PLC控制流程图
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OB1
控制电源 ON，CPU开始工作中控发出
开始
NO
控制电源 ON？
YES
急停信号有效？停机控制NO
备用泵ON？
NO
YES
NO
系统自检 ZJ
YES
1#，2#，3#泵ON？
YES
篦床备妥
本地按钮给出通讯处理 TC，历史显示数据处理DC
远程数据发送
处理YDS
中控/本地控制
NO 置中控控制标志
篦床运行否？
YES
NO
置本地控制标志
篦床运行否？
YES
接收速度设定
自动运行 ZD
速度设定
自动运行 ZD
速度设定
HMI给出半自动运行 BZD
手动运行Z3
系统自检 ZJ
OB1
油温在20---60 度范围外，启动加热/冷却系统
QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷
却；加热 ON时油温小于15度和冷却ON时油
温大于 65度停机控制。若为冲洗则单独控制循
环泵启停。
启停加热/冷却系统QTRL
油压小于18MPa？
YES
油缸行程超限？
NO
过滤器阻塞？
NO
油位超限？
NO YES
各个蝶阀打开否？
YES
NO
小于20MPa报警
大于22MPa报警停机控制
YES
超限小于 10mm报警
超限大于10mm报警停机控制YES
报警
YES
高，低位报警
启动加热/冷却系统QTRL
OB1 油温检测
YES 启动加热器10s检测其状态，无状态报警；
60s后启动循环泵10s检测其状态，无状
油温小于 20？
态报警，打开水阀NO
油温大于 30？
NO YES
停止加热器，停止循环泵，关水阀YES
油温小于 40？
NO 停止冷却泵，停止循环泵，关水阀
启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警；
油温大于 60？YES
后启动循环泵10s检测其状态，无状
60s
态报警，打开水阀
NO
油温大于65？YES冷却泵ON?
NO
YES
延时T1后停机控制报警
油温小于15？YES
加热器ON?
NO
YES
延时T2后停机控制报警
是否为冲洗状态YES
启动循环泵10s
检测其状态，
无
状态报警，定时10小时后停机
NO
油位超限？
OB1
油缸行程超限？
油缸上行？
开机检测默认
为篦床上行
YES 中位ON
YES
高位ON？
NOYES
NO
NO 低位OFF？
YES
NO报警停机控制
报警
YES
报警
油缸位移小于-78 YES
油缸位移大于 78 YES
NO
NO 位移小于-85停机控制报警位移大于85停机控制报警
NO
NO
报警
报警
自动运行 ZD
置3列启动标志，比例阀使能有效
启动过程完成否？NO
1，2，3
篦床启动
控
YES
制BQD
1列篦床自动运行控制
2列篦床自动运行控制
3列篦床自动运行控制
停机控制
停机标志
NO
？
YES
速度设定=0
单列篦床自动运行控制
NO 篦床上行？
YES
端点缓冲和
同步补偿
第一列位置与其
他列位置偏差各列篦床位移YES
WD，则该列设
定速度增加
偏差大于WD？
KW*WD
NO
篦床速度计算
NO
各列篦床速度YES PID补
偏差大于WV？偿
篦床位移NO
大于75mm？
YES
置下行标志
端点缓冲和
同步补偿
各列篦床位移
偏差大于 WD？
NO
篦床速度计算
各列篦床速度
偏差大于 WV？
NO
篦床位移NO
大于-75mm？
YES
置上行标志
第一列位置与其
他列位置偏差
WD，则该列设
YES
定速度增加
KW*WD
YES PID 补
偿
篦床启动控制 BQD
篦床设定速度初值
篦床初始位置校正：控制各列篦床
到下端点，置上行标志
1，2，3列篦床启动控制
单列篦床启动控制
篦床设
定速度
增加10%
NO
篦床上行？
NO
YES
端点缓冲和同端点缓冲和
步补偿DD 同步补偿DD
第一列位置与其
第一列位置与其
他列位置偏差
他列位置偏差
中途各列篦床位移YES WD，则该列设
中途各列篦床位移YESWD，则该列设
偏差大于WD？
定速度增加
偏差大于WD？定速度增加
KW*WD
KW*WD
NO
NO
篦床速度计算
篦床速度计算
各列篦床速度
YES
PID补
各列篦床速度YES PID补
偏差大于WV？偿
偏差大于WV？偿
NO
NO
NO
篦床位移NO
篦床位移
大于75mm？
大于75mm？
YES
YES
置下行标志
置上行标志
篦床速度大
篦床速度计算
于50%？
1.
每个周期计算一
次
YES 2. 端点计算一次
3.
一个循环计算一
次
置篦床启动
结束标志