基于三维激光扫描的桥面变形检测技术应用研究
三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的应用
三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的应用
胡洋;韩扬;梁文鹏
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2024()3
【摘要】随着我国经济的加速腾飞,城市交通设施建设力度在不断加大,桥梁作为城市交通的重要组成部分,在建设与检测技术等方面也在不断更新与提高。
桥梁在长
期运行后,由于受不均匀荷载及自然不可控外力等因素影响,局部会出现变形、裂缝
等病害。
由于桥梁横跨水面,受车流量及自然因素的影响,常规的GNSS接收机、全站仪等测量仪器难以快速、准确地获取桥梁全空间信息数据,而三维激光扫描由于
其作业效率高、非接触等特点,具有传统测量设备无法比拟的优势。
本文以江苏润
扬大桥为例,探讨三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的应用,详细介绍了外业扫描、点云拼接去噪、成果图绘制及变形分析等步骤,为桥梁监测的新手段应用提供了借
鉴经验。
【总页数】4页(P179-182)
【作者】胡洋;韩扬;梁文鹏
【作者单位】江苏现代路桥有限责任公司;山东省地质矿产勘查开发局第四地质大
队
【正文语种】中文
【中图分类】P258
【相关文献】
1.三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的应用探讨
2.三维激光扫描技术在隧道变形监测中的应用——以Trimble GX扫描仪为例
3.三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的应用
4.三维激光扫描技术在南沙大桥桥梁变形监测中的研究及应用
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三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究
三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究三维激光扫描技术在桥梁变形中的应用研究引言：桥梁是现代交通建设中常见的基础设施之一，其稳定性和安全性对人们的生活和经济发展起到至关重要的作用。
然而，桥梁的变形对其结构完整性和可靠性造成了一定的威胁。
在过去，对桥梁的变形监测主要依赖传统的测量和观测手段，例如总线测量仪、全站仪等。
然而，这些传统方法存在测量效率低、操作繁琐、精度受限等问题。
为了更好地监测桥梁的变形，三维激光扫描技术应运而生。
一、三维激光扫描技术简介三维激光扫描技术是一种快速、高精度的非接触式测量技术，通过激光传感器将物体表面的形状和纹理信息转化为三维点云数据，再通过相应的算法进行数据处理和分析。
相比传统测量手段，三维激光扫描技术具有测量速度快、测量精度高、操作简单等优点，因此被广泛应用于桥梁变形监测领域。
二、三维激光扫描技术在桥梁变形监测中的作用1. 高精度测量三维激光扫描技术可以实现对桥梁变形的高精度测量。
它能够精确捕捉桥梁表面的形变和变形，并生成真实的变形图像。
这对于及时发现桥梁的异动、分析桥梁的结构安全性以及制定相应的修复方案具有重要意义。
2. 全面监测三维激光扫描技术能够全面监测桥梁变形的多个方面，包括表面形状变化、结构裂缝、沉降变化等。
这可以帮助工程师全面了解桥梁的变形情况，提前采取相应的预防措施，从而保证桥梁的运行安全。
3. 实时监测三维激光扫描技术可以实时监测桥梁变形情况。
通过设置相应的监测设备和软件系统，桥梁的变形信息可以即时传送到监控中心，并进行实时分析和评估。
一旦发现桥梁发生异常变形，相应的警报和措施会立即启动，确保人们的生命和财产安全。
三、案例分析以某市茅洲河大桥为例，使用三维激光扫描技术进行桥梁变形监测，取得了丰硕的成果。
通过对茅洲河大桥的激光扫描，工程师们获得了高精度的桥梁变形数据，并生成了真实的三维模型。
通过对比不同时间段的激光扫描数据，工程师们发现桥梁表面存在微小的裂缝以及局部下沉的情况。
三维激光扫描技术在建筑物变形监测中的实际应用与操作指南
三维激光扫描技术在建筑物变形监测中的实际应用与操作指南I. 引言随着现代建筑的快速发展和城市化进程的加快，建筑物的安全性和稳定性成为首要问题。
任何建筑物都会遭受自然因素和外界环境的影响，这可能导致建筑物的形状和结构发生变化。
为了及时发现和解决潜在的问题，三维激光扫描技术应运而生。
本文将介绍三维激光扫描技术在建筑物变形监测中的实际应用以及操作指南。
II. 三维激光扫描技术的原理与优势三维激光扫描技术是一种非接触式的测量方法，通过激光仪器扫描建筑物表面，以获取高精度的三维点云数据。
该技术具有以下优势：1. 高精度：三维激光扫描技术能够提供高精度的测量数据，误差通常在几毫米以内。
这使得监测和分析建筑物的变形变得更加准确和可靠。
2. 快速：相比传统的测量方法，三维激光扫描技术可以在较短的时间内完成扫描，大大提高了工作效率。
这对于大型建筑物的监测尤为重要。
3. 非接触式：三维激光扫描技术不需要直接接触建筑物表面，减少了对建筑物本身的干扰。
同时，该技术还可以在较远的距离上完成扫描，使得监测工作更加安全和便捷。
III. 三维激光扫描技术在建筑物变形监测中的应用1. 建筑物裂缝监测：三维激光扫描技术可以实时监测建筑物表面的裂缝变化情况，帮助工程师识别并及时处理潜在的结构问题。
通过对扫描数据的分析，可以了解裂缝的变化趋势和扩展情况，为修复和维护工作提供依据。
2. 建筑物形变检测：通过三维激光扫描技术，可以对建筑物的形状和结构进行全面的监测。
该技术可以精确测量建筑物的各个关键点的坐标位置，包括楼板、墙体、柱子等。
通过对这些点的监测和比对，可以及时发现并定位建筑物的形变问题，为工程修复提供准确的信息。
3. 建筑物变形分析：三维激光扫描技术还可以将多次扫描的数据进行对比和分析，生成建筑物的形变图。
这些图像可以直观地显示出建筑物在时间上的演化过程，帮助工程师更好地了解建筑物的变形情况，并采取相应的措施。
IV. 三维激光扫描技术在建筑物变形监测中的操作指南1. 设计扫描方案：在进行激光扫描前，需要根据具体的建筑物情况制定合理的扫描方案。
使用激光扫描仪进行变形监测的方法
使用激光扫描仪进行变形监测的方法引言：如今，随着科技的不断进步，激光扫描仪逐渐成为变形监测领域中的重要工具。
通过激光扫描仪，我们可以快速、精确地获取物体表面的三维点云数据，并利用这些数据进行变形分析和监测。
本文将探讨使用激光扫描仪进行变形监测的方法，并介绍其在工程和科学研究中的应用。
一、激光扫描仪的工作原理激光扫描仪利用激光束对物体进行扫描，通过测量激光束在物体表面的反射或散射情况来获取三维点云数据。
主要包括两种类型的激光扫描仪：结构光扫描仪和时间飞行扫描仪。
结构光扫描仪利用投射光栅或光斑在物体表面上产生结构，通过测量光斑的畸变或模式的偏移来获取三维数据。
时间飞行扫描仪则通过测量激光束从发射到接收所需的时间差来计算距离，并进而获得三维数据。
这些扫描仪在变形监测中有着广泛的应用，因为它们能够提供高精度、高分辨率的数据，并且能够对复杂的物体进行扫描。
二、激光扫描仪在工程领域中的应用在工程领域中，激光扫描仪广泛应用于建筑结构、桥梁、隧道等工程的变形监测。
通过在施工前、施工中和施工后对构件进行扫描，我们可以实时监测结构的形变情况，并及时采取措施进行修复或调整。
激光扫描仪在这些应用中的优势在于可以对整个结构进行全面而快速的扫描，提供准确的数据，节省了大量的人力和时间成本。
三、激光扫描仪在科学研究中的应用激光扫描仪不仅在工程领域中有应用，也在科学研究中发挥着重要作用。
例如，在地质学研究中，我们可以通过激光扫描仪对地壳的变形进行监测，以研究地壳运动、地震活动等现象。
另外，在生物医学领域，激光扫描仪可以用于对人体器官的变形进行监测，以评估手术效果或研究疾病的发展。
这些应用为科学家们提供了宝贵的数据和研究手段，推动了科学的发展。
四、激光扫描仪的数据处理与分析激光扫描仪获取的点云数据通常需要进行后续的数据处理与分析，以获得有意义的结果。
常用的数据处理方法包括点云配准、采样和过滤、三维模型重建等。
在点云配准中，我们通过寻找共同点或匹配特征来将多个扫描数据进行对齐，减少扫描误差。
桥梁裂缝检测方案激光扫描测量技术研究
桥梁裂缝检测方案激光扫描测量技术研究桥梁裂缝检测方案：激光扫描测量技术研究1. 背景介绍桥梁作为交通运输的重要组成部分，承载着车辆和行人的重量。
然而，长期以来，由于环境因素、设计问题或施工不当等各种原因，桥梁裂缝的产生已经成为桥梁健康状况的重要指标之一。
因此，有效的桥梁裂缝检测技术对于维护桥梁结构的安全性和可靠性至关重要。
2. 激光扫描测量技术简介激光扫描测量技术是一种非接触式测量方法，能够实现对目标物体表面的三维形状和相应变形的高精度测量。
相对于传统的裂缝检测方法，如视觉检测和物理测试，激光扫描测量技术具有快速、高精度、自动化等优势。
3. 激光扫描测量技术在桥梁裂缝检测中的应用3.1 数据采集激光扫描仪通过发射激光束，扫描桥梁表面，记录下每个点的三维坐标信息。
采集的数据包括了桥梁的整体几何形状和表面形貌。
3.2 数据处理通过对采集到的点云数据进行处理，可以得到桥梁的三维模型和拓扑结构。
同时，可以根据激光测距原理，计算出桥梁表面各点的高程信息，进一步分析桥梁表面的变形情况和裂缝情况。
3.3 裂缝检测在获得桥梁的三维模型后，可以借助图像处理算法，对裂缝进行自动化检测和定位。
通过设置合适的阈值和形态学处理算法，可以准确地识别出桥梁的裂缝，并对其进行分割和计量。
4. 技术优势与应用前景4.1 技术优势激光扫描测量技术在桥梁裂缝检测中具有以下优势：- 高精度：能够实现毫米级的测量精度，准确度高。
- 快速高效：无需接触目标物体，测量过程迅速，提高了工作效率。
- 自动化：数据采集和处理过程自动化，减少了人为误差。
- 全面性：能够获取桥梁整体的三维几何信息，对于裂缝检测和结构分析提供了更全面的数据支持。
4.2 应用前景激光扫描测量技术在桥梁裂缝检测领域具有广阔的应用前景：- 裂缝检测：能够实现桥梁裂缝的自动化检测和计量，提高了检测的准确性和效率。
- 桥梁健康评估：通过不同时间点的测量数据对比，可以实现对桥梁健康状况的评估和监测。
三维激光扫描仪在大坝变形监测中的应用研究
三维激光扫描仪在大坝变形监测中的应用研究大坝是人类建设的重要水利工程，起到了调节河流水位、防洪和发电等重要功能。
然而，大坝的变形与偏位问题存在一定的风险，可能会导致坝体破裂、渗漏和波及下游。
因此，及时准确地进行大坝变形监测至关重要。
随着科技的不断进步，三维激光扫描仪作为一种高精度、高效率的测量设备被引入大坝变形监测领域，取得了显著的成果。
本文将从三维激光扫描仪的原理、应用案例和优势等方面，阐述其在大坝变形监测中的重要性和作用。
首先，让我们了解一下三维激光扫描仪的原理。
该仪器利用激光束在空间中的反射和散射特性，通过测量反射激光的时间和角度，可获取被测物体表面的三维坐标信息。
同时，激光扫描仪具备快速、非接触和高精度的特点，能够在短时间内获取大量的点云数据。
利用这些数据，可以重建出被测物体的三维模型，并进行变形分析。
针对大坝变形监测的需求，三维激光扫描仪发挥了重要作用。
它能够实时、高效地获取大坝表面的点云数据，这对于变形的分析和评估非常有帮助。
三维激光扫描的数据处理软件可以从海量的点云数据中提取出所需的关键信息，并生成可视化的结果，进而辅助工程师进行变形的分析和判断。
这无疑大大提高了变形监测的准确性和工作效率。
除了快速准确的数据采集外，三维激光扫描仪在大坝变形监测中还具有其他优势。
首先，激光扫描仪可以实现对大坝的全局监测，无需接触被测点，避免了传统手工测量中可能带来的人员安全问题。
其次，三维激光扫描仪可以实现对大坝的多时段监测，即可以在不同时刻对大坝进行多次扫描，通过对比不同时刻的点云数据，可以获取变形的变化情况。
最后，三维激光扫描仪还可以实现对大坝的全面覆盖，即可以测量大坝表面的每一个点，为后续的变形分析提供全面的数据支持。
进一步讲，三维激光扫描仪在大坝变形监测中的应用也得到了一些成功的案例支持。
例如，某大型水电站的坝体变形监测工程中，采用了三维激光扫描仪进行变形分析。
通过对大坝进行多次扫描，工程师得以获取大量的点云数据，并重建出坝体的三维模型。
如何使用激光扫描仪进行桥梁变形监测
如何使用激光扫描仪进行桥梁变形监测使用激光扫描仪进行桥梁变形监测随着现代交通的快速发展，桥梁作为连接各地交通的重要枢纽，所承受的重量与压力也不断增加。
桥梁的稳定性和安全性成为人们关注的焦点。
而对桥梁的变形监测则是保障桥梁安全的重要手段之一。
激光扫描仪作为一种无损检测方法，以其高效精准的特点，被广泛运用于桥梁变形监测领域。
激光扫描技术是一种通过扫描激光束来获取物体表面三维坐标信息的非接触式测量方法。
相比传统测量方法，它具有操作简便、速度快、精度高等优势。
在桥梁变形监测中，激光扫描仪可以快速获取桥梁不同位置的三维点云数据，并通过数据处理分析得出桥梁的变形情况。
首先，激光扫描仪的使用可以大大提高桥梁监测的效率。
传统的监测方法需要人工上桥面进行测量，不仅费时费力，还可能对交通造成一定影响。
而借助激光扫描仪，只需要在桥梁附近架设并调整好扫描仪的位置和方位即可，通过远程操作即可获取到全桥的变形信息，大大提高了监测效率，同时减少了人力投入。
其次，激光扫描仪所获取的数据精度高，可以有效监测桥梁的微小变形。
桥梁在长期使用过程中，受到车辆的重压、温度变化等多种因素影响，会出现轻微的变形。
而传统的监测方法难以捕捉这些微小变形。
激光扫描仪通过捕捉桥梁不同位置的三维坐标，可以精确测量出桥梁的细微变形，为进一步的维修和保养提供准确数据支持。
另外，激光扫描仪还可以实现对桥梁结构的全方位监测。
传统的监测方法往往只能获取桥梁的局部变形信息，而无法全面了解桥梁结构的实际状况。
而激光扫描仪可以通过扫描整个桥梁表面，获取到桥梁各个点的三维坐标信息，从而得知整个桥梁的变形情况。
通过对全桥的监测，可以帮助工程师及时发现潜在风险，采取相应的修复措施，提高桥梁的使用寿命和安全性。
在使用激光扫描仪进行桥梁变形监测时，还需注意一些问题。
首先是在扫描过程中避免遮挡。
扫描仪需要对整个桥梁表面进行扫描，因此需要确保没有物体挡住激光束的入射和反射路径，以保证数据的完整性和准确性。
三维激光扫描测量技术在变形监测中的应用
三维激光扫描测量技术在变形监测中的应用冯国飞(北京市矿产地质研究所 北京 101500)摘要：三维激光扫描设备能够做到非接触测量，对被测对象实施扫描后，能够迅速衔接云点数据，收集被测点的形变信息。
与此同时，该技术能够对基坑与四周建筑的形变趋势做到跟踪记录，利于相关技术人员了解基坑与建筑的形变问题，从而及时采取管控措施。
该文结合某实际基坑监测工程，采用三维激光扫描设备，提出一种基于三维激光扫描测量技术的基坑形变监测方案，并详细分析方案应用过程。
希望三维激光扫描技术能够在基坑变形监测中发挥出最好的效果。
关键词：三维激光扫描技术 基坑变形 监测 应用分析中图分类号：P225.2;TU196.1文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)16-0030-04Application of 3D Laser Scanning Measurement Technology inDeformation MonitoringFENG Guofei(Beijing Institute of Mineral Resources and Geology, Beijing, 101500 China)Abstract:3D laser scanning equipment can achieve non-contact measurement, and after scanning the measured object, it can quickly connect cloud point data and collect deformation information of the measured point. At the same time, this technology can track and record the deformation trend of the foundation pit and surrounding buildings, which is helpful for relevant technicians to understand the deformation problems of the foundation pit and buildings, so as to take control measures in a timely manner. Combined with a practical monitoring project of the foundation pit, this paper proposes a deformation monitoring scheme of the foundation pit based on 3D laser scanning mea‐surement technology by using 3D laser scanning equipment, and analyzes the application process of the scheme in detail, hoping that 3D laser scanning technology can play the best role in the deformation of the foundation pit.Key Words: 3D laser scanning technology; Deformation of foundation pit; Monitor; Application analysis传统的基坑形变监测技术有全站仪、水准仪测量等，需要在基坑的各个部位布设数多的监测点。
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基于三维激光扫描的桥面变形检测技术
应用研究
摘要：伴随激光扫描的硬件设备不断优化升级，三维激光扫描和其他的设备
更易集成，采集数据迅速简单，能对点云数据实时处理，快速的建立三维模型，
相比于传统的变形监测手段，在变形监测中运用三维模型能更为全面，其智能化、自动化强度较高且实时性较好、精度较高，在变形测量中应用三维激光扫描技术
日渐广泛。
关键词：三维激光扫描；扫描技术；变形监测
1前言
三维激光扫描技术和传统的测量手段比较，其具备的优越性较大．主要是采
取激光测距的原理来取得目标的数据，并不需合作的目标，可自动、连续、快速
的获得数据，有着高精度、高效率、高密度及低成本等优点，能将对象整体的结
构与形态特性真实扫描描述出来，准确、快速创建三维数据的模型，能有效预防
因点数据分析而导致的片面性与局部性．三维激光的扫描技术已在工程测量、变
形监测、地形测量、勘测交通现场、数字城市、桥梁的变形监测、文物和古建筑
保护等领域广泛应用。
2三维激光扫描技术工作的原理与分类
2.1工作原理
三维激光扫描工作的原理与全站仪类似，方式为非接触，经发射高速的激光
来获取物体的表面距离、竖直角、水平角以及反射的强度，并自动计算存储获得
点云的数据。
地面三维激光扫描所采集物体点云的数据是用扫描坐标系做基准，
其定义是—坐标原点是激光束的发射处，Ｚ轴是扫描仪理论的竖直轴（水平时天
顶的方向），Ｘ轴是扫描仪的水平转动轴零方向，右手的坐标系由Ｚ轴、Ｘ轴与
Ｙ轴所构成。
其中的Ｓ是原点至被测点距离，θ为扫描仪所测的竖直角度，α
是扫描仪所测的水平角度。
2.2分类
2.2.1机载激光扫描
机载激光扫描的系统主要由惯性的导航系统、激光扫描仪、动态差分的GPS
系统、计算机、相机以及其软件等。
机载激光扫描能在较短的时间里对大范围且
详细的影像信息与三维点的云数据进行采集。
机载三维激光扫描具备测量速度快、范围广等特点，然而因其的精度较差且造价较贵，在变形测量中的应用还存在一
定难度。
2.2.2地面激光扫描
地面激光扫描为固定式的扫描，其与全站仪类似。
经研究人员的大量试验表明，其测量精度能满足变形监测的精度要求，可在变形监测当中应用。
现阶段，
地面激光扫描于变形监测当中已广泛应用，比如隧道的变形监测与矿区开采沉降
的变形监测等。
2.2.3车载激光扫描
车载激光扫描是根据三维激光扫描仪与相机所采集到的数据当三维建模源数据，主要在城市建设与维护中应用。
与机载相同，因其精度的问题，车载技术于
变形监测当中应用存在着难度，此亦是现在测绘领域所研究的一个热点。
2.2.4便携式的激光扫描
便携式的激光扫描系统为手持式激光测距，其能精确的测量出物体长度及体
积与面积等。
3.扫描流程
可行性分析桥梁变形检测技术的发展，大致可以概括为由起初的全站仪+水
准仪的组合，到后来近景摄影测量GPS和测量机器人等手段的加入。
虽然数据采
集方式变得多样化、数据结果数字化、分析处理软件化，但变形检测的思路依然
停留在“以点代面”这一分析方法上。
该方法的弊端显而易见，无法有效避免变
形检测点数据的应力应变分析结果代替整个结构变形所带来的局部性和片面性。
变形检测的特点是精度要求高，所以一项新技术能否用于桥梁变形检测最基本的
条件是该技术的测量精度能否满足桥梁变形检测的要求。
目前，关于三维激光扫
描技术的测量，业界普遍认为单点测量精度完全可以达到亚厘米级，模型精度还
远高于此。
与目前常用的桥梁变形检测方法相比，虽然三维激光扫描技术具有传
统方法所不具有的技术优势，但其实际应用还未普及，特别是在目前仪器设备昂贵、数据处理专业人员缺少、数据处理理论欠缺、国家相应标准没有出台的现实
情况下。
三维激光扫描技术结合了摄影测量和全站仪测量的优点。
在扫描视场、
有效扫描范围内、基于一定点云密度获取扫描对象外观的点云数据，与近景摄影
测量相比，具有更高的数据精度、更高的工作效率，同时数据后处理过程简单，
并能快速准确地生成桥梁的模型。
与全站仪测量相比，实现了自动连续测量，数
据量呈几何级数增长，使高质量的桥梁建模成为可能。
三维激光扫描仪的强项不
在于单点测量的精度，而是可以连续高精度地对扫描对象进行一定密度的点云采样，通过点云数据生成扫描对象的模型。
所以基于三维激光扫描技术的桥梁变形
检测应用不能依靠传统的“以点代面”的分析方法，寻求一种适合三维激光扫描
仪相适应的变形检测数据处理方法就显得十分必要。
应用范围三维激光扫描技术
在桥梁设计、施工、运营维护阶段均可应用。
4、应用分析
4.1设计阶段
我国桥梁设计程序，一般分为前期工作及设计阶段。
前期工作包括编制预可
行研究报告和可行性研究报告。
设计阶段按“三阶段设计”，即初步设计、技术
设计与施工设计。
在工程可行性论证阶段，首先是选择好桥位，其次是确定桥梁
的建设规模，同时还要解决好桥梁与河道、航运、城市规划以及已有设施的关系。
采用三维激光扫描技术建立桥位及周边区域的三维数字模型，设计人员在三维数
字模型上反复尝试各种桥梁设计方案，有利于设计人员宏观把控桥梁与周围环境、河道城市规划、已有建筑物设施之间的协调性和美感。
目前，在桥梁设计当中，
出现越来越多的桥梁遗址保护设计、旧桥加固设计。
这类桥梁设计工作必须建立在对旧桥有详细勘察和测量的基础上，同时，设计方案对桥梁的样式、外观尽量不要做改变，特别是具有历史价值的桥梁。
运用三维激光扫描技术，可以在设计阶段就清楚施工后的外观变化情况，这无疑有助于设计人员与文物保护单位、业主之间的沟通交流。
4.2施工阶段
在桥梁施工阶段使用三维激光扫描技术就不得不提到BIM模型。
BIM是BuildingInformationModeling的缩写，即建筑信息模型。
建筑信息模型（BIM）以三维数字技术为基础建立起来的一个集成了工程建设项目中各个环节、各种相关信息的数据模型。
BIM具有的三维可视化特点离不开三维数字建模的支撑，而具有快速、高精度获取外观结构点云数据的三维激光扫描技术，无疑是建筑信息模型最好的选择。
三维激光扫描技术另一大特点是无协同作业，不需要对扫描目标做任何准备工作，通过海量的点云数据模拟目标表面的信息。
三维激光扫描获得的海量点云数据，可以通过专业的点云数据处理软件，转换成BIM支持的模型数据，进而可以与桥梁的设计模型、BIM模型进行对比分析，发现施工现场与设计模型的不同点，实现现场施工质量的把控。
无疑，三维激光扫描技术是BIM模型和施工现场连接的“桥梁”，运用三维激光扫描技术和BIM模型可以很好的弥补在桥梁施工前和施工中的质量管理短板。
在桥梁施工后期使用三维激光扫描技术逐步获取全桥的点云数据，建立与CAD设计模型对比分析的全桥实际三维数字模型，为质量监控和验收工作提供良好的数据。
4.3运营维护阶段
三维激光扫描技术在桥梁运营维护阶段，主要用于桥梁变形健康检测，相对于传统的桥梁变形检测手段而言，具有不需要事前埋设监测设备，不需要接触测量物体，通过海量点云数据实现高精度模型建立，通过对比分析，能快速精确地反映出桥梁总体的变形趋势和局部的变形量。
如本文所述，结合专门的点云数据处理软件，可以实现变形分析结果的直观表达。
在市政桥梁里面大部分属于中小型桥梁，且箱型梁桥居多。
中小型市政桥梁桥底一般情况下人员可以到达，为扫
描仪的架设提供了可能性，箱型梁梁底为平面，使点云数据采集和内业数据处理更加方便，可尝试将三维激光扫描技术用于中小型桥梁荷载试验中。
参考文献：
[1]刘志伟.三维激光扫描技术在桥梁变形检测中的应用[J].交通世界，2016（02）.
[2]王勋，冯晓.三维激光扫描技术在桥梁变形检测中的应用探讨[J].有色金属文摘，2015（01）.。