机械滑台工艺流程控制系统设计(B)
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2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%寸，输出电压为0V,
执行器开度为100%寸，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观 察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。
四）实训项目的步骤
1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。
（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四）实训步骤
1、 进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC控制的梯形图程序。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
二、
一）实训目的
1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；
2、掌握数据处理指令的运用方法；
控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单步和自动循环三种控制方式。 其中，运行方式由旋转开关SA选择。运行方式切换时，滑台应立即停止运行。PLC正常
运行时用灯HLX指示其工作正常。
要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯HLS指示）。然后 才能控制滑台运动。按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS,工作台前进（圆工作台顺时针转）； 按住SBX，工作台后退（逆时针）。（松开按钮立即停止）
单步运行：单步运行指示灯亮，滑台位于初始原点，按下启动按钮SBQ，系统转换到
下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走 一步。按停止按钮SB2,立即停止运行。（流程中出现的暂停也应算一步）
姓 名：
学 号：
班 级：
指导教师：
起止日期：
一、任务书
二、基础实训项目一
2.1由外接的电位器控制05
2.2由PLC的模拟量输出控制07
三、基础实训项目二
3.1整体方案10
3.2流程图10
3.3程序11
3.4调试步骤与结果11
四、综合型自主实训项目
4.1整体方案12
4.2系统变量定义及分配表12
4.3工艺流程13
五、实训进度安排
周次
工作日源自文库
工作内容
第
周
1
布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。
2
完成两个基础实训项目。
3
根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、 分配10点等）
4
完成硬件接线，编写程序并调试
5
编写程序并调试
第
周
1
编写程序并调试
2
编写程序并调试
3
编写程序并调试及准备实训报告
电气与自动化工程学院实训评分表
课程名称：
PLC控制技术实训
实训题目：
机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
班级：_学号：姓名:
项目
评分比例
得分
平时表现
30%
综合型项目答辩
50%
实训报告
20%
总成绩
指导老师：
2015年07月10日
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
《PLC控制技术》实训
题目
机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程 自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2,立即停 止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯以1HZ的频率闪烁指示。
二）目的
通过本次实训使学生掌握：1）Step7－Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。 从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
4.4流程图14
4.5变频器参数设置14
4.6PLC的选型15
4.7PLC的外部接线图15
4.8梯形图及组态王上位机监控画面16
4.9调试步骤与结果35
五、收获、体会
六、参考文献
、
题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、
一）实训目的
1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；
2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；
3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二）实训设备
PLC主机单元模块、电位器、MM440或MM420变频器、个人计算机PC、PC/PPI编程 电缆。
三）工艺控制要求
使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点 动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，
2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
输入
输出
电压
AIW
温度值「C）
执行器开度
AQW
电压（V）
0V
0
4V
40%
6V
60%
8V
80%
10V
100%
三、综合型自主实训项目：机械滑台工艺流程控制系统设计
一）实训项目工艺要求：
本课题要求：采用S7-200系列PLC和圆工作台-旋转编码器实验模块完成控制任务。 圆工作台模拟机械滑台，圆工作台运动由PLC通过控制变频器拖动三相异步电动机实现。 工作台的工艺流程由任课老师指定。SQ1~SQ4为接近开关。
3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
二）实训设备
PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机PC、PC/PPI编程电缆。
三）实训项目原理与要求
1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0C时，对应电位器输 出0V电压，假设当温度是100C时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输 入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组 态界面上显示出具体温度。
1、目录
2、正文
（1）实训任务书；
（2）实训内容，三个任务分别写
a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）
b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；
c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；
d、调试、运行及其结果；
3、收获、体会
4、参考文献
（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）
三）内容与要求
1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块；
2、机械滑台工艺流程控制系统设计；
3、硬件接线图、程序清单；
4、采用顺序功能图（SFC图）进行设计或经验设计法；
5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示；
6、 工艺流程为：（此处放置指导老师指定的工艺流程）
四、实训报告要求
报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献 （并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：
执行器开度为100%寸，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观 察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。
四）实训项目的步骤
1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。
（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四）实训步骤
1、 进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC控制的梯形图程序。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
二、
一）实训目的
1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；
2、掌握数据处理指令的运用方法；
控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单步和自动循环三种控制方式。 其中，运行方式由旋转开关SA选择。运行方式切换时，滑台应立即停止运行。PLC正常
运行时用灯HLX指示其工作正常。
要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯HLS指示）。然后 才能控制滑台运动。按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS,工作台前进（圆工作台顺时针转）； 按住SBX，工作台后退（逆时针）。（松开按钮立即停止）
单步运行：单步运行指示灯亮，滑台位于初始原点，按下启动按钮SBQ，系统转换到
下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走 一步。按停止按钮SB2,立即停止运行。（流程中出现的暂停也应算一步）
姓 名：
学 号：
班 级：
指导教师：
起止日期：
一、任务书
二、基础实训项目一
2.1由外接的电位器控制05
2.2由PLC的模拟量输出控制07
三、基础实训项目二
3.1整体方案10
3.2流程图10
3.3程序11
3.4调试步骤与结果11
四、综合型自主实训项目
4.1整体方案12
4.2系统变量定义及分配表12
4.3工艺流程13
五、实训进度安排
周次
工作日源自文库
工作内容
第
周
1
布置实训任务，查找相关资料，熟悉实验台。
2
完成两个基础实训项目。
3
根据综合型实训任务，完成总体设计方案（硬件选型、 分配10点等）
4
完成硬件接线，编写程序并调试
5
编写程序并调试
第
周
1
编写程序并调试
2
编写程序并调试
3
编写程序并调试及准备实训报告
电气与自动化工程学院实训评分表
课程名称：
PLC控制技术实训
实训题目：
机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
班级：_学号：姓名:
项目
评分比例
得分
平时表现
30%
综合型项目答辩
50%
实训报告
20%
总成绩
指导老师：
2015年07月10日
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
《PLC控制技术》实训
题目
机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程 自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2,立即停 止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯以1HZ的频率闪烁指示。
二）目的
通过本次实训使学生掌握：1）Step7－Micro/Win32编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。 从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
4.4流程图14
4.5变频器参数设置14
4.6PLC的选型15
4.7PLC的外部接线图15
4.8梯形图及组态王上位机监控画面16
4.9调试步骤与结果35
五、收获、体会
六、参考文献
、
题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、
一）实训目的
1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；
2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；
3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二）实训设备
PLC主机单元模块、电位器、MM440或MM420变频器、个人计算机PC、PC/PPI编程 电缆。
三）工艺控制要求
使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点 动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，
2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
输入
输出
电压
AIW
温度值「C）
执行器开度
AQW
电压（V）
0V
0
4V
40%
6V
60%
8V
80%
10V
100%
三、综合型自主实训项目：机械滑台工艺流程控制系统设计
一）实训项目工艺要求：
本课题要求：采用S7-200系列PLC和圆工作台-旋转编码器实验模块完成控制任务。 圆工作台模拟机械滑台，圆工作台运动由PLC通过控制变频器拖动三相异步电动机实现。 工作台的工艺流程由任课老师指定。SQ1~SQ4为接近开关。
3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
二）实训设备
PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机PC、PC/PPI编程电缆。
三）实训项目原理与要求
1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0C时，对应电位器输 出0V电压，假设当温度是100C时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输 入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组 态界面上显示出具体温度。
1、目录
2、正文
（1）实训任务书；
（2）实训内容，三个任务分别写
a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）
b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；
c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；
d、调试、运行及其结果；
3、收获、体会
4、参考文献
（注意实训报告原则上手写，允许打印，但雷同者的零分处理）
三）内容与要求
1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块；
2、机械滑台工艺流程控制系统设计；
3、硬件接线图、程序清单；
4、采用顺序功能图（SFC图）进行设计或经验设计法；
5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示；
6、 工艺流程为：（此处放置指导老师指定的工艺流程）
四、实训报告要求
报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献 （并按此顺序装订）。报告中提供如下内容：