GJB 151系列标准中电源线尖峰传导敏感度测试变化分析
GJB151BCS101RS101测试系统

GJB 151B CS101 RS101 测试系统
描述:瑞士Montena集成的CS101和RS101系统是一套智能化的低频传导和辐射抗扰度系统,满足GJB 151B-2013测试要求,同时,系统可同时应用于汽车电子零部件ISO11452-10/-8的测试
CS101和RS101系统中的大部分设备可以共用,Montena的测试系统使用的是数字示波器来进行注入信号的测量,控制软件读取测量到的信号然后进行FFT分析,可将注入信号频率从噪音中分解出来,利用FFT的方法会比使用功率计或者使用示波器来测量峰值电压信号的方法要更敏感更准确。
在CS101的测试过程中,由于EUT的负载电流作用,在耦合变压器的初级端会耦合出感应电压,所以当这个负载电流很大的时候,变压器初级端的感应电压也会很大,这就可能会导致功放的损坏,为了解决这个问题,Montena在系统设计上做了改进,就是利用一个跟EUT阻抗相近的假负载和另外一个耦合变压器,来实现在变压器初级端产生大小相同,极性相反的感应电压,从而实现感应电压的相互抵消,极大程度的保护了功放的安全,具体的连接图如下
测试系统结构图如下
CS101校准结构图CS101测试结构图
RS101校准结构图RS101测试结构图
典型的CS101测试系统图
另外,Montena智能化测试软件可以实现CS101 RS101校准和测试智能化一体化,并且可以生成校准和测试报告,操作界面如下
LIMIT FILE
SELECTION OF
PROBES,
A TENUA TOR,..
CALIBRA TION FREQUENCY RANGE。
XX型雷达配套电源电磁兼容性分析与整改

1 概述 某XX型雷达依据GJB151B-2003《军用设备和分系统电磁
发射和敏感度要求与测量》对该配套电源设备进行电磁兼容性 摸底测试时,发射类项目CE102、RE102测试结果不达标。通过 分析测试结果,制定了针对性电磁兼容整改措施,并对整改措 施进行了验证[1]。
2 电磁兼容分析 2.1 CE102传导发射分析 测试结果如图1所示。
Level in dBuV
120
136.000 kHz
115
103.788 dBuV
110
67.400 kHz
105
99.797 dBuV
100
95
90
85
269.021 kHz
77.423 dBuV
80
CE102-1 220V
75
70
65
60
55
50
45
40
10k
20 30
50
100k
200 300
3 电磁兼容整改 3.1 CE102整改措施 CE102项目主要针对产品电源线上传导干扰信号进行测
试,因此我们重点对电源端进行排查。经查产品在电源输入端 电源滤波器不能满足要求,基本可以肯定这是造成超标的最主 要原因。
电源线的电磁骚扰模式分为两种,一是共模干扰,二是差
科学与信息化2020年8月上 101
航空航天材料测试项目及标准参考(三)

2
工频磁场
《电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验》GB/T 17626.8-2006
只测:30A/m以下设备
3
脉冲磁场
《电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验》GB/T17626.9-2011
GJB5313-2004
4
电源线尖峰信号(时域)传导发射CE107
5
25Hz~50kHz电源线传导敏感度CS101
6
15kHz~10GHz天线端子互调传导敏感度CS103
7
25Hz-20GHz天线端子无用信号抑制传导敏感度CS104
1
军用设备和分系统
8
25Hz-20GHz天线端子交调传导敏感度CS105
1207
军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求GJB151A-1997军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB152A-1997设备和分系统电磁干扰特性控制要求MIL-STD-461E
不测:三相供电设备
5
电子、电气产品
1
谐波电流
1205
低压电气及电子设备发出的谐波电流限值(设备每项输入电流≤16A)GB17625.1-2003
不测:三相供电设备
2
电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度
电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T 17626.11-2008
5
电子、电气产品
3
屏蔽室
1
屏蔽效能
《电磁屏蔽室屏蔽效能的测量方法》GB/T12190-2006
只测100kHz~20GHz
4
家用电器、电动工具和类似器具
CE102电源线传导发射测量不确定度评定

根据 C I S P E R1 6 — 1 对 峰值 测量 接 收机 的要求 及 计 量检定合格 的主要技术指标 1 , 有: a ) E S I B 4 0正弦波电压测量误差 <± 1 . 0 d B ( 矩形分布) ;
8 F
b ) E S I B 4 0脉冲幅度 响应误差 < ±1 . 5 d B ( 矩形分布) ; c ) E S I B 4 0脉 冲频率响应误差 <±1 . 5 d B ( 矩形 分布) ; d ) 驻波 比 V S WR<1 . 2 ( 前端 1 0 d B衰减) 。
阻抗 扩展不确定度 U = 4 . 5 %( = 2 ) 。
5 ) 阻抗 失 配 引 入 的误 差( 5 1 L I S N至 测 量 接 收机 :
=
其计算公式如式( 1 ) 所示 。
分 压系数 = 2 0 * l o g l 0 ( V 1 / V 2 ) = 2 0 l 0 g 1 0 [ 1 5 0 / / 1 + 1 / j ∞ c I /
。.
接收机脉 冲重复频率响应 , d B;
6 广一 接收机噪声本底接近度 , d B ;
6 一 L I S N至接收机 的失配 , d B;
6 Z — L I S N的阻抗 , d B 。
1 ) 测量 接收机产生的不确定 度
①正弦波 电压测量不确定度
u 5 : 1 . 0 / 、 / 3: 0 . 5 8 d B ( 7 )
同时 由于 l 5 1 1 l 、 I S 丝 I < < 1 , 使用 2 0 d B衰减器 , 其l 5 2 1 l
0 . 1 , 得:
=
测量 E U T输入 电源线 上的传导发 射电压 时 ,由下 式计 算 的出:
CE107测试实施细则Z29

1 、适用范围本细则适用于可能产生尖峰信号的设备和分系统,时域内尖峰信号的测试。
2、依据标准GJB 152A-97 军用设备和分系统电磁发射和敏感度测量GJB 151A-97 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求3、测试环境半电波暗室4、测试设备a、阻抗稳定网络ESH3-Z5b、电压探头F55c、数字示波器TDS3052Bd、脉冲信号发生器93555、测试配置按GJB 152A-97中图2~图5中所示和一般要求4.7条所述,进行EUT的基本测试配置。
在进行基本测试配置时应注意以下几个方面:1)缆敷设模拟实际的安装和使用情况。
仅在安装中已规定的情况下才应使用屏蔽电缆或电缆内屏蔽线(包括电源线和地线)2)在测试配置中整个互连电缆的长度应与实际平台安装的长度一致,如果电缆长度超过10m,则电缆至少取10m。
3)互连电缆至少有2 m(除非实际安装中的电缆长度比2m短)平行于配置前缘敷线,剩下电缆长度应牵引至配置后面,以Z字型放置。
4)互连电缆外缘间距为20mm。
5)最靠前的电缆应放在接地平板前沿100mm处。
6)用高为50mm的木板将所有电缆(包括电源线)支撑在平板上方50mm处。
7)当输入电源线为2m时,应按与互连电缆相同的方式敷设。
6、校准a、按图1所示进行测试配置;b、调节脉冲信号源产生已知适当的脉冲,检验测量路径的准确度7、EUT测试a、按图2进行测试配置;b、设置EUT的各种工作状态,每种状态重复操作五次,包括通断各种开关,读取EUT各种工作状态的最大值。
8、数据提供提供超过GJB151A极限值的各种开关动作(包括电源开关)的尖峰电压示波图片或打印的波形图,包括开关动作的状态。
9、判断依据满足GJB151A-97中条款5.3.4.2的要求。
10、在检测过程中发生异常现象的处理办法10.1被测件损坏启用备用样品,若无备用样品,与委托方协商解决。
10.2校准测量超差重复测量1~2次,若仍超差,则确定为超差。
CS114电缆束注入传导敏感度试验方法探究

CS114电缆束注入传导敏感度试验方法探究王月焜【摘要】根据《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》(GJB 151B-2013)中CS114电缆束注入传导敏感度的要求和方法,人们需要同时监测注入探头的正向功率和注入电缆的实际电流.介绍了通过监测信号发生器输出电平代替监测正向功率的方法,试验验证此方法可行.【期刊名称】《现代制造技术与装备》【年(卷),期】2018(000)005【总页数】3页(P54-55,57)【关键词】CS114;电磁兼容;传导敏感度【作者】王月焜【作者单位】遵义市产品质量检验检测院,遵义 563099【正文语种】中文CS114电缆束注入传导敏感度测试是依据《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》(GJB 151B-2013)进行的电磁兼容性测试项目,本测试项目用于检验受试设备(EUT)承受耦合到与EUT连接电缆上的射频干扰信号的能力。
干扰信号是由天线发射和其他电缆发出的电磁场产生。
试验模拟在电源线和互连电缆上施加干扰电流信号,本文通过原理分析和现场试验,验证了用监测信号发生器输出电平代替监测前向功率的方法可行性。
1 试验原理及方法CS114的工作原理是根据法拉第电磁感应定律,通过电感耦合钳施加正弦波干扰信号,考核电缆束对电磁场感应电流的传导敏感度。
校准时,在信号发生器的每一个工作频率上分别调节输出幅度,使之达到规定的极限电平,并记录校准的前向功率。
校准配置如图1所示,测试配置如图2所示。
直接将电流注入探头卡在靠EUT端10cm的一束被测电缆上,信号放大后与注入探头相连,并向注入探头注入图1校准配置图中功率计前向功率通道指示的馈入注入探头的入射功率,同时监测线缆上的感应电流,以先到达的功率进行试验,观察被测件是否有工作正常、性能下降或者出现故障现象。
图1 校准配置2 改进的试验原理及方法从上述试验方法可知,该试验须同时监测前向功率和干扰电流电平,并以校准的前向功率和极限电流电平为限值,而受试线缆在各个频点的共模阻抗并不都等于50Ω校准夹具的阻抗,因此监测的前向功率和电流电平一般不会同时到达极限值。
CE101电源线传导发射测量不确定度评定

图 1 CE101 测试配置
表 1 CE101 测试设备清单
设备名称 接收机 LISN(2 台) 电流探头 负载(2 个)
型号 ESU40 NNBL8226 9207-1 50 Ω
频率范围 20 Hz ~ 40 GHz
/ 20 Hz ~ 150 MHz
/
63 环境技术 / Environmental Technology
本试验室CE101测试系统所用到的设备仪器型号如 下表所示:
2 不确定度来源分析 测量不确定度主要由人员、仪器、被测对象等引 起。CE101测试中,由于EUT并不确定,因此本文不考虑 被测对象引起的不确定度。根据上文所述的CE 101测试 原理和传输路径,对影响CE101测试结果的各项因素进 行分析,主要影响分量包括以下诸项: 1)测量接收机读数Vr 由于人员测量技能差异、测量习惯不同、测量系统 不稳定等原因,独立重复测试时,接收机读数存在差 异,它实际上反映了重复测量引入的不确定度[2],也就 是A类不确定度;
E 环境适应性和可靠性 nvironmental Adaptability &Reliability
CE101 电源线传导发射测量不确定度评定
许振召,毛勇,王熠 (中国船舶重工集团第七二二研究所,武汉 430205)
摘要:本文在 GJB 151B-2013 标准规定的 CE101 项目测试原理和方法基础上,建立了不确定度评定数学模型。对各项
引言 任何测量都存在误差,电磁兼容测试也不例外,测 量不确定度是表征合理地赋予被测量之值的分散性, 与测量结果相联系的参数。当前,电磁兼容测试中, 民用标准测试项目的不确定度评定已有专门的评定指 南——国际无线电干扰特别委员会(CISPR)发布的 CISPR-16-4标准。而军标规定的如CE101等测试项目, 其测试方法和选用仪器与民标存在较大差异,其不确定 度评定,目前尚缺乏统一的标准,且无法直接引用民标 评定指南。如何准确评定军标电磁兼容试验不确定度成 为各军用电磁兼容试验室迫切关心的问题。 CE101 25 Hz ̄10 kHz电源线传导发射测试项目,是 GJB 151B-2013标准规定的电磁发射类测试项目之一。该 测试项目检测的频率范围为25 Hz  ̄10 kHz,主要适用于 水面舰船、潜艇、陆军飞机和海军反潜战飞机上的设备 电源线,在军品电磁兼容测试时,是常见的一项检测项
某综合任务控制设备电磁兼容试验的问题及整改

1232019年04月/ April 2019Abstract:To validate the EMI (electromagnetic interference) of the integrated mission control equipment, the EMC (electromagnetic compatibility) tests have been done according to GJB 151B-2013. The associated overproof test items were researched for the EMI problems, the mechanism of EMI was analyzed, the smooth passage of the test was derived from the corresponding solutions such as grounding, filtering and shielding. The solutions enhance the EMC of the equipment, and provide some guidance for the similar produces on EMC design.Key words:EMC; GJB 151B-2013; grounding; filtering; shielding摘要:为了验证某综合任务控制设备的电磁兼容性,依据GJB 151B-2013对该设备进行了电磁兼容性试验,针对该设备出现的电磁干扰问题,研究了超标的相关试验项目,分析了电磁干扰产生的机理,提出了接地、滤波、屏蔽等整改措施,顺利通过了试验,提高了该设备的电磁兼容性,对类似装备产品的电磁兼容设计也有一定的指导意义。
关键词:电磁兼容性;GJB 151B-2013;接地;滤波;屏蔽中图分类号:TM15 文献标识码:A 文章编号:1004-7204(2019)02-0123-04某综合任务控制设备电磁兼容试验的问题及整改Analysis on Electromagnetic Compatibility Test for One Integrated Mission ControlEquipment and Rectification张苏南(中国电子科技集团公司第二十七研究所,郑州 450047)ZHANG Su-nan(The 27th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Zhengzhou 450047)引言随着我国海军国防建设的不断进步和舰船电子装备的投入使用,舰船电磁环境变得越来越复杂,装备产品的电磁兼容性已经逐渐成为制约舰船实际作战性能的重要因素之一[1]。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
GJB 151系列标准中电源线尖峰传导敏感度测试变化分析吴文力;江忠英;孟繁巍;陈锐【摘要】This paper combed the development history of CS106 project form evolution of GJB151 series standards. Through comparing applicable platform, testing method, signal characteristics, etc. of CS106 project, the differences were gotten. Then, combined with development and changes of the MIL-STD-461 series standards, causes of change were an-alyzed from four aspects. Finally, several reasonable suggestions for the development of the EMC Standard were proposed to provide references for testers of electromagnetic compatibility engineering.%从GJB 151系列标准的版本演变出发,梳理了CS106项目的发展轨迹.通过对比各版本中CS106项目的适用平台、测试方法、干扰信号特征等,得到了各版标准中该项目的主要差异.最后,结合美军461系列标准的发展变化,从四个方面分析了变化的原因,给出了电磁兼容标准建设发展的思考建议,为电磁兼容工程测试人员提供了参考.【期刊名称】《装备环境工程》【年(卷),期】2018(015)002【总页数】4页(P88-91)【关键词】EMC标准;CS106;尖峰传导敏感度【作者】吴文力;江忠英;孟繁巍;陈锐【作者单位】海军研究院,上海 200235;海军驻景德镇地区航空军事代表室,江西景德镇 333001;海军研究院,上海 200235;海军研究院,上海 200235【正文语种】中文【中图分类】TJ01;TG147随着大功率电力和电子设备的广泛应用,大型武器平台,尤其是舰船平台上大功率开关器件动作、电动机等感性负载切换、电闸和继电器动作时,由于电压电流的突然改变会产生高幅值、窄脉宽的瞬态尖峰电压。
瞬态尖峰电压信号耦合叠加到携带着数字信息的传输线上,严重时改变时域信号的电平属性,使信号传输产生误码,或者通过电源线直接耦合到敏感数字设备之中,导致逻辑芯片的错判使得数字设备误判断或者误操作。
过高幅度的尖峰干扰还有可能超过电子器件、电子设备可承受电压的限制,直接导致其烧毁。
为控制尖峰传导干扰对电子设备的损害,提高设备瞬态电压的抗干扰能力,各国电磁兼容军用标准中大都设置了尖峰传导敏感度测试项目,来模拟电网上产生的瞬态尖峰电压对设备的干扰作用。
20世纪80年代初开始,我国国家军用电磁兼容性标准从GJB 151—1986,GJB 152—1986发展到GJB 151B—2013版本,都对电源线尖峰传导敏感度测试项目作出了明确要求。
美国国防部(DoD)颁布用于控制设备和分系统的电磁干扰特性的 MIL-STD-461系列标准中虽然在一些版本中取消了该项目,但在2007年颁布的461F版本中重新恢复了该项目。
GB/T 17626.4中设置了类似的电快速瞬变脉冲群试验来模拟电感性负载在切换瞬态过程中的干扰,世界通用标准RTCA/DO-160F民用航空电子设备电磁兼容性要求中也设置该项目。
对比这些标准,尤其是GJB 151系列标准中该项目的改变,对比分析其中试验要求、试验方法等的变化,有利于了解该项目的发展变化轨迹,为电磁兼容工程测试人员贯彻执行该项目提供参考。
1 测试项目对比[1-6]1.1 标准版本演变与对应GJB 151系列标准在借鉴美军标准的基础上结合装备实际制定,从GJB 151—1986,GJB 152—1986版本,经历GJB 151A—1997,GJB 152A—1997版本,发展到现在的 GJB 151B—2013版,颁布执行近 30余年都保留了电源线尖峰传导敏感度测试项目[7-9]。
美军 461系列标准从首次颁布到现在最新的 G版本历经了50年,先后颁布了8个版本,在461D,461E两个版本中取消了该项目,但在461F版本中被恢复后又在461G版中重新被删除。
国内外电磁兼容性典型军用标准对应关系见表1。
表1 国内外军用电磁兼容性典型标准对应关系国内标准与外军标准对应关系GJB 151—1986 GJB 152—1986等效采用美军标MIL-STD-461B,MIL-STD-462B GJB 151A—1997 GJB 152A—1997等效采用美军标MIL-STD-461D,MIL-STD-462D GJB 151B—2013 采用美军标MIL-STD-461F1.2 适用平台GJB 151中CS06项目对大部分平台的电子的设备适用,具体见表2。
表2 GJB 151中CS06项目适用平台表平台类型适用情况A1(飞机) 除A1f设备外全部适用A2(卫星和运载火箭) 除A2c设备外全部适用A3(地面装置)全部适用A4(水面舰船)除少数转接类设备外全部适用A5(潜艇)空军海军设备适用,陆军设备订货方要求时适用GJB 151A中CS106项目对所有平台的适用性都为“S”,即由订购单位在订购规范中对适用性和极限要求作详细规定。
GJB 151B中CS106项目对水面舰船和潜艇平台适用性为“A”。
即该项目适用。
其他平台的适用性都为“S”,即由订购单位在订购规范中对适用性和极限要求作详细规定。
1.3 测试方法对比由于GJB 151A,GJB 152A等效采用美军标MILSTD-461D,MIL-STD-462D,该版本中取消了 CS106项目,而GJB 151A,GJB 152A中保留GJB 151,GJB 152中的CS06项目,因此,GJB 152A中CS106项目与GJB 152中CS06项目测试方法基本一致。
1.3.1 测试对象GJB 151中规定CS06项目和GJB 151A中CS106项目都要求应在所有不接地的交流和直流输入电源线上进行。
GIB 151B中CS106项目要求适用于潜艇、水面舰船设备和分系统的交流和直流输入电源线,不包括地线和回线,即只对高位线和相线有要求。
1.3.2 测试布置GJB 152A与GJB 152中CS106项目测试布置一致,对于交流供电的设备采用串联注入,测试布置如图1所示。
对于直流供电的设备采用并联注入,测试布置如图2所示。
图1 GJB 152,GJB 152A中电源线尖峰传导敏感度串联注入图2 GJB 152,GJB 152A中电源线尖峰传导敏感度并联注入GJB 151B中为了避免不同方法得出不同的测试结果,且对尖峰信号发生器的输出仅规定阻抗不大于2 Ω,既没有规定是否有隔直电容,也没有规定耐受供电电压的指标,所以删除了并联注入法,只保留串联注入法,增加了△和 Y型连接三相电源的测试配置。
在测试设备和测试配置方面,电源输入端串入LISN(人工阻抗网络),示波器电源输入端增加了隔离变压器,将示波器浮地,用于当电源回线与屏蔽室地不相连时试验电压的监测。
图3给出了单相AC或DC电源的测试配置。
GJB 151B中允许采用差分探头进行测试,此时示波器既可以不通过隔离变压器供电,又可继续保持地线连接,避免电击危害。
图3 GJB151B电源线尖峰传导敏感度串联注入1.4 尖峰干扰信号特征信号源方面,GJB 152,GJB 152A在脉冲宽度、脉冲重复频率、源阻抗等方面对信号源特性作出明确要求,而GJB 151B中只对源阻抗作出了要求,源阻抗从0.06 Ω增加到2 Ω。
GJB 152、GJB 152A中对实验波形限定的参数只有脉冲幅度和脉冲宽度,试验脉冲宽度有 0.15,5,10 s三种,其脉冲宽度定义从 50%~0%峰值,尖峰信号波形见图4。
GJB 151B中对实验波形规定了正向脉冲电压、负向脉冲电压、脉冲上升时间、脉冲下降时间、正向脉冲持续时间和负向脉冲持续时间等6个参数,并对上升时间、下降时间和脉冲宽度规定了允差要求,其脉冲宽度的定义从0%~0%峰值,尖峰信号波形见图5[10]。
图4 GJB 151,GJB 151A尖峰信号波形图5 GJB 151B尖峰信号波形2 思考与建议1)从标准的变化版本看,GJB 151系列标准虽大部分等效采用美军标准,但在很多方面是结合装备实际发展而来。
美军标461F中电源线尖峰传导项目只对舰船和潜艇作出了要求,而工程应用中发现电感负载切换、电闸切换和继电器切换引起瞬态电压的现象也存在于其他平台,因此GJB 151B对其他平台也提出要求。
另外,GJB 151系列标准中一直保留有电源线尖峰传导敏感度测试项目,并没有随美军标在部分版本中取消。
这是因为该项测试在工程中为电子设备提高尖峰传导干扰能力发挥了重要作用,得到了各方认可,认为有必要继续执行,一些工程测试中,也一直对该项目有要求,且幅值比400 V还高。
2)从项目适用平台的变化看,标准的要求更趋科学合理。
对比 GJB 151系列标准中适用平台的范围,从最初的各种平台的带半导体器件的设备都作要求,到目前只对舰船、潜艇平台作出硬性要求,标准的应用更为接近工程实际,标准的要求更趋科学合理,减少了不必要的检测任务,节约了装备研制成本。
3)从项目测试方法的变化看,干扰机理研究更加深入,试验手段更加完善。
GJB 151B中明确只对高位线和相线有要求说明对设备尖峰瞬态电压的干扰机理研究得更加深入。
测试配置中增加LISN是为了保护干扰信号对上级电源的冲击,增加隔离变压器将示波器浮地、允许使用差分探头监测干扰信号的大小,避免人员和仪器电击危害。
试验手段更加科学完善。
4)从干扰信号的变化来看,这是装备发展的具体特征体现,是长期数据积累的结果。
美军标 461F中尖峰传导敏感度信号的特征既是美军在一定时期内对平台装备上产生的瞬态干扰长期监测、积累的有效反映,也是对实验方法研究的直接体现。
美军标461G中,美军认为通过电源线直接注入的尖峰传导信号耦合到EUT信号线上信号的小于CS115项目直接注入到信号线内的干扰信号大小,且干扰信号特征更具有代表性,因此取消了 CS106项目[11]。
美军标准中28年来CS106项目的变更是美军装备发展的最直接反映,值得借鉴。
GJB 151B虽等效采用美军标461F中的结果,但也启发了装备工作者在工程中应注重积累和收集装备中瞬态电压干扰的共性特征,有必要将其体现在标准中,更好地为装备研制服务。