电动遥控绿篱修剪机的设计

张 波 ，张 学 敏 ，邵 书 山 ，马 念 杰 ，程 俊 男 ，张 东 旭 ．电 动 遥 控 绿 篱 修 剪 机 的 设 计 ＥＪ］． 中 国农 机 化 学 报 ，２０１８，３９（３）：
１９～ ２５
Ｚｈａｎｇ Ｂｏ，Ｚｈａｎｇ Ｘｕｅｍｉｎ，Ｓｈａｏ Ｓｈｕｓｈａｎ，Ｍ ａ Ｎｉａｎｊｉｅ，Ｃｈｅｎｇ Ｊｕｎｎａｎ，Ｚｈａｎｇ Ｄｏｎｇｘｕ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｈｅｄｇｅ ｔｒｉｍｍｅｒ ＥＪ－１．Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，２０１８，３９（３）：１９￣ ２５
２Ｏ世纪 ７Ｏ年 代起 ，由于 高速 公 路 的迅 猛 发展 ，美 国及 日本先 后成 功 开发 大 型 自走 式 修 剪 机 ，一 是 车 载 式 绿
篱 修剪 机 ；二是 车载 悬挂式 绿 篱修剪 机 ；三 是臂 架 悬 挂 式 绿篱 修剪 机 。除此 之外 ，国外 产 品更 加人 性 化 ，环 保
因此 ，对 绿篱 修 剪 机 的开 发 是 十分 必 要 的 。提 高 绿 篱修 剪机 发展 水平 ，不仅 大 大节省 劳 动 力 ，并 且 还 可 以提高修 剪 效率 ，减 少 绿 篱维 护 费 用［１ 。远 程 遥 控绿 篱 修剪 机也 对道 路 交 通 发 展 有着 重 要 的意 义 ，操 作 者 不需 要 直接 在道 路 边 操 作 绿 篱修 剪 机 ，而是 利 用 在 安 全位 置遥 控 绿篱 修 剪 机 进 行 修剪 作 业 ，从 而避 免 了道 路安 全 问题 的发 生 对 操 作 者 直接 产 生 的影 响 ，另 一方 面 ，远 程 遥 控 也 减 轻 了操 作 者 劳 动 强 度 ，提 高 工 作 效 率 ，这一 方 面的研 究具 有 巨大应 用前 景 。
随之而增 长 ，绿篱 的维 护 与修剪 成为 了一项 重 要 任务 。 绿 篱生 长周 期较快 ，每年至 少修 剪两 次 ，导致 绿 篱 的维
护 与修剪 成 为 了一 项重 要任 务 ［２］。面对 如此 巨大 的任
务量 ，人 工操 作手 持式 绿篱 修剪 机 ，人 工 需求 量 大 大增
加 ，并且 操作 工人 在道 路旁 进行修 剪 作业 时 ，容 易产 生 交通 事故 ，交 通安 全 问题 频 发 ，对 工人 人 身安 全 带来 极
０ 引 言
绿 篱作 为 当今世 界绿 化 、美 化生 活 环境 ，净 化 空气
的一种 重要 手段 ，占据 了道 路两 侧大 部 分 的种 植 面积 ，
随着我 国经 济发 展 与基础建 设 、公路 交 通发 展 迅 速 ，每 年 有很 多很 多 的 公 路 修 建 而 成［１］。 因此 ，绿 篱 面 积也
第 ３９卷 第 ３期 ２０１８年 ３月
中 国 农 机 化 学 报
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｍ ｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ
Ｖｏ１．３９ Ｎｏ．３ Ｍ ａｒ． ２Ｏ１８
电 动 遥 控 绿 篱 修 剪 机 的 设 计 ＊
张 波 ，张 学敏 ，邵 书 山 ，马念 杰 ，程 俊 男 ，张 东旭
大 威 胁 。据 调 查 ，路 侧 事 故 在 交 通 事 故 中 占 有
３０ ＿３］ 。
而如果 路旁 有 绿 篱 修 剪 工 人 正 在 进 行 工 作 ，
问题 的严 重性 可想 而知 。
国外 关于绿 篱 修 剪 机 发 展 历 史 已有 几 十 年 ，自一
开始 的手 动 大 剪 刀 式 ，发 展 为 背 负 便 携 式 绿 篱 修 剪 机 ｌ＿４］，至今 已 出现 具 有 自主 动力 的 机 动式 修 剪 机 。从
（中国农业 大学 工学 院 ，北京 市 ，１０００８３）
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摘 要 ：随着 绿 化 面 积 的 大 大 增 加 ，单 纯 靠 人 工 修 剪 绿 篱 已 逐 渐 不 能 满 足 需 求 ，并 且 人 工 修 剪 效 率 低 下 ，危 险 性 高 ，环 保 性 差 。 该 文 设 计 的 电 动 绿 篱 修 剪 机 以驱 动 车 装 载 绿 篱 修 剪 机 的 形 式 进 行 修 剪 作 业 ，由手 机 ＡＰＰ进 行 远 程 操 作 。 从 机 器 整 体 设 计 要 求 人 手 ，进 行 驱 动 车 以 及 绿 篱 修 剪 机 的 机 械 设 计 ，加 工 制 造 驱 动 车 及 绿 篱 修 剪 机 水 平 、垂 直 方 向 的 调 节 机 构 ，选 配 驱 动 电 机 、推 杆 电机 、刀 具 旋 转 电机 、导 轨 、电动 千 斤 顶 等 ，完 成 电控 设 计 及 整 机 软 件 编 写 。 关 键 词 ：绿 篱 修 剪 机 ；电 子 控 制 ；ＡＰＰ远 程 操 作 中 图 分 类 号 ：￥６Ｏ５．１ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：２０９５—５５５３（２０１８）０３—００１９—０７
化 ，自动 化及 智 能 化［５］。人 性 化 体 现 在 减 轻 园林 工 人 工作 强度 ，保证 操作 时 的安全 性 ，如小 型 乘坐 操纵 坐 骑 式草 坪 修 剪 机 已经 取 代 了 步 行 操 纵 自走 式 草 坪 修 剪机 。
国内发 展 较为 缓 慢 ，上 个 世 纪 ７０年代 末 ，国 内开 始 出现绿化 机 械 ，到 了 上 世纪 ９０年 代 ，随 着 高 速 公 路 迅 速 发展 ［７］，我 国开 始引进 欧美 地 区 的产 品 ，并结 合 我 国树 木实 际情 况［８ 和 我 国发 展 基本 国 情 ，主 要 通 过 仿 制 和 改装 的方 式 ，生 产 出适 应 我 国 园林 绿 化 养 护 的 机 械 ］。受 到 国 内 技 术 和 公 路 绿 化 规 模 的 限 制 Ｌ１ ，人 工 手 持式 半 自动 化机 械 率 先 得 到 发 展 ，随 后 绿 化 规 模 增 大 ，人力 成 本大 大增 加 ，并 且人 工 修 剪 由 于效 率 低 ，国 内开始 发展 车载 式绿 篱修 剪机 ［１ 。