14十四章 汽车防滑控制系统
汽车构造 汽车防滑控制系统
2020/4/4
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车轮滑移率的大小对车轮与地面间的附着系数有很大影响，图20-3示出了 车轮滑移率与附着系数之间的关系，从图中可以看出，附着系数随路面性质不 同呈大幅度变化，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着 系数更小。 在各种路面上，附着系数随滑移率的变化而变化，各曲线的变化 趋势大致相同，只有积雪路面在滑移率接近100％时，附着系数会有所上升。
图20-17 气压ABS/ ASR工作原理示意图
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第五节 电控汽车稳定行驶系统
1 电控汽车稳定行驶系统（ESP）的作用
ESP是属于汽车主动安全控制系统，它是ABS ＋ EBD ＋ ASR的发展与延伸，其 主要作用如下:
(１)适时监控功能。 监控驾驶员的操控动作、路面反应、汽车运动状态、制 动状态等。
图20-2 制动时的车轮受力分析 ａ)纵向；ｂ)横向
Tx及汽车行驶方向相反的制动力Fx ，在制动力的作用下，汽车减速直至停车
；在横向，车轴给车轮一个横向作用力Ty ，地面给车轮横向反作用力Fy ，横向力 Fy阻止车轮侧滑，横向力Fy 称为横向附着力。其纵向制动力的大小可用下式表示:
Fx =Mu /r≤Ｚφｘ
制动性能。
(２)当摩擦力矩足够大时，最大纵向制动力与路面的纵向附着系数有关，附着 系数越大，制动力越大。其横向附着力的大小为:
Fy ＝ Zφy 式中: Fy ———横向附着力，Ｎ；
φy———横向附着系数。 由上式可知，地面的横向附着系数直接影响横向附着力的大小，横向附着系
数大，则横向附着力大，横向附着力对防止汽车侧滑、甩尾起着决定性的作用。
１. 三位三通电磁阀式ABS ABS 的工作原理如图20-9。
8 汽车防滑控制系统
液压部件 线圈 电磁阀 传感器 储液器 轮缸 ECU
回油泵
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• ② 保压状态，如图4-30所示。
主缸
踏板
液压部件 线圈 电磁阀 传感器 回油泵
储液器
轮缸 ECU
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• ③ 减压状态，如图4-31所示。
主缸
踏板
液压部件 线圈 电磁阀 传感器 储液器 轮缸 ECU 回油泵
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图4-21
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4.2.4
电子控制单元
图4-22
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4.2.5
制动压力调节器
• 制动压力调节器的功用是在制动时根据ＡＢＳ电子控制单
元（ＥＣＵ）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的 大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。
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4.2.5
制动压力调节器
• 制动压力调节器通常主要由电动油泵、液压控制单元（包
•ＡＳＲ专用的信号输入装置是ＡＳＲ选择开关，将ＡＳＲ选 择开关关闭，ＡＳＲ就不起作用。由于ＡＳＲ和ＡＢＳ的一些 信号输入和处理都是相同的，因此ＡＳＲ控制器与ＡＢＳ电子 控制单元通常组合在一起。 47/58
２、ＡＳＲ制动压力调节器
• ＡＳＲ制动压力调节器对滑转车轮施加制动力和
控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在目
单元四 防滑控制系统的检修
一位客户抱怨他所驾驶的丰田卡罗拉轿车制动过程中 车轮发生抱死，严重时发生甩尾现象；加速时驱动轮 严重打滑。经维修技师检查，判断为防滑控制系统功
能失效故障，需对防滑控制系统进行检修。
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相关知识
4.1 ABS的理论基础
4.2 ABS的结构与工作原理 4.3 典型ABS 4.4 汽车驱动防滑控制系统 *4.6 电子制动力分配系统（EBD）
精选25134-学习情境四汽车驱动防滑控制系统结构和检修(收藏)
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3．ASR选择开关
• ASR专用的信号输入装置，安装在驾驶员 侧车门或仪表板下，ASR选择开关关闭时， ASR不起作用，ASR控制开关指示灯会点 亮。
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（二）电子控制单元
• 典型的ABS/ASR电子控制单元系统结构 示意图如图4-6所示。
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2．滑转率及其与附着系数的关系
• 汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对 于路面发生滑转。
• 滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例 （以百分比表示）称为驱动车轮的滑转率， 通常用Sd表示。
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Sd = (ωr - ν)/ωr； ν — 车轮中心的纵向速度。
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• 滑转率与附着系数之间存在着密切关系， 图4-1所示为滑转率与附着系数之间的关系 曲线。 • 从图中可以看出。
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（二）基本组成及工作原理
• ASR的基本组成及工作原理如图4-2所示。
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（三）驱动防滑控制系统的控制方式
• 驱动防滑控制系统的控制参数是滑转率 Sd，控制器根据各车轮转速传感器信号计 算Sd，当Sd值超过某一限定值时，控制器 就输出控制信号，抑制车轮的滑转，将车 轮的滑转率控制在理想的范围内。
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任务三 典型ASR系统
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一、任务分析
• 不同车型的ASR控制系统在结构及其控 制方式上会稍有不同，下面就列举几种典 型车系的ASR系统加以说明，以便读者更 加深入地了解不同ASR控制系统的特点。
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二、相关知识 （一）丰田车系ABS/TRC
新能源汽车防滑控制系统
新能源汽车防滑控制系统随着科技的进步和环境问题的日益突出，新能源汽车成为了当今社会发展的重要方向。
新能源汽车以其无污染、低能耗的特点，受到了广泛的关注和推崇。
然而，新能源汽车的发展也面临着一些挑战，其中之一就是如何确保在行驶过程中的安全性。
在这方面，防滑控制系统成为了新能源汽车不可或缺的一部分。
1. 简介新能源汽车防滑控制系统是一种通过监测车辆的运动状态，对车轮的滑动进行实时控制，从而提高行驶稳定性和降低事故风险的系统。
它主要通过控制汽车各个轮胎的制动力和扭矩分配，来避免车辆在急刹车、高速转弯等情况下出现滑动。
2. 工作原理新能源汽车防滑控制系统的工作原理基于车辆动力学和传感器技术。
系统中安装了多个传感器，如轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器等，用于实时检测车辆的运动状态。
通过获取传感器数据，防滑控制系统能够准确分析车辆的滑动趋势，进而调整制动力和扭矩分配，使车辆保持稳定。
3. 主要功能新能源汽车防滑控制系统具有以下主要功能：(1) 制动力分配：防滑控制系统通过调节每个车轮的制动力大小，实现车辆的稳定制动。
当某个轮胎出现滑动时，系统能够及时调整制动力分配，减少滑动程度，避免车辆失控。
(2) 扭矩分配：防滑控制系统还可以根据车辆的转弯状态，调整左右两侧车轮的扭矩分配，使车辆更好地适应转弯，避免侧滑。
(3) 稳定控制：防滑控制系统通过监测车辆的横向加速度和转向角度，实现对车辆的稳定控制。
当车辆出现侧滑或失控的迹象时，系统会自动采取措施，纠正车辆的行驶轨迹，确保行车安全。
4. 应用案例新能源汽车防滑控制系统已经在许多新能源汽车中得到应用，取得了显著的效果。
例如特斯拉Model S搭载的防滑控制系统，通过精确的控制每个车轮的扭矩分配，使得车辆在高速转弯时保持了很高的稳定性，大大减小了侧滑的可能性。
总结：新能源汽车防滑控制系统的出现，为新能源汽车行驶安全提供了重要保障。
通过制动力分配、扭矩分配和稳定控制等功能，防滑控制系统能够有效地避免车辆在紧急情况下的侧滑和失控，并提高车辆的操控性和稳定性。
汽车防滑控制系统结构与工作原理55页PPT
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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汽车构造项目12-防滑控制系统
轮速传感器在传动系中的安装位置
（1）电磁式轮速传感器 电磁式轮速传感器的结构
（1）电磁式轮速传感器 工作原理
（2）霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器也由传感头、齿圈组成。其齿 圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈 相同。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等 组成。
2.电子控制单元
（一）驱动防滑控制系统的控制方式 （1） 发动机输出功率/转矩控制
（一）驱动防滑控制系统的控制方式 （1） 发动机输出功率/转矩控制
调整供油量：减少或中断供油。 调整点火时间：减小点火提前角或停止点火。 调整进气量：减小节气门的开度。
（2） 驱动轮制动控制 （3） 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动 力
任务一 汽车防抱死制动系统（ABS）
学习目标 1.能够正确描述滑移率的定义； 2.能够正确描述ABS的基本组成及工作原理； 3.能够正确描述ABS主要部件的结构及工作原理； 4.能够正确描述典型ABS的结构及工作原理； 5．能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行 ABS主要零部件的拆卸与装配； 6．能够正确选择与使用仪器、设备，读取和清除 ABS故障码。
2．TRC制动执行器 （1）TRC切断电磁阀总成 TRC切断电磁阀通过管路与制动主缸、制动压力 调节器和TRC制动供能总成相连，主要由制动主 缸（或总泵）切断电磁阀、蓄能器切断电磁阀和 储液室切断电磁阀组成。
2．TRC制动执行器 （2）TRC制动供能总成
3．副节气门执行器
副节气门执行器的功用是根据电子控制单元传送的指令来 控制副节气门的开启角度，从而控制进入发动机气缸的空 气量，达到控制发动机输出转矩的目的。
项目十二 汽车防滑控制系统
学习目标 1．能够正确描述汽车防抱死制动系统的组成及 及工作原理； 2．能够正确描述典型ABS的结构和工作原理； 3．能够正确描述汽车驱动防滑控制系统的结构 组成及工作原理； 4．能够正确描述汽车电子稳定程序控制系统的 结构组成及工作原理； 5．能够正确选择与使用工具、设备，并规范进 行ABS主要零部件的拆卸与装配； 6．能够正确选择与使用仪器、设备，读取和清 除ABS故障码。
第28讲 汽车防滑控制系统
总结：
ABS的工作原理简单一点来讲，就是由轮速感应器监测车轮的转速，监测 信号汇集到电子控制器内分析，一旦监测到车轮快要抱死时，电子控制器 会发出指令给电磁调节器，由它控制油压分配阀调节各个车轮的制动分
泵，以“一放一收”的点放形式来控制刹车摩擦片，解除车轮的抱死现象。
用点放形式来制动，即可急剧降低轮速，又可保持轮胎与地面的附着力。
汽车在行驶过程中，车轮在路面上的纵向运动可分 为滚动与滑动，车轮相对于路面的滑动又可分为滑移和 滑转。
滑移是指制动时车轮速度小于汽车车身速度而导致 车轮既滚动又滑动的现象。
滑转是指汽车起步或加速时车轮速度大于车身速度 而导致车轮打滑或空转的现象
滑移率是在车轮运动中滑动成分所占的比例，用S表示。
s v r 100%
ABS的作用就是防止 车轮在制动过程中抱死。
1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置
3.ABS电控单元 5.后轮速度传感器
ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－ 松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的 间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧 滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
ABS系统的优点
优点一
增加了汽车制动时的稳定性
汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制汽车的行驶方向，这是 非常危险的；倘若后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头 等严重事故。
ABS系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。资料 表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8％左右。
➢如果汽车正在弯道上行驶，离心崖。
在外力作用下运动
☻如果侧面来风，汽车可能侧滑。
☻如果路面倾斜、凹凸不平、 干湿不均，汽车可能滑移。
汽车制造与装配技术《ABS防抱死制动系统和防滑控制系统》
讲解ABS系统的组成及工作方式及有无ABS的区别。
3防滑控制系统
讲解防滑控制系统的工作原理。
作业、思考
1简述ABS防滑系统的工作原理。
2简述ABS系统的组成。
?汽车构造?课程教案
授课内容
工程ABS防抱死制动系统和防滑控制系统
授课学时
1学时
教学目的
1掌握ABS系统的组成。
2掌握ABS系统的工作原理。
3防滑控制系统的工作原理。
教学重点、难点
1ABS系统的工作原理。
教具和媒体使用
多媒体、音像、讲解、板书
教学方法
讲授法
教学过程
1ABS系统的组成
讲解ABS系统的组成及各部件的作用。
汽车驱动防滑控制系统常见故障分析
车辆工程技术89维修驾驶0 前言随着经济的发展，汽车已经进入到每个家庭中，我国成为世界上最大的乘用车销售市场。
根据国家统计局信息2020年私家车保有量增加973万辆，而且伴随着收入水平上升，汽车拥有率将会不断上升。
根据统计数据可以看出，尽管由于各种宏观因素的冲击，2020年乘用车市场销售有所下滑，但大众等车企2020年在中国销售数据仍是逆势上涨。
根据中国汽车行业发展报告显示，大众等车企在中国汽车市场占比将会进一步攀升，这也意味着大众等车企的维修市场也会水涨船高。
1986年沃尔沃汽车成功应用驱动防滑控制系统，它是一种新型的汽车安全技术，在国际上有着非常重要的地位。
因为汽车驱动防滑控制系统能够保障行车的安全，所以它在各大顶级豪华车上快速的推广。
到1997年，23家汽车厂商已经使用了该系统。
目前，在行驶的过程中驾驶员需要控制汽车的行驶方向及速度，在遇到急转弯的道路或者是路面复杂的情况，都需要驾驶员集中注意力及时的进行调整。
驱动防滑控制系统的出现能有利的缓解驾驶员在驾驶时遇到路面复杂或道路急转弯的问题，它的作用是将车轮与路面很好的衔接起来，为车轮提供很强的驱动力，使驾驶时方向稳定。
汽车驱动防滑控制系统能够防止车辆出现打滑、方向不稳定等因素，能够在冰雪路面及加速过程中给予我们最大的安全保障[1]。
因此，对汽车驱动防滑系统常见故障及产生故障的原因进行探究具有重要意义，能够指导当前汽车维修与整备工作，快速恢复ASR系统性能，为汽车用户提供便利。
1 转速传感器故障（1）现象及原因。
车轮转速传感器的故障现象通常有：ABS故障灯常亮，此时一旦轮速传感器出现损坏，不仅会导致仪表上的车速显示存在一定偏差，而且还会造成发动机怠速不稳和加速性能下降的情况。
其次，在车辆起步或行驶中减速停车的时候，很容易出现瞬间停顿的现象，甚至汽车熄火，在一定程度上直接影响行车安全。
总的来说，车轮转速传感器的故障原因通常是传感器没上到位或传感器探头不干净或者传感器线束有折断情况。