智能机器人运动与视觉试验室-ECNU-华东师范大学

华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”

本实验室主要从事与机器人、虚拟现实相关的算法软件和模拟系统研究，其中包括

- 机器人运动控制、机器人路径规划

- 基于物理的机器人动力学模拟

- 机器人正向/逆向运动学模拟

- 机器人碰撞检测与规避

- 机器人视觉

- 虚拟现实系统

实验室成员

张新宇，博士，华东师范大学软件学院副教授，美国北卡罗来纳大学教堂山分校（The University of North Carolina at Chapel Hill）计算机系研究科学家。研究方向为机器人运动规划、计算机视觉、虚拟现实、基于物理的计算机模拟等。

符国和，硕士研究生（2013级），本科毕业于电子科技大学。研究方向：智能服务机器人。

刘要，硕士研究生（2014级），本科毕业于华东师范大学。研究方向：四旋翼飞行器的自主

导航技术。

周响南，硕士研究生（2014级），本科毕业于第二工业大学。研究方向：面向3D打印的RGB-D的三维重构。

张曼妮，硕士研究生（2014级），本科毕业于华中师范大学。研究方向：看护机器人视距系统。

田浩，博士研究生（2014级保送），本科毕业于华东师范大学。研究方向：机器学习和机器

人障碍物空间的高效计算方法。

陈宇，硕士研究生（2015级），本科毕业于上海海洋大学。研究方向：机器人视觉，大规模

图像检索。

郭娟，硕士研究生（2015级），本科毕业于东华大学。研究方向：虚拟现实，基于物理的仿真，服装仿真。

任花，硕士研究生（2015级），本科毕业于常州理工学院。研究方向：虚拟现实，缝纫机器

人的的仿真。

黄楠，硕士研究生（2015级），本科毕业于南通大学。研究方向：虚拟现实，碰撞检测。

裴麒凯，硕士研究生（2015级），本科毕业于中北大学。研究方向：虚拟现实驾驶系统。

联系

xyzhang@

国际合作者

香港城市大学（The City University of Hong Kong）计算机系（潘佳助理教授）

美国北卡大学计算机系（Ming Lin教授和Dinesh Manocha教授，ACM/IEEE Fellow）

韩国梨花女子大学计算机系 (Young J. Kim, 计算机系主任)

新加坡南洋理工大学航空系 (Yiyu Cai, 媒体与创新研究所副所长）

实验室负责人介绍：

张新宇，浙江大学计算机学院CAD/CG专业博士（2004年）。回国前在美国北卡罗来纳大学教堂山分校(The University of North Carolina at Chapel Hill)任研究科学家，与Dinesh Manocha教授（ACM/IEEE Fellow）一起从事研究工作。美国北卡罗来纳大学教堂山分校是全球图形学和虚拟现实研究的发源地，也是上世纪80年代至90年代全球虚拟现实研究的圣地。2004年博士毕业后，张新宇博士赴韩国梨花女大图形学与虚拟现实研究中心从事博士后研究工作(2005-2007年)。随后在该校计算机系和图形学与虚拟现实研究中心工作，任讲师(2007-2009年)和研究教授(2010-2012年) 。在进入图形学和虚拟现实领域之前，张新宇博士先后获浙江大学材料科学硕士(2000年)，浙江大学本科(1997年)，浙江大学管理学院市场营销辅修(1997年)。

2013年底张新宇博士回国，选择了机器人这个集计算机软件、虚拟现实、机械、电子、控制、传感、材料等多学科于一体的综合研究领域进行攻关。2014年张新宇博士在华东师范大学计算机科学与软件工程学院创建“智能机器人运动与视觉实验室”，希望借助在图形学与虚拟现实、机器人运动规划等领域的研究经验，开展更前沿的科学研究。

张新宇博士拥有丰富的科学研究经验，作为联合申请人2008年成功获得韩国重大科研课题《实时游戏物理引擎研究与开发（2008-2013）》；2015年获国家自然科学基金项目《面向虚拟着装和试衣仿真的碰撞检测与碰撞响应算法研究（2016-2019）》；2014年获教育部留学回国人员科研启动基金《智能虚拟人的实时碰撞检测与碰撞响应（2015-2016）》；2014年获上海市自然科学基金项目《面向3D打印的三维模型快速重构技术研究（2014-2017）》；2015年获浙江大学CAD/CG国家重点实验室开放课题《低成本智能眼镜OpenGlass与增强现实应用（2015-2016）》。