罗盘校正磁偏角详细步骤
地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致,这两方向间的夹角叫磁偏角。
地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏,偏于西边称西偏。东偏为(+)西偏为
(－)。
地球上各地的磁偏角都按期计算,公布以备查用。若某点的磁偏角已知，则一测线的
磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁
偏角的校正。
校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动,磁偏角东偏则向右,
西偏则向左，使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘０--180度连线间夹角等于磁偏角。
经校正后测量时的读数就为真方位角。
杨四解释：
1、罗盘需要读出的数据应当为真北数据，包括通常用的GPＳ也是设置为真北数据。
２、地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。东偏为(＋)西偏为（-)。见上图。
3、罗盘上的指针指示方向为磁北方向,一般罗盘带白点的针指向北，带磁线圈的针指向南。
4、中国除了新疆局部地方,其他地方均为西偏。
5、综上:罗盘调整时,当地磁偏角为"西偏为(－)"时，则使罗盘逆时针方向旋转磁偏角度数；反之则顺时针旋转。所以中国大部分地区都是逆时针转动，只有新疆局部顺时针转动。
6、转动的螺丝为一字螺丝,就在罗盘侧面,转动时候看着表盘上面，在对应指针一侧(就是镜子的对面那一侧),罗盘转盘面与表面玻璃中间以一个小指针，变盘转动时候以那个小指针为准，调整转动的角度。
7、例子：以河北为例，磁偏角为“-6”，则使罗盘逆时针转动６度。见下
河北-6 度
图:
河北-6 度
华测网络RTK操作方法
140860GPRS作业模式的操作 采用GPRS 作业模式作业时要注意提供开通GPRS net 流量的手机卡，可以采用包月的方式，此项各地区不同，可与当地移动服务商联系确认，一般两小时的GPRS 流量为一兆，可根据每月的作业时间计算总流量，包月套餐。 1.1 基准站架设 1.1.1 架设要求 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收，并确定此处有无手机网络信号。基准站架设高度应避免过低，防止人为干扰。基准站应尽量整平（基准站架设在已知点时还要求对中精平）。 1.1.2 架设图示 将开通了GPRS 的SIM 卡插入接收机内，基准站数据可通过网络发送。 1.2 基准站的操作 1.2.1 工作模式的设置 采用GPRS 模式作业建议采用自启动的方式，方便作业。打开测地通，点击【配置】→【手簿端口配置】，连接类型选择‘蓝牙’，点击配置，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定，退出测地通。打开HCGpsSet，选中‘用蓝牙’，打开端口，华测的基准站接收机出厂默认设置如图3-2 所示。 手簿上的HCGpsSet，连上后数据设置为：“正常模式、自启动基准站、 Port2+GPRS/CDMA、CMR“，其他默认，点击应用即可。
图3-2 基准站工作模式设置 进行GPRS 设置时，打开手簿上的HCGPRS，也可打开电脑HCGPRS（安装RTK 软件后，【开始】→【HuaceRTK】→【工具】→【GPRS 设置升级软件】原名叫HCGPRS），按下图所示设置完各项参数后，点击更新。 图3-3 用HCGPRS 软件设置基准站内置GPRS 图3-3 是上海华测免费提供用户的服务器IP 地址及端口号，基站启动后数据会自动通过上海服务器转发，移动站与其绑定即可获得基站数据。 注：华测提供双服务器，上海服务器IP 为：222.44.183.12，端口为9902。 华测上广电服务器为：210.14.66.58，端口为9902.此服务器带宽充足，建议使用此服务器。 设置完后，打开测地通，【配置】→【基准站选项】 1.广播格式----标准CMR. 2.测站索引----1. 3.发射间隔-----1秒 4.高度角-------10 5.天线+测量到：根据具体情况设定
华测RTK基本操作步骤说明教学教材
华测R T K基本操作步 骤说明
华测RTK使用（常规操作）说明 一、电台的设置 功频设置——分功率和频率设置。 功率：远半径（大约10-30公里）设置为15瓦、近半径（2-3公里）设置为1-5瓦。 频率：推荐使用默认的458.050，但与外界干扰时可向高波段或低波段调整，调整方法：在电台屏上按上、下箭头指示选择，然后按回车键确认。 二、RTK手簿操作 1、桌面图标 （1）回收站、（2）我的设备（即我的电脑）、（3）HCGPRS图标—设置（接收机模式设置、（4）HCGPS…—设置（接收机启动设置）、 （5）RTKCE—操作软件。 2、蓝牙连接 启动RTKCE（双击或按键盘快捷键）——配置——手簿端口配置——连接类型（选蓝牙）——配置——搜索——绑定移动站（GNSS900589）—绑定——退出——确定。 注：移动站接收机为单数号，并直接安有外天线。基站按收机为双数号，蘑菇头下没外天线。 3、设置接收机 配置——移动站参数——移动站选项——天线高度（杆高为2米，无特殊情况时输2米）——天线类型（选X90）——测量到——天线底部——确定。
4、设置电台频率 配置——移动站参数——内置电台和GPS——工作模式（选电台模式）——当前频率（选与电台一致的频率，例如推荐采用默认的458.050）——设置——接受。 5、启动移动站接收机 测量——启动移动站接收机——固定后可操作。 6、新建任务（工作文件） 文件——新建任务——输入任务名称——选坐标系统（例选BEIJING54坐标系统）——接受——文件——保存任务（此必须操作步，测量过程中程序会每10秒自动保存一次,防数据丢失）——文件——当前坐标参数——修改中央子午线（我地区选用117度）——确定。 7、点校正（每新建一次任务需执行一次点校正，但不必建球，华测 RTK已在出厂前将球内设完成，在全国范围内可不再建球使用）点校正分两步，可先做第一步，也可先做第二步 第一步：键入——点——输点名称（自己命名）——输X、Y、H坐标值和高程值（原已知点的值）——控制点打“勾”——保存。第一点完成并且接点数重复操作键入所有参与点校正的点的坐标及高程值，至完成 第二步：测量——点——输点名称（与第一步时的点对应测量，但不可重名，即在同一点上进行第二次测量，点名称不能相同，可人为的在心里分开记得）——测量（测量的位置在下面），（必须汽泡居中后测量）——找坐标文件——元素管理器——点管理器——细节（或双击）
华测RTK使用指南
测量前准备 开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下： 架设基准站 新建任务?配置坐标系统?保存任务 设置基准站（包括安装、手簿设置） 设置流动站（包括安装、手簿设置） 点校正 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法： 1.1.1架设基准站 图1.架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求： 基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收； 基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较 远，还需要增设电台天线加长杆。
图2.电台接口连接 当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。 1.1.2建立新任务 1.1. 2.1新建任务 运行手簿测地通软件，执行【文件】?【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。（注：一般坐标系选WGS-84） 图3.新建任务
1.1. 2.2坐标系管理 【配置】?【坐标系管理】 图4.坐标系管理 根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。 1.1. 2.3保存任务 【文件】?【保存任务】
华测GPS-cors操作步骤
华测GPS-cors操作步骤
CORS下测地通简要操作 外业操作 首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开RTKCE(测地通)，选择配置——手簿端口配置，将使用蓝牙打钩，选择配置蓝牙，选择眼睛的图案搜索主机蓝牙，搜索完成之后点击主机编号，选择绑定，确定——确定即可。（蓝牙绑定之后，下次开机时只要打开软件就可以自动连接） 1.1新建任务 点击【文件】，选择【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，之后点【接受】 1.2保存任务
点击【文件】，选择【保存任务】 1.3选择坐标参数 运行测地通，【配置】-【坐标系管理】，修改中央子午线和投影高度（海拔超过一千米需要输入）。（用户根据自己需求，选择需要的坐标系，核对半长轴、扁率，根据当地情况，更改中央子午线和投影高度，也可以【新建】，新建坐标系，输入相应的坐标参数）。 确定之后，出现下图对话框，点击【确定】 2已知点数据的输入
打开测地通，点击【键入】-【点】，输入已知点坐标，【保存】，继续输入已知点坐标，结束后点击【取消】 选择配置——移动站参数——移动站选项：按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）：
选择配置——内置电台和GPRS，按如下设置（第一次设置之后再次开机就会默认设置）： 选择完内容之后，点设置，将内容写入接收机。选择配置——移动站参数——内置VRS移动站，将源列表（江苏CORS默认的源列表是Leica），用户名，密码输入：
当GPRS状态显示“准备CORS登陆”的时候点设置，过一段时间会弹出一个对话框“成功登录VRS网络，请启动移动站接收机”，点确定，此时GPRS状态会显示CORS登陆成功。 选择测量——启动移动站接收机，约10秒钟左右仪器就会由单点定位到固定。 测地形：通过测量——测量点对需要测量的地物进行测量。在选项中可以更改观测时间和水平精度、垂直精度。 点放样：选择测量——点放样——常规点放样，按照个人想要放样的点选择方法，如果放样的点很多，将所有的点增加进来以后，选择最近点进行放样，放
测厚仪自校准方法
超声波测厚仪自校准方法 1.目的 为了保证超声波测厚仪的正确使用及测量结果的准确可靠，特制定本自校准方法。 2.依据 超声波测厚仪使用手册等 3. 校准方法 3.1 采用台阶试块，分别在厚度接近待测厚度的最大值和待测厚度的最小值（或待测厚度最大值的1/2）进行校准。 3.1.1试块的基本要求和尺寸见附图。3.1.2 测定曲面工件厚度时，应使用同一曲率的试块，或者对平面试块加以修正。 3.2 将探头置于较厚试块上，调整声速，使得测厚仪显示读数接近已知值。 3.3 将探头置于较薄试块上，调整零位，使得测厚仪显示读数接近已知值。 3.4 反复调整，使得量程的高低两端都得到正确读数，仪器即告调整完毕。 3.5 如果已知材料声速，则可预先调好声速，然后在仪器附带的试块上，调节零位，使得仪器显示为试块的厚度，仪器即告调整完毕。 4.记录 校准过程应做好记录工作，记录至少包括仪器型号、探头、试块、耦合剂、校核人员、测定日期。记录格式见“超声波测厚仪自校准记录表”(SDTJ/JH-01-01)。 编制: 审核: 批准:
附图： 6.3
超声波测厚仪自校准记录表 SDTJ/JH-01-01
超声波测厚仪自校准、期间核查记录表填写说明 1、设备名称：超声波测厚仪 2、设备型号：进行自校准或核查的超声波测厚仪本身的型号；如：TT120、TT100等 3、本院编号：进行自校准或核查的超声波测厚仪在本单位内部的仪器编号 4、出厂编号：进行自校准或核查的超声波测厚仪出厂时生产厂家给定的编号 5、声速：对超声波测厚仪进行自校准或核查时，根据标准块的材质选定的超声波声速，例如：当 标准块的材质为碳钢时超声波测厚仪的声速应为v=5790m/s；当标准块的材质为不锈钢时 超声波测厚仪的声速应为v=5900m/s 6、标准块厚度：对超声波测厚仪进行自校准或核查时所使用的标准试块的实际厚度 7、显示值：进行自校准或核查的超声波测厚仪对标准块进行测厚时超声波测厚仪所显示的标准块厚度 值 8、允许误差：根据标准块实际厚度，运用允许误差计算公式计算得到的数值 9、实际误差：标准块厚度与显示值的差值 10、备注：对超声波测厚仪进行自校准或核查的结果 11、说明：对超声波测厚仪进行自校准或核查过程中需要特别说明的问题 12、校准人：对超声波测厚仪进行自校准或核查的操作者姓名 13、年月日：对超声波测厚仪进行自校准或核查的时间
地质罗盘实际应用(附磁偏角)
地质罗盘仪是进行野外地质工作必不可少的一种工具。借助它可以定出方向，观察点的所在位置，测出任何一个观察面的空间位置(如岩层层面、褶皱轴面、断层面、节理面……等构造面的空间位置)，以及测定火成岩的各种构造要素，矿体的产状等。因此必须学会使用地质罗盘仪。 一、地质罗盘的结构： 地质罗盘式样很多，但结构基本是一致的，我们常用的是圆盆式地质罗盘仪。由磁针、刻度盘、测斜仪、瞄准觇板、水准器等几部分安装在一铜、铝或木制的圆盆内组成，如图4-1-1 （一）磁针——一般为中间宽两边尖的菱形钢针，按装在底盘中央的顶针上，可自由转动，不用时应旋紧制动螺丝，将磁针抬起压在盖玻璃上避免磁针帽与项针尖的碰撞，以保护顶针尖，延长罗盘使用时间。在进行测量时放松固动螺丝，使磁针自由摆动，最后静止时磁针的指向就是磁针子午线方向。由于我国位于北半球磁针两端所受磁力不等，使磁针失去平衡。为了使磁针保持平衡常在磁针南端绕上几圈铜丝，用此也便于区分磁针的南北两端。
（二）水平刻度盘---水平刻度盘的刻度是采用这样的标示方式：从零度开始按逆时针方向每10度一记，连续刻至360度，o度和180度分别为N和S，90度和270度分别为E和W，利用它可以直接测得地面两点间直线的磁方位角。 （三）竖直刻度盘----专用来读倾角和坡角读数，以E或W位置为0度，以S或N为90度，每隔10度标记相应数字。 （四）悬锥---是测斜器的重要组成部分，悬挂在磁针的轴下方，通过底盘处的觇板手可使悬锥转动，悬锥中央的尖端所指刻度即为倾角 或坡角的度数。
（五）水准器---通常有两个，分别装在圆形玻璃管中，圆形水准器固定在底盘上，长形水准器固定在测斜仪上。 （六）瞄准器——包括接物和接目觇板，反光镜中间有细线，下部有透明小孔，使眼睛，细线，目的物三者成一线，作瞄准之用。 二、地质罗盘的使用方法 在使用前必须进行磁偏角的校正。 因为地磁的南、北两极与地理上的南北两极位置不完全相符，即磁子午线与地理子午线不相重合，地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致，这两方向间的夹角叫磁偏角。 地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。东偏为(+)西偏为(-)。 地球上各地的磁偏角都按期计算，公布以备查用。若某点的磁偏角已知，则一测线的磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁偏角的校正，校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动，(磁偏角东偏则向右，西偏则向左)，使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘0--180度连线间夹角等于磁偏角。经校正后测量时的读数就为真方位角。 （二）目的物方位的测量
地质罗盘的结构
一、地质罗盘的结构： 刻度盘分内（下）和外（上）两圈，内圈为垂直刻度盘，专作测量倾角和坡度角之用，以中心位置为0°，分别向两侧每隔10°一记，直至90°。外圈为水平刻度盘，其刻度方式有两种，即方位角和象限角，随不同罗盘而异，方位角刻度盘是从0°开始，逆时针方向每隔10°一记，直至360°。在0°和180°处分别标注 N和S（表示北和南）；90°和270°处分别标注E和W（表示东和西）。象限角刻度盘与它不同之处是S、N两端均记作0°，E和W处均记作90°，即刻度盘上分成0°—90°的四个象限。 必须注意：方位角刻度盘为逆时针方向标注。两种刻度盘所标注的东、西方向与实地相反，其目的是为了测量时能直接读出磁方位角和磁象限角，因测量时磁针相对不动，移动的却是罗盘底盘。当底盘向东移，相当于磁针向西偏，故刻度盘逆时针方向标记（东西方向与实地相反）所测得读数即所求。在具体工作中，为区别所读数值是方位角或象限角，可按下述方法区分：如A与B的测线位置相同，在方位角刻度盘上读作285°、记作NW285°或记作285°，在象限角刻度盘上读作北偏西75°，记作N75°W。如果两者均在第一象限内，例如50°，而后者记作N50°E以示区别 （二）水平刻度盘---水平刻度盘的刻度是采用这样的标示方式：从零度开始按逆时针方向每10度一记，连续刻至360度，o度和180度分别为N和S，90度和270度分别为E和W，利用它可以直接测得地面两点间直线的磁方位角。 （三）竖直刻度盘----专用来读倾角和坡角读数，以E或W位置为0度，以S或N为90度，每隔10度标记相应数字。 （四）悬锥---是测斜器的重要组成部分，悬挂在磁针的轴下方，通过底盘处的觇板手可使悬锥转动，悬锥中央的尖端所指刻度即为倾角或坡角的度数。 （五）水准器---通常有两个，分别装在圆形玻璃管中，圆形水准器固定在底盘上，长形水准器固定在测斜仪上。 （六）瞄准器——包括接物和接目觇板，反光镜中间有细线，下部有透明小孔，使眼睛，细线，目的物三者成一线，作瞄准之用。 二、地质罗盘的使用方法 在使用前必须进行磁偏角的校正。 因为地磁的南、北两极与地理上的南北两极位置不完全相符，即磁子午线与地理子午线不相重合，地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致，这两方向间的夹角叫磁偏角。 地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。东偏为( )西偏为(-)。 地球上各地的磁偏角都按期计算，公布以备查用。若某点的磁偏角已知，则一测线的磁方位角A磁和正北方位角A的关系为A等于A磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁偏角的校正，校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动，(磁偏角东偏则向右，西偏则向左)，使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘0--180度连线间夹角等于磁偏角。经校正后测量时的读数就为真方位角。 （二）目的物方位的测量
中纬GPS操作教程。莱卡通用
中纬GPS应用培训方案
目录 一、坐标转换及其它： (3) 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 (3) 2、RTK常见问题 (5) 3、RTK测量关键问题： (5) 二、中纬全系列GNSS产品介绍，操作讲解 (6) 1、仪器认识 (6) 2、GeoMaxSurvey软件介绍及功能讲解 (15) （1）、电台模式的具体操作 (16) （2）、网络模式的具体操作 (18) （3）、坐标转换：点校正，重设当地坐标系 (20) （4）、其它功能： (22) 三、静态测量 (24) 1、静态设置 (24) 2、静态数据传输 (25) 3、静态数据处理 (25)
一、坐标转换及其它： 大家知道，GPS 定位的过程是在WGS84坐标系统下进行的，定位结果是WGS84系统下的大地坐标。而用户最终需要的是用于工程项目的平面直角坐标系统（可能是国家坐标，也可能是独立的地方坐标），这就需要在不同的坐标系统之间进行转换。下面就让我们来看看坐标转换是怎样进行的！ 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换（同一基准）。 XYZ 基准变换就是指在不同的参考基准间进行变换（参考椭球变换） 常用的坐标系统 为了减少投影变形或满足保密需要，也可以使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影多为当地平均高程面。 高程基准： 1、1956年黄海高程系 水准点设在观象山，采用1950-1956年7年的验潮结果计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m 2、1985国家高程基准 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m 点校正就解算出WGS-84和当地平面坐标系统之间的转换参数
自校准方法编写规定
1 目的 对检测设备自校准方法的编制进行控制，保证自校准方法正确实用、满足自校准工作要求。 2 范围 适用于本实验室检测工作使用中或修理后的、目前尚无计量检定规程需要并且有可能进行自校准的检测设备自校准方法的编审。 3 职责 3.1质控室负责组织编制自校准方法，并监督执行； 3.2相关室主任负责组织对自校准方法进行实验验证； 3.3技术负责人批准自校准方法。 4 要求 4.1每种自校准设备编写一个自校准方法。 4.2自校准方法编写格式要求。 4.2.1自校准方法的编号如下： 顺序号 4.2.2自校准方法的文件名称为：□□□自校准方法，其中□□□为检测设备名称。 4.3自校准方法内容要求。 4.3.1目的 编制自校准方法的目的。 4.3.2适用范围 说明自校准方法适用的检测设备种类和型号。 4.3.3职责 规定相关责任人的责任。 4.3.4概述 对检测设备的结构、原理及主要用途作简单介绍。
4.3.5技术要求 4.3. 5.1设备外观要求，包括对设备标志、成套完整性、各种开关、电源线等的要求。4.3.5.2技术指标的要求全面、详细。 4.3.6校准条件 包括设备外观及环境条件、仪器安装要求、校准设备、校准标准物质。根据实验室程序文件《实现测量可溯源性程序》（HSJC-PF-223-2009）要求，自校准应有经检定合格的计量器具或可港源标准物质作为依据。 4.3.7自校准项目和自校准方法 应包括设备一般检查和各项性能检查。 4.3.8自校准周期 规定设备自校准周期。 4.3.9支持性文件 列出自校准方法中直接引用和必须配合使用的文件名称和编号。 4.4自校准方法实验验证 操作人员对设备进行自校准，出具自校准报告，主任审核自校准报告。 5 相关文件 5.1 HSJC-PF-203-2009《管理体系文件控制和维护程序》 5.2 HSJC-PF-223-2009《实现测量可溯源程序》 5.3 HSJC-PF-222-2009《仪器设备的控制与管理程序》 5.4 HSJC-PF-217-2009《检测方法及方法确认程序》 6 运行记录 6.1《检测设备自校准方法文稿》 6.2《检测设备自校准实验原始记录和实验报告》 6.3《检测设备自校准不确定度分析（必要时）》 6.4记录表HSJC-ZK-307-2009/01《检测设备自校准方法审批表》
GPS点校正
点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS卫星定位系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）独立坐标系。 坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。 单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。 两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题 三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。 四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。 点校正时的注意事项： 1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部； 2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度； 3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正； 4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；
实验一 华测GNSS手持GPS的基本操作及面积测量
《3S技术》课程实验报告 学生姓名： 学号： 专业： 年级: 指导老师: 赖日文副教授 福建农林大学林学院
实验一手持GPS的基本操作及面积测量 一、实验目的 1、了解GPS的操作原理； 2、掌握手持GPS界面设置； 3、掌握手持GPS的初始化设置； 4、掌握如何采集点、线、面； 5、掌握如何利用手持GPS进行面积和线路周长的测量。 二、GPS系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： 1、空间星座部分：21颗工作卫星，3颗备用卫星。 2、地面监控部分：1个主控站，3个注入站，5个监测站。 3、用户设备部分：即GPS接收机，接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 三、GPS定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
四、实验仪器 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 五、实验步骤 1、按钮操作 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机 2、主要参数 表1 华测LT500T亚米级手持GNSS接收机主要参数一览表
3、操作步骤 （1）打开MapCloud2.0软件（2）点击新建工程（或打开工程） （3）工程命名及设置 快速工程中，用户可以直接新建工程，也可以打开手簿中已存在的工程。工程列表中显示历史工程记录，选择历史记录后显示选择工程所在路径，清空记录则是清空历史工程列表中的内容。用户可选择历史记录中的工程直接打开，如不选择历史工程，直接点击确定，则跳转为打开工程界面，进入路径选择。打开工程后，进入主界面。主界面中包含了工程管理、地图显示、地图编辑操作、设置等所有操作。
(完整word版)地质罗盘的使用方法
一、罗盘的使用方法 1. 罗盘的结构 （1）磁针——一般为中间宽两边尖的菱形钢针，按装在底盘中央的顶针上，可自由转动，不用时应旋紧制动螺丝，将磁针抬起压在盖玻璃上避免磁针帽与项针尖的碰撞，以保护顶针尖，延长罗盘使用时间。在进行测量时放松固动螺丝，使磁针自由摆动，最后静止时磁针的指向就是磁针子午线方向。由于我国位于北半球磁针两端所受磁力不等，使磁针失去平衡。为了使磁针保持平衡常在磁针南端绕上几圈铜丝，用此也便于区分磁针的南北两端。 （2）水平刻度盘--- 水平刻度盘的刻度是采用这样的标示方式：从零度开始按逆时针方向每10度一记，连续刻至360 度，o 度和180 度分别为N和S，90 度和270度分别为E和W，利用它可以直接测得地面两点间直线的磁方位角。 （3）竖直刻度盘专用来读倾角和坡角读数，以E或W位置为0度，以S或N为90度，每隔10 度标记相应数字。 4）悬锥--- 是测斜器的重要组成部分，悬挂在磁针的轴下方，通过底盘处的觇板手可使悬锥转动，悬锥中央的尖端所指刻度即为倾角或坡角的度数。 （5）水准器--- 通常有两个，分别装在圆形玻璃管中，圆形水准器固定在底盘上，长形水准器固定在测斜仪上。 （6）瞄准器——包括接物和接目觇板，反光镜中间有细线，下部有透明小孔，使眼睛，细线，目的物三者成一线，作瞄准之用。
在使用前必须进行磁偏角的校正。 因为地磁的南、北两极与地理上的南北两极位置不完全相符，即磁子午线与地理子午线不相重合，地球上任一点的磁北方向与该点的正北方向不一致，这两方向间的夹角叫磁偏角。 地球上某点磁针北端偏于正北方向的东边叫做东偏，偏于西边称西偏。东偏为（+）西偏为（-）。地球上各地的磁偏角都按期计算，公布以备查用。若某点的磁偏角已知，则一测线的磁方位角A 磁和正北方位角A 的关系为A等于A 磁加减磁偏角。应用这一原理可进行磁偏角的校正，校正时可旋动罗盘的刻度螺旋，使水平刻度盘向左或向右转动，（磁偏角东偏则向右，西偏则向左），使罗盘底盘南北刻度线与水平刻度盘0--180 度连线间夹角等于磁偏角。经校正后测量时的读数就为真方位角。 2. 罗盘使用方法 （1）测方位测量某物体的方位是野外地质工作者应具备的最基本的技能。在定点时，首先要做的就是测量观察点位于某地形或地物的方位。测量时打开罗盘盖，放松制动螺丝，让磁针自由转动。当被测量的物体较高大时，把罗盘放在胸前，罗盘的长水准器对准被测物体，然后转动反光镜，使物体及长瞄准器都映入反光镜，并且使物体、长瞄准器上的短瞄准器的尖及反光镜的中线位于一条直线上，同时保持罗盘水平（圆水准器的气泡居中），当磁针停止摆动时，即可直接读出磁针所指圆刻度盘上的读数，也可按下制动螺丝再读数。 （2）测量岩层产状要素岩层产状要素包括岩层的走向、倾向和倾角。岩层走向是岩层层面与水平面交线的延伸方向。岩层倾向是岩层面上的倾斜线在水平面上的投影所指方向。倾角是倾斜线与水平面的夹角。 测量岩层走向时，将罗盘的长边（与罗盘上标有N—S 相平行的边）的一条棱与层面紧贴，见图，然后缓慢转动罗盘（注意：在转动过程中，罗盘紧靠层面的那条棱的任何一点都不能离开层面），使圆水准器的气泡居 中，磁针停止摆动，这时读出磁针所指的读数即为岩层之走向。读磁北针或磁南针都可以，因为岩层走向是朝两个方向延伸的，相差180°。
华测 参数求取
华测各种测地通软件点校正方法 一，测地通5.04版本。 首先这里着重介绍5.04版本校正方法，其他版本除了界面不一样都方法完全相同。1，点校正之前一定要先确定控制点的坐标系统以及中央子午线的数值，确定好后，在配置—坐标系参数里面修改好。 2，修改完成后，修改好天线类型以及天线高，去实地采点，如采集控制点K4,K5,K7上的点分别为K4-1,K5-1,K7-1。 3，采集完成后在键入—键入点里面分别键入控制点K4,K5,K7的坐标（如图）
4，点测量—点校正—增加，在网格点选中控制点，GPS点选中该控制点对应测量点。以此增加三组点。完成后点计算（注意：一般水平残差不超过1.5cm，高程残差不超过2cm，三点出水平残差，四点出高程残差）
5，校正结束后点确定会弹出是否替换当前坐标系以及坐标系参数里参数，一般全部点是。这里当前坐标系参数是控制当前任务的参数，而坐标系管理的参数这是一个模版控制所有任务下的参数，一旦坐标系管理参数被修改后，以后新建任务直接调用的坐标系名称即调用了坐标系管理里面该坐标系名称下面所有的参数。
二，ls6.1测地通 1，点工程—坐标系参数修改坐标系以及中央子午线 2，输入控制点并采集完控制点口，在测量—点校正界面如图，选中TGO方法以此增加点，点中下面计算后会出现残差值，打勾会替换坐标系参数。 注意：6.1软件只有一个坐标系管理，如果新建工程想调用该坐 标系可以直接在新建工程时直接套用该工程任务。生成的参数有加锁 功能，默认解锁帐号为admin 密码123456
三，ls7测地通 前面操作过程一样，需要注意的是： 1.当应用点校正参数提示“平面校正中比例异常“、或“残差值过大”时，是根据华测多年经验判断出的校正参数可能不对，这时候建议检查参与点校正的控制点是否输入错、控制点匹配时是否对应错，如果确认没有错误，请继续正常作业。 2. 当点校正添加点对的过程中找不到刚才键入的已知点时，这是因为键入的点坐标系统选择了“本地XYZ”,应该将坐标系统改为“本地NEH” 点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。 1、测量已知点，找到已知点的实地位置进行测量，如K1、K 2、K 3、K4。 2、测出的四个点坐标分别命名为：1、2、 3、4，四个点必须在同一个BASE下，测量后开始进行点校正。 点击【测量】-【点校正】进入点校正界面，如下图： ：添加；：删除；：查询；：计算；：应用 高程拟合方法包括：固定差、平面拟合、曲面拟合、TGO方法：
地质罗盘仪使用方法
地质罗盘仪使用方法 一、用途 DQY-1型地质罗盘仪主要用途可供： 1测产状：包括走向、倾向、倾角； 2地形草测：包括定方位(即交会定点)，测坡角，定水平； 3测垂直角。 二、主要性能： 1磁针阻尼时间(磁针偏转90°至停留在原位置上的时间)为30-60秒。2读数误差： a磁针转动前后所指示之度数误差不大于0.5°； b磁针在0-180°、90-270°处由于偏心所引起误差不大于0.5°； c测角器的读数误差不大于0.5°
3水准器灵敏度： a长水准器为15′±3′/2mm b圆水准器为30′±5′/2mm 4仪器外形尺寸(长×宽×高)为85×73×35毫米3。 5仪器重量不超过0.27kg。 三、原理、结构 1原理： 本仪器是利用一个磁性物体(即磁针)具有指明磁子午线的一定方向的特性配合刻度环的读数，可以确定目标相对于磁子午线的方向。根据两个选定的测点(或已知的测点)，可以测出另一个未知目标的位置。 2结构(参考结构简图) 仪器由上盖6与外壳13通过联接合页8构成仪器主体。上盖内装有反光镜7，可使目标映入镜中。外壳13的外部装有长照准器1，配合小照准器5，可瞄准目标。外壳内装有刻度盘2和磁针3，可以直接读出目标的方位值，圆水准器10可以指示仪器的水平位置。长水准器4和指示盘11供测量坡角用，可以在方向盘12的倾角刻度上直接读数。开关9为磁针制动机构，在外壳的外面备有磁偏角调整轴。该仪器具有结构紧凑、体积小、携带方便、精度可靠、性能稳定等特点。 四、使用方 法 (一)测产状(包括走向、倾向、倾角) 1测走向： 走向即岩脉在水平上投影的方向。 将仪器上盖(6)打开到极限位置，调好本地区的磁偏角，将仪器两个长边靠在岩层 特征面(具有代表性的面)，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的走向。 2测倾向： 垂直于走向所指示的面的方向 用联接合页(8)下边的底盘的短边或上盖的背面靠稳岩层的特征面，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的倾向。 3测倾角： 垂直于走向水平面夹角的角度。 打开上盖(6)到极限位置，仪器的侧边垂直于走向而贴紧岩层的特征面，调长水泡居中，读指示器所指的方向盘的度数，即为岩层的倾角。 在实际测量中，走向和倾向两因素，只需测其中一个就可以，因为走向和倾向是互为90°的关系 (二)地形草测(包括定方位、测坡角、定水平线) 1定方位： 目标所处的方向和位置。定方位也叫交会定点。 ①当目标在视线(水平线)上方时的测量方法。
罗盘的使用方法及我国部分地区的磁偏角
罗盘的使用方法及我国部分地区的磁偏角 罗盘的使用方法： （一）测产状（包括走向、倾向、倾角） 1、测走向： 走向即岩及在水平上投影的方向。将仪器上盖打开到极限位置，用开关放松磁针，调好本地区的磁偏角，将仪器两个长边靠在岩层的特征面（具有代表性的面），保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的走向。 2、测倾向： 垂直于走向所指的方向 用联接合页下边的底盘的短边或上盖的背面靠稳岩层的特征面，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为岩层的倾向。 3、测倾角 垂直于走向水平面夹角的角度。 先用开关将磁针锁住，上盖打开到极限位置，仪器的侧边垂直于走向而贴紧岩层的特征面，调长水泡居中，读指示器所指的方向盘的度数，即为岩层的倾角。 在实际测量中，走向和倾向的两因素，只需测其中的一个就可以，因为走向和倾向是互为90度的关系。 （二）地形草测（包括定方位、测坡角、定水平线）。 1、定方位：目标所处的方向和位置。定方位也叫定交会点。 1）当目标在视线（水平线）上方时的测量方法。右手握紧仪器，上盖背面向着观察者，手臂紧贴身体，以减少抖动，打开磁针，左手调整长照准和反光镜，转动身体，使目标、长照准尖的像同时映入反光镜，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。 按照同样的方法，在另一侧点对该目标进行测量，这样两个测点对同一个目标进行的测量得出两线沿着测出的度数，相交于目标，就得出目标的位置。 2）当目标在视线（水平线）下方时的测量方法。右手紧握仪器、反光镜在观察者的对面，手臂同样贴紧身体，以减少抖动，打开磁针。左手调正长照准和上盖转动身体、使目标照准尖同时映入反光镜的椭圆孔中，并为镜线所平分，保持圆水泡居中，则读磁针北极所指示的度数，即为该目标所处的方向。按照同样的方法，在另一测点对该目标进行测量，这样从两个测点对该目标进行测量，得出两线沿着测出的度数，相交于目标，就得出了目标的位置。 2、测坡角：目标到观察者与水平面的夹角。 先将磁针锁住，右手握住仪器外壳和底盘，长照准器在观察者的一方，将仪器平面垂直于水平面，长水泡居下方。左手调正上盖和长照准器，使目标、照准尖的孔同时为反光镜椭圆孔该线所平分。然后右手中指调正手把、从反光镜中观察长水泡居中，此时指示盘在方向盘上所指示的度数，即为该目标的坡角。 如果测某一坡面的坡角，则只需把上盖打开到极限位置，将仪器测边直接放在该坡面上，调整长水泡居中，读出的角度，即为该坡面的坡角（与测产状中的倾角相同）。
华测GPS手簿连接SDCORS设置步骤
华测GPS连接SDCORS设置步骤 （此说明只针对LT400手簿） 1、第一步：设置主机工作模式 打开测地通，点击【配置】->【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。如果已经绑定过主机，这一步可以省略。 打开HCGpsSet如图标，使用正确的端口，如COM8，选中蓝牙，然后点击打开端口，如下图： 图一 如图所示的区域，首先点击更新，建设设置是否正确，如果不正确更改为如下设置：数据输出方式使用正常模式，接收机工作模式为自启动移动站，自启动发送端口为PORT2+GPRS/CDMA，自启动发送格式使用RTCM3（左边红框区域一定设置为上述选项）。设置一定正确 特别注意：红框标注区域，数据输出方式为：正常模式，接收机工作模式为：自启动移动站；自启动数据发送端口为：Port2+GPRS/CDMA；查分数据格式为：RTCM3；这四项不得出错。
第二步：设置网络，连接网络 1\点击左上角开始按钮，在弹出的菜 单中选择设置，如下图二所示： 图二 2\在弹出的设置中选择系统，然后选择拨号命令，在弹出的窗口中设置如图四所示：在设置初始化命令输入框中，IP之后的那个双引号中输入“一定注意小写输入。然后点击设置，点击打开（GPRS电源）,所设置完成。 然后点击OK。
图三图四 图五图六 3\设置拨号连接，如下图所示设置： 如果没有，点击新建，如果有连接名称，可以选中名称，点击编辑，检查设置是否正确，如图七所示：选择调制解调器一定为Serial Cable on COM6，然后点击下一步，进入图八，此处为拨号号码，一定要输入：*99***1#，如果设置完成，点击下一步，然后直接点击完成。拨号设置完成。
华测RTK与CORS站测地通简要操作说明 (2)
华测RTK与CORS站登陆简要操作说明 登陆CORS站包括手动登陆和自动登陆两种 自动登陆CORS站的设置 一、接入到当地的CORS准备工作 1、从当地CORS系统管理部门获取IP地址、用户名和密码等信息，其中源列表可以通过IP地址来查询，查询方式见下面： 2、办理一张手机卡，开通GPRS流量 二、如何设置登陆 1、首先将手簿和GPS主机用蓝牙连接在一起，方法如下：打开手簿开始――HCGPSSet 如图1配置(其中：1、数据输出方式：正常模式 2、接收机工作模式：自启动移动站 3、自启动发送端口：port2+GPRS/CDMA 4、自启动发送格式：RTCM3不可以错，其它部分默认)，端口选择COM8、将使用蓝牙打钩――应用――退出。 图1 图2 2、手薄开始――HCGPRSCe如图2所示， Ａ、选择标题栏上的[端口] 端口号选择COM8、勾选[使用蓝牙] 点击[主机信息]，等待进度条完成后，可以对仪器进行操作，查看机器号 工作模式设为[GPRS模式] 点击[设置工作模式]等待进度条完成后，即完成对主机的工作模式设置。 Ｂ、选择标题栏上的[GPRS]如图3 点击[获取]等进度条完成后： 通讯协议设为[TCP] 模式设为[移动站] 服务器IP：系统中心提供) 端口：48665(CORS系统中心提供) APN接入点名称：系统中心提供) 移动服务商号码:*99***1# 拨号用户和密码以及基准站ID默认为空 点击[更新]等待进度条完成后，完成对主机GPRS信息的设置。 图3 图4 Ｃ、选择标题栏上的[CORS]点击[获取参数]等进度条完成后，如图4所示拨号协议设为[内嵌TCP] 登陆模式设为[自动] 输入用户名和密码(CORS系统中心提供) 差分格式为和源列表对应的广播差分格式 点击[全部更新]等待进度条完成后，完成对主机的设置，设置好退出软件，关闭接收机重启。 Ｄ、自动登陆设置好之后，开机即可自动登陆CORS，登陆成功后，移动站绿灯会一秒烁一下，即表示收到CORS信号，进入测地通，仪器能自动得到固定解，得到固定解后可开始工作。
坐标系转换及点校正
坐标系转换及点校正 一、坐标系转换的意义及通用方法： 在绝大部分测量工作中，都使用国家坐标系统（北京54坐标、西安80坐标）或地方坐标系统，而GPS 测量结果是基于WGS84 （World Geodetic System 1984）的坐标系统，所以在进行一项新的任务之前，必须要做点校正，以求出两种坐标系统的转换参数。 坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。 二、点校正的几类典型： 单点校正：利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。 两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题 三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。 四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。 三、点校正的具体操作：（计算转换参数） a) 先在“键入”→“点”里输入已知点的当地平面坐标；如果有已知点的WGS84 经纬度坐标也要一起输入，并且可以跳过下一个步骤，直接转到步骤c）； b) 如果没有已知点的WGS84 经纬度坐标，就需要把流动站放在已知点上，对中整平，进行“测量点”的操作。在“测量点”里，“点名称” 不能和键入的已知点的名称一样，否则会把已知 点覆盖，测量时采用，地形点进行观测即可； c) 进行点校正：点击“测量”→“点校正” →“添加”，在“网格点名”里选择一个已知点的 当地平面坐标，点击“确定”，然后在“GNSS 点 名”里选择同一个已知点的经纬度坐标，点击“确 定”，可以在“使用”里根据需要选择只有水平的 校正或者水平和垂直的校正都应用，再点击“接 受”即完成一个点的点校正，如果需要继续校正， 重复这个步骤即可； d) 所有的校正点都增加完毕以后，点击“应 用”，这样整个点校正的操作就完成了。 四、点校正时的注意事项： 1、已知点最好要分布在整个作业区域的边 缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例 如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业 的区域最好在这四个点连成的四边形内部； 2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如 果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三 角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要 尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分 布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度， 特别是高程精度； 3、如果在测量任务里只需要水平的坐标，不 需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正， 但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用 三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，建议 用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已 知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个 点进行校正； 4、注意坐标系统，中央子午线，投影面（特 别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是 一个投影带； 5、已知点之间的匹配程度也很重要，比如 GPS 观测的已知点和国家的三角已知点，如同时 使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的； 6、如果有3 个以上的点作点校正，检查一下 水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户 的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2 厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误，如 果无误的话，就是已知点的匹配有问题，要更换 已知点了； 7、对于高程要特别注意控制点的线性分布 （几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工 程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即 在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平 差的）。 8、如果一个区域比较大，控制点比较多，要 分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点 全部参与校正。 9、注意一个区域只做一次点校正即可，后面 的再测量只需要重设当地坐标即可。 附加阅读 1954北京坐标系：将我国大地控制网与苏联 1942普尔科沃大地坐标系相联结后建立的我国过 渡性大地坐标系。它是是采用苏联克拉索夫斯基 椭圆体，在1954年完成测定工作的。它实质上是 由原苏联普尔科沃为原点的1942年坐标系的延 伸。因其为平面坐标系统（高程采用黄海高程）， 无法准确定位空间位置。北京54坐标系，属参心 坐标系，长轴6378245m，短轴6356863，扁率 1/298.3； 1980西安坐标系：采用1975国际椭球，以JYD 1968.0系统为椭球定向基准，大地原点设在陕西 省泾阳县永乐镇，采用多点定位所建立的大地坐 标系。基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年 确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。 西安80坐标系，属参心坐标系，长半轴 6378140±5m，短半轴6356755.2882m，扁率 1/298.25722101。 WGS84 ：World Geodetic System 1984，称 为1984年世界大地坐标系统。其是为GPS全球定 位系统使用而建立的坐标系统。其几何意义是： 坐标系的原点位于地球质心，z轴指向（国际时间 局）BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，x 轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交 点，y轴通过右手规则确定（Y轴与Z轴、X轴垂 直构成右手坐标系）。 坐标系转换：WGS-84地心坐标系可以与1954 北京坐标系或1980西安坐标系等参心坐标系相互 转换，其方法之一是：在测区内，利用至少3个 以上公共点的两套坐标列出坐标转换方程，采用 最小二乘原理解算出7个转换参数就可以得到转 换方程。其中7个转换参数是指3个平移参数、3 个旋转参数和1个尺度参数。 右手（直角）坐标系（左手坐标系）：坐标系 中，右手拇指、食指、中指（与掌心成90度）互 成90度伸展出，让右手拇指指向x轴的正方向， 食指指向y轴的正方向，如果中指能指向z轴的正 方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系．同理 左手直角坐标系。 大地坐标系：以参考椭球中心为原点、起始 子午面和赤道面为基准面的地球坐标系。简言之， 就是大地测量中以参考椭球面为基准面建立起来 的坐标系。地面点的位置用大地经度、大地纬度 和大地高度表示。大地坐标系的确立包括选择一 个椭球、对椭球进行定位和确定大地起算数据。 一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭 球叫参考椭球。参考椭球一旦确定，则标志着大 地坐标系已经建立。大地坐标系亦称为地理坐标 系。它是大地测量的基本坐标系，其大地经度L、 大地纬度B和大地高H为此坐标系的3个坐标分 量。它包括地心大地坐标系和参心大地坐标系。