ARM7定时器模块
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1）产生所需频率的脉冲； 2）在频率测量中的应用； 3）在累加计数中的应用； 4）定时/计数器在计时中的应用。
计数器在累加计数原理框图
1.1 LPC2220的定时器模块
LPC2220系列有定时器0和定时器1两个定时器。 两个定时器除了外设基地址不相同以外，其他都 相同。 定时器对外设时钟pclk周期进行计数；当计数数 值等于匹配寄存器的值时，可以产生中断或执行 其它动作；利用这一特性可实现定时功能。 它还包括捕获输入，用于在输入信号发生跳变时 捕获定时器值，并可选择产生中断。利用这一特 性可实现对外部脉冲进行计数。
பைடு நூலகம்
(a)
(b)
1.2 LPC2220的时钟
二、定时/计数器模块
定时/计数器的功能 定时 计数器的功能
计数功能: 计数功能
是指对外部脉冲信号进行计数，不需要基准时钟。
定时功能: 定时功能
功能需要用到某个基准时钟，通过对基准时钟的计 数来完成定时功能。
定时/计数器用途 定时 计数器用途: 计数器用途
1.2 定时器的特性与功能 特性： 特性：
带可编程32位预分频器的32位定时器/计数器。 具有4路捕获通道。可选择使捕获事件产生中断， 当输入信号跳变时可取得定时器的瞬时值。 具有4个32位匹配寄存器，并有4个对应于匹配寄 存器的外部输出。
功能： 功能：
1、匹配输出 2、捕获输入
定时器---匹配输出
时钟控制模块
一、 概述 二、 定时/计数器模块
一、概述
时钟的概念： 时钟的概念：
时钟就是一连串连续的、周期的和占空比固定的时钟脉冲 信号。
时钟的作用： 时钟的作用：
时钟发生器提供给芯片一个连续的脉冲信号让芯片完成一 定任务。
1.1 时钟电路的设计方法
一种是利用内部的晶体振荡器，我们称之为振荡 振荡 模式，如图 (a)所示； 模式 另一种是使用外部振荡源提供的脉冲信号，此为 从属模式，如图 (b)所示。 从属模式
1.3 定时器的内部结构1
定时器的内部结构2
32位定时器 TC的计数频率由外设时钟 pclk输入经过 PR 进行分频控制得到，PR指定预分频数的最大值 ；PC为分 频计数器，当PC累加到等于PR值时，TC+1，且PC从0开 始重新计数； TCR控制定时器的启动／停止、计数复位。当定时器TC 与匹配寄存器MR0~MR3发生匹配时，将会按照MCR设置 的方法产生中断、停止或复位TC等。
当MR0~MR3与定时器计数器TC发生匹配时，内核将会按 照MCR设置的方法产生中断、停止或复位TC等； 根据EMR的设置控制匹配后在相应引脚输出高电平、低电 平或者执行电平翻转等。
定时器---捕获输入
当有捕获触发信号产生时，捕获电路将会立即把当时的定 时器值TC复制到对应触发通道的捕获寄存器CR0～CR3 中。 通过设置CCR可将捕获设置为上升沿触发、下降沿触发、 双边沿触发，并可设置为捕获中断。
1.5 定时器的操作方法
①设置定时计数器的时钟频率，定时器计 数时钟频率计算公式如下： 计数时钟频率＝Fpclk/(PR+1) ② 设置定时器的工作模式。 ③ 若使用定时器的相关中断，则设置VIC中 断使能寄存器，使能中断； ④ 设置TCR，启动定时器定时。
中断寄存器
中断寄存器包含了4个位用于匹配中断，4个位用于捕获中断。
IR 0 1 2 3 4 5 6 7 功能 MR0中断 MR1中断 MR2中断 MR3中断 CR0中断 CR1中断 CR2中断 CR3中断 匹配通道0的中断标志 匹配通道1的中断标志 匹配通道2的中断标志 匹配通道3的中断标志 捕获通道0事件的中断标志 捕获通道1事件的中断标志 捕获通道2事件的中断标志 捕获通道3事件的中断标志 描述 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0
1.4 寄存器描述
标号 TxIR TxTCR TxTC TxPR TxPC TxMCR TxMR(0～ 3) TxCCR TxCR(0～ 3) TxEMR 名称 中断寄存器 定时器控制寄存 器 定时器计数器 预分频寄存器 预分频计数器 匹配控制寄存器 匹配寄存器 （0～3） 捕获控制寄存器 捕获寄存器 （0～3） 外部匹配寄存器 描述 可以写IR来清除中断。可读取IR来识别哪个中断被挂 起 TCR用于控制定时器计数器功能。定时器计数器可通 过TCR禁止或复位 32位的TC每经过PR+1个pclk周期加1。TC通过TCR进行 控制 保存预分频计数的最大值PR 32位的PC每经过PR+1个pclk时，TC加1 MCR用于控制在匹配时是否产生中断或复位TC 可通过MCR设定在匹配时复位TC ，停止TC和PC和/或 产生中断 它控制用于用于装载捕获寄存器的捕获输入边沿以及 在发生捕获时是否产生中断 当CAP(0.0～0.3)或CAP(1.0～1.3)产生捕获事件时， CR(0～3)装载TC的值 EMR控制外部匹配引脚MAT0.0～MAT0.3或 MAT1.0～ MAT1.3 R/W R/W R/W R/W R/W RO RW 访问 R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
计数器在累加计数原理框图
1.1 LPC2220的定时器模块
LPC2220系列有定时器0和定时器1两个定时器。 两个定时器除了外设基地址不相同以外，其他都 相同。 定时器对外设时钟pclk周期进行计数；当计数数 值等于匹配寄存器的值时，可以产生中断或执行 其它动作；利用这一特性可实现定时功能。 它还包括捕获输入，用于在输入信号发生跳变时 捕获定时器值，并可选择产生中断。利用这一特 性可实现对外部脉冲进行计数。
பைடு நூலகம்
(a)
(b)
1.2 LPC2220的时钟
二、定时/计数器模块
定时/计数器的功能 定时 计数器的功能
计数功能: 计数功能
是指对外部脉冲信号进行计数，不需要基准时钟。
定时功能: 定时功能
功能需要用到某个基准时钟，通过对基准时钟的计 数来完成定时功能。
定时/计数器用途 定时 计数器用途: 计数器用途
1.2 定时器的特性与功能 特性： 特性：
带可编程32位预分频器的32位定时器/计数器。 具有4路捕获通道。可选择使捕获事件产生中断， 当输入信号跳变时可取得定时器的瞬时值。 具有4个32位匹配寄存器，并有4个对应于匹配寄 存器的外部输出。
功能： 功能：
1、匹配输出 2、捕获输入
定时器---匹配输出
时钟控制模块
一、 概述 二、 定时/计数器模块
一、概述
时钟的概念： 时钟的概念：
时钟就是一连串连续的、周期的和占空比固定的时钟脉冲 信号。
时钟的作用： 时钟的作用：
时钟发生器提供给芯片一个连续的脉冲信号让芯片完成一 定任务。
1.1 时钟电路的设计方法
一种是利用内部的晶体振荡器，我们称之为振荡 振荡 模式，如图 (a)所示； 模式 另一种是使用外部振荡源提供的脉冲信号，此为 从属模式，如图 (b)所示。 从属模式
1.3 定时器的内部结构1
定时器的内部结构2
32位定时器 TC的计数频率由外设时钟 pclk输入经过 PR 进行分频控制得到，PR指定预分频数的最大值 ；PC为分 频计数器，当PC累加到等于PR值时，TC+1，且PC从0开 始重新计数； TCR控制定时器的启动／停止、计数复位。当定时器TC 与匹配寄存器MR0~MR3发生匹配时，将会按照MCR设置 的方法产生中断、停止或复位TC等。
当MR0~MR3与定时器计数器TC发生匹配时，内核将会按 照MCR设置的方法产生中断、停止或复位TC等； 根据EMR的设置控制匹配后在相应引脚输出高电平、低电 平或者执行电平翻转等。
定时器---捕获输入
当有捕获触发信号产生时，捕获电路将会立即把当时的定 时器值TC复制到对应触发通道的捕获寄存器CR0～CR3 中。 通过设置CCR可将捕获设置为上升沿触发、下降沿触发、 双边沿触发，并可设置为捕获中断。
1.5 定时器的操作方法
①设置定时计数器的时钟频率，定时器计 数时钟频率计算公式如下： 计数时钟频率＝Fpclk/(PR+1) ② 设置定时器的工作模式。 ③ 若使用定时器的相关中断，则设置VIC中 断使能寄存器，使能中断； ④ 设置TCR，启动定时器定时。
中断寄存器
中断寄存器包含了4个位用于匹配中断，4个位用于捕获中断。
IR 0 1 2 3 4 5 6 7 功能 MR0中断 MR1中断 MR2中断 MR3中断 CR0中断 CR1中断 CR2中断 CR3中断 匹配通道0的中断标志 匹配通道1的中断标志 匹配通道2的中断标志 匹配通道3的中断标志 捕获通道0事件的中断标志 捕获通道1事件的中断标志 捕获通道2事件的中断标志 捕获通道3事件的中断标志 描述 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0
1.4 寄存器描述
标号 TxIR TxTCR TxTC TxPR TxPC TxMCR TxMR(0～ 3) TxCCR TxCR(0～ 3) TxEMR 名称 中断寄存器 定时器控制寄存 器 定时器计数器 预分频寄存器 预分频计数器 匹配控制寄存器 匹配寄存器 （0～3） 捕获控制寄存器 捕获寄存器 （0～3） 外部匹配寄存器 描述 可以写IR来清除中断。可读取IR来识别哪个中断被挂 起 TCR用于控制定时器计数器功能。定时器计数器可通 过TCR禁止或复位 32位的TC每经过PR+1个pclk周期加1。TC通过TCR进行 控制 保存预分频计数的最大值PR 32位的PC每经过PR+1个pclk时，TC加1 MCR用于控制在匹配时是否产生中断或复位TC 可通过MCR设定在匹配时复位TC ，停止TC和PC和/或 产生中断 它控制用于用于装载捕获寄存器的捕获输入边沿以及 在发生捕获时是否产生中断 当CAP(0.0～0.3)或CAP(1.0～1.3)产生捕获事件时， CR(0～3)装载TC的值 EMR控制外部匹配引脚MAT0.0～MAT0.3或 MAT1.0～ MAT1.3 R/W R/W R/W R/W R/W RO RW 访问 R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0