自控
自控力训练100种方法
自控力训练100种方法自控力是一个人成功的关键因素之一，它可以帮助我们更好地掌控自己的情绪、行为和思维，从而更好地应对挑战和压力。
但是，自控力并非天生就有，它需要通过长期的训练和锻炼才能够得到提升。
在这篇文档中，我将为大家分享100种提升自控力的方法，希望能够帮助大家更好地掌控自己，取得更好的成就。
1. 培养良好的习惯，良好的习惯可以帮助我们更好地控制自己的行为，比如每天定时锻炼、早睡早起等。
2. 控制饮食，合理的饮食习惯可以帮助我们更好地控制自己的欲望，避免过度食用高热量食物。
3. 学会拒绝，学会拒绝一些不必要的事情，可以帮助我们更好地控制自己的时间和精力。
4. 坚持锻炼，坚持锻炼可以帮助我们培养毅力和耐力，从而提升自己的自控力。
5. 学会放慢节奏，放慢节奏可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，避免冲动的行为。
6. 培养自律，自律是自控力的重要组成部分，通过培养自律习惯可以帮助我们更好地控制自己的行为。
7. 学会冷静思考，在面对挑战和压力时，学会冷静思考可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为。
8. 学会自我激励，自我激励可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，从而更好地应对挑战和压力。
9. 培养耐心，耐心是自控力的重要组成部分，通过培养耐心可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为。
10. 寻求帮助，在面对困难时，及时寻求帮助可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，避免冲动的行为。
11. 坚持目标，坚持目标可以帮助我们更好地控制自己的行为，避免放弃的行为。
12. 学会自我反省，学会自我反省可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，避免盲目的行为。
13. 培养乐观心态，乐观心态可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，避免消极的行为。
14. 学会拒绝诱惑，学会拒绝诱惑可以帮助我们更好地控制自己的欲望，避免过度消费。
15. 培养自信心，自信心可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，避免自卑的行为。
16. 坚持学习，坚持学习可以帮助我们更好地控制自己的情绪和行为，避免愚昧的行为。
自控原理基本概念
复合控制系统
复合控制系统是指同时包含开环和闭环控制系统的控制系统。在复合控制系统中，开环控制系统和闭环控制系统相互配合， 各自发挥其优点，以提高整个系统的性能。
复合控制系统的优点在于能够结合开环控制系统和闭环控制系统的优点，提高系统的稳定性和动态特性。同时，复合控制系 统还可以降低对传感器和控制器精度的要求，降低系统成本。但是，复合控制系统的设计较为复杂，需要综合考虑开环和闭 环控制部分的设计和配合。
03
自动控制系统的基本组成
控制器
控制器是自动控制系统的核心部 分，负责接收来自传感器的信号， 并根据设定的控制规律产生控制
信号，驱动执行器动作。
控制规律是根据被控对象的特性 和控制要求来确定的，常见的控 制规律有比例控制、积分控制、
微分控制等。
控制器的设计需要考虑到稳定性、 快速性和准确性等方面的要求。
执行器
执行器是自动控制系统的输出部分，负 责将控制器输出的控制信号转换为实际 的控制动作，实现对被控对象的控制。
执行器的选择和设计需要根据被控对 象的特性和控制要求来选择和设计。
开环控制系统的优点在于结构简单，不存在反馈环节，因此 稳定性较好。但是，由于无法对输出量进行实时控制，因此 对于一些需要精确控制的系统，开环控制系统可能无法满足 要求。
闭环控制系统
闭环控制系统是指系统的输出量会反馈到输入端，并对控 制作用产生影响的控制系统。在闭环控制系统中，控制器 通过比较实际输出量和期望输出量之间的误差来调整输入 量，以减小误差。
如何提高自控能力
如何提高自控能力提高自控能力是一项长期而艰巨的任务，需要不断的反思、实践和坚持。
下面将给出一些有效的方法，帮助你提高自控能力。
首先，你需要明确自己的目标。
设置明确的目标可以帮助你集中注意力和精力，避免被其他琐事分散注意力。
确保你的目标具有具体性、可衡量性和可达到性，这样就可以有效地跟踪和评估你的进展。
其次，掌握有效的时间管理技巧。
合理安排时间可以避免拖延和浪费时间，提高工作效率。
制定一个明确的计划，按照重要性和紧急性对任务进行优先级排序。
同时，合理估计完成任务所需时间，并设定一个时间限制来促使自己更高效地工作。
第三，锻炼自己的意志力。
意志力是自控的基础，也是培养自控能力的关键。
你可以通过一些简单但富有挑战性的任务来锻炼自己的意志力，例如每天坚持锻炼30分钟，保持一个健康的饮食习惯，或者每天阅读一定的篇章等。
逐渐增加任务的难度和持续时间，以适应更大的挑战。
第四，建立合理的习惯和规律。
良好的习惯可以让我们的大脑更加高效地工作，并减少意志力的消耗。
你可以通过制定一个日常计划，确保每天完成一系列重要的任务，如早起、锻炼、读书等。
保持规律的生活作息，有助于培养自律和坚持的能力。
第五，控制自己的情绪和冲动。
情绪和冲动是自控能力的最大敌人，会让我们做出错误的决策和行为。
要学会控制自己的情绪，可以尝试一些舒缓和平静的方法，如深呼吸、冥想和运动等。
遇到冲动时，可以先暂停一下，冷静地思考并评估后果，做出明智的选择。
最后，要保持积极的心态和坚持不懈的努力。
提高自控能力是一个长期的过程，不可能一蹴而就。
在面临困难和挑战时，要保持积极乐观的态度，相信自己的能力和潜力。
坚持不懈地努力，相信自己能够提高自控能力，最终取得成功。
综上所述，提高自控能力是一个需要长期且不断努力的过程。
通过设定明确的目标、掌握时间管理技巧、锻炼意志力、建立良好的习惯和规律、控制情绪和冲动、寻求外界支持和保持积极心态等方法，你将逐渐提升自己的自控能力，并取得更好的成果。
自控知识点总结
自控知识点总结1.自控的重要性自控能力不仅仅是一种个人修养，更是一种社会责任。
一个人是否能够自我约束，往往决定了他在社会生活中的成功与否。
在工作中，一个能够自控的人能够更好地管理自己的情绪，避免因情绪波动带来的负面影响；在交往中，自控能力可以帮助个人更好地处理人际关系，避免因一时的冲动而造成不必要的麻烦；在学习生活中，自控能力可以帮助个人更好地管理时间，规划学习计划，提高学习效率。
因此，无论是对个人发展还是对社会发展来说，自控能力都是非常重要的。
2.自控的技巧自控并不是一种天生就具备的能力，它需要在日常生活中加以培养和磨练。
下面就让我们来总结一下自控的相关技巧。
2.1 规划目标自控的首要前提是要有一个明确的目标。
只有明确了自己的目标，才能更好地去调控自己的情绪和行为。
因此，在日常生活中，我们应该把目标设定为具体、明确的目标，并且合理安排任务，规划时间，让自己有所依循。
同时，养成将大目标分解成小目标，逐步实现的习惯，有利于提高自控力。
2.2 培养情绪调适能力情绪调适能力是自控的重要组成部分。
人们常说冷静是一种本领，这句话恰恰指出了人们在面对情绪时，要学会冷静处理。
在生活中，要不把情绪发泄在不该发泄的地方，比如公共场所等；在工作中，要不把工作压力带回家，影响家庭和睦。
这就需要我们在平日里多加练习，培养自己的情绪调适能力。
2.3 养成习惯养成一个好习惯对于自控能力的提高是非常有帮助的。
比如每天坚持锻炼、每天坚持读书、每天坚持写日记等。
这些固化活动可以帮助我们克服自己的懒惰或消极情绪，培养自己的毅力和耐心。
同时，养成良好的生活习惯也可以让我们的身体更健康，从而更好地提高自控能力。
2.4 适时停止在一些情况下，适时地停止是非常有必要的。
比如在争吵中，当两个人的情绪都变得激动时，及时地停止争吵，避免言语过激，从而造成更大的伤害；在工作中，适时地停止工作，合理安排休息时间，可以让我们更好地调节自己的生活节奏，提高工作效率。
自控力训练100种方法
自控力训练100种方法自控力是指个体在面对诱惑、挑战和压力时，能够自我控制和调节情绪、冲动和欲望的能力。
在现代社会中，自控力是非常重要的一种能力，它关系到个人的成功、幸福和健康。
那么，如何提高自己的自控力呢？接下来，我将为大家介绍100种提高自控力的方法，希望对大家有所帮助。
1. 制定明确的目标，设立明确的目标能够帮助我们更好地控制自己的行为，让自己更加专注于目标的实现。
2. 培养耐心，耐心是提高自控力的重要因素，学会等待和忍耐，不要轻易被外界因素影响。
3. 管理情绪，学会控制自己的情绪，不要让情绪左右自己的行为。
4. 规划时间，合理规划时间，提高自己的时间管理能力，避免拖延和浪费时间。
5. 养成良好的习惯，良好的习惯能够帮助我们更好地控制自己的行为，养成良好的习惯是提高自控力的重要途径之一。
6. 坚持锻炼，适当的运动能够帮助我们调节情绪，提高自控力。
7. 坚持学习，不断学习新知识，开拓自己的视野，提高自己的认知水平。
8. 控制饮食，合理饮食，控制自己的饮食欲望，培养良好的饮食习惯。
9. 培养兴趣爱好，培养自己的兴趣爱好，让自己的生活更加丰富多彩，不会轻易被外界因素影响。
10. 保持乐观态度，乐观的心态能够帮助我们更好地控制自己的情绪，不被消极情绪左右。
11. 学会拒绝，学会拒绝一些不必要的事情，不要轻易被他人左右自己的行为。
13. 培养自律意识，自律是提高自控力的重要手段，培养自己的自律意识能够帮助我们更好地控制自己的行为。
14. 坚持目标导向，不断明确自己的目标，让自己的行为更加目标导向。
15. 保持专注，保持专注能够帮助我们更好地控制自己的行为，不被外界因素左右。
16. 培养毅力，毅力是提高自控力的重要因素，学会坚持不懈，不轻言放弃。
17. 培养自信心，自信心能够帮助我们更好地控制自己的行为，不被外界因素左右。
18. 学会放松，适当的放松能够帮助我们更好地调节情绪，提高自控力。
19. 培养责任感，责任感是提高自控力的重要因素，学会承担责任，不轻易逃避。
有自控能力的自我评价
有自控能力的自我评价自控能力是一个人在面对外部诱惑和内在冲动时，能够自我约束和管理的能力。
有良好的自控能力可以帮助个人更好地实现长期目标，抵御短期诱惑，更好地适应社会、学习和工作。
那么，如何对自己的自控能力进行评价呢？本文将从几个方面来分析和评价自己的自控能力。
成就目标首先，我们可以从是否能够实现既定的成就目标来评价自己的自控能力。
无论是在学习上、工作中还是生活中，每个人都会给自己定下一些成就目标。
如果一个人总是能够按部就班地朝着既定目标前进，并且较少被外界因素所干扰，并最终实现了这些目标，那么可以说明这个人具备一定程度上的自控能力。
在评价这一点上，可以考虑以下几个具体问题：我在面对困难时是否会退缩，还是会坚持不懈地去完成任务？我是否有过多的拖延行为，总是等到最后期限才开始做事？我是否经常因为一时冲动而放弃了原本的计划？我是否会因为疲惫或者情绪低落而放弃追求？通过对以上问题的认真思考，可以初步判断自己在不同情况下的自控能力表现。
情绪管理其次，情绪管理也是衡量一个人自控能力的重要指标之一。
一个情绪稳定，能够理性思考并且不被情绪左右的人往往具备较强的自控能力。
在评价情绪管理方面，可以思考以下几个问题：我在遇到挫折和压力时是选择冷静分析问题还是情绪崩溃？我是否经常因为一时冲动说出后悔的话或者做出后悔的事情？我是否善于调节情绪，让负面情绪尽快得到释放并回复到正常状态？我是否常常因为他人的行为或者言语而失去理智或者控制？通过对以上问题的思考，并且总结出解决问题的方法和感悟，也可以初步评价出自己在情绪管理方面的自控水平。
诱惑抵抗最后一个方面是对各种诱惑的抵抗能力。
在生活中，我们每天都会遭遇各种各样来自外部环境和内心欲望的诱惑。
一个有良好自控能力的人通常可以比较好地抵御这些诱惑，不会轻易受到影响。
在评价诱惑抵抗方面应该注意以下几个问题：在遇到各种消费诱惑时，我是否容易受到影响而购买不必要的东西？在遇到各种不良习惯或者诱惑时（例如熬夜、暴饮暴食、玩手机、抽烟喝酒等），我是否有意识地进行抵制和改正？在面对各种社交压力或者陌生环境时，我是否也保持比较理性而不被诱惑动摇？通过对以上几点问题进行认真思考并总结反思，也可以初步了解自己在应对外部和内心诱惑时所表现出的自控水平。
自控实验报告
自控实验报告自控实验报告引言：自控是指个体能够自主地控制和管理自己的行为、情绪和思维，以达到预期的目标。
自控能力对于个人的成长和成功至关重要，因此，本实验旨在探究自控能力的培养方法及其对个体的影响。
实验设计：本实验采用了随机分组设计，将参与者分为实验组和对照组。
实验组接受了自控训练，而对照组则没有接受任何干预。
实验组的训练内容包括目标设定、时间管理、情绪调控和自我激励等方面的技巧。
实验过程：实验组的参与者在训练期间每天进行自控训练，包括设定每日目标、制定时间表、记录情绪变化和给予自我奖励等。
对照组的参与者则按照平时的生活方式进行。
实验总共持续了四个星期。
实验结果：通过实验数据的收集和分析，我们得出了以下结论：1. 自控训练能够显著提升参与者的自控能力。
实验组的参与者在自控能力测试中表现出更好的成绩，包括更好的情绪调控能力、更高的目标达成率和更好的时间管理能力。
2. 自控训练对于参与者的生活质量有积极影响。
实验组的参与者在训练结束后，报告了更高的满意度和幸福感。
他们更能够控制自己的情绪，更有条理地安排时间，并且更能够实现自己的目标。
3. 自控训练对于个体的长期发展具有重要意义。
通过训练，参与者学会了如何制定目标、克服困难和保持自我激励。
这些技能对于个人的学习、工作和人际关系都具有重要意义。
讨论：本实验结果表明，自控训练对于个体的自控能力和生活质量具有显著影响。
然而，我们也要注意到，自控能力的培养是一个长期的过程，需要持续的努力和实践。
在实际应用中，我们可以结合自控训练和其他方法，如心理咨询和行为疗法，来提升个体的自控能力。
结论：自控训练是一种有效的方法，可以帮助个体提升自己的自控能力，提高生活质量。
在现代社会，自控能力对于个人的成功和幸福至关重要。
因此，我们应该重视自控能力的培养，并积极采取措施来提升自己的自控能力。
总结：通过本实验的设计和实施，我们深入了解了自控能力的培养方法及其对个体的影响。
自控训练是一种有效的方法，可以帮助个体提升自己的自控能力，并提高生活质量。
如何提高自控能力
如何提高自控能力提高自控能力是现代人必须具备的一项能力，它涵盖了众多方面，如情感管理、行为表现、时间管理等方面。
有很多方法可以帮助我们提高自控能力，下面将就此进行探讨。
一、教育自我认知首先，提高自控能力的第一步是意识到自己的自控不足，了解自己的优点和弱点。
这不仅有助于提高自我认知，还可以帮助我们更好地管理自己的情感和行为。
同时，我们还需要学会自我监控，记录自己的表现并进行反思，以此不断改进自己的行为表现。
二、制定明确的目标制定明确的目标是提高自控能力的关键之一。
我们需要对自己的目标进行详细的规划，并将其分解成具体的任务，以便更好地管理我们的时间和行动。
同时，我们还需要设定可行的时间表，以帮助我们更好地掌控时间，并逐步实现目标。
三、锻炼自制力锻炼自制力是提高自控能力另一个重要的方法。
我们需要建立自我纪律，以保持住自己的动力，并始终保持积极的思维方式。
此外，我们还可以通过锻炼身体来锻炼我们的自制力。
例如通过体育锻炼来增强我们的自信心和生理反应能力，从而帮助我们更好地控制我们的情感和行为。
四、学会放松学会放松也是提高自控能力的重要方法。
我们需要找到自己喜欢的放松方式，可以是冥想、瑜伽、阅读或者听音乐等等。
这些活动可以帮助我们释放压力、缓解焦虑，并改善我们的情感状态。
通过放松，我们可以更好地管理自己的情感和情绪，提高自我控制能力。
五、与他人互动与他人互动也是提高自控能力的重要方法之一。
我们可以通过与他人交流、合作和学习，来提高我们的合作能力和沟通能力，并与他人建立富有成效的关系。
同时，我们还可以通过参加社交活动来锻炼我们的自我控制能力，学会控制自己的行为和情感反应。
总结起来，提高自控能力的方法是多种多样的，我们需要找到适合自己的方法，不断地调整和改进。
通过教育自我认知、制定明确的目标、锻炼自制力、学会放松、与他人互动等方式，我们可以逐步提高自控能力，更好地管理自己的情感和行为，从而走向成功的道路。
自控系统的基础知识
自控系统的基础知识自控系统是指通过感知环境、分析信息，再对系统执行相应的控制操作，以实现系统的稳定运行和性能优化的一种系统。
它在工业控制、自动化设备以及生活中的应用越来越广泛。
在了解自控系统的基础知识之前，我们先来了解一下自控系统的工作原理。
一、自控系统的工作原理自控系统的工作原理可以简单概括为感知-判断-控制的过程。
首先，自控系统通过传感器感知系统或环境中的各种参数，如温度、湿度、压力等。
然后，通过信号处理和数据分析，对感知到的信息进行判断和识别，确定当前的系统状态和所需控制策略。
最后，通过执行器输出相应的控制信号，对系统进行调节和控制，使系统保持在期望的状态或实现特定的目标。
这个过程是一个不断反馈和调整的过程，以保持系统的稳定性和性能优化。
二、自控系统的组成自控系统通常由四个基本组成部分构成：传感器、执行器、控制器和反馈。
传感器用于感知系统或环境中的各种参数，并将感测到的信息转化为电信号传递给控制器。
执行器根据控制器发送的控制信号，对系统进行相应的调节或操作。
控制器是自控系统的核心，负责对感测到的信息进行分析、判断和控制策略的生成。
反馈则用于将执行器产生的效果或系统的实际状态反馈给控制器，以进行下一轮的控制调节。
这个反馈过程起到了检测和纠正系统误差的作用，使系统能够更加精确地控制。
三、自控系统的分类自控系统可以根据不同的标准进行分类。
按照系统的性质，可以将自控系统分为开环系统和闭环系统。
开环系统只根据系统的输入进行控制，忽略系统的输出和实际状态。
闭环系统则通过反馈机制，实时感知系统的实际状态，并根据反馈信息对系统进行调节和纠正。
闭环系统相对于开环系统具有更高的控制精度和稳定性。
根据系统的控制方式，自控系统又可以分为模拟控制系统和数字控制系统。
模拟控制系统使用模拟信号进行控制，电压、电流等为代表；数字控制系统则通过将信号进行数字化处理，使用数字信号进行控制操作。
数字控制系统具有更高的控制精度和可靠性。
自控系统实施方案
自控系统实施方案一、前言自控系统是现代工业生产中不可或缺的一部分，它可以帮助企业提高生产效率、降低成本、改善产品质量。
因此，实施一个合理有效的自控系统方案对企业来说至关重要。
本文将就自控系统的实施方案进行详细介绍，希望能够为相关领域的从业者提供一些参考和帮助。
二、自控系统实施方案的基本原则1. 确定需求：在实施自控系统之前，首先需要明确企业的生产需求和目标，包括生产规模、生产周期、产品质量要求等。
只有明确了需求，才能有针对性地设计自控系统方案。
2. 综合考虑：自控系统的实施需要综合考虑生产设备、人员技术、资金预算等多方面因素，不能片面追求某一方面的利益。
3. 稳步推进：自控系统的实施是一个系统工程，需要稳步推进，不能急功近利，更不能一步到位。
4. 灵活应变：在实施过程中，可能会遇到各种问题和困难，需要具有一定的应变能力，及时调整方案，保证项目的顺利进行。
三、自控系统实施方案的具体步骤1. 确定自控系统的范围和目标：首先需要确定自控系统的范围，包括涉及的生产设备、控制范围等，同时也需要确定自控系统的实施目标，明确实施后带来的效益和改善。
2. 进行现状分析和需求调研：对企业现有的生产设备和自动化程度进行分析，同时也需要调研员工的技术水平和需求，为后续的方案设计提供依据。
3. 制定自控系统方案：根据需求调研的结果，制定具体的自控系统方案，包括硬件设备的选择、控制策略的制定、系统集成方案等。
4. 实施自控系统：在制定好的方案基础上，进行自控系统的实施工作，包括设备安装、系统调试、人员培训等。
5. 运行和维护：自控系统实施完成后，需要进行系统的运行和维护工作，保证系统的稳定运行和持续改进。
四、自控系统实施方案的注意事项1. 与相关部门充分沟通：在制定自控系统方案的过程中，需要与生产、技术、质量等相关部门充分沟通，了解各方面的需求和意见，做到全面考虑。
2. 选择合适的技术和设备：在选择自控系统的技术和设备时，需要综合考虑性能、稳定性、成本等因素，选择合适的产品和供应商。
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Rise time (上升时间) t r The rise time is the time taken by the step response to rise from time 0 to the first time instance when the step response is equal to its final value. For overdamped systems, the 10-90% rise time is normally used since the response never hits its final value.
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Outline
3.1 Responses to typical input signals 3.2 Step response analysis 3.3 Dominant poles and zeros 3.4 Undershoot 3.5 Overshoot 3.6 Time-domain signal and system norms 3.7 Time domain analysis using Matlab and Simulink 3.8 Summary
Oscillating number N
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3.2 Step response analysis
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3.2 Step response analysis
Chapter 3 Time Domain Analysis
Professor Li CHAI School of Information Science and Engineering Wuhan University of Science and Technology
Email: eechai@
This chapter provides certain tools to assess the performance of a system from a time domain point of view.
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Impulse response Step response
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y (t ) L1 G( s)
1 y(t ) L G( s) s
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Responses to typical input signals
if 0 1 if 1
2 1 ) n t
if 1
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Impulse response
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y(t ) e t 1 t (t ) yt (t ) e t (t )
Transient response
Steady-state response yss (t ) (t 1) (t )
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Pick time t p and percentage overshoot PO
峰值时间和超调量 The step response is said to have overshoot if there exists t>0, such that y(t ) y() in the case when y() 0, or y(t ) y() in the case when y() 0. The time taken by y(t ) y() to reach its maximum value is called peak time, denoted by t p . When the step response does not have overshoot, i.e., when y(t) never goes beyond y(), we also say t p . The percentage overshoot is defined as
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3.2 Step response analysis
Performance criteria
Rise time
tr ts
Settling time Pick time
t p and percentage overshoot PO
Bottom time
t b and percentage undershoot PU
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3.2 Step response analysis
Typical step responses
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Critically damped ( 1) Overdamped ( 1)
p1, 2 n n 2 1
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p1, 2 n n 2 1
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3.2 Step response analysis
Unit step response
(t)G(s) Nhomakorabeay(t)
Assume G(s) is stable and its DC gain is 1.
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3.1 Responses to typical input signals
Time response of a stable system u(t) G(s) y(t)
y(t ) yt (t ) yss (t )
Transient response yt (t ) Steady-state response y ss (t )
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Outline
The purpose of system analysis is to find out how a system behaves and what quality it has. The result of analysis tells us if the system satisfies our specifications and, if not, gives us insights on how to design a controller to improve its performance.
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Impulse response
2 n 1 y (t ) L 2 2 s 2 n s n
n e nt sin d t 1 2 2 n t n te ( 2 1 ) n t ( n e e 2 2 1
4
Responses to typical input signals
Given G(s) and typical input signal u(t), how to find y(t)? Y (s) G(s)U (s) u(t) G(s) y(t)
y(t ) L1 G( s)U ( s)
where n 0 is called the natural frequency and
0 is called the damping ratio.
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2 n G (s) 2 2 s 2 n s n
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Typical input signals u(t)
d (t ) Impulse input u (t ) A (t ) A dt Step input 0, t 0 u (t ) A (t ) A, t 0
Example 1 Consider a first order system
1 G( s) Ts 1
t T (t )
Impulse response
1 1 y (t ) L Te Ts 1
1
Step response
1 1 T y (t ) L 1 e ,t 0 (Ts 1) s
input At (t ) Acceleration input Sinusoidal input A (t ) sin t