磁偏角校正

地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致，这两方向间的夹角叫磁偏角。

地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。东偏为(+)西偏为(-)。

地球上各地的磁偏角都按期计算，公布以备查用。若某点的磁偏角已知，则一测线的磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁偏角的校正。

校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动，磁偏角东偏则向右，西偏则向左，使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘0--180度连线间夹角等于磁偏角。经校正后测量时的读数就为真方位角。

归一化法、外标法、内标法的区别

色谱定量方法一、归一化法由于组分的量与其峰面积成正比，如果样品中所有组分都能产生信号，得到相应的色谱峰，那么可以用如下归一化公式计算各组分的含量。 (7.34) 若样品中各组分的校正因子相近，可将校正因子消去，直接用峰面积归一化进行计算。中国药典用不加校正因子的面积归一化法测定药物中各杂质及杂质的总量限度。 (7.35) 归一化法的优点是：简便、准确、定量结果与进样量重复性无关(在色谱柱不超载的范围内)、操作条件略有变化时对结果影响较小。缺点是：必须所有组分在一个分析周期内都流出色谱柱，而且检测器对它们都产生信号。不适于微量杂质的含量测定。二、外标法用待测组分的纯品作对照物质，以对照物质和样品中待测组分的响应信号相比较进行定量的方法称为外标法。此法可分为工作曲线法及外标一点法等。工作曲线法是用对照物

质配制一系列浓度的对照品溶液确定工作曲线，求出斜率、截距。在完全相同的条件下，准确进样与对照品溶液相同体积的样品溶液，根据待测组分的信号，从标准曲线上查出其浓度，或用回归方程计算，工作曲线法也可以用外标二点法代替。通常截距应为零，若不等于零说明存在系统误差。工作曲线的截距为零时，可用外标一点法(直接比较法)定量。外标一点法是用一种浓度的对照品溶液对比测定样品溶液中i组分的含量。将对照品溶液与样品溶液在相同条件下多次进样，测得峰面积的平均值，用下式计算样品中i组分的量： W＝A(W)／(A)(7.36) 式中W与A分别代表在样品溶液进样体积中所含i 组分的重量及相应的峰面积。(W)及(A)分别代表在对照品溶液进样体积中含纯品i组分的重量及相应峰面积。外标法方法简便，不需用校正因子，不论样品中其他组分是否出峰，均可对待测组分定量。但此法的准确性受进样重复性和实验条件稳定性的影响。此外，为了降低外标一点法的实验误差，应尽量使配制的对照品溶液的浓度与样品中组分的浓度相近。三、内标法选择样品中不含有的纯物质作为对照物质加入待测样品溶液中，以待测组分和对照物质的响应信号对比，测定待

频域法校正第一题

西安石油大学课程设计电子工程学院自动化专业自动化1203班题目频域法校正第一题学生魏晴晴指导老师陈延军二○一四年十二月

目录 1 任务书．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 2 设计思想及内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3 编制的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 4 3.1运用MATLAB编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 3.2 MATLAB的完整编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 3.3在SIMULINK中绘制状图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12 4结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 5 设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

《自动控制理论Ⅱ》课程设计任务书系统的相角裕量≥°，截止频率不小于。

2设计内容及思想：（1）设某单位负反馈系统，前向通道的传递函数为G=9/s(s+2)，试设计校正装置使系统的相角裕量≥45°，截止频率不小于4rad/s。（2）设计思想：绘出伯德图，利用MATLAB软件对系统进行串联超前校正，分析系统未校正前的参数，再按题目要求对系统进行校正，计算出相关参数，看是否满足题目要求。判断系统校正前后的差异。3编制的程序： 3.1运用MATLAB编程: （1）校正前程序： clear k=9; %系统的开环增益 n1=1; d1=conv([1 0],[1 2]); s1=tf(k*n1,d1); %求系统的开环传函 figure(1); margin(s1);hold on %画出原系统的幅值相角频域Bode图 figure(2); sys=feedback(s1,1); step(sys); %画出原系统开环传函的单位阶跃响应

指南针在航海中的最早应用

指南针在北宋时发明以后，很快就在航海上得到了应用.在未采用指南针前，航海是白昼依靠太阳和夜里依靠恒星地位置来确定方向地，称为天文导航. 图：古海船针房但是天文导航受天气影响很大，而指南针及其装有指示方位地罗盘则不受天气影响，故在航海上得到重要应用.最早记载指南针在航海上应用地是北宋地《萍州可谈》()，书中讲到：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦观指南针.”这也是世界上关于指南针应用于航海地最早记载.到南宋时地《诸蕃志》书中地记载则是海船上昼夜都是使用指南针导航了.到元代时已用指南针来确定航海路线，称为针路.也出现了在指南针下加上有个方位地指示盘，把指南针和指示盘合称罗盘，也称罗经盘.明朝初年，航海家郑和率领庞大船队远航多次东洋和西洋，他们远航船队使用地航海图包括指南针罗盘导航地针路图和天文导航地过洋牵星图.明清两代地海船尾部已设有专放罗盘指南针地针房（图）.文档收集自网络，仅用于个人学习指南针在主要应用于航海外，还应用于古代多种便携式日晷、天文仪器和测量仪器中.现在北京故宫博物院还收藏有这些带指南针地便携式日晷、天文仪器和测量仪器.另外指南针罗盘也用于古代营建房屋和选择墓地（堪舆术）等.文档收集自网络，仅用于个人学习、指南针地发明与航海指南针是我国最早发明地，但它是经过漫长地岁月逐渐发展改进而成地. 大约在战国时代，我国已发现了磁石和它地吸铁性.春秋时齐国著名政治家管仲在他所著地《管子》一书中有这样记载：“上有慈石者，下有铜金.”，“慈石”就是磁石，“铜金”就是一种铁矿.可见至少在年前地管仲时期，已经知道磁石地存在，并已掌握了磁石能够吸铁这一性能了.文档收集自网络，仅用于个人学习磁石有两个特性：一是吸铁性；二是指极性.也就是说磁石有两极，能够指示南北.磁石地吸铁特性中国战国时代地古人和古希腊地先民都已发现，而发现磁石地指极性则欧洲比中国晚得多.磁石能指示南北地特性不太容易被发现，因为一般情况下磁力小、摩擦力大，磁石两极不能自由旋转到南北向.中国在战国时代最早发现了磁石地指极性，并利用磁石能指示南方地性能，制作成指南工具——司南.“司”字意为掌管，现在仍有“司机”.“司炉”、“司令”等词，这几个“司”字地本意都是相同地.文档收集自网络，仅用于个人学习但是司南也有其局限性，用磁石制造司南，磁极不容易找准，而且在琢制勺地过程中，磁石因受震动而会失去部分磁性.再加上司南在使用时底盘必须放平，而且司南地体积也比较大，因此，古人在发明了司南之后，又不断改进指南工具.继司南之后，我们地祖先又制成了一种新地指南工具——指南鱼.文档收集自网络，仅用于个人学习

9种谱校正方法

9种谱校正方法及matlab 程序代码采样间隔归一化成1T ?=,采样长度为N .这样FFT 离散谱线为0,1)i X i N =-（,相应的频率分辨率2/(1/)N f N ωπ?=?=. 设FFT 离散谱线局部极高谱线为m (为了数学上简洁,假定从0开始,注意在MA TLAB 环境下数组实际操作的是从1开始),记频偏量δωδω=?. 我们需要使用谱线m 和与之相邻一条次高谱线，记这连续两条谱线中左边一条序号为M (当次高谱线在m 左侧时1M m =-,反之M m =). 下面列出若干算法的δ计算公式 1. 加矩形窗的精确谱校正[1] i i i X U jV =+ 111()sin()()cos()M M M M opt M M V V M U U M K U U ωω+++-?+-?=- 1211cos()sin()cos()sin()opt M M opt M M K M Z V U M K M Z V U M ωωωωωω++-???=+?????-?+???=+???+??? 2121 cos()cos()()Z M Z M M m Z Z ωωωδ?+?-?=+-- 2. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的幅值比校正[1, 2] 11||()|||| M M M X M m X X δ++=+-+ 3. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的幅值比校正[1, 2] 112||||()|||| M M M M X X M m X X δ++-=+-+ 4. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的复比值校正[3] 1 1Re ()M M M X M m X X δ++??=+- ?-?? 5. 加汉宁窗情形,采用解析单频模型的复比值校正[3] 112()M M M M X X M m X X δ+++=+-- 6. 加矩形窗情形,采用解析单频模型的复合复比值校正[3]

地球科学概论模拟题(开卷)

《地球科学概论》模拟题（补）一．名词解释 1．搬运作用：是指运动的介质将剥蚀的物质从一个地方运移到另一个地方。 2．分选度：搬运过程中碎屑颗粒大小趋向均一的程度。 3．构造应力：地球内部三维空间各方向上的应力分量间出现了差异，这种应力状态称为构造应力。 4．磁异常：叠加在基本磁场之上的，由地壳浅部具有磁性的岩石或矿石所引起的局部磁场。5．古登堡面：地幔与地壳的分界面。 6．黄道面：太阳系中行星围绕太阳运动时，行星轨道都处在一个平面上，这个平面称为黄道面。 7．矿产资源：岩石圈内技术上可行、经济上有利用价值的那部分物质。 8．岩浆作用：岩浆形成后，沿着构造软弱带上升到地壳上部或喷溢出地表，由于物理化学条件的改变，岩浆的成分不断发生变化，最后冷凝成为岩石的复杂过程称为岩浆作用。9．生态系统：是指在一定的空间和时间内，生物和非生物的总和，并具有自我调节和自我组织的能力。 10．同位素年龄：利用同位素方法测得的年龄。二．填空题 1．按照运动特点和埋藏条件，地下水可分为：包气带水、潜水、承压水三种类型。 2．变质作用的主要类型有：重结晶作用、变质结晶作用、交代作用、变质分异作用。3．由陆地向海洋，海底地貌单元包括（至少填出5个）：大陆架、大陆坡、大陆基、海沟、深海盆地、大洋中脊。 4．地壳中的元素依其丰度大小，位于前5位的依次是：氧、硅、铝、铁、钙。 5．根据在不同高度上温度的变化等特点，大气圈自下而上依次划分为对流层、平流层、中间层、暖层和散逸层等5个圈层。 6．冰川的主要侵蚀和沉积地貌有冰斗、冰蚀谷（U形谷）、刃脊、角峰、终碛堤。 7．依据断层两盘的相对运动方向，可将断层划分为整断层、逆断层、走滑断层、斜滑断层。三．归类题

地质罗盘实际应用(附磁偏角)

地质罗盘仪是进行野外地质工作必不可少的一种工具。借助它可以定出方向，观察点的所在位置，测出任何一个观察面的空间位置(如岩层层面、褶皱轴面、断层面、节理面……等构造面的空间位置)，以及测定火成岩的各种构造要素，矿体的产状等。因此必须学会使用地质罗盘仪。一、地质罗盘的结构：地质罗盘式样很多，但结构基本是一致的，我们常用的是圆盆式地质罗盘仪。由磁针、刻度盘、测斜仪、瞄准觇板、水准器等几部分安装在一铜、铝或木制的圆盆内组成，如图4-1-1 （一）磁针——一般为中间宽两边尖的菱形钢针，按装在底盘中央的顶针上，可自由转动，不用时应旋紧制动螺丝，将磁针抬起压在盖玻璃上避免磁针帽与项针尖的碰撞，以保护顶针尖，延长罗盘使用时间。在进行测量时放松固动螺丝，使磁针自由摆动，最后静止时磁针的指向就是磁针子午线方向。由于我国位于北半球磁针两端所受磁力不等，使磁针失去平衡。为了使磁针保持平衡常在磁针南端绕上几圈铜丝，用此也便于区分磁针的南北两端。

（二）水平刻度盘---水平刻度盘的刻度是采用这样的标示方式：从零度开始按逆时针方向每10度一记，连续刻至360度，o度和180度分别为N和S，90度和270度分别为E和W，利用它可以直接测得地面两点间直线的磁方位角。（三）竖直刻度盘----专用来读倾角和坡角读数，以E或W位置为0度，以S或N为90度，每隔10度标记相应数字。（四）悬锥---是测斜器的重要组成部分，悬挂在磁针的轴下方，通过底盘处的觇板手可使悬锥转动，悬锥中央的尖端所指刻度即为倾角或坡角的度数。

（五）水准器---通常有两个，分别装在圆形玻璃管中，圆形水准器固定在底盘上，长形水准器固定在测斜仪上。（六）瞄准器——包括接物和接目觇板，反光镜中间有细线，下部有透明小孔，使眼睛，细线，目的物三者成一线，作瞄准之用。二、地质罗盘的使用方法在使用前必须进行磁偏角的校正。因为地磁的南、北两极与地理上的南北两极位置不完全相符，即磁子午线与地理子午线不相重合，地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致，这两方向间的夹角叫磁偏角。地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。东偏为(+)西偏为(-)。地球上各地的磁偏角都按期计算，公布以备查用。若某点的磁偏角已知，则一测线的磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁偏角的校正，校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动，(磁偏角东偏则向右，西偏则向左)，使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘0--180度连线间夹角等于磁偏角。经校正后测量时的读数就为真方位角。（二）目的物方位的测量

色谱分析中归一化法、外标法、内标法的区别

色谱分析中面积归一化法、外标法、内标法适用范围及优缺点简介在色谱分析中，即我们常用的高效液相色谱分析（HPLC）和气相色谱分析（GC）分析中，进行分析时，通常采用三种方法：面积归一化法、外标法、内标法。这三种方法的适用范围及各自的优缺点是什么呢？在这里简单做一介绍。 1、归一化法。即在一定分析条件下，样品经过直接溶解，过滤等操作以后,直接进分析仪器检测，得到色谱图。通常用于粗略检查样品中的各出峰成分含量，用于定性和粗略的定量。优点：与进样量准确度无关、与仪器和分析条件有关。缺点：a.在此条件之下，所有有效组分必须出峰，且所有组分必须在一个分析周期内流出色谱峰； b.定量计算必须先知道各成分的校正因子，校正因子的求出较麻烦。 2、易挥发性的油脂类化合物和混合性气体、液体，可用GC归一化法进行定量检测。例如食用油里面各成分的含量测定。 2、外标法。用待测组分的纯品作为对照物质，以对照物质和样品中待测组分的响应信号（即峰面积大小）相比较进行定量的方法。优点：简便；只关注待测成分出峰，不需要所有成分出峰。缺点：a.必须有被测组分的纯品作为标准对照物； b.此方法准确性受进样重复性和实验条件稳定性的影响。 3、内标法。选择样品中不含有的纯物质作为内标物加入待测样

品中，以待测组分和内标物的响应信号（即峰面积大小）对比，对待测组分定量的方法。优点：a.是一种比较准确的定量方法； b.定量结果与进样量重复性无关（在色谱柱不超载范围内）； c.只需要内标物与被测物出峰，达到一定的分离度即可； d.常用于样品的GC定量检测以及微量成分含量检测；缺点：配置较麻烦；内标物需要跟待测组分在同样条件下出峰，且分离度较好，所以选择合适的内标物比较困难。

试验二频域法串联超前校正

工程控制基础课程实验课前预习电子科技大学机械电子工程学院

目录实验一二阶系统时频域分析实验 (2) 实验二频域法串联超前校正 (4) 实验三直流电机PID控制 (7)

实验一二阶系统时频域分析实验一. 实验目的通过二阶系统的时频域分析验证课程讲授内容，加深学生对理论知识的理解程度，扩大学生视野，掌握基本的频域图解方法和时域系统校正方法。二. 系统模拟电路图二阶闭环系统时域分析模拟电路如图1-2所示。它由积分环节（A2单元）和惯性环节（A3单元）的构成，其积分时间常数T i =R 1*C 1=1秒，惯性时间常数 T =R 2*C 2=0.1秒。图1-2 Ⅰ型二阶闭环系统时域特性测试模拟电路模拟电路的各环节参数代入，得到该电路的开环传递函数为： 2100()(1)(0.11) i R K K k G s K T s Ts s s R R = = = = ++其中，模拟电路的开环传递函数代入式，得到该电路的闭环传递函数为： K s s K s s s n n n 1010102)(2222++=++=ωξωωφ 30.6s n t ξω==秒 0.21p t == ⒈ 二阶系统时域分析改变可变电阻R 的阻值，就可改变阻尼比和开环增益K ，分析该系统临界阻尼响应，欠阻尼响应，过阻尼响应时R 的取值。计算欠阻尼二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态指标M p 、t p 、t s ：（K =25、=0.316ξ、15.8n ω=） ⒉ 二阶系统频域分析由于Ⅰ型系统含有一个积分环节，它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频率特性时，还是需构建成闭环系统，测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环频率特性。频率分析所用的模拟电路如图1-3所示。频率分析所用的模拟电路与时域分析所用的模拟电路的区别在于：输入信号不同。

中国文化史期末考试题及答案

中國文化史期末考試題班級座號姓名：範圍：中國文化史全冊一?單一選擇題：（40題，每題1分） 1.自印刷術發明以後，雕版刻印經典皆採用印刷用標準字體，使用達千餘年至今不變，請問這種漢字的書體是（A）小篆（B）隸書（C）楷書（D）草書。 2.十九世紀末，田賦在清政府財政收入中比例大為下降，而關稅，釐金，鹽稅三項收入大增，佔財政收入百分之六十。請問關稅大增應始自於何時？（A）康熙年間（B）雍正年間（C）乾隆年間（D）光緒年間。 3.西晉的「世兵制」為了確保兵源，士兵及其眷屬均納入軍戶中，與民戶分離，並且世代為兵。請問歷代兵制中與「世兵制」規定最吻合的是：（A）唐朝府兵制（B）中唐募兵制（C）宋代禁兵（D）明代衛所制4.隋及唐初「山東」及「關隴」世族勢力仍強，哪一事件之後，世族衣冠蕩然無存，宗族力量大為萎縮？（A）武后刻意催折（B）科舉的盛行（C）安史之亂（D）黃巢之亂。 5.後漢書記載：「光武皇帝搵數世之失權，忿彊臣之竊命，矯枉過直，政不任下，雖置三公，事歸臺閣。自此以來，三公之職，備員而已。」這種「人治色彩」濃厚，又破壞體制的作為是始自何時？（A）漢高祖（B）呂后（C）漢武帝（D）王莽。 6.金屬貨幣出現後，銅錢長期以來皆為中國之主要貨幣，但何時卻因銅錢缺乏，而出現何種新品？（A）王莽時，廢五銖錢（B）唐憲宗時的飛錢（C）宋代發行紙幣（D）明清時發行銀碇。 7.台北故宮博物院藏有一在山西省夏縣西陰村出土的蠶繭，此蠶繭經研究乃經過人工切割。其意義為何？（A）證明當時蠶已由人類養殖，並有相當數量（B）表示當時的鐵器文明相當發達（C）證明當時先民普遍穿著絲衣（D）證明西陰村為夏代文化遺址。 8.小說中「李四平時是篤實敬業的農民，日子倒也過的其樂融融。這日女兒巧嬌將遠嫁百里外的陳家，卻因為被巡檢司盤查到沒有路引而送官嚴辦，一場喜事也因此耽擱了，讓張三後悔不已。」請問哪一制度實施後，李四就不會有此困擾了？（A）租庸調法（B）兩稅法（C）一條鞭法（D）攤丁入地。 9.在茶會上，一面討論茗品理論，一面以宜興紫砂茶壺品茗，小宗讚嘆道：『《茶經》問世以後，民間或官方都很重視，歷代一再刊行，已有數種刻本。難怪名詩人梅堯臣會說：「自從陸羽生人間，人間相學事新茶。」』請問小宗應是哪一朝代的人？（A）唐代（B）宋代（C）元代（D）明代。 10.飲食是傳統中國文化的內涵之一，除滿足口腹之慾外，下列哪一項食物展現中國文化出兼容並蓄的特質？（A）漢代以大豆製成豆腐（B）諸葛亮征南蠻時發明的饅頭（C）唐人發明的餛飩及餃子（D）漢代的燒餅及清代的薩其瑪。 11.明代中期以後，經濟發達的江南出現許多構築精巧的私家林園，奠下中國園林建築基礎的應是何時的中國士人？又與何種學術思想有關？（A）兩漢時代，經學（B）魏晉南北朝，玄學（C）隋唐時代，佛學（D）宋元時代，理學。 12.漢族服飾由「上衣下裳」轉變為「上衣下褲」，男子從此在袍衫內多著褲，婦女除穿裙之外也喜歡穿褲，這種風氣始自於何時？（A）漢代（B）魏晉南北朝（C）唐代（D）宋代。 13.小文想瞭解當代農業上精耕細作的理論與經驗，也想知道先秦雜家代表性著作，他應該閱讀哪一本著作？（A）呂氏春秋（B）管子（C）戰國策（D）漢書藝文志 14.古代中國以農立國，歷代農學著作甚豐，哪一本書中不但記載蕃薯、棉花等農作物的栽培方法，並收錄如筒車、翻車農具資料，提出相關農政措施，是當代農政體系最完備的一本書？（A）賈思勰《齊民要術》（B）王禎《農書》（C）徐光啟《農政全書》（D）氾勝之《氾勝之書》。 15.中國傳統觀念中，人可以與天相感通，經由體驗而加以認識，即所謂「盡心知性以知天」顯現傳統中國文化哪一特色？（A）強調人的尊嚴（B）重視家庭倫理（C）注重以人文本的人文精神（D）注重內心修養。 16.近代中國在追求富強的過程中，「商務」、「商戰」、「招商」等重商思想流行，當代學者薛福成指出：「論一國之貧富強弱，必以商務為衡。」學者王韜也強調：「今日中國欲至西人而自強，亦莫如由商務始；欲商務興旺，莫如設立商務局始。」請問這一思潮何時開始在社會上廣為流行？（A）鴉片戰爭（B）英法聯軍（C）甲午戰爭（D）八國聯軍 17.蘇轍上書言：「金飾之取人，送文書，習課程，未有不可為吏者。若求知不難，而得之甚樂，是以群起而

归一法内外标法的区别

1、峰面积归一法：如果被分析样品的组分是同系物，校正因子相近可直接用峰面积求出组分的百分含量。如果被分析样品的组分不是同系物，则要知道每种组分的相对校正因子。优点：不必准确知道进样量，操作条件略为变动对结果影响较小，计算方便，适合多组分的工厂例行分析。主要分析对象为任意。 2、内标法：当色谱柱不能使所有组分流出，或检测器不是对所有组分都有信号，以及在定量分析中只需求测定某一个或几个组分，其他组分因含量太低或太高而难以测定时，可用内标法。在一定量的样品中加一定量某纯物质作内标。选用的内标物是样品中不存在的物质，并能与样品中各组分在色谱柱上分离，必须与样品中各组分不起化学反应。内标法定量准确度高，但每次分析需称样配样，操作比较麻烦。主要分析对象为液体。 3、外标法：不论样品中的所有组分是否全部出峰，均可采用外标法对出峰组分做定量分析。就定量参比物而言，外标法是最为准确的方法，因为是同质组分进行比较；然而由于检测器的响应性能、工作温度和载气流速等GC条件很难绝对稳定，而且进样量也很难完全相同，因此外标法容易出现较大误差。主要分析对象为气体。 1.面积归一化法要求：1.所有成分都洗脱并且在检测器有响应； 2.所有成分的响应系数是一样的（即相同含量峰面积相同）。在这2个前提下面，用峰面积的百分比当作含量的百分比。实际上这2个前提是不可能百分百满足的，最多是近似。 2.外标法：需要用标准品，用不同浓度标准溶液进样做标准曲线（浓度-峰面积回归线），然后进样品，根据峰面积计算浓度，换算成含量。 3.内标法：需用标准品和内标。需用一系列标准溶液（含不同浓度标准品和相同浓度内标）进样，做标准曲线（浓度-标准品峰面积/内标峰面积回归线），然后进样品（也含有和标准溶液相同浓度的内标），根据样品待测物峰面积与内标峰面积比值来计算待测物浓度，换算成含量。内标的选择，要求样品中不含内标物质，且内标保留时间与待测物相近，与样品中所有组分都能分离。

系统的滞后频域校正法

系统的滞后超前频域法校正 1 设计目的通过课程设计熟悉频域法分析系统的方法原理。通过课程设计掌握滞后-超前校正作用与原理。通过在实际电路中校正设计的运用，理解系统校正在实际中的意义。 2设计任务控制系统为单位负反馈系统，开环传递函数为G(s)=180/[s(s/6+1)(s/2+1)],设计校正装置，使系统满足下列性能指标：相角裕量45+-3度；幅值裕量不低于10db；调节时间不超过3s. 3 具体要求 1）使用MATLAB进行系统仿真分析与设计，并给出系统校正前后的MATLAB仿真结果，同时使用Simulink仿真验证。 2）使用EDA工具EWB搭建系统的模拟实现电路，分别演示并验证校正前和校正后的效果。3）在实验箱上搭建实际电路，验证系统设计结果。 4 设计原理概述校正方式的选择。按照校正装置在系统中的链接方式，控制系统校正方式分为串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正4种。串联校正是最常用的一种校正方式，这种方式经济，且设计简单，易于实现，在实际应用中多采用这种校正方式。串联校正方式是校正器宇受控对象进行串联链接的。本设计按照要求将采用串联校正方式进行校正。校正方法的选择。根据控制系统的性能指标表达方式可以进行校正方法的确定。本设计要求以频域指标的形式给出，因此采用基于Bode图的频域法进行校正。几种串联校正简述。串联校正可分为串联超前校正、串联滞后校正和滞后-超前校正等。超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能；利用其滞后部分改善系统的静态性能。设计步骤如下： 1)根据静态性能指标，计算开环系统的增益。之后求取校正前系统的频率特性指标，并与设计要求进行比较。 2)确定校正后期望的穿越频率，具体值的选取与所选择的校正方式相适应。 3)根据待设计的校正环节的形式和转折频率，计算相关参数，进而确定校正环节。 4)得出校正后系统。检验系统满足设计要求。如不满足则从第二步重新开始。在MA TLAB中基于Bode图进行系统设计的基本思路是通过比较校正后的频率特性。尝试选定合适的校正环节，根据不同的设计原理，确定校正环节参数。最后对校正后的系统进行检验，并反复设计直至满足要求。五设计方案及分析 1 观察原系统性能指标 1）使用MATLAB编写程序观察原系统的频率特性及阶跃响应。程序如下：

关于磁偏角和用经纬度计算距离

关于磁偏角和用经纬度计算距离：地球赤道上环绕地球一周走一圈共40075.04公里,而@一圈分成360°,而每1°(度)有60分,每一度在赤道上的长度计算如下： 40075.04km/360°=111.31955km 每一分在赤道上的长度计算如下： 111.31955km/60=1.8553258km=1855.3m 而每一分又有60秒,每一秒就代表1855.3m/60=30.92m 任意两点距离计算公式为 d＝111.12cos{1/[sinΦAsinΦB十cosΦAcosΦBcos(λB—λA)]} 其中A点经度，纬度分别为λA和ΦA，B点的经度、纬度分别为λB 和ΦB，d为距离。至于比例尺计算就不废话了也许上面的冗长又深奥的回复让你大头了吧? 简单地说,也就是 1.不同的地方地磁偏角也不同！ 2.正常情况下，我国磁偏角最大可达6度，一般情况为2-3度 3.东经25度地区，磁偏角在1-2度之间；北纬25度以上地区，磁偏角大于2度；若在西经低纬度地区，磁偏角是5-20度；西经45度以上，磁偏角为25-50度，在我国，正常情况下，磁偏角最大可达6度，一般情况为2-3度。地球磁场是在不断变化的。它有长期变化和短期变化。地球磁场的短期变化部分，即上述的地球变化磁场；除去短期变化部分，便是地球基本磁场，即上述的偶极磁场。地磁要素的长期变化，来源于地球内部的物质运动。它首先表现为地磁场的向西漂移。例如，0°磁偏线与赤道的交点，近 400 年来已西移95°。其次，磁场强度有稳定的衰减，近百年来，基本磁场强度衰减了 5％。如果照此速度继续衰减下去,那么,基本磁场将会在 2 千年后消失。另外,磁极也在移动，如地磁北极的纬度逐年递增0°.004；其经度每年向西增加0°.007。地磁要素的短期变化，来源于电离层及太阳活动的影响，变化形态比较关于分类复杂，分平静变化和干扰变化。平静变化是经常性和周期性的变化，有太阳日变化、太阴日变化和季节变化。来自太阳的带电粒子，影响地球大气电离层的状况，从而造成各地的磁场以太阳日为周期的变化。地磁强度的水平分量的太阳日变化，可达 0. 03 ——0.04μＴ，约为水平分量的 0. 5 ％；地磁偏角的变化可达10′。月球对于地球大气的潮汐作用，使得一部分大气以太阴日为周期，运行于地球各部分之间。这种变化包括大气电离层的变化，因而造成各地

基于频域的校正方法及实验设计

2016届毕业（设计）论文题目基于频域的校正方法及实验设计专业班级过程自动化学号 1204160134 学生姓名于春明第一指导教师陈杰指导教师职称学院名称电气信息院完成日期： 2016年 5月 20日

基于频域的校正方法及实验设计 Correction Method and Experimental Design based on Frequency Domain 学生姓名于春明第一指导教师陈杰

摘要在经典控制理论中，系统校正设计，就是在给定的性能指标下，对于给定的对象模型，确定一个能够完成系统满足的静态与动态性能指标要求的控制器，即确定校正器的结构与参数。串联校正控制器的频域设计方法中，使用的校正器有超前校正器、滞后校正器、滞后-超前校正器等。超前校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的大，系统的快速性能得到提高，这种校正设计方法对于要求稳定性好、超调量小以及动态过程响应快的系统被经常采用。滞后校正设计方法的特点是校正后系统的截止频率比校正前的小，系统的快速性能变差，但系统的稳定性能却得到提高，因此，在系统快速性要求不是很高，而稳定性与稳态精度要求很高的场合，滞后校正设计方法比较适合。滞后-超前校正设计是指既有滞后校正作用又有超前校正作用的校正器设计。它既具有了滞后校正高稳定性能、高精确度的好处，又具有超前校正响应快、超调小的优点，这种设计方法在要求较高的场合经常被采用。关键词：

ABSTRACT In classical control theory, system design correction, that is, given the performance for a given object model to determine a controller to complete the system meets the static and dynamic performance requirements, namely to determine the structure and corrector parameter. Frequency Domain controller series corrected using correction has lead corrector corrector lag lag - lead Corrector like. Features advanced design correction method is to correct the system cut-off frequency than the fast performance is improved before the correction is large, the system, this correction method for design requires good stability, small overshoot and dynamic process of rapid response systems are often use. Lag compensation design approach is characterized by system after correcting the cutoff frequency than the fast performance before correction is small, the system is deteriorated but stable performance of the system has improved, therefore, the system speed requirements are not high, and the stability and steady-state high precision of the occasion, lag compensation design method is more suitable. Lag - lead Corrector design means there are both lagging corrective action ahead of corrective action calibration designs. It has a lag correction high stability, high accuracy advantages, but also has the leading correction fast response, small overshoot of the advantages of this design approach in demanding situations are often used. Keywords：

真北正北磁北陀螺北地理北坐标北向方位角

真北正北磁北陀螺北地理北坐标北向方位角 (2012-04-16 21:09:54) 转载 ▼ 标签：真北方向磁北方向坐标北向三北方向方位角杂谈分类：工程测量在测量过程中一般采用真北方向、磁北方向或坐标北向为标准方向。真北方向既真子午线北向，又称正北方向，为过地球上一点指向地球地理北极的方向。由于北极星在天空中的位置变化极其微小，故而，在测量时，通常以指向北极星的方向为真北方向。真北方向可通过陀螺仪来测定。

磁北方向既磁子午线北向，为过地球上一点指向地球磁北极的方向，亦既磁针静止时，磁北针所指方向。坐标北向系指我国采用的高斯平面直角坐标系纵轴X轴的正向。在施工测量中，也可采用施工坐标系的X轴正向作为坐标北向。三北方向之间的关系由于地球的磁北极与地理北极不一致，因此，在地球任意一点上的磁北方向与真北方向一般说来都不重合，两者所夹角度称磁偏角△。相对真北方向而言，磁北方向在真北方向东边△为正，反之为负。同时由于各种因素对地磁场的影响，所以各地的磁偏角也是不同的。其变化范围常常有几分至几度不等，即使在同一天内的同一地方，也常常会有几分的变化。我国各地磁偏角除新疆、南疆的少数地区为东偏外，其它地区的磁偏角均为负值。在测量过程中，选用磁北方向作为标准方向就精度而言是不高的，只能作粗略依据，故一般只在地质勘探工程及测区不大、精度要求不高的工程测量中采用。高斯平面直角坐标系的坐标北向与真北方向的夹角为子午线收敛角。相对真北方向而言，坐标北向在真北方向东边时子午线收敛角为正，在西边时为负。

另外，通常将磁北方向与坐标北向的夹角称磁坐偏角，磁北方向在坐标北向东边磁坐偏角G为正，反之为负。三者之间的关系式为：在同一幅地形图中，有时同时注有三北方向及其关系，以供实际需要选用。三北方向及方位角关系如下图所示：在测量过程中，地面上任一直线的方向是用方位角来表示的。方位角系指自选定的标准方向的北端起顺时针转向选定直线的水平夹角。其大小在0~360°之间。如选定的标准方向为磁北方向，则该方位角为磁方位角，用表示；标准方向为正北方向，即为真方位角，用A表示；标准方向为坐标北向，则为坐标方位角用表示。三者之间的关系式为:

罗盘的使用方法及我国部分地区的磁偏角

罗盘的使用方法及我国部分地区的磁偏角罗盘的使用方法：（一）测产状（包括走向、倾向、倾角） 1、测走向：走向即岩及在水平上投影的方向。将仪器上盖打开到极限位置，用开关放松磁针，调好本地区的磁偏角，将仪器两个长边靠在岩层的特征面（具有代表性的面），保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的走向。 2、测倾向：垂直于走向所指的方向用联接合页下边的底盘的短边或上盖的背面靠稳岩层的特征面，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的倾向。 3、测倾角垂直于走向水平面夹角的角度。先用开关将磁针锁住，上盖打开到极限位置，仪器的侧边垂直于走向而贴紧岩层的特征面，调长水泡居中，读指示器所指的方向盘的度数，即为岩层的倾角。在实际测量中，走向和倾向的两因素，只需测其中的一个就可以，因为走向和倾向是互为90度的关系。（二）地形草测（包括定方位、测坡角、定水平线）。 1、定方位：目标所处的方向和位置。定方位也叫定交会点。 1）当目标在视线（水平线）上方时的测量方法。右手握紧仪器，上盖背面向着观察者，手臂紧贴身体，以减少抖动，打开磁针，左手调整长照准和反光镜，转动身体，使目标、长照准尖的像同时映入反光镜，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。按照同样的方法，在另一侧点对该目标进行测量，这样两个测点对同一个目标进行的测量得出两线沿着测出的度数，相交于目标，就得出目标的位置。 2）当目标在视线（水平线）下方时的测量方法。右手紧握仪器、反光镜在观察者的对面，手臂同样贴紧身体，以减少抖动，打开磁针。左手调正长照准和上盖转动身体、使目标照准尖同时映入反光镜的椭圆孔中，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。按照同样的方法，在另一测点对该目标进行测量，这样从两个测点对该目标进行测量，得出两线沿着测出的度数，相交于目标，就得出了目标的位置。 2、测坡角：目标到观察者与水平面的夹角。先将磁针锁住，右手握住仪器外壳和底盘，长照准器在观察者的一方，将仪器平面垂直于水平面，长水泡居下方。左手调正上盖和长照准器，使目标、照准尖的孔同时为反光镜椭圆孔该线所平分。然后右手中指调正手把、从反光镜中观察长水泡居中，此时指示盘在方向盘上所指示的度数，即为该目标的坡角。如果测某一坡面的坡角，则只需把上盖打开到极限位置，将仪器测边直接放在该坡面上，调整长水泡居中，读出的角度，即为该坡面的坡角（与测产状中的倾角相同）。

自动化地磁偏角倾角绝对测量仪测量误差研究

自动化地磁偏角倾角绝对测量仪测量误差研究磁场是地球极其重要的一种场,是物质的基本特性之一。地磁场探测是地球物理基本场测量的重要手段,为地球科学研究、资源勘察、空间天气预报、航空航天、国防测绘、地理导航和地震监测等众多领域的研究提供数据基础。地磁观测是由绝对观测和相对记录组合而成。目前,我国已在全国范围的地磁基准台站架设了由质子旋进磁力仪和磁通门经纬仪组成的地磁绝对观测系统。但由于无磁经纬仪产量的限制、严格的有人值守观测模式和较高自然环境限制等问题,制约了现有地磁绝对观测技术的发展。因此,自动化地磁偏角倾角绝对观测技术研究和仪器研发成为当前国际地磁测量领域的研究热点,迄今为止仅德国和比利时研制了Gauss和AutoDIF等自动化地磁绝对测量系统实验样机,至今未形成产品化的仪器,仍处于台站实验观测阶段。2017年中国地震局地球物理研究所研制完成了我国第一台自动化地磁偏角倾角绝对测量仪实验样机并开展了相关的台站测试。本文通过国内外地磁绝对观测技术的文献整理,梳理了地磁绝对观测仪器发展历史,以及当前国际领先的自动化地磁绝对观测系统的研究进展和动态。结合自主研发自动化地磁偏角倾角绝对测量仪的开发经验和实际测量问题,开展由于观测环境变化引起的仪器测量误差分析和研究工作,具体如下:1、通过不同距离对标实验,给出了现有观测条件下自动化地磁偏角倾角绝对测量仪的最佳激光对标距离;通过滤光片和超长遮光罩的标志物结构优化设计,可以有效抑制了其他光源干扰,保证了秒级的对标精度;将地理北成功引入到绝对观测室内的激光标志物,测量结果与台站基线存在固定系统差。2、利用位移实验,验证了在较短对标距离下,仪器置中毫米级偏差就会造成观测结果秒级的偏差。因此,提出了自动化地磁偏角倾角绝对测量仪测量时,必须保证置中位置严格不变的工作要求。3、通过恒定磁性的钢块实验,验证了恒定磁性干扰源在不同距离下对自动化仪器测量结果的影响,并绘制了影响随距离增大的衰减曲线;现有自动化仪器每小时2组的测量密度,可以获取地磁日变信号,但无法满足地磁偏角和倾角日变连续绝对记录的测量要求;高压直流等较大扰动对自动化仪器连续测量的精度影响较大,建议进行数据判别筛选。 4、通过观测室降温实验的测试,验证了自动化地磁偏角倾角绝对测量仪选用

气相色谱归一化法定量分析

气相色谱归一化法定量分析一、实验目的 1.掌握气相色谱中利用保留值定性及校正面积归一化法定量的分析方法。 2.理解相对校正因子的意义及测定方法。 3.熟悉岛津GC-14C 型气相色谱仪的使用，掌握微量注射器进样技术。二、实验原理气相色谱方法是利用试样中各组份在气相和固定相间的分配系数不同将混合物分离、测定的仪器分析方法，特别适用于分析含量少的气体和易挥发的液体。在色谱条件一定时，任何一种物质都有确定的保留参数，如保留时间、保留体积及相对保留值等。因此，在相同的色谱操作条件下，通过比较已知纯样和未知物的保留参数，即可确定未知物为何种物质。气相色谱的定量分析方法有归一化法、内标法和外标法等，其中归一化法定量准确，但它要求样品中所有组分均出峰，而且在实际应用中，由于各组分在检测器上的响应不同，因此不能用单一组分峰面积占各组分峰面积的总和之比值来确定各组分含量。为了使各组分的峰面积能相互比较，必须先确定各组分单位量所得峰面积的相互比例关系，具体操作时可选用某一标准组分s 的绝对校正因子f s ’作为相对标准，按计算待测试样的相对校正因子fi ，而在操作条件保持不变的前提下，在一定范围内存在如下关系式：，据此式可计算试样的绝对校正因子f i ’。三、实验仪器及试剂 1.仪器：GC-14C 气相色谱仪（日本岛津）；FID 检测器；毛细管柱:DB-5(30m×0.25mm×0.25μm)，1μL 微量进样器 ''/s i i f f f =i i i A f m '=

2.试剂：正己烷（AR），环己烷（AR），甲苯（AR）,丙酮（AR），高纯N2，高纯H2，高纯O2 四、实验步骤 1.开机（1）开载气并设定相关参数逆时针旋转打开载气（氮气）钢瓶主阀，调节钢瓶减压阀至0.5-0.6MPa；调节气相色谱仪的载气压力调节器（流量控制器上层右二位的P表）使压力达到200Kpa；调节载气压力调节器（流量控制器下层右二位的P表）至120Kpa左右；按上述条件通15分钟氮气后打开仪器主机。（2）打开气相色谱仪右下方的主机开关，仪器自检。（3）打开电脑主机，鼠标双击电脑桌面上【Clarity Shimadzu】图标，启动色谱工作站，实现工作站与仪器的联机。（4）根据色谱柱类型在仪器主机面板上选择分流/不分流模式。本次实验具体操作：按主机面板上SPL按键，选择分流模式（选择SPL选项），然后在主机面板右下方调节SPLIT旋钮使分流流量达到40ml/min，调节PURGE旋钮使隔垫吹扫流量达到10ml/min。 2.建立方法文件（1）温度条件设定点击工作站主界面中【方法设置】图标，弹出相应窗口，根据实验需要分别设定相关部件温度。色谱柱温度（COL）：90℃、进样口或气化室温度(INJ)：120℃、检测器温度（DET）：120℃、辅助设备温度（AUX1）：100℃，设定完毕后点击【应用】，仪器开始升温。（注：此步也可在主机面板上完成）（2）样品信息登记