汽车底盘新技术的发展及应用

[摘要]

近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。该论文对汽车底盘新技术的应用现状进行了分析，探讨了各种新技术的工作特点、应用前景和发展趋势。

[关键词]：汽车底盘，四轮驱动，四轮转向，牵引控制

[Abstract]

In recent years, with China's rapid economic development, the automobile industry as a pillar industry has developed rapidly. Private vehicles as an important component of the automotive industry has developed rapidly. On the one hand, the progressive implementation of industrial policies and industry standards continue to improve policies and regulations, and policies of the standards and regulations on the production, raise the level of technology and product quality; On the other hand, as China's urbanization construction, high-speed railway construction, Highway construction and road transport industry, the rapid development of China's special vehicle to provide a great deal of market demand, more and more private cars a variety of products, reasonable, and product quality, technology improvement, but also a significant increase in output. The document, a new chassis technical analysis of the status quo and explore new technical features, application and development trend.

[Keywords] : Automobile chassis, 4WD, 4WS, ASR

一、绪论

在我国汽车工业发展过程中，面临着进口汽车对我国整个汽车市场的冲击，这种情况必然加大企业间的竞争力度，使汽车产品生产企业进一步认识到产品更新换代和提高产品质量的必要性和紧迫性。没有质量就没有用户，就没有市场。越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP 等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC 等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换

档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车 CAN 总线的应用，42V 电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。目前，在汽车底盘中采用的新技术主要有主动悬架、四轮转向、四轮驱动、防抱死制动、牵引控制等。下面该论文就分别对汽车底盘的构造技术以及这些新技术的发展状况及应用作一一分析。

汽车底盘的构造：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。

传动系介绍：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒

车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

二、汽车底盘的电子化技术

全电路制动系统（BBW）

BBW 是一种全新的制动模式，它的系统结构如图 1 所示，BBW 是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW 以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW 的结构简

洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。根据目前 BBW 的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高

汽车的供电电压，从原来的 12 V 提高到 42 V，提高电压可以有效地解决 BBW 的能源问题。

后轮转向系统（RWS）

RWS 能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS 是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式 RWS 执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS 执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式 RWS 执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式 RWS 执行机构。整体式 RWS 执行机构又分液压式和机电式两种。

ESPⅡ（或者 ESP plus）

由于 ESP 系统在对轿车的行驶状态进行干涉时，只是通过对单个车轮施加制动来调节轿车的行驶稳定性。这时由脉冲制动力引起的轿车振动，乘员能够感觉到。ESPⅡ能够识别转向轮与地面之间的附着系数。如果汽车在路面两侧附着系数不同的对开路面上制动时，它朝着路面附着系数较大的一侧转动的趋势，即出现所谓的“制动器拉动”现象，在这种情况下，ESPⅡ能够通过转向轮朝路面附着系数较小的一侧作些适当的转向转动，以平衡“制动器拉动”的趋势。ESPⅡ将其转向盘转向柱设计成两部分，其中一部分含有一个齿轮传动机构，通过该齿轮传动机构，系统中的电动马达对转向轮的转角施加影响。ESPⅡ对汽车制动和转向的干涉，是利用 ESP 的控制装置基于一个扩展的软件来操控。

主动悬架阻尼器控制系统（ADC）

ADC（有时也称为连续性阻尼控制系统 CDC）由电子控制单元、CAN、4 个车轮垂直加速度传感器、4 个车身垂直加速度传感器和 4 个阻尼器比例阀组成。根据汽车的运动状况及传感器信号，电子控制单元计算出每个车轮悬架阻尼器的最优阻尼系数，然后对阻尼器比例阀进行相应的调节，自动调整车高，抑制车辆的变化等，使汽车的悬架系统能提供更好的汽车舒适性、安全性和稳定性。为此，让汽车车轮的动载振幅和车身垂直加速度尽可能小。

ABS／ASR／ESP 的集成化

ABS／ASR 装置成功地解决了汽车在制动和驱动时的方向稳定性问题，但不能解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。汽车转向行驶时，只有当地面能够提供充分的转向力时，驾驶员才能控制住车辆，使其按照预定的方向行驶。如果地面侧向附着能力比较低，提供不了足够的转向力，汽车就会侧向滑出，

影响了汽车按预定方向行驶的能力。ABS／ASR／ESP 集成系统的应用，在制动、加速和转向方面满足了驾驶员的较高要求，对汽车的主动行驶安全具有较大的贡献。

三、目前汽车底盘中采用的新技术

在汽车上使用的统悬架是由弹簧、减震器、导向机构和推力杆等组成的，悬架的功能是减弱由不平路面传给车架的冲击载荷，衰减由冲击载荷引起的承载系统振动．由于这种悬架作用是外力引起的，所以称为从动悬架。所谓主动式悬架系统，是控制环节中的执行元件能针对外力的作用，产生一个力来主动控制车身的移动和车轮受到的载荷(路面的作用力)。当汽车行驶在凹凸不平的路面时，执行元件抑制了输入方向的力，使悬架产生抽动。因此，主动悬架能够有效地抑制车身的侧倾，并使高度一致。

由此可见，主动悬架的主要作用是：

(1)提高舒适性。主动悬架用计算机独立地控制每个车轮，能够在任何时候、在任何车轮上产生符合任何要求的悬架运动，它不像任何软弹簧汽车那样，遇到大凸起时有可以感觉到的回弹或颠簸。

(2)控制车身运动。从动悬架的汽车在制动时，作用在车身上的惯性力引起载荷前移，造成弹簧变形，引起车身前倾。汽车转弯时离心力的作用使弹簧受到一个力矩的作用，引起车身向外倾斜。而主动悬架的汽车在制动和纵摇时，能够产生与惯性力相对抗的力，减少了车身位置的变化。

(3)调节车身高度。主动悬架系统还有一个实用的好处，即其乘坐高度可以随时调节。汽车在高速公路上行使时，车身可以调节得低一些，通过坏路面时，车身可以调节得高一些。当指令汽车抬起损坏的车轮时，就可以更换轮胎。

四轮驱动的发展趋势

四轮驱动车由于自身的优点，本世纪四五十年代在全球范围内掀起了一次四轮驱动车的热潮，四轮驱动车的研制和生产也得到了极大的推动和发展：60 年代以来，简陋的四轮驱动车逐渐受到冷落。7O 年代中后期爆发的全球性的石油危机，对四轮驱动车是一个沉重的打击，四轮驱动车的销量大跌。就在四轮驱动车受到美国及西欧制造商的冷落的时候，日本汽车制造业加紧四轮驱动车的研制和开发。日本人发现，四轮驱动的销售，不仅能带动一些高价值汽车零件的销售，而且也可以作为开发市场的有效手段。倒如，许多发展中国家都把小轿车列入奢侈品的范畴而禁止进口，但却允许进口一些实用型的四轮驱动车及零配件。所以，

到 1970 年，日本已经取代美国成为世界上四轮驱动车的主要生产国丰田汽车公司的“LAND CRUISER”系列逐渐取代了美国汽车公司的产品，并开始领导四轮驱动车发展的潮流。石油危机之后，四轮驱动车的发展进了日新月异的阶段。然而，与第一次四轮驱动车热潮不同的是，四轮驱动小轿车已取代实用型四轮驱动车．成为发展的主流。1980 年 3 月，大众汽车公司隆重推出AUD1QUATTRO 四轮驱动车，震动了全球汽车界，该车在一系列拉力赛中连连获胜，倾倒了无数消费者。1986 年，四轮驱动车全面走出低谷，美国市场销售量回升到 100 万辆以上。日本的四轮驱动车产量也超过 80 多万辆，且绝大部分用于出口。进人 90 年代，四轮驱动车已成为显示人们身份地位的重要标志。

牵引控制系统(ASR)

1987 年，宝马公司在其系列豪华车上用了一种牵引控制装置，由于效果不错．到了 9O 年代，销往美国的宝马车也装上了这一系统，几乎同时，卡迪拉克也在 90 款联盟牌轿车上应用了这一系统，并且是标准装备。从那时起，牵引控制系统获得了广泛的应用，总计有 23 个厂家 50 余种车型应用了这一装置。

牵引控制系统的工作原理及作用

牵引控制系统(简称 ASR 或 TRC)可以看成是防抱死制动系统在逻辑上的延伸。车辆在制动时，车辆打滑会大大降低轮胎与地面的附着力，严重时会使方向失控。ABS 就是针对这一问题设计的而车辆在启动或加速时，

驱动轮的打滑也会使汽车的牵引力大打折扣。冰雪路面，驱动轮打滑就有可能导致方向失控。这是因为随着滑转率的升高，侧向力降低，方向稳定性变坏。牵引控制系统就是解决这方面问题的。这一系统依靠电子装置感知各个车轮的角速度，当它推测到驱动轮的转速高于从动轮时(这是加速时车轮打滑的特征) 就会发出一个信号，使一个或两个驱动轮的制动器起作用，或减少发动机功率，或用其他办法使驱动轮不再打滑。

由此可见，牵引控制系统有三大作用(主要是在光滑路面)：一是提高加速性能；二是提高后轮驱动车辆的行驶稳定性和前轮驱动车辆的操作性：三是适当地发挥驱动力，提高车辆的爬坡能力。

ASIR的发展趋势

ASR 问世以来，已经得到越来越多的应用和认可，它和 ABS、安全带、安全气囊一起为提高车辆安全性作出了贡献。 ASR 是在ABS 技术基础上的逻辑延伸。由于牵引控制是靠车轮角速度传感器传来的信号工作的，同时，又要控制器参加工作，因此，ASR 和ABS 大多共用一个电脑。这样可使成本显著降低，为 ASR 和 ABS 同时普及提供了有利条件。过去，四轮驱动曾风靡一时，被认为是提高轿车通行能力的最好方法。可是与四轮驱动相比，牵引控制更适合于轿车。这是因为，四轮驱动不仅结构复杂、成本高，还增加了车重和油耗，车速也或多或少受到影响。相比之下，牵引控制系统可以方便地装在前轮或后轮驱动的 4 x 2 轿车上，结构简单，在一般情况下效果也不差。至于极端恶劣的路面，4×4 汽车当然有着无可比拟的优越性。鉴于以上情况，许多厂家，例如福特、大众、宝马、丰田、本田、三菱等都在积极开发牵引控制系统，同时削减了四轮驱动车的生产。所以，牵引控制系统会很快像安全带一样得到普及。

[总结]

论文的撰写过程，首先阐述了汽车底盘目前在国内的现状，提出了课题设计的目的；其次对汽车底盘的结构及作用进行了叙述，便于读者对汽车底盘有一个初步的了解。然后又介绍了一些最新的汽车底盘电子化技术包括 BBW、RWS、ESP Ⅱ、ADC、ARC 等,就汽车底盘的发展趋势做了详细说明,包括底盘各种技术的集成化、网络化等。由于电子技术、线控技术的发展、电动汽车的研究、42 V 电气系统的研究和信息技术的发展，将会导致汽车底盘技术向电子化、信息化、集成化、网络化、智能化方向发展，汽车将成为一个移动的智能化的“办公室”。

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汽车底盘最新技术的发展现状

汽车底盘最新技术的发展现状汽车底盘最新技术的发展现状引言越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP Ⅱ等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车CAN总线的应用，42 V电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。 1 汽车底盘的电子化技术 1. 1 全电路制动系统（BBW） BBW是一种全新的制动模式，它的系统结构如图1所示，BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。

图1 BBW结构示意图控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 1. 2 汽车转向控制系统 1. 2. 1 后轮转向系统（RWS） RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。图2是机电式RWS执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。

汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究全解

目录摘要 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点 2汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS 2.11奥迪A6汽车ABS工作原理 2.12牵引力控制系统TCS 2.13汽车动力学电子稳定控制系统ESP 3底盘电子控制网络化和全局协调化的发展趋势3.1全方位底盘控制GCC 3.2汽车开放性系统构架AUTOSAR 4汽车底盘线控技术的应用和发展趋势 4.1汽车线控技术特点 4.2线控转向系统 4.3线控制动技术 5总结与展望参考文献谢辞

汽车底盘控制技术的发展状况和发展趋势的研究吴玉凯 (德州学院汽车工程学院山东德州253023) 摘要：汽车电子控制系统在汽车底盘技术中的广泛应用大大改善了汽车的主动安全性。底盘控制系统可以分为制动控制, 牵引控制，转向控制和悬架控制。介绍通过高速网络将各控制系统联成一体形成的全方位底盘控制(GCC),汽车开放性系统的构架工程(AUTOSAR)和底盘的线控技术(X2by2wire)。关键词：底盘控制系统，主动安全性，综述 1汽车底盘电子控制的理论基础和特点汽车底盘最主要的功能是让汽车按驾驶员的意愿行驶。从图1可以得出驾驶员通过操纵元件来传送其意向，执行量是前轮转角和车轮上的驱动力，实际起作用的是轮胎纵向力和侧向力。所以汽车底盘的原理在给定的路面系数和车轮法像力的情况下对车轮滑动率和侧偏角进行合理的控制，来调节轮胎的侧向力和纵向力，最大限度的利用好轮胎与路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性，机动性，舒适性［1］。

图1驾驶员，轮胎力，汽车运动的相互关系汽车底盘的电子控制相当复杂，互相影响，具有以下特点：（1）不同的控制系统经常共用同一电子原器件。如轮速传感器的信号几乎被所有底盘控制系统所使用。 (2)相同的控制目标可由不同的控制系统单独或共同控制。譬如汽车在路面上制动时，ABS,AFS，RWS，ESP控制汽车的稳定。（3）同一个控制系统会对多个变量进行同一控制，而且拥有多个执行机构。（4）同一个控制变量同时受不同的控制系统控制。如车轮滑动率同时受ABS，ＥＳＰ控制［2］。２汽车底盘常见的电子控制系统 2.1汽车防抱死制动系统ABS（an tick brake system）当汽车制动时，车轮滑动率在30%左右时，制动力系数越大(图2),当制动力矩再增加，制动力系数减小。车轮滑动率大于Ko时制动力系数处于非稳定区域。从侧向力系数和滑动率的关系曲线判断滑动率越小侧向力系数越大。当车轮全部抱死时，其侧向力系数为零，其失去了承受侧向力的能力，前轮如果发生这种现

汽车底盘基础知识概述(doc 9页)

机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理（1）接合状态离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分

汽车底盘控制技术的研究

汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。

(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。

汽车底盘五大技术

ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术作者:陈蒙蒙2010标签：生活2010-09-30 20:29 星期四晴一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍： ESP在极限工况下工作示意图 ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP 主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。 ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。技术应用情况： 2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。二、TCS牵引力控制系统技术介绍： TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。TCS是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。 ABS是通过检测车轮实际滑移率，计算出车轮是否制动抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死。而TCS是使用现有ABS系统的电脑、传感器和控制引擎与变速箱电脑，通过使用引擎点火的时间、变速箱挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。 TCS系统能够控制驱动轮的滑转率在最佳范围内，防止车辆在光滑路面上加速时车轮打滑，造成后轮驱动车辆出现甩尾，前轮驱动车辆转向失去控制，使车辆产生最佳驱动力。技术应用情况：目前国内市场TCS在10万以上的新车型中普及率已越来越高。盖世汽车网认为TCS很可能成为续ABS后，在各类车辆上广泛普及的主动安全技术。三、TPMS轮胎压力监测系统技术介绍： TPMS的英文全称是TirePressureMonitoringSystem，中文意思是“轮胎压力监测系统”。TPMS（轮胎压力监测系统）的作用是在汽车行驶过程中对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。目前，轮胎压力监测系统主要分为两种类型：一种为间接式（Wheel-SpeedBasedTPMS，简称WSB），这种系统是通过汽车ABS系统的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监测胎压的目的。ABS通过轮速传感器来确定车轮是否抱死，从而决定是否启动防抱死系统。当轮胎压力降低时，车辆的重量会使轮胎直径变小，这就会导致车速发生变化，这种变化即可用于触发警报系统来向司机发出警告。另一种是直接式（Pressure-SensorBasedTPMS，简称PSB），这种系统是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，利用无线发射器将压力信息从轮胎内部发送到中央接收器模块上的系统，然后对各轮胎气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。还有一种复合式TPMS，它兼有上述两个系统的优点，它在两个互相成对角的轮胎内装备直接传感器，并装备一个4轮间接系统。与全部使用直接系统相比，这种复合式系统可以降低成本，克服间接系统不能检测出多个轮胎同时出现气压过低的缺点。但是，它仍然不能像直接系统那样提供所有4个轮胎内实际压力的实时数据。技术应用情况：欧盟对新车提出一系列安全和环保要求。从2012年开始，各类新车必须装配低滚动阻力轮胎(LRRT)并配备轮胎气压监测系统(TPMS)，这将成为强制性法规。

汽车底盘控制技术

汽车底盘控制技术随着我国科技技术的发展以及经济实力的不断进步，我国的生产力正在不断地增强，各行各业都有着非常快速的发展，在这其中，汽车行业的发展尤为迅速，目前我国的汽车行业已经在国际上占有一定的水平。如今我国的汽车制造技术经过不断地完善以及不断地创新，许多高科技技术已经逐渐的在汽车制造业中得到了非常广泛的应用，越来越多的高科技技术的应用直接促进了汽车产业的发展。在汽车之中的各项技术中，汽车底盘控制技术作为一种非常先进的技术已经被广泛的应用于汽车生产制造当中，这项技术的使用直接促进了汽车安全性能的提高，对汽车行业的发展有着非常好的影响。标签：汽车；底盘控制技术；发展趋势 1 汽车底盘控制技术汽车底盘是汽车中所不可缺少的一部分，其在汽车的结构组成中有着非常重要的作用。所以汽车的底盘控制技术也就是汽车的控制系统中所不可缺少的一部分，其主要是根据驾驶员发出的指令来对汽车实现控制。驾驶员通过一种特定的控制装置来对底盘进行控制，汽车底盘大多数是由前轮的转向角等因素所决定的。在进行底盘设计时，要严格的根据相关的数据进行分析设计，通过对一些数据的分析来调整相关的参数，从而实现对汽车底盘的控制，增加汽车对地的附着力，从而增加汽车的性能，保证驾驶人的生命安全。 2 主要的控制技术 2.1 防抱死系统。汽车在进行高速行驶的过程中是非常危险的，因为在高速的情况下，汽车的车轮滑动率将达到30%，这样就会导致在进行刹车制动的过程中，汽车的制动距离就随着延长，在面对紧急情况的时候，就会非常危险，如果制动力系数增大，那么就会导致在制定矩增加，同时导致汽车的滑动率增长，所以将会带来非常大的危险。所以也就是说，在汽车的车轮滑动率大于30%时，就会出现制动力指数发生波动的情况，从而严重的影响了了驾驶人的安全。所以，要想保证安全，维持制动系数的稳定，就应该采取相应的技术来控制车轮的滑动率，使其保持在30%之内。另外，在汽车进行高速行驶的时候，由于惯性力等原因的影响，在转弯时将会有非常严重的危险现象，如果车轮发生抱死状态，车轮的侧向力指数就将无限的接近与0，这时就将几乎失去了侧向力的作用，汽车就将会失去控制，从而发生严重的交通事故，严重时甚至还会导致车辆的侧翻，对驾驶人，以及交通都产生非常大的影响。所以，汽车中的防抱死系统在维护汽车的安全当中起到了非常重要的作用，防抱死系统中的最为核心的部件就是轮速传感器，这种部件的作用主要就是对车轮的转速进行测量，之后再将数据上传到相应的控制单元，之后由驾驶员实现对车速的合理控制，电磁式传感器在其中的应用比较常见，这种传感器不需要电源来支持工作，其需要汽车在高速的运行情况下来进行工作，

汽车底盘概述

汽车底盘概述底盘是接受发动机的动力，使汽车运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。它包括传动系、行驶系、转向系和制动系四个组成部分： 1．传动系：汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、迅速地分离。传动系包括：离合器，变速器，传动轴，主减速器及差速器，半轴等部分。 2．行驶系：汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。

行驶系包括：车架，车桥，车轮和悬架等部分。 3．转向系：汽车转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直线或转弯运动状态，或者使上述两种运动状态互相转换。转向系包括：转向盘、转向传动轴，转向器，转向直拉杆，转向梯形，转向节等部分组成。l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减8.

机械转向器 4.制动系：制动系是汽车装设的全部制动和减速系统的总称，其功能是使行驶中的汽车减速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。制动系包括：前后制动器，控制装置，供能装置和传动装置。 1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯

汽车底盘基础知识概

复习第一章汽车底盘概述汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。汽车传动系的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮。汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶；此外，它应尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性，并且能与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。汽车转向系的功用是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构。制动系的功用是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶，或使已停驶的汽车保持不动。通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示汽车的驱动形式。布置形式FR（货车）、FF（轿车）、RR（客车）、MR（赛车或超跑）、4WD、AWD 第二章离合器机械式传动系主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系平顺换档；（3）防止传动系过载。离合器的类型 –摩擦式 ?干式 ?湿式–液力偶合–电磁离合摩擦式离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。为消除离合器自由间隙及机件弹性变形所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板的自由行程。离合器的工作原理（1）接合状态离合器接合状态时，压紧弹簧将压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入。 2）分离过程踏下踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动，分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动，分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时，解除对从动盘的压力。于是离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。（3）接合过程若要接合离合器，驾驶员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的毂上，从而驱动变速器的输入轴。在离合器接合过程中，摩擦面间存在一定的打滑，直到离合器完全接合为止。注意：膜片弹簧既可以作为压紧装置又可以作为分离机构。第三章手动变速器变速器的功用 1．实现变速变矩。2．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要。3．由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶，倒车。

汽车底盘最新技术的发展现状

汽车底盘最新技术的发展现状李亮盘县职业技术学校贵州盘县 5535370 引言近几十年来，伴随着电子计算机信息技术的高速发展，以及社会市场经济的全球化发展趋势，人类生活水平的不断提高，和越来越低的汽车制造经费成本，使得汽车这一交通工具在越来越多的普通家庭中得到广泛使用，尤其是在经济发达国家，汽车工业得到了飞速的扩展。随着汽车的广泛使用，在给社会带来了极大的交通压力的同时，一定程度上大幅度增加了交通事故的频繁发生现象，排除汽车使用者的自身主观因素，汽车自身的安全质量问题也占有其主要原因。本文主要针对对汽车底盘技术的现状进行研究、分析，探索创新出先进的安全性高的汽车底盘制造工艺，从而减少各大汽车制造厂商每年召回存在安全质量隐患问题的汽车数量，在一定程度上大幅度降低了因汽车自身质量问题而在交通事故中出现人类死亡现象的发生机率。 1 当下汽车底盘最新的电子化技术 1.1 详细阐述汽车BBW （全电路制动系统） BBW 作为目前在汽车底盘制动系统中的一种新型制动系统，其主要采用嵌人式的总线技术,可以与防抱死制动系统 (ABS)、牵引力控制系统(TCS)、电子稳定性控制程序(ESP)、主动防撞系统(ACC)等汽车主动安全系统更加快捷、方便地协同工作,通过有效、优化微处理器中的控制算法, 从而能够以精确地调整制动系统的工作过程,同时提高车辆的制动效果,加强汽车的制动安全性能。全电路制动系统主要是以电能量作为汽车的主要能量源，其系统结构构成简单、明确，使其相关技术人员在汽车制造过程中安装操作、维修起来更加容易、快捷。其主要的系统结构构成图由图1所示。由图所示，其控制单元是全电路制动系统中的主要核心部分，其主要功能是收集、分析、处理BBW 的数据信号，同时对此进行合理推断，从而给制动器传递正确的信号。除此之外，在当下汽车自动智能化的发展趋势中，汽车底盘中各类电子化控制系统都与制动控制系统复杂融合而成，为汽车功能形成有效相互作用，互补。BBW 主要运用双重性的闭环控制措施，以便其随时监控值制动系统的制动力强弱，同时在汽车每个车轮中，都安装制动力检测感应器，能够实地监控汽车行驶过程中的车轮运转流程，汽车防抱死制动系统和根据其运作过程，合理、准确的分析其车轮的具体运动措施。由于，针对BBW 当下的研究状况，在汽车中的具体投入以及使用，还需要一段时间解决其中存在的各种制约，阻碍性问题。1.2 简述其汽车的控制转向系统汽车转向控制系统是为了优化、改善汽车使用者的转向操纵感，在一定程度上不仅减轻了使用者的体力消耗还提高汽车的转向性能，其基本要求是:汽车在低速行驶时能够减少用户作用于转向盘的转向力，汽车在高速行驶时能够通过转向盘向用户反馈适度的转向力。转向控制系统主要包括车身电子稳定系统、主动前轮转向系统、后轮转向系统等。2 简述最新汽车底盘的控制系统、技术2.1 电子化控制温度系统车身电子稳定系统(ElectronicStability Program，简称ESP)由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和方向盘油门刹车踏板传感器等组成，电子稳定系统是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，电子稳定系统不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。其电子稳定系统的工作原理:各种传感器用来监控汽车的行驶状态，和司机的操控动作，使电脑估算汽车失稳的程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。2.2 底盘线控技术所谓线控就是用电子信号的传送取代过去由机械、液压或气动的系统连接的部分，如油门拉线、转向齿轮机构、制动油路以及换档连杆这类由气动、机械或液压的系统连接部分，利用线控技术都能对其连接和操纵机构进行取代，进而对汽车的传统结构进行改变，线控技术主要是利用其电子信号的传送对执行机构进行电气化。其主要线控技术过程由图2所示。 3 结语近些年来，随着社会市场经济的全球化发展趋势，人类物质生活水平得到了空前的提高，汽车日益成为每个家庭需要具备的代步工具。在当下各种高科技的汽车制造技术方式中，汽车底盘的技术改革、创新是一项推动汽车发展的必要性措施。在其汽车整体构造中，占具着巨大的重要决定性作用。通过本文对汽车底盘现今技术的最新发展的研究和分析，充分证明，汽车底盘对一辆汽车的质量等一些安全性能的影响意义。在汽车制造过程中，保证其汽车底盘的质量安全问题，是提升汽车品牌信誉最有利的基础保障，从而有效的推动了汽车工业制造领域的进步，为汽车企业的经济发展提供了有效的基础设备。图1 全电路制动系统结构图图2 汽车底盘线控技术过程

汽车底盘五大技术

ESP、TCS、TPMS、 ACC、EPAS——汽车底盘五大技术 xxxx2010标签：生活2010-09-30 20:29星期四晴一、ESP（ES C、VSC）电子稳定控制系统技术介绍： ESP在极限工况下工作示意图 ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC 系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。 ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。技术应用情况：

2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。 2011年9月起，xx所有 4.5吨以下车辆都必须装配ESP。 2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。二、TCS牵引力控制系统技术介绍： TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。TCS是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。 ABS是通过检测车轮实际滑移率，计算出车轮是否制动抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死。而TCS是使用现有ABS系统的电脑、传感器和控制引擎与变速箱电脑，通过使用引擎点火的时间、变速箱挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。 TCS系统能够控制驱动轮的滑转率在最佳范围内，防止车辆在光滑路面上加速时车轮打滑，造成后轮驱动车辆出现甩尾，前轮驱动车辆转向失去控制，使车辆产生最佳驱动力。技术应用情况：

盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用

盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍： ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。也可称作ESC或VSC。ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。 ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。技术应用情况： 2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。2011年9

月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。

在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍： TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。TCS 是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。 ABS是通过检测车轮实际滑移率，计算出车轮是否制动抱死，再减少该轮的刹车力以防被抱死。而TCS是使用现有ABS系统的电脑、传感器和控制引擎与变速箱电脑，通过使用引擎点火的时间、变速箱挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。当TCS感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。 TCS系统能够控制驱动轮的滑转率在最佳范围内，防止车辆在光滑路面上加速时车轮打滑，造成后轮驱动车辆出现甩尾，前轮驱动车辆转向失去控制，使车辆产生最佳驱动力。技术应用情况：目前国内市场TCS在10万以上的新车型中普及率已越来越高。盖世汽车网认为TCS很可能成为续ABS后，在各类车辆上广泛普及的主动安全技术。三、TPMS轮胎压力监测系统技术介绍：

汽车底盘新技术的发展及应用

汽车底盘新技术的发展及应用 [摘要] 近年来随着我国经济的高速发展，汽车工业作为国家支柱产业获得了迅猛发展。专用汽车作为汽车工业的重要组成部分，也获得了快速发展。一方面，随着产业政策逐步落实和行业标准法规政策不断完善，从政策标准法规上规范生产、提高技术水平及产品质量；另一方面，随着我国城市化建设、高速铁路建设、公路建设及道路运输业的快速发展，为我国专用汽车提供了大量的市场需求，专用汽车的产品品种日趋丰富、合理，产品质量、技术水平不断提高，年产量也大幅提高。该论文对汽车底盘新技术的应用现状进行了分析，探讨了各种新技术的工作特点、应用前景和发展趋势。 [关键词]：汽车底盘，四轮驱动，四轮转向，牵引控制 [Abstract] In recent years, with China's rapid economic development, the automobile industry as a pillar industry has developed rapidly. Private vehicles as an important component of the automotive industry has developed rapidly. On the one hand, the progressive implementation of industrial policies and industry standards continue to improve policies and regulations, and policies of the standards and regulations on the production, raise the level of technology and product quality; On the other hand, as China's urbanization construction, high-speed railway construction, Highway construction and road transport industry, the rapid development of China's special vehicle to provide a great deal of market demand, more and more private cars a variety of products, reasonable, and product quality, technology improvement, but also a significant increase in output. The document, a new chassis technical analysis of the status quo and explore new technical features, application and development trend. [Keywords] : Automobile chassis, 4WD, 4WS, ASR 一、绪论在我国汽车工业发展过程中，面临着进口汽车对我国整个汽车市场的冲击，这种情况必然加大企业间的竞争力度，使汽车产品生产企业进一步认识到产品更新换代和提高产品质量的必要性和紧迫性。没有质量就没有用户，就没有市场。越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上。其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统（BBW，Brake-by-Wire）、汽车转向控制系统（RWS、ESP 等）、汽车悬架控制系统（ADC、ARC 等）以及现在发展起来的汽车底盘线控技术（线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等）。再加上汽车 CAN 总线的应用，42V 电压技术的研究，电动汽车的研究都会带动汽车底盘控制技术向更高层次的发展。如今汽车底盘控制技术正向电子化、信息化、网络化、集成化方向发展。目前，在汽车底盘中采用的新技术主要有主动悬架、四轮转向、四轮驱动、防抱死制动、牵引控制等。下面该论文就分别对汽车底盘的构造技术以及这些新技术的发展状况及应用作一一分析。汽车底盘的构造：底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。传动系介绍：传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒

汽车底盘课程标准

《汽车底盘构造与维修》课程标准课程名称：《汽车底盘构造与维修》学分：学时：170 适用专业：汽车运用与维修开课学期：第二、三学期一、课程概述（一）课程性质本课程是中等职业技术学院汽车类专业的一门实用性较强的专业必修课。该课程主要以底盘结构的基本理论为基础，有机融合了底盘工作原理的基本知识、底盘各系统的基本知识、底盘维修工艺规程的制定等内容而建设的一门综合性课程。主要任务是培养学生在底盘装配、维修、检验等工作岗位的应用能力,要求学生掌握底盘各系统原理与装配、掌握底盘简单维护维修、各系统检验的基本技能。（二）教学目标与要求 1.知识结构目标本课程的培养目标是培养技术技能型人员，主要培养就业岗位为汽车维修工，其核心能力为各部件和总成的拆装、检测及维修，以及工量具、仪器、仪表的使用的能力。这就要求学生首先掌握汽车发动

机结构的基本知识，然后通过实训学会灵活应用所学知识，为后续课程的学习，为将来走上社会从事汽车维修工作，打下坚实的基础。 2.专业能力目标（1）掌握汽车底盘的基本构造、工作原理；（2）掌握底盘部件的功用、构造、工作原理；（3）掌握底盘零部件的耗损形式、原因、检测与维修方法；（4）掌握底盘拆装、调试工艺知识；（5）掌握汽车底盘的维护保养知识；（6）掌握底盘简单故障的分析与排除方法。 3.素质目标本课程在教学过程中，突出以学生为主体，采用案例分析、任务驱动教学，启发学生善于观察、自主思考、独立分析问题与解决问题。通过以学生为主体的学习，使学生在观察、思维、推理与判断、分析与解决问题能力方面有明显的提高，处理生产实践过程中出现的问题，能够利用所学基本理论知识与方法举一反三、正确灵活运用，培养学生创新精神、认真负责的工作态度及一丝不苟的工作作风，逐渐形成符合汽车维修行业职业岗位（群）所要求的职业道德与职业素养，体现注重实际应用技能的培养目标。（三）重难点重点：1.离合器结构与原理 2.手动变速器结构与拆装 3.自动变速器结构与拆装

汽车电控底盘概述

教学分教案授课日期：第次课学时授课章节模块一.汽车底盘电控技术概述教学目标知识目标 1.了解汽车底盘电控技术的基本组成； 2.掌握现阶段汽车底盘电控技术的发展趋势技能目标 1.能够在实车上找到电控底盘元件教学重点汽车底盘电控技术的基本组成教学难点汽车底盘电控技术的基本组成教具准备多媒体教学手段多媒体演示，讲授为主，讲练结合严格执行“五步教学流程”法时间分配情境引入与项目介绍用时约5分钟老师演示讲授用时约50分钟小组讨论约15分钟随堂问答约15分钟总结约5分钟教学效果评估方法根据出勤和作业完成质量进行考核根据随堂问答及学习积极性进行考核根据完成项目达标考核课题引入通过汽车底盘的提问来引出电控底盘 ............................................. 封装线.................................................... 封装线................................................... 封装线..................................................................

授课主要内容教法选择学法指导职业素养是个很大的概念，专业是第一位的，但是除了专业，敬业和道德是必备的，体现到职场上的就是职业素养；体现在生活中的就是个人素质或者道德修养。汽车底盘电子控制主要包括 ◆ 电控自动变速器 ◆ 电控防抱死制动系统 ◆ ◆ 电控驱动防滑系统 ◆ 电控悬架系统电控动力转向系统 .............................................封装线 ....................................................封装线 ...................................................封装线 ..................................................................