三菱PLC编程实例
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
课题一PLC 控制运料小车
一、课题要求:
要求:根据给定的设备和仪器仪表,在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。
二、设计原则:按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结
果进行评价。
三、课题内容:
其中启动按钮S01 用来开启运料小车,停止按钮S02 用来手动停止运料小车(其工作方式见考核要求2 选定)。按S01 小车从原点起动, KM1 接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2 开关停,KM2 接触器吸合使甲料斗装料5 秒,然后小车继续向前运行直到碰SQ3 开关停,此时KM3 接触器吸合使乙料斗装料3 秒,随后KM4 接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1 开关停止,KM5 接触器吸合使小车卸料 5 秒后完成一次循环。
四、设计要求:
1、编程方法由实验老师指定:
⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程
1
⑵用计算机软件编程
2、工作方式:
A.小车连续循环与单次循环可按S07 自锁按钮进行选择,当S07 为“0”时小车连续循环,当S07 为“1”时小车单次循环;
B.小车连续循环,按停止按钮S02 小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1 开关立即停止;当再按启动按钮S01 小车重新运行;
C.连续作3 次循环后自动停止,中途按停止按钮S02 则小车完成一次循环后才能停止;
3、按工艺要求画出控制流程图;
4、写出梯形图程序或语句程序;
5、用欧姆龙系列PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入;
6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置:
六、问题:
小车工作方式设定:
A.小车连续循环与单次循环可按S07 自锁按钮进行选择,当S07 为“0”时小车连续循环,当S07 为“1”时小车单次循环;
B.小车连续循环,按停止按钮S02 小车完成当前运行环节后,立即返回原点,直到碰SQ1 开关立即停止;当再按启动按钮S01 小车重新运行;
C.连续作3 次循环后自动停止,中途按停止按钮S02 小车完成一次循环后才能停止。
1、按工艺要求画出控制流程图:
2、写出梯形图程序或语句程序
3、用欧姆龙系列PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。
(1)小车连续循环与单次循环用S07 选择,当S07(0005)= 0 时小车连续循环,当其等于1 时,小车单次循环。
(2)小车连续循环,按停止按钮S02(0001),小车一次循环后回到原点,遇SQ1 停止,再按启动按钮S01(0000)小车重新运行
(3)连续三次循环由CNT03 计数,中途按S02 小车完成一次循环后停止
4、书面说明:
(1)PLC 有哪些特点?可靠性高,抗干扰能力
强配套齐全,功能完善,适用性强易学易用,深
受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小,
维护方便,容易改造体积小,重量轻,能耗低
(2)为什么PLC 的触点可以使用无数次。
PLC 里的一个“继电器”其实只是 PLC 内部寄存器的一个位,当你在程序中用到该继电器时,只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。虽然初学时可以那样理解,但要知道它们的区别。
3
控制流程图
梯形图
课题二PLC 控制混料罐
一、课题要求:
要求:根据给定的设备和仪器仪表,完成程序的设计、安装、调试等工作,达到课题规定的要求。
二、设计原则:
按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由实验老师对其结果进行评价。
三、课题内容:
1、有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐,装有一个出料泵控制混合料出罐,另有一个混料泵用于搅拌液料,罐体上装有三个液位检测开关 SI1、SI4、SI6,分别送出罐内液位低、中、高的检测信号,罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器(浮球到达开关位置时开关吸合,离开时开关释放)。见下图:
在操作面板(见考核箱)设有一个混料配方选择开关S07,用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮S01,当按动S01 后,混料罐就按给定的工艺流程开始运行。设有一个停止按钮 S02 作为流程的停运开关(其工作方式见考核要求 2 选定);循环选择开关S08 作为流程的连续循环与单次循环的选择开关。
5
2、混料罐的工艺流程
按起动按钮 S01
SI4 中液位有信号
初始状态所有泵均关闭 进料泵 1 打开
选配方 1:进料泵 1 关,
选配方 2:进料泵 1、2 延时 3 秒到
泵 1、2 关,混料泵打开
SI1 低液位有信号
SI6 高液位有信号
进料
出料泵开、至中液位混料泵关混料泵关、出料泵开
四、设计要求:
为止,此时出料泵失电完成一次循环。
1、编程方法由实验老师指定: ⑴用欧姆龙系列 PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程
2、工作方式:
A .混料罐连续循环与单次循环可按 S08 自锁按钮进行选择,当 S08 为“0”时混 料罐连续循环,当 S08 为“1”时混料罐单次循环;
B .混料罐连续循环,按停止按钮 S02 混料罐立即停止;当再按启动按钮 S01,混 料罐继续运行;
C .连续作 3 次循环后自动停止,中途按停止按钮 S02 混料罐完成一次循环后才能 停止;
3、按工艺要求画出控制流程图;
4、写出梯形图程序或语句程序;
5、用欧姆龙系列 PLC 简易编程器或计算机软件进行程序输入;
6、在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试。
五、输入输出端口配置
6