理传感器反馈信号并生成电机驱动信号，功率放大器用于放大主控芯片输出的驱动信号，传感器用于检测电机的位置和速度，电源模块用于为整个控制器提供稳定的电源供应。
3. 直流无刷电机控制器的控制方法。
直流无刷电机控制器通常采用开环控制和闭环控制两种方法。
开环控制是指根据预先设定的电机驱动信号直接驱动电机，这种控制方法简单、成本低，但精度较低。
闭环控制是指通过传感器反馈信号对电机进行实时监测和调节，以实现对电机的精准控制，这种控制方法精度高，但成本较高。
4. 直流无刷电机控制器的应用领域。
直流无刷电机控制器广泛应用于工业自动化、电动汽车、无人机、家用电器等领域。
在工业自动化中，直流无刷电机控制器可以实现对生产线上各种设备的精准控制；在电动汽车中，直流无刷电机控制器可以实现对电动汽车驱动系统的精准控制；在无人机中，直流无刷电机控制器可以实现对无人机飞行稳定性的控制；在家用电器中，直流无刷电机控制器可以实现对家用电器的精准驱动。
5. 结语。
通过本文的介绍，相信读者对直流无刷电机控制器的原理有了更深入的了解。
永磁直流无刷电机工作原理
永磁直流无刷电机工作原理
永磁直流无刷电机（BLDC）的工作原理基于定子线圈和转子磁铁之间的相互作用。
具体如下：
1.基本结构：在无刷直流电机中，永久磁铁通常作为转子，而线圈则作
为定子。
这与传统的有刷直流电机相反，后者通常是线圈为转子，磁铁为定子。
2.电子换相：为了产生连续的旋转运动，无刷直流电机使用电子换相来
替代传统直流电机中的碳刷和换向器。
这涉及到使用霍尔传感器或通过检测反电动势来确定转子的位置，并据此控制定子线圈的电流，以产生适当的磁场推动转子转动。
3.磁场交互：当定子线圈通入电流时，它会产生一个磁场。
由于转子是
永磁体，它也会有一个固定的磁场。
两个磁场之间的相互作用会导致转子旋转。
4.绕组通电控制：通过改变输入到定子线圈上的电流波形和频率，可以
在绕组线圈周围形成一个旋转的磁场。
这个旋转磁场会驱动转子连续转动，从而带动电机工作。
5.效率与性能：无刷直流电机的效率通常比有刷直流电机高，因为它们
减少了因摩擦和电气接触造成的损耗。
此外，它们还提供了更好的控制性能，因为可以通过改变提供给定子线圈的电流来精确控制转速和扭矩。
总结来说，永磁直流无刷电机通过电子方式控制定子线圈中的电流，以产生旋转磁场，该磁场与转子上的永磁体相互作用，从而驱动电机旋转。
这种设计使得无刷直流电机具有更高的效率和更好的控制特性，适用于多种应用，如无人机、电动汽车和家用电器等。
bldc adc过零和启动代码
bldc adc过零和启动代码摘要：1.简介2.BLDC 电机的工作原理3.ADC 过零检测4.BLDC 电机的启动代码5.总结正文：1.简介BLDC（无刷直流）电机是一种采用电子换向技术实现无刷运行的电机，广泛应用于家电、工业自动化、电动汽车等领域。
为了控制BLDC 电机，需要编写相应的驱动程序。
本文将介绍BLDC 电机ADC 过零和启动代码的相关知识。
2.BLDC 电机的工作原理BLDC 电机的工作原理与有刷直流电机相似，但采用了电子换向技术，取代了传统的碳刷。
通过改变电机定子上的磁场方向，可以实现电机的正反转。
同时，BLDC 电机具有较高的效率、低噪音和长寿命等特点。
3.ADC 过零检测在BLDC 电机的控制中，需要对电机电流进行实时监测，以实现精确的转速控制。
ADC（模数转换器）过零检测是一种常用的电流检测方法。
当电机电流过零时，说明电机已经完成一个磁场变换周期，可以进行下一步操作。
通过ADC 过零检测，可以实现对电机转速的准确测量，从而提高控制精度。
4.BLDC 电机的启动代码BLDC 电机的启动代码是电机控制程序的重要组成部分。
启动代码的主要任务是使电机从静止状态开始旋转，并逐步加速到目标转速。
启动过程中，需要根据电机的特性和负载情况，合理设置启动参数，如启动时间、启动电流等。
此外，为了避免电机在启动过程中产生过多热量，还需要设置合适的启动次数和间隔时间。
5.总结本文介绍了BLDC 电机ADC 过零和启动代码的相关知识。
通过实时监测电机电流，可以实现对BLDC 电机的精确控制。
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Froce Allignment charge up
syncronizing acceralation Sensorless mode
反电势 check
12
BLDCM驱动原理-换向
■ 反电势 => 位置信号 => 30度时间 => 换向
60d e g 120d e g 60d e g 120d e g
INVERTER & PFC CONTROLLER
Sensorless Rotor Position Detector
Driver SMPS EEV Fan Motor Temperature Sensor
Block Diagram of Outdoor Unit Inverter Controller
位置信号point
P hase U ON PW M ON PW M
T e rm i nal V ol t age
反电势区间
P hase V ON ON PW M ON PW M T e rm i n a l vo l t age i n case oft he l at t er hal fP W M PW M ON PW M
30d e g z e ro c ro s s c o m m u t at i on C u rre n t P h a s e D e l ay C oi l C u rre n t
反电势
P hase W
IPM Compressor Motor
变换通电 信号
U
V
W
位置信号
马达相电 压 反电势
INVERTER CONTROLLER
CONVERTER part
RFI FILTER & SURGE SUPPLESSION RECTIFIERS Reactor & PFC Filter
CAPAC ITOR
INVERTER part
IPM
Power Pulg
Compressor Motor
INDOOR Unit
Communication Cycle Controller
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BLDCM驱动原理-速度控制
ｔ
PWMｄｕｔｙ=t/T
R
ＤＣＶ
L
Motor Voltage(Vm) Motor Current(Im) EMF(Em)
Motor Speed ∝ Vm ( = DCV × PWM duty )
通过控制 PWM DUTY 来控制 Motor 转速.
16
BLDCM在空调中的应用-Block Diagram
项目 120 度矩形波驱动 180 度正弦波驱动 ○没有考虑到电压波形. ○电压波形为正弦波。 仅大小. ○重复动作（上 off 时为下 on） ○Torque 不必要的情况： ○各种 PWM 在上下非相辅动作上可以 ・2 相变频/3 相变频 ○4 个的变频方式 ・先变频/长变频 上 PWM,下 PWM, 后面 60 度 PWM, 前面 60 度 PWM 1相 L的2倍 1 相 L 的 1.5 倍 間引 き 有 り mode 2 相 PWM：carry Carrier 周波数 間引き無し mode：Carrier 周波数×２ ○[(PWM pulse 数-4）次为止 可能减 少] ○ ○ 连续量（例如每 1 度） 电流 0 位相規準 电流连续量（d-q 模式分析）
Maximum speed
Sensing
7
直流变频的种类-波形与力矩
120°rectangule drive control 180°sinusoidal drive control
Back EMF of U phase
Motor current of U phase
Back EMF of U phase
Sensorless Rotor Position Detector
换向
电流
13
BLDCM驱动原理-BEMF检测
BEMF 的产生及特征
120度通电:对其中两相通电，第三相会产生反电势； 关系式： N每相绕组的圈数 ;l转子的长度;r转子的半径;B 转子的磁通密度；电机的角速度 特征： 在任一相的反电势过零点，都有反电势Ea+Eb+Ec=0; 在同一通电周期内，每相有两个反电势过零点； 位置检出信号对基准位相（线间电压0)为30度领先）；
PWM 电压控制方法
在直流电压里 本 inductanceL PWM 电流 ripple 周波数 Motor 变频波电流 Torque ripple 电压利用率 位相管理
Carrier 周波数
×[5 次, 7 次 多] × △ 每 60 度 （但转极（突极）比较周密）
在电流最适宜控制中的 Commutation 重复区间的 1/2 基准 基准电流位相 分析手法 过度现象
17
BLDCM在空调中的应用-Thermol Design
93% Typical (120度 通电方式) (Loss 7%)
Ex. 4KW input controller loss = 4000W x 7% = 280W
1.25% 50W 2% 80W
Reactor
Heatsink 4.75% = 190W 2.5% 100W
Synthesis of torque of 3 phases
angle 60°
Torque electrical fluctuation
8
Synthesis of torque of 3 phases
Torque fluctuation＝0
直流变频的种类-驱动方式比较
表 2-1-1 120 度矩形波驱动和 180 度正弦波驱动方式的比较
Current waveforms
Efficiency
Low
High (1~2% ↑)
Noise
Position detecting algorithm Processor
High
Easy to implement -Back EMF (open phase voltages) -Low resolution of rotor position : 60deg Micom (16bit) Low (80~90Hz) -Small flux weakening -Maximum current lead angle : 10~15deg -Voltage control Motor voltage (open phase)
heatsink
1% 40W
heatsink
RFI FILTER & SURGE SUPPLESSION
RECTIFIERS
heatsink
PFC Filter IPM
Power Pulg
Compressor Motor
Controller
0.25% 10W
SMPS
18
MOTOR控制需 要用正弦波！
【正弦波驱动优点】 ①损失降低，噪音降低 ②过负载提升(位置Sensorless驱动时） ③电流位相调整容易（Vector控制） ・Torque/电流比最大控制 ・电压饱和时控制
9
BLDCM驱动原理-Basic Block
BASIC BLOCK of INVERTER
AC Motor DC Motor
Linear
Induction Motor
Single Phase Three Phase
Synchronous Motor
Universal Motor
# note
PM Motor
PMSM(BLDC, BLAC) 1. PMSM : Permanent Magnet Synchronous Motor SRM 2. BLDC : Brushless DC SynRm 3. BLAC : Brushless AC
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BLDCM 120度驱动原理-导通顺序
六个开关管交替导通,任一时刻,只有两相导通
Ⅰ U V W Hv V S N X Y Z U W Hw
Hu
Ⅱ
U
V
W
Hv
V
Hw
A
X
Y
Z
U Hu
W
以此类推
11
BLDCM驱动原理-启动方法
五步启动法： 占空比与时间值存入EEPROM
TIMING CHART Motor Current rotor 定位 加速运转 Speed
Motor current of U phase
electrical angle120°
Torque of each phase
electrical angle180°
Torque of each phase
V Phase U Phase W Phase
V Phase U Phase W Phase
Low (2~3dB(A) ↓)
Complex to implement -Estimator (voltages & currents) -High resolution of rotor position : 3 ~ 32deg DSP / Micom(DSP function) High (120~130Hz) -Large flux weakening -Current lead angle: not limited -Current control (torque control) Motor current -3 current sensor (Shunt resistor) -Single current sensor (DC Link)
IPM 构造
Magnet 分布
IPM Rotor (Interior Permanent Magnet)