普通切纸机程控化改造是提高切纸机性能捷径
CA6140普通车床数控化改造解析
第一章前言1.1问题提出数控车床作为机电液气一体化的典型产品，是现代机械制造业中不可缺少的加工设备，在机械制造业中发挥着重要的作用，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量小、零件多变的加工问题，且产品加工质量稳定，生产效率较高。
企业要在激烈的市场竞争中获得生存、求得发展,就必须在最短的时间内以优异的质量、低廉的成本,制造出合乎市场需要的、性能合适的产品,而产品质量的优劣,制造周期的快慢,生产成本的高低,又往往受工厂现有加工设备的直接影响。
购买新的数控机床是提高数控化率的主要途径,但是成本太高，很多工厂在短时间内都无法有那么多的资金，这严重阻碍企业的设备更新和设备改造的步伐；同时目前大多数企业还有数量众多，而且还具有较长使用寿命的普通机床，由于普通机床加工精度相对较低、不能批量生产，生产的自动化程度不高，生产自适应性差，但考虑投资成本，产业的连续性和转型周期，又不能马上淘汰。
而改造现有旧机床、配备与之相适应的数控系统，把普通机床改装成数控机床，是当前许多企业对现有设备改造换代的首选办法，也是提高机床数控化率的一条有效途径，不失为一条投资少、提升产品加工精度及质量，提高生产效率的捷径，使企业提升竞争力，在我国成为世界制造业中心及制造强国的进程中，占有一席之地。
1.1.1国内外数控系统发展概况机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了应用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。
随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。
在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计
基于PLC的自动切纸机控制系统的设计毕业论文(设计)课题名称:基于PLC的自动切纸机控制系统设计学生姓名:专业: 机电一体化指导老师:摘要随着我国科技水平的蓬勃发展，各类产业产品的发展已趋向精致化、多元化。
在大环境的趋势下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的自动化机种方能适应市场的需求。
而自动化技术已经成为科技事业中的重要组成部分。
自动化技术与我们的生产生活息息相关，它直接影响到人们的生产生活水平。
为了提高生产水平和产品的质量，首先是要提高科技，也就是提高生产的自动化技术，但是传统的手工生产方法已经无法满足现实生活的需求，这迫切的要求我们提高科技，发展自动化生产技术。
本课题研究基于PLC的自动切纸机控制系统，它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。
本文对现在可编程控制技术的应用现状、发展趋势作了详细的介绍，并简要介绍了课题研究的背景和意义，而且具体的作出了该课题的设计方案。
此次课题的研究，具有重要的意义，它是我们由理论到具体实践的过度，是对独立完成实践设计能力的考验。
关键词:可编程控制器;切纸机;步进电机;步进驱动器;组态控制ABSTRACTWith the vigorous development of China's scientific andtechnological level, the development of all kinds of industrial products has tended refined and diversified. The trend of the environment, diversified, flexible and automated switching function with a variety of models in order to adapt to market demand. Automation technology has become an important part of the scientific and technological undertakings. Automation technology with our production and life are closely related, it directly affects the people's production and living standards. In order to improve the level of production and product quality, to improve the technology, automation technology is to improve production, but the traditional manual production methods have been unable to meet the needs of real life, and the urgent requires us to improve the scientific and technological development of automated production technology.This study is based on the the PLC automatic paper cutter control system, which is a microprocessor-based, integrated computer technology, automatic control technology and communication technology evolved a new type of industrial control devices. Programmable control technology application status, trends were described in detail, and briefly describes the background and significance of the research, and made the subject of specific design. The research projects of great significance, it is from the theoretical to the concrete practice of excessivepractice design capabilities independently test.Keywords: Programmable controller; Cutter; Stepper motor; Stepper drives; Configuration control.目录第一章绪论 ..................................................................... .. (1)1.1 课题研究的基本概况 ..................................................................... .. (1)1.2 本课题研究的意义 ..................................................................... (2).................................................................... ..........................4 第二章切纸机控制系统的设计方案2.1 切纸机控制系统的控制要求 ..................................................................... .. (4)2.2 切纸机的硬件选型 ..................................................................... (4)2.2.1 PLC的类型选择 ..................................................................... .. (4)2.2.2 步进电机的工作原理及分类 ..................................................................... .. (5)2.2.3 步进驱动器的选择 ..................................................................... (7)2.3 切纸机控制系统的构造关系 ..................................................................... .................................10 第三章切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... .. (12)3.1 切纸机控制系统的组态设计 ..................................................................... (12)3.3.1 MCGS简介 ..................................................................... .. (12)3.2 切纸机控制系统组态监控画面 ..................................................................... (13)3.3 控制系统的联机通讯 ..................................................................... ............................................14 第四章切纸机控制系统的软件设计 ..................................................................... .. (16)4.1 I/O表的设定...................................................................... (16)4.2 硬件接线图...................................................................... (16)4.3 程序说明...................................................................... . (18)第五章切纸机控制系统的调试 ..................................................................... . (20)5.1 切纸机控制系统实物接线图 ..................................................................... (20)5.2 主站和从站的调试 ..................................................................... . (21)5.3 程序调试结果...................................................................... .. (21)总结 ..................................................................... ........................................................................ (25)致谢 ..................................................................... ........................................................................ (26)参考文献 ..................................................................... ........................................................................ .27第一章绪论1.1 课题研究的基本概况伴随着社会的快速发展，产品的生产效率也越来越受到人们的关注，大到大型机械设备、航空用品，小到零器件甚至更微小的原件的加工制造，都离不开自动化设备的应用。
技术改造是提高设备利用率的有效途径
技术改造是提高设备利用率的有效途径
苏春江;陈克强
【期刊名称】《印刷杂志》
【年(卷),期】2009(000)006
【摘要】设备的技术改造也叫做设备的现代化改装，是指应用现代科学技术成就和先进经验，改变现有设备的结构，安装新部件、新装置、新附件，以补偿设备的无形磨损和有形磨损。
通过技术改造，可以改善原有设备的技术性能，增强设备的功能，使之达到或局部达到新设备的技术水平。
作为印刷企业，根据印刷行业的生产特点，为了能够使设备技术改造成为改善设备性能的有效途径，在进行设备技术改造时必须遵循以下三条原则。
【总页数】3页(P56-58)
【作者】苏春江;陈克强
【作者单位】上海证券印制有限公司;上海证券印制有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TS8
【相关文献】
1.积极进行技术改造提高设备利用率 [J], 陈玉龙;
2.技术改造是提高企业经济增长的有效途径 [J], 唐晓哲
3.提高潜水泵设备利用率的技术改造 [J], 王宏飞
4.实验室开放管理是提高贵重仪器设备利用率的有效途径 [J], 赵亚红;赵舒
5.提高实验设备利用率的有效途径 [J], 燕鸣;闫淑红
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基于单片机的横切纸机控制系统改造
（ 四川工程职业技术学院 ，德阳 ６ ８ ０ ） １ ０ ０
摘
要 ：本文介绍 了使用０８ ５ Ｆ ３ ０ １ １ 高速单片机改造瓦楞纸板生产线中横切纸机控制系统 的方法 ，该方 ２
法克服 了原有系统 的缺 点 ，提高了控制精度。
关键词 ：横切纸机 ；单片机 ；瓦楞纸板 ；０ ０ ２ １ ３ ８ ５ Ｆ ２
改 造 前 的 设 备 生 产 的 纸 板 长 度 误 差 一 般 在 ±３ ｍ￣ ±５ ｍ，严 重影 响 产 品质 量 并造 成 材料 浪 ｃ ｌ ｃ ｜
备 ，其 控 制 精 度 直 接 影 响 了产 品 质 量 和 材 料 的 损
耗 。一 种 高 精 度 的 控 制 系统 可 以 确 保 产 品 的 几 何 精 度 ，减 少 原 材 料 的 浪 费 。 我 院 电 气 技 术 中 心 使 用 高 速 单 片机 对 德 阳 市 纵横 纸 业 的 瓦 楞 纸 横 切 纸 机 控 制 系 统 进 行 了成 功 的 改 造 ， 提 高 了 控 制 精
板 ，然 后 减速 制 动 。螺旋 刀 的 位 置 信 息 由安 装 在
号容 易 受干 扰 的 问 题 ，保 留原 有 螺旋 刀变 频 驱 动
部分。
螺旋 刀轴 上 的编 码器 检 测 ， 该设 备 的控 制 重 点 是
收 稿 日期 ：２ ０ －１ － ３ ０ ９ ２ ２
作者简介：胡 明华 （９ ３ １７ 一），男，教师，在 职研 究生 ，主要研究方 向为数控 系统开发和单 片机应用技 术，长期从 事教
处 有 接 近 开 关 ，在 该 处 螺 旋 刀 加 速 ，快 速 切 断 纸
１） 现 采 用 高 速 且 具 有 硬 件 运 算 单 元 的
普通铣床数控化改造设计概述
普通铣床数控化改造设计概述普通铣床是机械加工中常见的一种设备，但传统的普通铣床通常需要手动控制操作，对生产效率和加工精度均有一定程度的限制。
因此，将普通铣床进行数控化改造，成为数控铣床，可以有效提高生产效率，提高加工精度，提高整体加工质量。
本文将就普通铣床数控化改造设计进行概述，包括数控化改造的原理，设计要点及其实施过程等方面展开。
一、普通铣床数控化改造的原理普通铣床数控化改造的原理在于利用计算机控制装置对铣床机床的轴向运动、进给运动和加工程序进行控制，从而实现自动化加工控制和管控。
通过将普通铣床进行数控化改造，从而可以消灭人工操作过程中不可避免的误差和变化，极大地提高工作效率和加工质量。
二、普通铣床数控化改造的设计要点普通铣床数控化改造时，应确定其基本构造和主要性能参数。
其中，基本构造包括机床工作台、机床基础、工作头等；主要性能参数包括绝对/相对进给精度，测量系统精度，加工数据控制系统处理速度等。
基于此，就应根据机床原始状态分析确定执行方式，再由完成数控化改造的过程阐述数控化改造的步骤，最后再进行系统联调、机床调试和使用培训等工作。
三、普通铣床数控化改造设计实施过程普通铣床数控化改造设计实施过程如下：1、分析机床状况和性能参数根据机床原始状况和性能参数，制定数控化改造方案。
2、确定执行方式根据机床的原始驱动方式和处理方式，确定采取不同的控制驱动方式，并选择合适的处理系统。
3、阐述数控化改造步骤阐述数控化改造的步骤，根据机床原理和性能参数，逐步进行系统联调、机床调试。
4、设置测试数据和测试方法根据不同机床特点，设置测试数据和测试方法，精心收集测试结果和分析。
5、完善设计方案分析测试数据，完善设计方案，提高数控化改造的可靠性和性能。
6、培训操作人员完成数控化改造后，进行培训操作人员，使他们熟悉操作工艺流程，了解机床特点并掌握维修保养方法。
四、普通铣床数控化改造设计的应用普通铣床数控化改造设计的应用十分广泛，特别是在模具加工等高精度和高效率加工领域。
PLC切纸机的改造
PLC高速计数器对进口切纸机的改造2008/6/26/08:43 来源：中国自动化网设备需要的输入输出信号如表1所示。
针对这些必需的输入点数，选用了fx1s－30mr的plc，因为选用了人机界面，其它一些手动动作，如前进、后退、换刀等都通过人机界面实现，不需占用pl c输入点，从而为选用低价位的fx1s系列pl c成为可能，因为fx1s系列pl c输入点最多只有16点。
另外此系列plc 的高速计数器具有处理频率高达60千赫的脉冲的能力，足可以满足切纸机对精度的要求。
3.2编码器的选取编码器的选取要符合两个方面，一是pl c接收的最高脉冲频率，二是进给的精度。
我们选用的是编码器分辨率是500p/r（每转每相输出500个脉冲）的。
通过验正可以知道此分辨率可以满足上面两个条件。
验证所需的参数：电机最高转速是1500转/分（25转/秒）、进给丝杆的导程是10mm/转。
验证如下：本系统脉冲最高频率＝25转/秒×500个/转×2（a/b两相）＝25khz理论进给分辨率＝10mm/500=0.02mm同时由上面的数据知道进给系统每走1mm编码器发出50（此数据很重要，在plc程序的数据处理中要用到）个脉冲信号。
由于此工程中对编码器的a/b相脉冲进行了分别计数，使用了两个高速计数器，且在程序中应用了高速定位指令，则此plc可处理的最高脉冲频率为30千赫，因此满足了第一个条件;我们的切纸机的载切精度要求是0.2mm，可知理论精度完全满足此要求。
3.3变频器和hmi的选取这两个部件我们都选用了三菱公司的产品，分别是fr-e540-0.75k-ch和f920got-bbd-k-c。
f920got是带按键型的hmi，它的使用和编程非常简单方便。
它具有以下特点：（1）可以方便的实现和plc的数据交换；（2）通过本身自带的6个功能按键开关，可以控制plc内部的软继电器，从而可以减少plc输入点的使用；（3）具有两个通讯口，一个rs232c（用于和个人电脑通讯）和一个rs422（用于和plc通讯），利用电脑和f920got相连后不仅可以对hmi 进行程序的读取和上传，还可以直接对plc的程序进行上传下载、调整和监控。
普通钻床的数控化改造(机械传动部分)
普通钻床的数控化改造（机械传动部分）
钻床的数控化改造分为机械传动部分和数控系统部分两部分，
本文将介绍普通钻床的机械传动部分数控化改造方案。
一、改造原则：
1、原则上不改变机床主体结构和机械传动部分外形尺寸，保证
改装前后钻床的刚性、精度和稳定性；
2、改造前应充分了解机床原理，详细了解其机械结构和传动原理；
3、改造前应根据加工需求和实际应用环境进行改造方案的选择
和设计。
二、改造内容：
1、主轴传动部分：主轴采用变频调速电机驱动，实现主轴转速、前进和后退、主轴停止等操作的自动化；
2、进给部分：进给系统采用伺服电机控制，实现自动进给、进
给速度、进给量的调整；
3、夹紧装置：改用气动、液压等不同夹紧方式，实现夹紧力大
小的自动调整和保证工件在加工过程中的稳定性；
4、传感器：加装光电或机械式传感器，实现位移、速度、压力
等参数的监测和反馈；
5、自动换刀：加装自动换刀机构，实现自动换刀、刀具检测和
自动调整等功能；
6、加装零点回归装置，实现加工的准确定位和定位精度。
三、改造后的数控钻床的优势：
1、提高加工效率和产品质量，缩短加工周期，降低人工成本；
2、实现自动化生产，提高生产流程控制的精度和可靠性；
3、操作简单方便，可以编辑工艺参数，实现加工流程的自动控制和互连互通。
普通车床数控化改造总体方案设计
普通车床数控化改造总体方案设计随着科技的不断发展，数控机床已经逐渐取代了传统机床成为重要的生产工具，因为其快捷、精准、自动化、高效的特点，越来越受到企业和人们的青睐。
普通车床是加工金属零件必不可少的工具，但是其性能不能够满足复杂零部件的加工要求，所以更加显示了数控机床的实用性和重要性。
今天，我们将介绍一下普通车床数控化改造总体方案设计。
一、数控化改造的优势1、提高生产效率的能力数控机床的控制系统可以对生产过程进行监测，能够及时发现生产中出现的问题并对其修复，为生产提供了坚实的基础。
特别是在复杂加工的过程中，数控机床能够快速切削、加工出想要的产品，节省了工作时间、提高了生产效率。
2、提高零件精度和质量普通车床操作难度较大，要求工人对刀具、工件、加工速度等都能够很好地控制。
而数控机床则可以通过设定刀具的路径和位置、控制加工速度、调节加工深度等，从而保证产品的精度和质量。
3、简化操作流程数控机床的主要优势在于自动化生产，通过使用数控系统，可以避免一些人工操作，对工人的技能要求也较普通车床降低。
这极大地提高了生产效率，降低了对操作人员的要求，从而减少了工作强度。
二、普通车床数控化改造的关键技术1、控制系统控制系统是整个数控化改造过程中的核心部分，其主要作用是控制数控机床的动态加工过程。
控制系统包括数控软件和控制器两个部分，数控软件是用来进行编程的，控制器则是用来执行程序的，两者的相互协调是整个控制系统的关键。
2、运动控制系统运动控制系统是数控机床实现加工运动的重要部分。
它主要包括定位控制系统、运动控制系统和位置检测系统。
定位控制系统是用于控制人工输入的程序和数控系统程序中的切削位置和切削轨迹，运动控制系统用于执行运动控制命令和切削工艺参数，位置检测系统用于检测加工过程的位置精度和误差。
三、普通车床数控化改造的总体方案设计1、优化传动系统在普通车床数控化改造中，需优化其传动部分，以适应新的数控系统。
首先需要更换一些传动零件，例如齿轮等，将其改为钢制齿轮，从而提高了转速和变速的平稳性。
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普通切纸机程控化改造是提高切纸机性能的捷径
摘要：切纸机是包装印刷行业的重要设备，切纸机的性能直接影
响到包装印刷成品的质量，提高切纸机的性能可以明显提高包装产
品的档次及印刷厂的工作效率，切纸机又是包装印刷企业整个生产
过程最后一道工序的生产设备，如果它出现问题，会造成极大的浪
费和“瓶颈”效应。
关键词：切纸机 程控化plc
1、引言
作为纸张加工设备，切纸机主要用于造纸厂单张纸型纸的加工和
印刷企业印刷品的整形加工，蜂窝包装纸板产生以后，也要用到切
纸机切制纸蜂窝芯。近年来，制卡业发展强劲，切纸机在这个领域
也有广阔的市场。另外，切纸机也可应用于非纸类加工，如ps版、
皮革、硬塑料等材料的裁切。切纸机虽是一种通用机电设备，但其
应用范围极其广泛。随着科技水平的提高，切纸机的自动化水平提
高很快，液压、程控、计算机控制的切纸机已占市场主流。
在一些中小型企业里，目前配备的切纸机仍然是是印刷业大发展
的八、九十年代生产的普通切纸机，由于这些设备结构过于简单，
机械加工精度不够；推纸器定位精度差，裁切纸张的一致性不好，
生产效率低，废品率高，浪费大。厂家因普通刀效率低，为扩大生
产不得不多购置几台切纸机，造成资金浪费；此外还要增加厂地、
人员工资等各项开支，其缺陷已严重制约了企业印刷生产的实际需
要。
采用新的程控驱动技术，是解决目前企业现有老旧切纸设备缺陷
的最佳方案。程控切纸机一般是以plc为核心组成裁切控制系统，
能够根据事先编制好的程序对产品进行自动裁切，尺寸自动检测，
精度好、效率高。它具有控制器、运算器、存储器和相应的输入／
输出设备。可以进行时序控制、逻辑控制、程序控制等各种控制，
能够进行计时、计数、算术运算和逻辑运算，具有结构简单灵活，
环境适应能力强，抗干扰性能好，可靠性高，编程方便等优点，是
一种较为先进的现代切纸机。
虽然程控切纸机有诸多优点，但其售价十分昂贵。同时，若大量
购进新的程控机，所需资金较大，一般企业难以承受，且旧机闲置
得不到利用，对企业是巨大损失。
针对以上问题，同时，为适应国家“低碳”经济策略，对普通切
纸机程控化改造不仅可以满足企业提高生产效率，降低成本及劳动
强度的要求，同时也适应了现代企业印刷产业快速发展的需要。
2、国内外切纸机研究状况及发展趋势分析
随着控制论和电子技术的发展，数显和程控式液压切纸机开始成
为切纸机发展的主流。1956年，德国的波拉公司生产出了第一台磁
带控制的切纸机，开辟了程控切纸机的设计先河。而法国的沃伦贝
格(wohlenberg)、施奈德(schneider)，英国的凯琳琪(chellenge)，
日本的伊藤(iton)等其他品牌切纸机也各有千秋。
如今，polar新一代切纸机都采用液晶显示和微机控制，能自动
编程控制裁切工艺的操作和速度。其最新的polar-x和xt型切纸
机与e代和ed代产品相比更重也更结实。其78mm和92mm型切纸
机有更深的前台，有一个最新的被称为optiknife的裁刀更換和调
整系统，允许操作者在较低的裁切位置对刀片进行调整，使刀片的
更换更为简单，刀的寿命延长了一倍。
在国内，上海申威达公司的“一达”牌系列切纸机和四川中江利
通公司的利通牌系列切纸机，代表了国产切纸机的发展水平。这两
家企业已经不再生产落后的机械式切纸机，而以液压切纸机、程控
切纸机和微机程控切纸机作为现阶段主流产品。国内切纸机市场增
长趋势是必然的。而普通切纸机或简单数显切纸机已远不能适应现
代印刷及包装企业的需要。如果将旧机进行电脑程控化改造，是一
举数得的好方法。
改造后的切纸机可以提高切纸精度，提高生产效率及成品率，降
低劳动强度，是这一大批设备继续发挥作用的有效途径。
3、程控切纸机的工作原理
程控切纸机推纸器的运行是采用一套专用控制系统实现的。其推
纸器的运行由驱动丝杠带动一个特制的编码器，通过检测丝杠的转
向与转数测得。程控切纸机能够根据产品的需要，将要裁切锁定的
刀号顺序与相应的尺寸事先编程，输入单板机。工作时，设备根据
刀号顺序，把编码器送来的尺寸与程序中的尺寸对比，当两者相等
时，停止推纸器，自动下刀裁切，自动完成产品的裁切工作。
可编程序控制器(plc)是一种数字运算操作系统，专为在工业环
境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在内部执行逻
辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数
字的、模拟的输入和输出，控制各类机械生产过程。可编程序控制
器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整
体，易于扩充其功能的设计。它有如下特点：(1)可靠性高，抗干
扰能力强。(2)编程方便，使系统具有很好的柔性。(3)控制系统简
单，通用性强。(4)体积小，重量轻，功耗低，维护方便。(5)缩短
了设计、施工、投产调试的周期。
4、普通切纸机程控改造原理
程控切纸机和普通切纸机的组成机构和裁切原理基本相同，主要
区别是普通切纸机靠人眼定位，用手工操作推纸器的运行；而程控
切纸机的推纸器是按预先编制的程序自动运行，并在走到预定尺寸
时控制刀自动裁切。把普通切纸机改为程控切纸机的工作就是将普
通切纸机推纸器运行方式和刀裁切方式的手动操作，改为与程控切
纸机相同的程控操作。推纸运行机构是由丝杠、双导轨、滑动螺旋
传动装置构成，主要用于承载纸张、推送纸张至预期精确位置。
普通切纸机程控改造需要加装的主要设备有：高精度步进电动机
及驱动装置；检测传感器及配套接线装置；单轴数控系统。
将原电机拆掉，改用步进电机。用步进电机代替原电机，其优势
在于在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信
号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，且只有周期性误差而
无累计误差，在控制领域使用时非常简单。在原机器正面装好数控
系统。数控系统由plc进行控制，能够根据产品的需要，将要裁切
的刀号顺序与相应的尺寸事先编程，输入系统，在指令控制下，自
动完成裁切任务。启动切纸机，先让推纸器回零点，测量推纸器到
刀口的距离，将数据输入系统，将坐标系由最远极限点的机器零点
切换成由刀口为零点的工作坐标系，这时就可以直接输入数据，控
制刀口与推纸器的距离，实施切纸工作。在行程极限位置安装好磁
性传感器，传感器用来检测抬刀信号、极限位置信号和机器零点位
置。接通控制线路电源，推纸器自动运行，直到校准开关工作，推
纸器停止运行，校准完成。如果推纸器当前尺寸与显示屏所显示尺
寸不符时，可以通过调整显示屏上的基准尺寸并重新进行校准即
可。
当推纸器向前运行碰动前限位开关或最小限位开关时，推纸器停
止向前运行，此时可以下刀裁切；当推纸器手动向后运行碰动后限
位开关时，推纸器停止向后运行，回到起点。
整个过程都是在电脑控制下进行的，减少了人眼定位，人工下刀
操作带来的误差，同时也降低了风险，提高了工作安全性。
以上改装过程中估值计算：一套数控系统大致需6000元；一部
高精度步进电动机及驱动器大致6000元；一部传感器及配套接线
装置月1000元，齿形带轮及其他配件约1000元。总共约14000元
即可将一台普通切纸机改造成一台程控切纸机。这对于许多中小型
企业，无疑是一个很好的选择。
5、结语
程控切纸机是集机、光、电、液、气为一体的自动型切纸机，为
技术密集型产品，从控制系统来讲，若采用全线计算机控制，利用
计算机控制对各执行部件进行监控和调整，同时可预置参数，在计
算机控制下的自动调整，可更加缩短辅助时间并保证可靠工作。为
使机器运行稳定，特别是为降低受较大裁切抗力冲击的影响，机器
尺寸和重量偏大而沉重，机器耗能也大，因此尚需优化设计裁切机
构。
在切纸机的技术革新和改造的道路上，我们还将继续走下去。既
要保证切纸机的精度性能要求，又要尽量减轻自身的重量，降低能
耗。
参考文献
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