城市网约车系统的分析与设计.doc

软件工程课程设计报告

题目城市网约车系统的分析与设计院系

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摘要

科技的进步衍生了一系列新兴的行业，网约车便是这些衍生物里的一种，它为人们的出行带来了方便，这种便捷，使得网约车的市场在短时间内蔓延出巨大的规模，恶意收费、脏乱的车内环境、不法分子的作案等负面产物也成为了人们担忧的因素；而目前一锅好汤里面的老鼠却依然存在，并且逍遥法外，腐朽如果不处理将导致正常态被波及从而被感染，手段有不少，而以一种良性的，最为有效且成本较小的是一种容易存活且被社会接受度高的一个理念，在系统前期的问题考虑中这些都已包括。

网约车车诚信系统中主要容纳的有：网约车系统管理员、车主、乘客四种人物。与之一一对应的功能详情，网约车系统诚信管理员：系统内的全部功能，车主：操纵自己的录入修改信息功能，乘客：操纵登录账户的数据信息，观车主的私密的以外信息，其余略。包含的技术：java语言去书写服务器端的功能，以EXT 为基石描绘出绚丽的页面图像，以SpringMVC框架为桥梁管道连接服务器与页面，以ibatis框架为另一管道通向数据库，采用大家普遍接受却也性能较优的mysql作为数据储藏的仓库。工欲善其事必先利其器，性能较好的工具可以让整个系统的功能的书写，及页面亲和力有较强的展示，思维的区域定位使得我的选择成了如此:jdk1.7，ecplice,WEB容器tomcat用7.0版本。

合理性是系统寿命且保持活力年轻的必要因素，系统的惩罚制度在考虑到惩戒的本质即：惩戒的力度问题，如果力度太大，那么用户的减少速率可想而知，而反其道行之，惩戒本身有未有成果，在权衡之中系统采用交通法律法规这一硬性却又不受排斥的标准。

【关键词】: 社会需求;方便;java,springMVC;快捷;诚信;价格合理

ABSTRACT

he progress of science and technology derived from a series of new industry, network about cars is one of these derivatives, brings convenience for people to travel to this, it is convenient, the network about the car market spread a huge scale in a short period of time, malicious charges, dirty car environment, criminals crime the negative product has become a factor of concern; therefore an effective regulatory scheme is essential. Network about car management system is to achieve such a solution to the problem of a superior method.

This system adopts B/S structure development model: the server and the browser mode, this is a lot of memory resources and efficient mode of operation does not require users to rely on the browser will be able to complete the desired operation. The background of the development of the Java language, the main function is to: customer orders, customer complaints and suggestions of operation, information input driver, access control function of each role, regulators to view the driver information and exposure function; the front interface using the EXT framework, combined with the native JS and jquery,

Simplify the HTML and some of the higher reusability of the JS code, saving the development time to reduce the amount of development.

This system can do a great deal of data collation and organized display, and the operation is simple, suitable for different levels of user operation. Practical and

cost-effective are very high.

Key words: ,java;springMVC;traffic ;convenient,quick;

摘要...................................................................................................................................... I ABSTRACT .............................................................................................................................. II 目录.................................................................................................................................... III 1绪论 (1)

1.1 课题背景和意义 (1)

1.2 研究现状 (1)

1.3 研究内容 (2)

1.4 论文结构 (2)

2需求分析 (3)

2.1 可行性分析 (3)

2.1.1 技术可行性分析 (3)

2.1.2 经济可行性分析 (3)

2.1.3 操作使用可行性分析 (3)

2.1.4 系统安全的可行性分析 (3)

2.2 系统功能需求 (3)

2.2.1 功能需求 (3)

2.2.2 性能需求 (4)

2.2.3 用例分析 (4)

2.2.4 业务流程分析 (7)

小结： (8)

3 系统设计 (9)

3.1系统功能模块图设计 (9)

3.2 登录模块的设计 (10)

3.3 用户注册功能模块的设计 (11)

3.4用户申请为乘客功能的设计 (12)

3.5用户申请为司机模块的设计 (13)

3.6乘客进行预约下单模块的设计 (14)

3.7管理员审批功能设计 (15)

3.8管理员用户管理功能的设计 (16)

小结： (17)

4 数据库分析 (18)

4.1数据库 (18)

4.2数据库的理念 (18)

4.3数据库概念结构 (18)

4.4网约车管理系统-数据库的逻辑分析 (20)

4.5网约车管理系统-数据库的物理 (21)

小结： (24)

5 结论与展望 (25)

1绪论

1.1课题背景和意义

时代的进步催生了一些事物，网约车便是近年社会发展的衍生物，并且在不长的时间内占领了大批市场，规模的日益扩大，一些负面的东西也开始浮出水面，犹如一颗石子投入水中，涟漪不断扩张。中国有句古话，无规则不成方圆。在一些丑陋的现象下一套用于监管网约车行业的规章制度和显得尤为重要：司机为多赚钱拉顾客绕远路，乘客遗失在车内的物品不予归还，车内脏乱差的环境…,网约车管理系统是一套方便通过社会各界人士来监管及规范网约车服务的系统，通过不同角色的评价可以很确切的给出很多真实的数据，通过这些数据可以对每一位网约车司机的行为做一个中肯的判断，根据判断可以对司机做一些利益上、道德上、法律上的一些处理，从而对司机乃至这一市场的进行一个规范和约束。本系统采用了B/S架构的开发模式即：服务端与浏览器模式，这是一种快捷的操作方式不需要占用用户的很多的资源及内存依赖浏览器便可以完成想要的操作。后台的开发选用java语言，主要实现的功能为：客户对订单的操作，客户的投诉建议操作，司机的信息录入，各个角色的权限控制功能，监管人员对司机信息的查看以及曝光等功能；前台界面采用了EXT框架，结合原生的js和jquery，简化了html和一些复用性较高的JS的代码编写，节省了开发时间减轻了开发量。本系统以自身庞大的数据存储为基础，能够高效而准确的计算和分析出大量数据所从而得出最为合理和真实的结果。最重要的是系统可以最大程度化的节省人力，真正意义上的做到一劳永逸的效果，程序不会随着时间的流逝而导致数据的遗失和损坏，如果说使用人力来完成这一项任务，那么这将是无比庞大的一个工程，还有大量人员的长期的工资花费，随着数据量的不断增加在一定时间后两种花费的比例将会成一个几何倍的增加，这其中还可能存在因人员失误所造成的数据错误和一些不可控事情的发生。对比之下系统所节省的资源是一极其庞大的。它的实用性和高效性已然不言而喻，我们已经从几个角度对于管理系统的优点做了突出，所以开发一套高效且实用性较高的管理系统是非常有必要的。

1.2研究现状

国际上对网约车行业政策的指向。在美国和英国对网约车代表Uber进行了限制，在欧洲大陆部分国家甚至完全判定Uber违法。可以看出整个国际社会对网约车行业还是以限制为主，这主要是考虑到出行行业其它从业者利益平衡、出行行

业的社会责任属性、国家税收、行业监管等方面问题。

中国国内政策指向。2016年7月28日出台的《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》（以下简称《网约车管理办法》）虽然明确了网约车的合法地位，但是文章中提到监管层也做了清晰的定位：配套新政需要“以巡游出租车为主、约租车（网约车）为辅，在价格上要层次分明、竞争有序”。通过以上表述和各地相继出台的《网约车管理办法》实施细则来看，国家只会允许网约车作为辅助，成为巡游出租车和公共交通的补充，国家并不希望网约车成为大众化的出行方式，所以各地实施细则做出的各方面限制也只是手段而已，目的是限制网约车发展的规模。

1.3 研究内容

主要实现的功能为：乘客对自己信息的编辑功能，乘客对司机信息的浏览功能，乘客对司机的投诉功能：根据司机是否绕路，是否恶意加价，乘客对司机的曝光功能：乘客对一些不良的现象进行曝光，乘客的建议功能，司机编辑自身信息功能，司机客户的投诉建议操作，司机的信息录入，管理员审核乘客投诉功能，管理员审核乘客订单信息并进行对订单的分配功能，交通执法者根据车主的交通违规情况进行对车主的诚信值进行增加或减少，交通执法者根据司机的信誉值已经乘客的投诉建议情况进行对司机的管理警告或者取消其司机权限，管理员根据不同的角色的功能性分析和安全性分析对各个角色或者用户动态分配。

1.4 论文结构

本论文一共五章，其结构如下：

第一章：绪论。主要提出了国内外的研究现状和要研究的内容与研究的背景。

第二章：阐述了系统的需求分析。主要包括对系统的各种可行性分析和功能需求的分析，用例的分析以及对数据流程的分析。

第三章：阐述了系统设计思想，模块设计。

第四章：数据库的分析与设计。

第五章：结论。

2需求分析

2.1 可行性分析

本项目的开发、运行和维护对硬件和软件的需求不高，因此本项目将会根据如下的几点来分析判断现有条件下设计系统的价值。

2.1.1 技术可行性分析

前台界面采用了EXT框架，结合原生的js和jquery，简化了html和一些复用性较高的JS的代码编写，节省了开发时间减轻了开发量。后台服务器端采用了springMVC+Spring+Mybatis,组合框架来作为系统的架构。

2.1.2 经济可行性分析

本系统从前台到后台全部使用了框架进行开发，这种开发模式无疑缩短了开发周期，加快了开发效率，在软件这个以程序员工资为主要开销的开发成本上无疑大大的减少了经济投入。

2.1.3 操作使用可行性分析

本系统采用简洁明了的图形化页面来进行系统的功能化视图，让操作变得直观明了，加之简单快捷的操作按钮，令系统的用户体验度非常的高，这无疑很好的表现了系统的操作使用可行性。

2.1.4 系统安全的可行性分析

本系统在开发中利用以框架本身所封装的安全编码格式进行规范化的编码，从前期设计到正式编码安全问题都以通过健壮的代码进行了规避，所以在系统安全上具有可行性。

2.2 系统功能需求

2.2.1 功能需求

本系统的主要功能有：

1、色授权：根据不同角色，可给予不同权限来控制各个角色的操作范围。

2、车型设置：司机所使用车辆车型。

3、乘客信息编辑：乘客完善自己的个人信息。

4、乘客信息审批：管理员浏览乘客信息，并根据乘客信息的完整程度给予相应操作权限。

5、网约车信息编辑：司机根据如实填写自己的信息。

6、网约车审批：管理员根据司机信息填写的真实度及完整度，给予审批通过与否。

7、网约车公司信息：公司申请网约车需要填写的公司相关信息。

8、网约车公司审批：管理员根据网约车公司的状况及信息的真实程度进行给予通过或不通过。

9、用户下订单：用户填写订单信息，预约车辆。

10、订单审核：根据用户填写的订单进行审核。

11、用户催单：如自己等待的车辆长时间未出现，用户可进行催单操作。

12、曝光操作：用户可根据自己发现的网约车不法行为进行曝光。

13、执法者对司机进行诚信管理，和吊销网约车经营资格。

14、集成微信、QQ登录功能。

15、网约车公司管理：公司实行对内部员工的奖惩制度。

2.2.2 性能需求

为了保证系统能够安全稳定的运行，本系统对其性能的要求如下：

(1) 并发性能

在系统设计和开发过程中充分考虑并应用并发性，这一点十分重要，因此在开始阶段我们就已经考虑了大量用户并发访问这个问题，所以本系统可以实现这个功能需求[10]。

(2) 系统的兼容性

在测试阶段，着重测试了本系统对各大主流浏览器的兼容问题，处理了IE8

带来的小的bug目前系统可以很好的支持各大浏览器。

(3) 系统安全性

系统的sql采用mybatis框架的占位方式，所以可以很好的解决sql拼接问题。

系统的密码才用了MD5加密方式，可以避免密码的泄露问题，在安全问题上系统做到了放心、安全的层面。

2.2.3 用例分析

为更好的实现将系统的的实体和实体所对应的业务，以及实体与实体之间的关系的功能的描绘需要用到建模图，系统中建模图的使用主要对于类的功能进行

建模。

图2-1 网约车系统乘客用例图

用户注册登录页面，根据分配的权限执行权限范围内的功能，一般注册用户只能具有浏览功能，可进行乘客注册或司机注册获取角色所具有的权限2

图2-2 网约车系统司机用例图

3、网约车系统执法者用例，如图2-3所示。

图2-3 网约车系统执法者用例

4、系统管理员用例，如图2-4所示。

图2-4网约车系统管理员用例

网约车系统管理员可操作所有模块信息以完成对系统信息的管理，主要操作为，为不同角色分配权限，审核各个用户所录入的信息等。

3、网约车系统主要用例

（1）乘客预约用例描述表，如表2-1所示

表2-1乘客预约用例描述

用例名称：乘客预约

用户：乘客

简介：乘客执行预约操作，匹配可预约的司机

前置条件：乘客登录，填写合法的预约信息

用例功能：乘客预约成功司机后完成下单操作

事件流：触发预约事件，完成下单操作。

异常事件流：遇到不可控因素预约被取消。

（2）乘客投诉用例，如表2-2所示。

表2-2乘客投诉的用例描述

用例名称：乘客投诉用例

用户：乘客

简介：乘客执行投诉操作，投诉信息等待管理员审核。

前置条件：乘客登录，如实填写投诉信息。

用例功能：乘客触发投诉功能，对司机进行投诉

事件流：乘客触发投诉事件，投诉信息提交

异常事件流：注册账号已存在，账号密码输入错误

（3）系统管理员操作用例，如表2-3所示。

表2-3 系统管理员操作用例

用例名称：系统管理员操作

用户：系统管理员

简介：系统管理员登录获得系统所有操作权限

前置条件：系统设置管理员账号为不拦截状态

用例功能：系统管理员进入操作页面

事件流：系统管理员账号密码校验成功

异常事件流：系统管理员账号密码输入错误

（4）网约车车主注册登录用例，如表2-4所示。

表2-4 网约车车主注册登录用例

用例名称：司机登录

用户：网约车车主

简介：网约车车主登录成功获得可操作权限

前置条件：网约车车主信息已审核通过

用例功能：网约车车主进入操作页面

事件流：在注册登录页面成功执行登录操作

异常事件流：账号密码在数据库中未查询到

2.2.4 业务流程分析

对于网约车管理系统的业务功能进行分析和整理，梳理好系统的业务功能及相互之间的关联关系，然后以图像的形式将这种业务和逻辑上的关联关系及其具体业务功能刻画出来。

图2-5 核心业务流程图

小结：

需求分析是程序设计最重要的部分，一个完整的需求分析是可以为后程序的功能以及作用奠定良好的基础。

3 系统设计

3.1系统功能模块图设计

从整个系统整体来进行划分，可以清晰的划分出许多功能模块，在对这些功能模块进行图形化，便更能清晰明了的表现出系统的功能模块，下面列出了系统的管理、用户操作等功能模块图：

管理界面的网站功能模块图如图3-1所示。

图3-1 系统管理界面功能模块图

用户界面的系统功能模块图如图

3-2所示。

图3-3 司机界面功能模块图

3.2 登录模块的设计

本部分的实现采用一个性能良好且功能强大的SpringMVC框架，它将用户账户密码信息封装到一个器具中，跟随者请求的步伐一起迈向服务器端，服务器端将传递而来的数据进行处理然后进行通向数据库的流入，似水流一般的融入最终存储且又确定的容器数据库中。如若此次活动成功，返还给用户的将是与之所对应的操作界面，如若相反，则停留不到且给予用户友好且准确的提示。

用户登录后台系统模块，类图如图所示

图3-4用户登录后台系统模块类图

用户登录后台系统模块序列图，如图所示

登录界面信息校验数据库

查找用户名和密码

验证结果

校验信息

返回结果

信息存入数据库

用户

信息存储

结果验证

注册信息填写

图3-5登录模块序列图

3.3 用户注册功能模块的设计

我们用户在系统后台注册页面的类图描述和说明。不是每一个的自由人都可以注册成为我们的乘户，比如该乘户有没有犯过刑事责任，是不是拥有自理能力的人，有没有单独乘车的能力，这都需要注册以后提交给我们的管理者进行审核之后确认。具体的是现实强大的数据层会把数据以JSON的格式发送到服务器的Servlet，请求数据会首先提交到Register类的register()方法然后在行云流水般的送到SendPost类的sendPost()方，最终经过数据的层层流向Servlet中，数据库中的数据表中插入相应的方法的逻辑系统中的客户，然后搬到登记。

用户注册模块的实现，类图如图所示

图3-6用户注册模块的实现类图

用户注册功能模块，用户进入注册页面填写注册信息，前端页面会有部分校验，和ajax效验，当确定数据没问题，用户点击确认注册后向服务器发送请求，并把注册信息传入后台，后台接收数据，并将数据存入数据库中，当执行完成后，向前台返回成功信息，并跳转至登录页面。

用户注册模块序图，如图所示。

图3-7登录模块序列图

3.4用户申请为乘客功能的设计

当用户注册成功且登录后，服务器会返回给用户一个操作页面，用可以点击相应的功能按钮来执行相应操作，点击乘客申请时，跳转至乘客信息填写页面，用户根据自身信息如实填写后，当信息通过简单校验后会存入乘客表中，此时用户并为具有乘客的功能和权限，状态为未审批，当管理员审批完该用户的信息完全属实后，会为该用户执行审批操作，此时用户角色从一般用户变为了乘客，具有了乘客的权限和可操作项，简单的实现逻辑为，用户提交乘客信息导数据库中save()，管理员查看find()信息后修改update()用户状态为乘客。

用户申请为乘客模块类图如图所示。

图3-8用户申请为乘客模块类图

用户申请为乘客模块序图如图所示。

图3-9用户申请为乘客模块序图

3.5用户申请为司机模块的设计

一般用户登录后，可选择申请为司机，在点击进入申请司机页面后，进行填写申请司机所需要的信息，再信息填写完成并通页面校验后可进行提交申请信息，这些信息会被存储到数据库中，但此时用户状态为未审核状态，当管理员审批通过后，用户方可成为司机，并具有司机权限。

用户申请为司机类图，如图所示

图3-10用户申请为司机类图

图3-11用户申请为司机序列图

3.6乘客进行预约下单模块的设计

乘客登录系统后会具有预约下单功能，乘客进入下单页面，填写订单详细信息，并将通过效验后的信息在此会在前台页面利用Jquery和js对所输入的数据进行格式和类型进行交易，进行提交，预约信息将会存入数据库中，待系统确认及审核该信息后，改变该信息状态，司机便能够查看该信息，进行接单。

乘客预约下单操作类图，如图所示。

图3-12乘客预约下单操作类图

图3-13 乘客预约下单时序列图

3.7管理员审批功能设计

网约车系统管理员可对乘客及司机的申请消息进行查看和审批操作，管理员查看申请信息后，可根据填写信息的真实性进行核实，核实完成后，根据核实情况分别给予不同的审批结果操作，管理员所进行的操作描述：调用查看方法进行查看，然后根据信息执行update()操作，提交信息状态被改变。

管理员审批功能实现类图，如图所示。

智能小车制作入门篇

智能小车制作入门篇最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（

我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……” 有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

智能小车设计报告书

智能小车设计报告专业：电子信息工程技术学生姓名：史响林周博超朱雄王昌指导教师：张力完成日期：2014 年5 月24 日

目录 1 绪论 (3) 2 设计任务 (2) 2.1设计任务 (2) 3 设计方案 (3) 3.1任务分析 (3) 3.2方案框架 (3) 4 系统硬件设计 (4) 4.1核心芯片模块AT89S52 (4) 4.2电机驱动电路设计 (4) 4.3超声波测距设计 (6) 4.4传感器测速的设计 (8) 4.5LCD1602显示模块 (9) 5 系统软件设计 (8) 5.1程序设计流程图 (8) 5.2关键程序设计 (8)

6 心得体会 (13) 附录1 系统原理图 (15) 附录2 系统PCB图 ........................................................... 错误!未定义书签。附录 3 程序清单 (17) 1 论绪智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。超声波作为智能车避障的一种重要手段，

以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。这样的小车还可以用于月球探测等的无人探月车，帮助我们传达月球上更多的信息，让我们更加的了解月球，为将来登月做好充分准备。这样的小车在科学考察探测车上也有广阔的应用前景，在科学考察中，有很多危险且人们无法涉足的地方，这时，智能科学考察车就能够派上用场，在它上面装上摄像机，代替人们进行许多无法进行的工作。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。采用AT89S52单片机模块作为小车的检测和控制核心；通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。本次试验利用单片机模块上的按键来控制小车的速度，方向，及在车体上面装有超声波测距模块利用LCD1602显示屏来显示测出来具体距离。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模

驾校培训管理系统的设计与实现

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论 (1) 项目背景及意义…………………………………………………………………………错误!未定义书签。开发环境和工具…………………………………………………………………………. 错误!未定义书签。 2 需求分析……………………………………………………………………………..………..错误!未定义书签。业务流程分析……………………………………………………………………………错误!未定义书签。功能分析…………………………………………………………………………………错误!未定义书签。 3 系统设计……………………………………………………………………………………....错误!未定义书签。系统功能模块设计………………………………………………………………………错误!未定义书签。数据库设计………………………………………………………………………………错误!未定义书签。系统数据流图…………………………………………………………………….. 错误!未定义书签。数据库逻辑设计………………………………………………………………….. 错误!未定义书签。数据库物理设计………………………………………………………………….. 错误!未定义书签。 4 系统实现………………………………………………………….………………………….错误!未定义书签。 5 总结………….……………………………………………………….………………………错误!未定义书签。

智能小车系统项目设计方案

智能小车系统项目设计方案第一章引言 1.1 智能车研究背景 1.1.1发展历史智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，从而推动智能汽车的发展。智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计算机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的行业，它的发展势必促进其他行业的发展，在一定程度上代表一个国家在自动化智能方面的水平[1]。汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成就。我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究，2000年智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四代无人驾驶汽车，西北工业大学、交通大学、大学等也展开了相关研究。这一新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。

1.1.2 智能车的应用前景智能车系统有着极为广泛的应用前景。结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；此外，智能车系统还可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，并能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。 1.2智能汽车大赛介绍公司开发嵌入式解决方案的历史可追溯到50多年前，现在，已发展成为在20多个国家设有业务机构，拥有 20,000多名员工的实力强大的独立企业。公司专门为汽车、消费电子、工业品、网络和无线应用提供“大脑”。他们无比丰富的电源管理解决方案、微处理器、微控制器、传感器、射频半导体、模块与混合信号电路及软件技术已嵌入在全球使用的各种产品中。并拥有雄厚的知识产权，其中包括6,200 多项专利。为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托(教高司函[2005]201号文，附件1)，由教育部高等自动化专业教学指导分委员会（以下简称自动化分教指委）主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定围的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽

网络约租车与传统出租车的共生之路

网络约租车与传统出租车的共生之路近日，一幕幕出租车非法聚集表达诉求的闹剧在各个城市登场，舆论众说纷纭，有人为出租车表达同情，有人为网约车叫好，在顶层设计未明确的混战中，大家有一种误判，那就是要么出租车死，要么网约车亡。但笔者认为，这两种事物承载了城市交通发展的不同功能，完全可以共生共存。今天就让我们来揭示它们表面后的真相。分蛋糕和抢地盘自从以滴滴、优步为代表的网络约租车进入出行用车市场后，传统出租车的生存受到猛烈冲击，司机营收每况愈下。另一面，诸多私家车接入叫车平台，既让市民得了方便，也让车主得了实惠。原本垄断经营的市场蛋糕就这样被不打招呼的切掉了一大块，充满“危机”的出租车群体岂能不奋起反抗之！就笔者理解，这是在互联网+和改革浪潮下新老业态的正面激战。就如同火柴和打火机，磁带和光盘一样，后来者“抢地盘”必然要遭到先来者的强烈阻击，因为这关乎尊严和生存。尽管收入还不至于下降到入不敷出，但变化的趋势影响了其私下炒卖标的——出租车经营权的价格。受网约车的市

场冲击，一张政府准入的出租车牌照从80万拦腰砍半，仍处于一路走低之势。一方面收入下降，另一方面资产缩水，这还了得!这或许是开车人一家的唯一生计，也或许是开车人养老的唯一寄托，如今，却让他们心惊胆寒。无数次的找政府反映，信访反映，向有关部门反映，甚至聚众造势，他们也觉得精疲力竭，那些诉求也仅是在网约车未被纳入合法轨道前的权宜之计。其实他们心里明白，以前的好日子已经一去不复返了。看清网约车有网民建议，既然网约车那么好，为何出租车司机不转行去开？首先，我们分析一下网约车的可能构成。市场上的网约车应该分两种，一种是以顺路或临时利用闲余时间参与平台应答载客的司机，这种司机有固定工作和收入，从事网约车运营仅仅是体验和好奇心。另一种则是以网约车为谋生手段的，全天候参与平台应答载客的司机。这种司机以前很可能是经常参与非法营运的，不过这次换了个马甲而已。对第一种，我们归纳为体验类网约车，这一类司机每天接单不超过2单，一般为上班和下班时的顺风车接单业务。或者是晚上下班或周末利用闲余时间从事网约车服务。每周接单不超过14单，运营时间总计不超过7小时（按每单半小时算），服务人次不超过21人（按每次1.5人计算）。对第二种，我们归纳为谋生类网约车，这一类司机每天

出租车(网约车)计价与函数

课题报告： “出租车（网约车）计价函数” 一、组员分工情况：小组成员：高邦正二、调查的原因、现状、意义：（一）调查原因： ①至2015年6月起，人们一起以往简单的出行方式又多了一种新花样：网约车。和传统的出租车行业相比，网约车似乎有着主动匹配用户和司机的需求、尽可能的减少司机的空载并提高效率、全力为乘客省钱等等优势。可是，如今很多地方网约车新规泛滥，有时甚至加价、调价十分明显。那么当你从一个地方出发，前往另一个地方时，到底是出租车更能适应乘客的需求，还是网约车能够最终能够称人心意呢？（二）调查现状：（1）网约车量大： ①2015年，国内网约车的龙头老大滴滴声称超过了Uber成立6年累计的10亿订单数：“在过去一年里，滴滴出行全平台订单总量达到14.3亿，这一数字相当于美国2015年所有出租车订单量的近两倍，更是超越了已成立6年的Uber刚刚在去年圣诞节实现的累计10亿订单数。” ②这不仅仅只是一组数字，而是时刻告诉着你：网约车的存在，

让路上的每辆车都有了载你回家的可能。（2）网约车方便： ①假如你做的是出租车，到达目的地下车时，一摸兜，没带钱包，或者零钱不够，拿出百元钞票，司机师傅为难地直蹙眉头。这种情况，打过车的你，遇到过吧。 ②而网约车就不会了。在时代的进步和乘客的需求下，网约车的付款方式正是极大的改进。网约车，不需要带钱，不需要找零，甚至不需要当场付款，在你最方便的时候轻轻一点手机屏幕，确认支付即可。网约车，具有随时、随地、随意的优点。（3）出租车安全： ①网约车的“方便”，可不仅仅体现在乘客方面。而就像大家知道的那样，注册成为网约车司机有多么的方便，提交驾驶证身份证照片等等简单资料就可以轻松成为网约车司机。前一段时间，深圳排察网络约车司机，被查出三千多有犯罪前科的驾驶人，其中一千多人有重大刑事犯罪前科，足以见得网络约车在司机审查门槛上有多么的随意。而出租车则不然。每一位出租车司机都经过审查上岗，每一个出租车司机都必须无重大交通肇事事故。相信比起网络车，出租车能让人更有安全感吧！当然，并不是说有前科就不能做司机，而是强调一种监管，我相信出租车司机里也有极少的有犯罪经历的，但是这些人都是受到公司监管的，换句话说，出租车公司至少知道开车的是谁，就算有突发事件也能尽快解决。

网约车与出租车如何共生共荣

网约车与出租车如何共生共荣 https://www.360docs.net/doc/a710393036.html, 西湖评论2浙江新闻名专栏实现公平竞争有两种途径可以选择，一是给网约车强加种种的束缚，一是给传统出租车业去除种种的束缚，正确的选择显然是后一种。要提防个别地方以“拖”待“变”，消极对待改革。吴山时评 ⊙本报评论员翟春阳 7月28日，国家《关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》、《网络预约出租汽车经营管理暂行办法》正式发布，并将于11月1日起实施。相比于去年10月公布的“征求意见稿”中禁止私家车参与网约车运营并对网约价格实行控制，两份正式文件可谓完成了一次漂亮的大逆转。民意不可违，市场不可逆。中国出租车行业将迎来脱胎换骨式的变革，“打车难”将从此一去不复返。网约车合法了，势必对传统出租车行业造成冲击，有分析认为，传统出租车业务将因此进一步萎缩。传统出租车如何自救？6月份，上海“大众出租”曾致交通部一封公开信，呼吁对网约车实行价格控制，统一安装计价器，严禁高额补贴，网约车从平台、车辆、人员资质，到价格、税收、质量保障体系、政府监管等方面，都应接受与出租车同等标准的监管，让两者在一个公平的环境下竞争。网约车与传统出租车之间的竞争，目前确实呈现一种不公平不对等的状态，传统出租车业要求公平竞争的呼声天经地义。但实现公平竞争有两种途径可以选择，一是给网约车强加种种的束缚，一是给传统出租车业去除种种的束缚。正确的选择显然是后一种，出租行业的诉求不应该是试图对网约车围追堵截，而应该是奋力为自己杀出一条血路、突出重围。 “网约”并非私家车的特权，“网约”不过是一种新技术的运用，传统出租车完全可以成为“网约车”，而事实上，滴滴等打车软件正是传统出租车最先试用的；网约车价格的本质特点不是“优惠”与“补贴”，而是“灵活”，也就是由“需求”决定价格，无限趋近“市场价”，互联网的“大数据”技术为这种趋近提供了可能，那么对传统出租车行业的价格管控是时候该彻底摒弃了；出租车与网约车的竞争，胜负的关键在于服务质量，谁的服务质量更好，谁就越能赢得消费者的青睐；网约车合法了，“降低份子钱”的呼声再起，其实只要出租车行业市场化了，那么“份子钱”的高低就与市民出租房子收取租金一样，政府反而不应干涉，简单的道理是，一旦出租车市场数量管控放开了，司机更值钱了，出租车企业单方定价的优势不再了，“份子钱”不降都不行。解除了身上的种种束缚，相信传统出租车行业将重新焕发出活力，并与网约车形成“你中有我”、“我中有你”的局面，公平竞争，共生共荣。国家层面的大政方针已经出台，而具体落实尚待地方政府制定更为细致的规则。尽管交通部有关负责人强调，“各地需要在国家改革的总体框架内制定本地落地方案”，但还是要提防个别地方以“拖”待“变”，消极对待改革。各方需建立如下一个共识：网约车的合法化以及出租车行业的市场化改革，乃是最大程度上盘活社会资源，并使资源得到充分利用，最终实现全社会的共赢。青橄榄 ⊙本报评论员徐迅雷今年是唐山大地震40周年。1976年7月28日凌晨 3时42分，天崩地裂，巨大的灾难降临中国河北唐山。那是造成24.2万多人死亡、16.4万多人重伤的惨剧。 7.8级的唐山大地震，所带来心灵的“余震”，以及深长的思考，持续至今。当年由冯小刚执导的电影大片《唐山大地震》，是根据温州籍旅居加拿大女作家张翎的小说改编的，小说的题目就叫《余震》。《唐山大地震》主要外景地之一就是杭州，包括浙大之江校区。当然，“离开唐山的日子”总归还是与在唐山的情景不一样。有一场在唐山拍摄的烧纸的戏，是讲地震10年以后，大街小巷都在烧纸，祭奠家里失去的亲人；剧组请了很多唐山的群众演员，整条巷子里头一片哭声，当时冯小刚说：“停，停，我们拍完了！”他们说：“我们停不下来！” 40年前的1976年，是个非常特殊的年份。那么大、损失那么惨重的地震，“严格保密”成了首选。当年有关唐山大地震的报道量很少，而且严格规定不报道死亡人数，不报道灾情的严重性、残酷性，只报道全国支援抗震救灾，一方有难八方支援，泰山压顶不弯腰，人定胜天；只报道10多万解放军、3万多医疗人员、2万多干部奋不顾身、抗震救灾。7月29日登在《人民日报》的第一则是新华社通稿《河北唐山、丰南一带发生强烈地震》，对灾情只用“震中地区遭到不同程度的损失”这样轻描淡写的话一笔带过。地震亲历者、《唐山大地震》一书作者、著名作家钱钢说，“唐山大地震时消息完全闭塞，进入灾区甚至不允许带相机。”只报喜不报忧、只报灾不报害，成了“铁律”。 “信息公开”的第一次进步，直到3年后才到来：1979年11月的全国地震会商会议上，在最后一天，向与会的地震专家们通报了唐山大地震死亡人数。参与会议报道的新华社记者徐学江感到，这正是全国和全世界等待已久的重大新闻，必须想方设法报道出去，他写好“1976年唐山地震死亡24万多人”的稿件，千方百计说服审稿官员签了字，于是发出了这个震动世界的报道。曾几何时，媒体报道地震是“忌讳”？即便到了跨过新世纪的头几年，仍有很多禁忌。后来众所周知，2008年的汶川地震，报道有了质的飞跃，那不仅仅是 “信息公开”，而已经是“信息开放”。唯有开放的社会，才是进步的社会；唯有开放的社会，才是互利的社会；唯有开放的社会，才是真正稳定的社会。开放也意味着积极向防震救灾做得比较好的国家学习。比如提高科学认知，应对地震灾害的重心从“预报”转向“防震”，把房子真正造结实了，能抗8级以上地震，那才能在大震到来时，使人民群众生命财产的损失减到最少。 40年前化为一片废墟的唐山，如今已凤凰涅槃、浴火重生。跨越40年的最大进步，恰是那观念上的无形的进步。唐山大地震：跨越40年的进步民生民情 ⊙本报评论员凡布衣 7月28日，77岁的陆谷孙先生告别了人间。先生是浙江余姚人，复旦大学终身教授，博士生导师，著名翻译家，是莎士比亚研究专家，是《英汉大词典》的主编。在知识界，如今不知道《英汉大词典》的人恐怕是不多的。陆谷孙先生的身段很低，低到他自己喜欢、别人感到讶异的程度。这么一位著名的大家，他喜欢给本科生上课，还努力上得每堂课“至少让学生笑三次”；他埋头批改学生的作业，密密麻麻的修改中饱含心血，作业本倒是被许多学生当成珍品珍藏；一位勤杂工的孩子生病住院，他二话不说拿出1000元送到系里，一再叮嘱“一定要交给他”；他照常给人家当口语翻译，没觉得自己是陪在人家身后的“小兵”；他常常躲着大奖不去露脸，并且不怎么喜欢去当评委评审，名气越大却越不喜欢去出席各种风光的会议；他常写微博议论时弊，和网友探讨“萌”“小清新”“剩男剩女”之类网络语怎么翻译最好，没想自己是“德高望重”的终身教授；有记者来采访他，他给人家题的字是“多几分书生之气”…… 还有，他把自己看成是一个“厨子”，大有“上得了厅堂、下得了厨房”的意味。他不是说了吗：编词典就像做厨子，受不了做饭做菜的热气，就不要轻易进词典编纂的厨房。“你要是想惩罚谁，就让他去编词典吧。”这话是第一部《英语词典》的编者塞缪尔·约翰逊在其书大功告成时说的。编词典真当是日复一日、年复一年、繁琐细碎，如厨师反反复复地切菜做菜。其实，编词典可是比厨师做菜更要来得枯燥且漫长的，而且那是“遗憾的艺术”，是“无偿劳作，虽成无荣”，可是陆谷孙一做就是30年，大半生都与词典为伴。《英汉大词典》的规模是词条20万，共5000页，近2000万字；它是联合国必用工具书之一，被老外誉为“远东最好，也是世界范围内较好的双语词典之一”；钱钟书先生题称赞它“细贴精微，罕可伦偶”，董桥先生拍着词典说“不可一日无此君”。有“此君”才不会“无此君”啊！ “中文都没读好，怎么读得好英文？”“学好外国语，做好中国人。”“在学好英语的同时，一定要把汉语作为维系民族精魂的纽带。”这是陆谷孙教育学生时常说的话。陆谷孙自己平衡中外，方能成为大家；而他以自己的人生感受、为学经验，告诉学生告诫他人。是为心声，更是初心。对于一己之人而言，最爽是按自己的兴趣生活，最穷是听不到真理的啼声。陆谷孙先生讲的其实也只是常识，但恰恰就是常识无价。国人学英语，有不少是为学而学，或者就是为应试而学，学得犹如“把果冻钉在墙上”。而且，越是没本事的人，自尊心往往越强，陆谷孙先生的形象告诉我们，什么叫学好了外国语、什么叫“一等一”好的中国人。湖畔茶座有记者来采访他之后，他给人家题的字是“多几分书生之气”。陆谷孙：学好外国语，做好中国人本报评论员郑晖 39℃的高温似火，“39℃”的诗歌沸腾。一手劳作，一手写诗。高温下的劳动辛苦，工作后的写诗给火笼般的天气降温。这，正是杭州“打工诗人”们柔软的正能量。 “火炕似的桥面上/一身橙色的工作服/一尊骄阳下的雕像……”写这首诗的作者，是53岁的公交车司机郭祥勤，来自安徽。十余年之中，他成了杭州小有知名度的“打工诗人”。在杭州，郭祥勤的同道人并不少，他们既为这座城市劳作着，也都写诗。从上个世纪八十年代后期，有人开始为打工族中的诗歌写作者做了群体性的命名：打工诗人。他们既特殊又普通——他们普通，是因为他们是打工者，饱尝了打工生活的苦辣酸咸；他们特殊，是因为他们始终怀抱美好的理想，跋涉途中藉文字的温暖照亮心灵，用漂泊的青春抒写梦想、吟唱生活。打工诗人，首先是打工者。他们带着各自的乡音，用诗歌讲述着自己的生活，也讲述了世界原本的模样，这是从泥土、流水线、巷道、工地、仓库，从那些与城市发展息息相关的地方诞生的诗篇。其次，他们是诗人。他们用最现实主义的手法——生存在写作。每一个打工诗人背后，都有许多的故事与艰辛，但诗歌作为他们精神的拐杖，支撑着他们前行的路。诗评人秦晓宇曾经说，在当下的中国，数以万计的工人在写诗。行进中的杭州打工诗人，他们用诗歌记录自己的生活和劳作、杭州的发展和变化，以及沉潜其中的社会变革和人心需求，当然还有这个夏天劳作者的汗水。郭祥勤吟诵着环卫工人，这是一种懂得的心疼和敬意。正是这种懂得，塑造出高温下劳作者形象的鲜活、朴实、饱满，带着生活的热辣和自豪，也正是这种懂得，传递出对劳动的赞美与柔软的正能量。诗歌写作者说：“我们经历什么我就该说出什么。”在今天的城市化进程中，千千万万像郭祥勤这样的人，来到城市当中，开始了自己新的人生。他们多数人没有太高的学历，没有富裕的家庭背景，更没有强大的社会关系。他们只能从许多基本的工作干起，慢慢融入他们非常陌生的城市当中，接受城市文化的影响，确立自己奋斗的方向。这些打工诗歌，正是记录着他们的劳作、他们的努力，以及通过自己的双手改善生活的价值观，这是一种更真实、更接地气的价值观，也正是劳动至上的时代气息。那一直沉默的存在，一旦走到台前，会格外耀目。诗歌，是打工诗人用来抵抗庸常生活的秘密武器。这些美好的诗作替他们表达，帮助我们释然，让我们懂得心疼，唤起我们的敬意。彼处有忘却，此处就有纪念。这些文字，39℃写出的诗，是他们对这座城市满满的热爱，是他们送出的玫瑰，是城市的余香。诗歌，是打工诗人用来抵抗庸常生活的秘密武器。这些美好的诗作替他们表达，帮助我们释然，让我们懂得心疼，唤起我们的敬意。高热点聚焦 ⊙跨越40年的最大进步，恰恰是那观念上的无形的进步。【只为苍生说人】微信公众号，欢迎关注！漫画焦海洋江苏徐州规划局被曝集体提前下班，说好的为人民服务呢？又是谁默许集体早退？集体早退？工作时间上午9：00—12：00下午2：00—5：30 徐州规

智能小车设计总结材料

小车设计报告队员：*** ** ** 学校: 学院【摘要】：本设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光。设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S52单片机，处理数据后完成相应动，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。【关键词】：AT89S52 L298N LM393 寻迹避障声控目录 1、方案选择---------------------------------------------- 3 1.1 主体方案选择与论证-------------------------------------------3

1.2 各模块方案选择和论证----------------------------------------- 3 1.2.1 避障模块------------------------------------------------ 3 1.2.2 铁片检测模块---------------------------------------- 4 1.2.3 寻迹模块------------------------------------------------ 4 1.2.4 寻光模块-------------------------------------------------- 4 1.2.5 声音控制模块---------------------------------------------- 5 1.2.6电机驱动模块---------------------------------------------- 5 2、系统硬件总体设计框图------------------------------------------ 5 3．单元模块设计--------------------------------------------------- 5 3.1 红外避障电路的设计------------------------------------------- 6 3.2 铁片检测电路的设计------------------------------------------- 6 3.3 黑带检测电路的设计------------------------------------------- 7 3.4 寻光电路的设计------------------------------------------- 8 3.5 电机驱动电路的设计------------------------------------------- 9 3.6 声音控制电路的设计------------------------------------------- 9 4、系统软件设计--------------------------------------------------- 9 5、实际测试-------------------------------------------------------10 5.1测试设备----------------------------------------------------10 5.2 测试结果----------------------------------------------------10 5.3 其它功能测量------------------------------------------------11 6．测试结果分析 -----------------------------------------------11 7、设计总结-----------------------------------------------------11

放大招!滴滴新举措加速出租车网约车融合发展教学文案

放大招！滴滴新举措加速出租车网约车融合发展作为一站式、多元化的出行平台，滴滴出行正努力将网约车和出租车融合发展推向新的阶段。8月31日，滴滴同北上广深杭等十余个城市的近五十家出租车企业达成战略合作，将携手在智能派单、流量融合等方面展开探索，升级出租车行业运营管理模式，加快推动出租车行业转型升级，以共同提高司机收入和运营效率，提升乘客出行体验。滴滴携手近50家出租车企业技术创新提高运营效率滴滴出行董事长兼CEO程维表示，出租车是滴滴的起家业务，两者有着深厚的历史渊源和良好的合作基础，数千万群众也依靠出租车出行。一直以来，在让出租车行业共享技术带来的变革的同时，滴滴也积极与出租车企业携手，助推出租车网约车融合发展。滴滴出行董事长兼CEO程维滴滴出行副总裁、滴滴政策研究院院长张贝指出，滴滴正在从技术融合、服务融合、流量融合三个方面进行探索，试图把网约车的制度优势、管理模式以及应用成熟的技术经验，逐步融合到出租车体系中。滴滴出行副总裁、滴滴政策研究院院长张贝目前，滴滴已和北京、上海、广州、深圳、杭州、成都、重庆、南京、三亚等十余个城市的近五十家出租车企业达成战略合作，这些出租车企业均将引入滴滴独有的互联网技术、计算机算法、平台大数据和运营管理思路。滴滴出租车负责人

曹放介绍，滴滴一直希望好服务的出租车司机能赢得好收入，在技术、服务融合方面，依托于平台强大的大数据挖掘和计算能力，目前滴滴正在和合作出租车企业积极探索，在原有“抢单模式”的基础上推出“智能派单”，系统会综合考虑距离、拥堵情况、运力供需、司机服务评价等因素，自动将乘客订单定向匹配给一位最合适的出租车司机。“智能派单”模式可以令乘客提升出行效率，更让出租车司机改变原有拼手气、靠运气的思维模式，转变为服务质量好坏与收入多少挂钩。“智能派单”体现了滴滴通过大数据高效解决出行复杂需求的能力，能够做到让服务决定收入，让提供好服务的司机接到更多好订单。滴滴出租车负责人曹放在流量融合方面，目前平台已经可以实现出租车网约车订单和后台系统的打通，可以让出租车司机在承接出租车单基础上，承接网约车订单。 “智能派单”将优先向与滴滴合作的出租车企业开放，针对没有纳入企业合作的其他司机，滴滴也在积极研发新产品，将充分利用平台积累的司机服务数据，智能区分司机服务水平，从而把优质司机纳入到“智能派单”模式。测试数据显示，相较“抢单模式”，“智能派单”模式下，参与测试的出租车司机时薪最高提升了50%，空驶率最多降低了36%。而“流量融合”后，参与测试的出租车司机平均流水上升

智能汽车技术及应用

智能车辆绪论智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的，它通过智能系统起到辅助驾驶的作用，使驾驶更为方便，利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。智能汽车的产生与发展：对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。在1974年，瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder－Digitron公司合作，研制出一种可装载轿车车体的AGVS，并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线，从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益，许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司，并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。20世纪80年代，伴随着与机器人技术密切相关的计算机。电子、通信技术的飞速发展，国外掀起了智能机器人研究热潮，其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。智能车辆的研究方向：A:驾驶员行为分析：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系，建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等； B.环境感知：主要是运用传感器融合等技术，来获得车辆行驶环境的有用信息，如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等；C.极端情况下的自主驾驶：主要研究在某些极端情况下，如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶；D.规范环境下的自主导航：主要研究在某些规范条件下，如有人为设置的路标或道路环境条件较好，智能车辆根据环境感知所获得的环境数据，结合车辆的控制模型，在无人干预下，自主地完成车辆的驾驶行为。E.车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题；F.主动安全系统：主要是以防为主，如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等；G.交通监控、车辆导航及协作：主要研究交通流诱导等问题；H.车辆交互通信：研究车辆之间有效的信息交流，主要是各种车辆间的无线通信问题；I.军事应用：研究智能车辆系统在军事上的应用；J.系统结构：研究智能车辆系统的结构组织问题；K.先进的安全车辆：研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。

网约车重点考题 (1)

判断题： 1车辆二级维护可根据车辆的技术状况适当调整作业周期。（对错） 2在制动距离内要发生不可避免的碰撞时，驾驶员可采取急转转向盘躲避的方法。（对错） 3道路交通安全法规定，登机后上道路行驶的机动车，要依照法律法规规定，不定期进行安全技术检验。（对错） 4出租汽车驾驶员切忌模仿聋哑乘客的动作，取笑嘲笑对方。（对错） 5扑救有毒气体火灾时，扑救人员应穿戴放毒面具和相应的防护用品，站在上风处施救。（对错）6驾驶出租汽车掉头时应尽量选择交通流量小，道路较宽 7出租汽车驾驶员因特殊情况不能完成载客服务的一律视为拒载或甩客。（对错） 8出租汽车时距并计是指载客运营时按照行驶时间和里程同时计费的方式。（对错） 9出租汽车驾驶员未办理注册手续驾驶出租汽车从事经营活动的，由县级以上出租汽车行政主管部门责令改正，并处200元以上2000元以下处罚。（对错） 10出租汽车驾驶员私自改装，调整计程计价设备造成计费失准的，出租汽车驾驶员服务质量信誉考核分值扣20分。（对错）单选题：机动车在道路上发生故障，需要停车排出时，驾驶员应该立即开启危险报警闪光灯。 a 就地停车，以免造成机械事故 b 将机动车移至不妨碍交通安全地带停放 c 迅速停车，并在车前方设置警告标志 d 提车后迅速报警转借，出租，涂改从业资格证的，由县级以上出租汽车行政主管部门责令改正，并处（）的罚款。 a 500元以上1000元以下 b 1000元以上5000元以下 c 5000元以上1万元以下 d 1万以上3万元驾驶出租汽车行驶中方向突然想右跑偏，转向盘无法控制，一般情况下是： a，右前轮爆胎 b，右后轮爆胎 c，左前轮爆胎 d，左后轮爆胎发生道路交通事故，被保险车辆全部损失后，保险金额高出实际价值时，保险公司按（）标准计算赔偿 a，保险金额 b，出险时实际价值 c，实际修理及。必要施救费用 d，新车购置价值出租汽车驾驶员在运营过程中应（）与乘客交流 a，适度

汽车智能照明控制系统设计培训资料(ppt 35页)

毕业设计（论文）汽车智能照明控制系统学生姓名：学号：所在系部：专业班级：指导教师：日期：二〇一七年五月

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学院有关保管、使用学位论文的规定，同意学院保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士学位论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于 1、保密□，在年解密后适用本授权书。 2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日

摘要在当今社会，人们生活得到了极大的提高，汽车拥有量也在不断增加。汽车作为快捷方便的交通工具，给我们的生活带来了诸多方便，同时也带来不少的交通安全问题。汽车照明系统作为现代汽车的必备安全系统之一，在安全性方面有很多值得改进的地方。大部分的汽车的照明系统目前还是以传统手动操作为主，因此，实现汽车照明的智能控制是非常有必要的。本文首先对汽车智能照明控制系统的研究背景和国内外概况作了简要介绍，给出了设计任务要求和总体设计方案，并根据实际情况做了硬件设计。硬件设计部分包括主控部分、电源设计部分、数据采集部分和模拟车灯控制部分。本设计是通过STM32单片机对传感器采集到的数据进行分析后对模拟车灯进行控制，控制的具体步骤通过软件编程实现。本文还对实物模型的制作流程作了简单介绍，并给出了实物图。最后对现阶段的研究进行总结并得出了结论，最终结论表明该系统在实际应用中是可行的。关键词：汽车车灯;STM32F103C8T6;传感器

智能汽车课程设计

信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称：智能汽车设计班级：自动化级班学号：姓名：周勇指导教师：赵敏二○一三年一月

从小S往大S弯道过渡控制策略的选择智能车控制算法是影响智能车运动性能的重要因素之一，在输入信号有限的条件下，运用一种有效的算法，对于提高智能车的运动性能，有着重要的作用。系统方框图如下：图3.1 系统方框图路径形状判断路径识别模块是智能车系统的关键模块之一，路径识别方案的好坏，直接关系到最终性能的优劣。根据规定，跑道的形状主要是直道、普通弯道和连续弯道（S弯道），能否控制好转向和速度最重要的一个因素就是能否准确的判断路径的形状：即在直道上以尽可能快的速度行驶，在遇到弯道时能够及时的降速和转弯。 a）判断入弯：在这里采用记录黑线相对于小车中心的偏差的连续变化次数来实现对弯道的判断，当黑线连续向右或者向左偏离5次，即为前方路径为弯道。而且为了确保小车能尽量准确及时的判断出弯道，还通过软件加了保险措施：以某个边缘的光电为必须转弯的极限值。即当黑线相对于小车的坐标出现大于等于7或小于等于-7时，小车一定运行在弯道上。 b）判断出弯入直道：经过常时间的调试发现，由于小车的前瞻距离短及舵机相应滞后等因素的影响，小车在转弯的过程中，黑线相对于小车中心的偏离量较大，而当出弯入直道时，偏离量会减小到零，经过舵机的调节会迅速保持偏离量为零，这样小车就能够稳定的在直道上运行。基于以上经验，采用中间三个坐标值（-1，

0，1）为直道标志位，即当黑线相对于小车的坐标为以上三个值时，即为小车运行在直道上。 c）判断S弯道：S弯道也是弯道的一种，基于以上对弯道的判断方法完全可以实现对S弯道的第一个弯道的判断，那么如何才能实现连续弯道的判断呢？考虑到路形的可能情况，普通弯道的下一个路形不是直道就是连续弯道（即S弯），那么，在出弯的程序中加入一个过渡函数，即在一定时间内连续采集路况信息，如果出现偏离量增大或者减小（即没有维持零状态）的情况，那就说明下一路径形状为弯道，而刚才经过的弯道和现在的弯道将构成S弯道。如果在过渡函数执行的过程中，偏离量一直为零或者以零为中心上下波动，那么说明当前的路径形状为直道。转向控制策略经过反复的实验调试，应用PID算法的P控制就完全可以实现对舵机的转向控制。转向控制的方框图如下：图3.3 转向控制的方框图在这里由于在直道要求小车尽量不要产生波动，能够快速的运行，而弯道上则要尽量大的调节以利于转弯，所以，采用分段比例控制，根据偏移量和路形的不同而改变P控制的比例系数Kp。如下图所示：

时评——出租车与网约车

不为人知的光明出租车背后的故事近年来，出租车行业受到了极大的冲击，冲击的来源就是现时最热门的出行方式网络约车。随着智能手机的普及，网络约车与我们的生活越来越接近。比起传统出租车行业，人们认为网络约车在价格、减少等车时间和行业服务态度等方面有着更明显的优势，而更乐于使用网络约车。但是，这就意味着传统出租车行业必将没落吗？我看不然，君不见，网络约车审查门槛低！而就像大家知道的，注册成为网络约车司机有多么的方便，提交驾驶证身份证照片等简单资料就可以轻松成为营运车司机，前一段时间，深圳排察网络约车司机，被查出三千多有前科的驾驶人，其中一千多人有重大刑事犯罪前科，足以见得网络约车在司机审查门槛上有多么的随意。而据我所知，深圳每一位出租车司机都经过审查上岗，每一个出租车司机都是无重大交通肇事事故，相信比起网络约车，能让人更有安全感吧！当然，这里并不是说有前科就不能做司机，而是强调一种监管，我相信出租车司机里也有极少的有犯罪经历的，但是这些人都是受到公司监管的，换句话说，出租车公司至少知道是谁？而网络约车呢？就比如滴滴快车，在被排查之前他知道有多少司机有前科吗？这就牵扯到一个社会责任感的问题，对网约车司机情况的不了解难道不是对广大乘客的不负责吗？君不见，网络约车太业余！不知道大家是否了解？在深圳每一位出租车司机都要进行复杂的岗前培训，内容包括熟记整个深圳大部分的地名，绝大部分道路的路名、安全情况等，而出租车司机入职要求中，就有要求三年以上驾龄。司机们都花费了大量的时间在道路上，因为专注，所以专业，他们甚至了解大部分道路不同时段车流量的差别。相比网络约车呢？有人给他们进行详尽的培训吗？他们能够真正的去提高服务质量吗？我们设想一下，你着急去工作，叫了网约车，司机不了解路况和高峰期情况等，只能依靠手机导航，然后堵在了路上，最终还是迟到了。这样会节省时间吗？当然，我们必须承认网约车平台借助智能手机网络预约功能减少了打不到车的情况，但这并不是不可复制的，只要给出租车司机一个更合理的叫车途径，出租车能做的更好！君不见，出租价格并不高！网络约车最为人们所喜爱的优点就是价格实惠，去同样的地方，比出租车能节省更多，因此网上关于出租车降份子钱的呼声很高，但是，出租车份子钱真的降得下来吗？我们来算一笔账：就以深圳电动出租车司机为例，一台电车在国家的补助下的购买价是18万元，而车辆的运营年限只有五年，那么要想把车钱赚回来，每年最少收益3.6万元，每月最少3 千元；