堆取料机全自动堆取料
堆取料机运行及操作规程
堆取料机运行及操作规程堆取料机是一种常见的物料搬运设备，在工厂、仓库等场所广泛应用。
为了确保堆取料机的安全运行和高效操作，需要制定相应的运行及操作规程。
以下是堆取料机的运行及操作规程，供参考：一、安全操作规范1.运行人员必须具备相应的操作培训和技能，并经过考核合格方可操作堆取料机。
2.进入堆取料机运行区域的人员必须佩戴个人防护装备，包括安全鞋、安全帽、耳塞等，确保工作安全。
3.在开始运行堆取料机前，应检查机械设备的安全装置是否完好，如限位开关、紧急停止按钮等，确保其正常工作。
4.在堆取料机运行过程中，工作人员不得随意触摸运动部位，以免发生事故。
5.在堆取料机运行过程中，不得擅自停止或调整设备，如需维修或调整，应向相关机械维修人员提出申请，并且在设备停止后进行操作。
6.当堆取料机遇到异常情况时，如异响、冒烟等，应立即停止操作并向维修人员报告。
7.禁止在堆取料机工作区域内吸烟、使用明火等火源，以防发生火灾事故。
8.在堆取料机运行时，应严禁人员站在或靠近货物堆码下方，以防堆垮导致的意外事故。
9.使用堆取料机时，应严格遵守相关安全操作规程和信号指示，确保操作安全。
10.堆取料机的驾驶员在操作过程中，不得将手、脚或头部伸出驾驶室外部。
二、日常维护规程1.每次使用堆取料机前，应对设备进行外观检查，确保设备无明显异常状况。
2.定期检查堆取料机的润滑油、液压油等润滑系统，并根据使用情况添加必要的润滑油。
3.检查堆取料机的电气系统是否正常，如有异常情况需及时维修。
4.对堆取料机的传动系统、刹车系统等关键部位进行定期检查和维护，确保设备运行正常。
5.定期对堆取料机进行清洁和除尘工作，保持设备环境整洁，防止灰尘积累影响正常运行。
6.对堆取料机的载重架、钢丝绳等重要部件进行定期检查和更换，以确保设备的安全可靠性。
7.在堆取料机长时间停用时，应对设备进行适当的保养和防护措施，防止设备老化和损坏。
三、应急处理规程1.当堆取料机遇到突发故障或意外情况时，驾驶员应立即停止操作，并迅速向领导或维修人员报告。
堆取料机培训——斗轮机
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式 输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上， 前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度约0.482m（额定取料能力为 600t/h时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到 另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2600mm（斗轮半径）重复上述动作进行 取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可 通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。
斗轮机保护装置
• 皮带臂架保护、报警系统 – 悬臂皮带跑偏开关。 – 悬臂皮带拉绳开关。 – 悬臂皮带堵料开关。 – 悬臂皮带料流检测开关。 – 悬臂皮带速度开关。 – 悬臂皮带纵向撕裂保护开关。 跨地面皮带保护 大风报警 走行检测装置 变幅角度和回转角度检测装置
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安全注意事项
• • • • 开机前,首先必须检查夹轨钳和锚定装置是否松开，并鸣笛示警，方可启动； 当风压超过250Pa时,必须停止工作, 停电夹轨,长期停机也得停电夹轨并开到锚定位进 行锚定； 遇到紧急情况，可按机上急停开关将电源切断； 取料时应避免塌方将斗轮埋住，万一发生了物料埋住斗轮的情况应迅速停止斗轮转动 并开动大车慢走行，退出料堆，切莫开动液压俯仰将臂架提起；
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斗轮机主要部件结构特征
• • 走行机构 走行机构的轨距和轴距均为7m，每组台车共有5或6个车轮，轮径为Φ600mm，总机共 有22个车轮，其中主动车轮为12个、从动车轮为10个，每组台车的车轮因采用平衡梁 结构，使同组台车的车轮所受载荷完全相同。 在前部左、右台车上各装有一台夹轨钳，当风力超过250Pa时，装在司机室顶上的风动 风速仪可发出信号使夹轨钳自动夹紧钢轨。 在后部从动台车架上设置了锚定装置，当非工作风压＞400Pa时，应将大车停在地面设 有锚定桩的位置、手动锚定。下次大车走行时必须人工起动锚定才能行走。
斗轮堆取料机安装方法
斗轮堆取料机安装方法斗轮堆取料机是一种广泛应用于工业生产领域的自动化设备，主要用于实现对物料的堆放和取料操作。
本文将详细介绍斗轮堆取料机的安装方法，以帮助读者正确安装、调试和使用该设备。
1. 前期准备工作在安装斗轮堆取料机之前，需要进行一些前期准备工作，确保安装过程的顺利进行。
1.1 设备检查在安装过程中，首先需要对斗轮堆取料机进行检查，确保设备没有受损或缺少任何零部件。
检查内容包括但不限于：•斗轮堆取料机的外观是否完好；•光电开关、传感器等控制和检测装置是否齐全；•电气系统是否正常；•传动装置是否灵活可靠。
1.2 安装环境准备斗轮堆取料机需要安装在相应的环境中，因此需要提前做好安装环境的准备工作。
具体包括：•确保安装地基平整稳固，能够承受设备的重量和振动；•预留适当的安装空间，确保设备的正常运转；•提供足够的电源和供气装置；•配备所需的安全设施，如防护罩、安全门等。
2. 安装步骤2.1 安装设备底座斗轮堆取料机的底座需要固定在安装基础上，确保设备的稳定性。
具体步骤如下：1.使用水平仪或测量工具检查基础平面是否水平。
2.将斗轮堆取料机底座放置在基础上，并调整底座的水平度，使其与基础平面保持垂直。
3.使用螺栓将底座固定在基础上，确保底座稳固可靠。
2.2 连接电气系统斗轮堆取料机的电气系统需要与现场电源系统连接，以确保设备能够正常运行。
具体步骤如下：1.根据设备的电气图纸，连接主电源线、控制线和信号线。
2.注意检查电气线路的接线是否正确，避免短路、接反等问题。
2.3 连接传动装置斗轮堆取料机的传动装置主要包括电机、减速器等部件，需要与斗轮进行正确连接。
具体步骤如下：1.将电机安装在斗轮堆取料机的相应位置上，并固定好。
2.根据电气图纸，连接电机与减速器之间的联轴器。
3.调整传动装置的位置和角度，使其与斗轮正确定位并密合。
2.4 安装控制系统斗轮堆取料机的控制系统是保证设备正常运行的关键，需要将其安装好并进行调试。
斗轮式堆取料机规范
斗轮式堆取料机规范斗轮式堆取料机是一种常用的物料取料调度或自动搬运设备，它的规范化安装与使用对设备的运行性能具有直接的影响。
因此，斗轮式堆取料机的规范安装及使用对其正常运行有着重要的意义。
一、斗轮式堆取料机安装规范1、安装路线规划在安装斗轮式堆取料机之前，应根据生产现场实际情况，合理制定设备安装路线，工作面积的规划位置。
斗轮式堆取料机的安装，要求安装深度与斗轮式堆取料机的实际情况相符，以保证设备的正常运行；2、底座安装斗轮式堆取料机的底座主要是由混凝土制作而成，底座的安装要求质量达到一定的标准，特别是混凝土的硬度，要求符合斗轮式堆取料机的各项安装要求；3、斗轮式堆取料机安装斗轮式堆取料机安装要求操作者熟练掌握安装设备的各项技术要求，对设备的位置、尺寸、质量进行严格检查确认，以保证设备的正常安装；4、气源系统安装机床为斗轮式堆取料机提供气源，气源系统安装要求管路质量达到一定的标准，接头要严格按照要求接好，以确保斗轮式堆取料机的正常使用；二、斗轮式堆取料机使用规范1、负责人斗轮式堆取料机的安装和操作必须由专业的负责人负责，负责人要熟悉斗轮式堆取料机的操作规程；2、斗轮式堆取料机的安全操作使用斗轮式堆取料机之前，必须熟知其安全操作程序，诸如调度或搬运物料时，应保持安全距离，防止发生意外；3、频繁观察使用斗轮式堆取料机时，要频繁观察其调度或搬运物料的情况，确保斗轮式堆取料机的正常运行；4、操作者操作斗轮式堆取料机的人员身体状况要满足一定的要求，且必须接受专业的培训，以确保操作者熟练掌握斗轮式堆取料机的各项操作要求；三、其他要求1、斗轮式堆取料机的安全设施斗轮式堆取料机中应设置有适当的安全设施，可以有效的防止意外事件的发生，保障设备及人员的安全；2、定期维护斗轮式堆取料机的安装及使用要定期维护，以确保其长期正常运行，保证设备的使用寿命；结论斗轮式堆取料机的安装及使用对其正常运行有着重要的意义。
斗轮式堆取料机的安装要求安装深度与斗轮式堆取料机的实际情况相符，使用斗轮式堆取料机的人员身体状况要满足一定的要求，必须接受专业的培训，定期维护，以确保斗轮式堆取料机的正常运行。
斗轮式堆取料机规范
斗轮式堆取料机规范斗轮式堆取料机是一种中大型半自动材料处理设备，可将材料进行堆叠及手动搬运方式的加工作业，近年来斗轮式堆取料机得到了越来越多行业的使用，极大提高了加工效率，改善了料仓内材料的取用率，让工作变得更加高效、简洁。
针对斗轮式堆取料机，目前已经制定了一套相关的规范，以保证斗轮式堆取料机的安全、有效性及质量。
首先，在使用斗轮式堆取料机之前，应先进行规范的安装。
斗轮式堆取料机的安装有两个步骤，即安装机架，以及安装斗轮式取料机本身。
工作人员需要精细的观察，仔细检查机架以及斗轮式取料机的安装情况，尤其是斗轮式取料机的安装，要确保扎牢牢固，避免移动造成安全隐患。
其次，斗轮式堆取料机的使用，也有一些标准规定。
在使用斗轮式堆取料机，应先检查其各个部分是否经过完善的维护，其中包括斗轮式取料机的电网是否通畅，斗轮式取料机的连接件是否牢固，润滑油的厚度是否足够等等。
只有确定斗轮式取料机的各个部位都完好无缺，才可以进行操作，以保证斗轮式取料机的正常使用。
此外，斗轮式堆取料机还有一些必要的安全措施，其中包括：斗轮式取料机的操作人员必须穿着安全服，使用人员在操作过程中必须准确遵守操作步骤，在斗轮式取料机运行过程中不得有其他人员出入，操作过程中发现问题应立即停止操作，等等。
只有严格遵守上述安全措施，才能够获得更高的质量保障，甚至避免发生危险的情况发生。
最后，斗轮式堆取料机维护工作也是不可忽视的。
斗轮式取料机的维护要按照设计制造厂家的技术标准来进行，保持斗轮式取料机的性能、运行安全、质量达到设计标准的要求。
此外，工作人员在进行维护时还应当注意安全，避免发生危险和意外事故的发生。
以上，就是斗轮式堆取料机规范的一般原则，要想使斗轮式取料机安全、高效、精准地运行，应当严格遵守上述规范。
只有这样，才能够实现斗轮式取料机的性能满足用户的要求，避免出现危险和意外事件的发生。
基于模型自学习的智能斗轮堆取料机关键技术研究与应用
基于模型自学习的智能斗轮堆取料机关键技术研究与应用王晓斌华电江苏能源有限公司句容发电分公司 镇江 212413摘 要：物料输送行业近年来对堆场的信息化、无人化需求迫切，为改善作业环境，提升作业效率，实现精益化管理，创建基于堆取料机无人值守的数字化煤场系统具有很大的市场前景，文中以某项目为例，介绍了目标用途，分析了工作原理，设计了系统构成。
实际应用表明：系统的应用实现了料流稳定目的，达到了预期效果。
关键词：堆取料机；自动化；自学习；控制；料流中图分类号：U653. 928+. 5 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2023）23-0052-05Abstract: Considering the urgent demand for information and unmanned storage yard in the material conveying industry in recent years, it has great market prospect to create an unattended digital coal yard system based on stacker and reclaimer in order to improve the working environment, enhance working efficiency and realize lean management. In this paper, taking a project as an example, the target purpose is introduced, the working principle is analyzed and the system structure is designed. The application results show that the material flow stability and expected effect are realized by adopting this system. Keywords:stacker-reclaimer; automation; self-learning; control; material flow0 引言随着国民经济的快速增长和科学技术的不断进步，各行业对操作人员作业环境和环境保护的要求更高，同时企业之间竞争也要求企业提高信息化、自动化水平，以减少劳动力降低成本，提高作业效率。
堆取料机可行性研究报告
堆取料机可行性研究报告1. 引言本可行性研究报告旨在评估和分析堆取料机在工业生产中的可行性。
堆取料机是一种可以自动完成物料的堆放和取料的设备，通过使用机械臂和自动控制系统，可以大大提高工作效率和减少人力资源的需求。
本报告将对堆取料机的原理和工作原理进行介绍，并对其应用于工业生产中的可行性进行详细分析。
2. 堆取料机的原理和工作原理堆取料机是基于先进的机械臂技术和自动控制系统设计而成的一种新型设备。
其主要原理是通过机械臂的伸缩和旋转动作，将物料从指定堆放区域中取出，并将其精确放置到指定位置。
堆取料机的工作原理如下：1.输入指令：通过控制界面向堆取料机输入指令，指定堆放区域和取料位置。
2.机械臂移动：堆取料机根据输入指令，启动机械臂进行移动。
机械臂可以沿着三个轴向进行伸缩和旋转，以达到准确取料和放置的目的。
3.取料过程：机械臂移动到指定堆放区域，使用抓取装置夹取所需物料。
抓取装置通常采用夹爪或吸盘等形式，可以根据物料的性质进行选择。
4.放置过程：机械臂移动到指定位置，将物料精确放置到目标位置。
放置过程需要考虑物料的重量、形状和稳定性等因素，以确保物料不会受损或掉落。
3. 堆取料机在工业生产中的优势堆取料机在工业生产中具有许多优势，使其成为替代人工操作的理想设备。
3.1 提高工作效率堆取料机可以通过自动化操作来提高工作效率。
相比于人工操作，堆取料机可以更快速地完成物料的堆放和取料，并且不需要进行休息或交替工作。
这可以大大缩短生产周期，并提高生产效率。
3.2 减少人力资源需求采用堆取料机可以大大减少对人力资源的需求。
传统的堆放和取料工作通常需要数名操作人员进行协作，而堆取料机可以由少数操作员进行监控和管理。
这可以降低人力成本，并减少潜在的人为错误。
3.3 提高安全性堆取料机可以提高工作现场的安全性。
由于堆取料机是由自动控制系统进行操作，可以避免人员直接接触到危险区域，减少工作灾害的风险。
此外，堆取料机还可以通过内置传感器和安全装置来监测和预防潜在的危险情况。
堆取料机参数及无线控制技术
堆取料机技术参数及无线控制改造一、堆取料机简介：1、中国斗轮堆取料机制造的历史回顾：堆取料机是散货料场专用堆取设备。
我国从六十年代中期开始设计斗轮堆取料机，到目前已有三十多年的历史。
国内最早设计制造的企业有：大连重工（原大连工矿车辆厂）、哈尔滨重型机器厂、北京起重运输机械研究所等单位。
当时国内部分钢厂、码头急需使用此类设备。
国外当时已使用了十余年。
为满足当时的社会需要开发了我国早期的斗轮堆取料机。
现在可设计制造斗轮堆取料机的厂家达五六家。
到2001年，保守的估计国内堆取料机拥有量达1500台以上。
这些堆取料机主要用在大型散货港口，火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型水泥厂等大型企业。
2、堆取料机的种类：堆取料机按其功能可分为：2.1、堆料机堆料作业2.2、取料机取料作业2.3、堆取料机堆取料作业2.4、混匀堆料机均化堆料2.5、混匀取料机均化取料3、堆取料机按形式可分为：3.1、门式斗轮堆取料机大跨度双梁3.2、桥式取料机大跨度单梁3.3、圆形料场堆取料机桥式或摇臂式3.4、刮板式取料机桥式或人字式3.5、普通摇臂式具有悬臂、俯仰、回转功能4、按尾车功能又分为：4.1固定单尾车堆料、取料4.2活动单尾车堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围4.3固定双尾车堆料、取料、直通4.4活动双尾车堆料、取料、直通或折返取料4.5伸缩升降双尾车堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差5、堆取料机的应用范围：日燃煤量在300吨以上的各个电厂、水泥厂、化工厂、年吞吐量在200万吨的散货码头大型钢铁企业的烧结厂等。
6、使用堆取料机的优点：6.1、生产效率高；6.2、能耗低；6.3、使用成本低；6.4、使用过程中维护量少；6.5、操作简单，安全可靠。
三：水泥企业石灰石预均化堆取料机技术参数：石灰石预均化堆场单位主要技术性能及要求用途用于石灰石圆形预均化堆场设备名称石灰石堆取料机设备规格布置形式有盖厂房，室内布置图号1.堆取料机性能参数物料石灰石物料粒度mm 50（90%）物料水分Max.3%物料容重t/m3 1.45物料休止角34~45o圆形轨道直径mm Φ90000轨道型号Qu80总储量t 52000有效储量t 47000电源AC 380/220V 50HZ总功率kW 3802、技术说明2.1、悬臂式堆料机堆料形式连续人字形预均化率≥8堆料能力t/h 1000堆料层数层>500 堆料半径m 23.15 回转速度r/min 0.11744 数量台 1堆料机轨道间距m堆料机轨道长度m堆料机最大上倾斜角度16堆料机最大下倾斜角度15总装机功率kW 60主要包括：2.1.1、钢结构件（主要包括）堆料悬臂套 1配重箱（配重块提供图纸）套 12.1.2、堆料胶带输送机型号槽形规格mm 1000 输送能力t/h 1000 带速m/s 2.50 张紧方式螺旋拉紧头轮直径mm尾轮直径mm数量台 1主要包括：胶带输送机电动机型号Y225M—4功率kW 45电压V 380转速r/min 1480数量台 1生产厂家胶带输送机电动机减速机型号DCYK224速比20功率kW数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX ZL420数量台 1生产厂家广州传动制动器型号YWZ9-315/E50功率W 210数量台 1生产厂家变幅装置电机型号功率kW 11电压V 380数量台 1生产厂家回转驱动装置数量套 1回转驱动装置电机型号YSPA132S—4（变频调速）功率kW 4电压V 380数量台 1生产厂家胶带输送机胶带规格型号EP100，1000x4x(4.5+1.5)数量m 60生产厂家青岛橡胶六厂2.1.3、起升液压装置（泵、阀为德国原装进口）型号规格A10VSO18DR/31R-PPA12N00 变幅角度-15°~+16°起升速度m/min 2.567工作压力Mpa 16数量台 1生产厂家大连大德主要包括：供油系统型号规格油泵数量台 1流量ml/min工作压力Mpa 16 起升液压装置电动机型号Y160M-4(1460r/min,11KW,380V,50Hz,B35)功率kW 11电压V 380数量台 1生产厂家风冷却器型号功率kW电压V 380数量台生产厂家电加热器型号功率kW 3电压V 380数量台生产厂家高压胶管型号数量台生产厂家2.1.4、堆料机行走机构钢轨型号QU80最大轮压t 32轨距m行走速度m/min主要包括减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家电动机型号功率kW电压V数量台生产厂家2.1.5、来料车无胶带机带宽mm胶带机带速m/s2.1.6、安全装置变幅接近开关型号/规格开关频率Hz动作距离mm电源V数量台生产厂家行程开关型号/规格数量台电源V生产厂家带速控制装置接近开关型号/规格数量台电源V生产厂家跑偏检测器型号/规格数量台电源V生产厂家动态料位计型号/规格数量台电源V生产厂家2.2、中心柱装置2.2.1、中心柱套 12.2.2、中心柱回转支撑下部支撑轴承型号规格010.60.2240 型式单排四点接触球式执行标准JB2300-1999 数量台生产厂家中部支撑轴承型号规格022.40.1800 型式双排异径球式执行标准JB2300-1999 数量台生产厂家上部支撑轴承型号规格010.45.1800 型式单排四点接触球式执行标准JB2300-1999 数量台生产厂家2.2.3、中心柱回转传动装置电动机型号YSPA132S-4功率kW 4电压V 380转速r/min 1440数量台 1生产厂家减速机型号XLEDVC4.0-117-1/1849 速比1849功率kW数量台 1生产厂家2.2.4、中心柱轴承润滑装置电动多点干油泵型号DDB型式带报警、户外型电机给油量ml/min贮油量出油口数量个5~10数量台 4生产厂家2.2.5、安全装置仓满料位计型号/规格探头长度mm数量台电源V生产厂家堆满取空防碰开关型号/规格数量台电源V生产厂家行程开关型号/规格数量台电源V生产厂家2.3、刮板取料机取料能力：t/h 500取料方式全断面取料取料机运行速度m/min 0.0057~0.057 端梁调车运行速度m/min 3.55端梁轮压t 32桥梁跨距m 45轨道长度m 282.743数量台 1总装机功率kW主要包括：2.3.1、端梁部分取料运行速度m/min 0.0057~0.057 调车时运行速度m/min 3.55轮径mm φ710轮距mm 6500主要包括：取料机运行电机型号YSPA802-4功率kW 0.55电压V 380转速r/min 1390数量台 2生产厂家调车运行电动机型号Y132M-8功率kW 3电压V 380转速r/min 710数量台 2生产厂家调车运行减速机：型号K815C速比245功率kW数量台 2生产厂家电磁离合器型号DLK1-40数量台 2生产厂家2.3.2、耙车部分耙车运行速度m/min 0.2有效行程m 4轨距m轮距mm轮径mm主要包括：油泵型号规格数量台 1生产厂家油泵电机型号Y225S-4(380V,50Hz,B35)功率kW 37电压V 380转速r/min 1480r/min,数量台 1生产厂家风冷却器型号功率kW电压V 380数量台生产厂家电加热器型号功率kW 2X3电压V 380数量台生产厂家液压缸型号规格液压缸直径mm Φ160/Φ110工作压力Mpa 16行程m 4000数量台 1生产厂家大连大德小车干油润滑系统型号规格额定给油量ml 循环公称压力Mpa 380数量台生产厂家2.3.3、刮板部分刮板节距mm 630刮板链速m/s0.49刮板尺寸mm 1700X300 数量套 1主要包括：电机型号Y280M-4功率kW 90电压V 380数量台 1生产厂家减速机：型号K810C速比131功率kW数量台 1生产厂家制动器无型号功率W数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX500数量台 1生产厂家广州传动刮板链张紧装置型号φ80/56X250(双缸) 3KW数量套 1生产厂家大连大德刮板链滴油润滑装置型号数量套 1生产厂家2.3.4、安全装置链条速度监控器接近开关型号/规格数量台电源V生产厂家料堆堆宽限位装置行程开关型号/规格数量台电源V生产厂家2.4、主梁、钢轨、地脚螺栓2.4.1、主梁装置数量套 12.4.2、地脚螺栓型号数量套2.4.3、钢轨型号数量套重量kg/m2.4、电控系统2.4.1、PLC型号/规格数量套 1生产厂家西门子2.4.2、触摸屏型号/规格数量套 1生产厂家西门子2.4.3、堆料机变频器必须考虑满负荷正常运行型号/规格数量套 1生产厂家ABB2.4.4、取料机变频器必须考虑满负荷正常运行型号/规格数量套 1生产厂家ABB2.4.5、动力电缆型号规格国标线数量m 必须满足设计要求生产厂家国内前五并经买方认可2.4.6、控制电缆型号规格国标线数量m 必须满足设计要求生产厂家国内前五并经买方认可2.4.7、控制柜主要元器件空开、接触器、热继电器等生产厂家施耐德2.4.8、电控柜及控制室数量套 12.5、其他2.5.1、照明系统数量套1（满足国家标准要求）2.5.2、操作台及控制室要求配置冷暖空调2.6、专用安装工具数量套 12.7、设备安装重量t2.8、电动机和其他电气元件:制造标准防护等级绝缘等级四：用于水泥厂原煤、辅材长堆堆取料机技术参数：原煤预均化堆场单位主要技术性能及要求用途用于原煤及辅助原料长形预均化堆场设备名称原煤及辅料堆取料机布置形式有盖厂房，室内布置图号1、堆取料机性能参数物料原煤、辅助原料物料特性mm原煤≤25mm、1.0~1.5t/m3辅助原料≤50mm、1.0~1.5t/m3堆料机名称侧面悬臂堆料机堆料能力t/h 正常：350数量台 1原煤取料机名称侧式刮板取料机堆料能力t/h 正常：150轨距m 4料堆长度m ～160数量台 1辅料取料机名称侧式刮板取料机堆料能力t/h 正常：300轨距m 4料堆长度m ～150数量台 1堆场尺寸进出料皮带中心距m ～24.7堆场长度m ~310堆取料机轨距m 4电源AC 380/220V 50HZ总功率kW 堆40、煤取115、辅料取115 2、技术说明2.1、堆料机原煤，辅料共用一台堆料机堆料能力t/h 正常：350，最大：400物料原煤、辅助原料物料粒度mm0~50能力t/h 350堆料休止角38°物料容重t/m3 1.0~1.5总装机功率kW 40主要包括：2.1.1、堆料胶带输送机型号槽形规格mm DTⅡ带宽mm 800输送能力t/h 350带速m/s 2.0张紧方式螺旋张紧头轮直径mm 630尾轮直径mm 500数量台 1主要包括：胶带输送机电动机型号WDⅠ-18.5-2.0-800-630功率kW 18.5电压V 380数量台 1生产厂家胶带输送机电动机减速机型号速比功率kW数量台 1生产厂家液力耦合器型号数量台 1生产厂家广州传动制动器型号YWZ5-315/50功率W数量台 1生产厂家焦作制动器总厂变幅装置电机型号功率kW 3电压V 380数量台 1生产厂家胶带输送机胶带规格型号EP100 800*3(4.5+1.5)数量m 40生产厂家青岛橡胶六厂2.1.2、起升液压装置（泵、阀为德国原装进口）变幅角度-14°～+15°起升速度m/min 0.3～0.6工作压力Mpa 16数量台 1生产厂家大连大德主要包括：起升液压装置电动机型号功率kW 3电压V 380数量台 1生产厂家2.1.3、堆料机行走机构钢轨型号kg/m 43最大轮压t 20轨距m 4行走速度m/min 20主要包括减速机：型号QSC20-140速比140功率kW 4数量台 2生产厂家电动机型号功率kW 2X4kW电压V行走速度m/min 20数量台 2生产厂家2.1.4、来料车胶带机带宽mm 800胶带机带速m/s 2.02.1.5、动力电缆卷盘型号JDO-1250(D)-T（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.1.6、动力电缆型号规格YCW3X35+1X10（待定）数量m 185（待定）生产厂家国内前五并经买方认可2.1.7、控制电缆卷盘型号JDO-1250D-KT42（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号 1.5功率kW 2电压V 380数量台生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.1.8、控制电缆型号规格KXF42X2.5（待定）数量m 185（待定）生产厂家国内前五并经买方认可2.1.9、电控系统施耐德品牌主要元器件（空开、接触器、热继电器等）数量套 12.2、原煤取料机物料原煤能力t/h 150取料方式全断面取料物料容重t/m3 1.0~1.5粒度mm ≤50刮板臂长度m 19刮板链节距mm 250刮板尺寸mm 1500x260刮板链速:m/s 0.41轨距mm 4000端梁轮压t 34轨道长度m数量套 1总装机功率kW 115主要包括：2.2.1、端梁部分取料运行速度m/min 0.2-2调车时运行速度m/min 10主要包括：电机型号Y132M2-6功率kW 5.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号DY280-210速比210功率kW数量台 2生产厂家行星摆线减速机型号XWD1.5-3-1/9速比9功率kW 1.5数量台 2生产厂家制动器型号YWZ5-200/30功率W数量台 2生产厂家电磁离合器型号DLK1-10数量台 2生产厂家2.2.2、卷扬卷筒处纲丝绳速度（快速）m/min 17卷筒处纲丝绳速度（慢速）m/min 1.84型号HMXQ16G-84功率kW 24//3电压V 380数量台 1生产厂家2.2.2、刮板部分刮板节距mm 250刮板链速m/s0.41数量台 1主要包括：电机型号Y250M-4功率kW 55电压V 380数量台 1生产厂家减速机：型号KDN450-125速比125功率kW数量台 1生产厂家制动器型号功率W数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX450数量台 1生产厂家广州传动2.2.3、轨道系统轨道型号QU80轨道中心距m 4重量Kg/m 63.692.2.4、动力电缆卷盘型号JDO-1500(D)-U（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.2.5、动力电缆型号规格YCW3X120+1X35（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.2.6、控制电缆卷盘型号JDO-1250(D)-KT37（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.2.7、控制电缆型号规格CEFR37X2.5（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.2.8、取料机料耙液压站型号数量套 1生产厂家2.2.9、电控系统施耐德品牌主要元器件（空开、接触器、热继电器等）数量套 12.3、辅助原料取料机物料辅助原料能力t/h 300取料方式全断面取料物料容重t/m3 1.0~1.5粒度mm ≤50刮板臂长度m 19刮板链节距mm 250刮板尺寸mm 1500x260 刮板链速:m/s 0.41轨距mm 4000端梁轮压t 34轨道长度m数量套 1总装机功率kW 115主要包括：2.3.1、端梁部分取料运行速度m/min 0.2-2调车时运行速度m/min 10主要包括：电机型号Y132M2-6功率kW 5.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号DY280-210速比210功率kW数量台 2生产厂家行星摆线减速机型号XWD1.5-3-1/9速比9功率kW数量台 2生产厂家制动器型号YWZ5-200/30功率W数量台 2生产厂家电磁离合器型号DLK1-10数量台 2生产厂家2.3.2、卷扬卷筒处纲丝绳速度（快速）m/min 17卷筒处纲丝绳速度（慢速）m/min 1.84 型号HMXQ16G-84功率kW 24//3电压V 380数量台 1生产厂家2.3.3、刮板部分刮板节距mm 250刮板链速m/s0.41数量台 1主要包括：电机型号Y250M-4功率kW 55电压V 380数量台 1生产厂家减速机：型号KDN450-125速比125功率kW数量台 1生产厂家制动器型号功率W数量台 1生产厂家液力耦合器型号YOX450数量台 1生产厂家广州传动2.3.3、轨道系统轨道型号QU80轨道中心距m 4重量Kg/m 63.692.3.4、动力电缆卷盘型号JDO-1500(D)-U（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.3.5、动力电缆型号规格YCW3X120+1X35（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.2.6、控制电缆卷盘型号JDO-1250(D)-KT37（待定）数量台 1生产厂家主要包括：卷盘电机型号功率kW 1.5电压V 380数量台 2生产厂家减速机：型号速比功率kW数量台生产厂家集电滑环型号数量台生产厂家2.3.7、控制电缆型号规格CEFR37X2.5（待定）数量m 185生产厂家国内前五并经买方认可2.3.8、取料机料耙液压站型号数量套 1生产厂家2.3.9、电控系统主要元器件（空开、接触器、热继电施耐德品牌器等）数量套 12.4、其他2.4.1、照明系统数量套各1（满足国家标准要求）2.4.2、操作台及控制室要求配置冷暖空调2.4.3、配重箱（配重块提供图纸）套 12.5、专用安装工具数量套 12.6、设备安装重量t2.7、电动机和其他电气元件:制造标准防护等级绝缘等级五、堆取料机无线控制设备改造：现有很多水泥厂家所使用的堆取料机都是有线电缆控制方式，堆取料机在设计的控制上有中控启/停、中控急停、运行、启动、故障、堆料（取料）、在堆一、在堆二、调堆、联锁等一些控制点到DCS和联锁设备，采用卷盘电机带动卷盘对控制线进行收放。
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堆取料机全自动堆取料标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]全自动散货堆场堆取方法来源：广搜网本站原创公益为中国网民提供数字化信息发布日期：2013-6-129:22:07发明人：王智（摘要：本发明涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的全自动散货堆场堆取方法。
该方法主要是指在堆取料机作业时，在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料机司机室内无操作司机进行操作和监视，现场工控机内也不需要人员进行全程的控制操作。
现场工控机从管理系统获得作业任务后，根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关堆或取模式信息，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC 控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。
从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低和场地利用率低的缺陷。
）1. 一种全自动散货堆场堆取方法，包括以下步骤：(1) 三维激光扫描仪与PLC 控制器通过TCP/IP 和现场工控机连接，现场工控机通过三维激光处理软件整合各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，从而建立整个作业区域的三维空间坐标模型，三维激光处理软件运算出最佳堆取料初始点，并输入到现场工控机的数据库；(2) 现场工控机根据存储在数据库中的堆料策略和取料策略生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；(3) 现场工控机对自动堆取料作业模式进行选择，并对作业过程控制进行自动或手动选择，并将选择结果送入PLC 控制器；(4)PLC 控制器通过总线通讯模式，结合现场的绝对编码器、倾角传感器、执行机构控制堆取料机的回转机构、俯仰机构、走行机构工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行实时扫描，将料堆信息经工业网络传输至现场工控机；(5) 现场工控机实现堆取料机的堆型扫描数据的处理，生成料堆特性数据、对料堆堆取优化计算及堆场作业过程监控，并及时将指令发给对应本地堆取料机的PLC 控制器；其特征在于，激光扫描装置的数据扫描方法如下：将大型散货堆划分为多个区域；在物料堆两侧的斗轮机上各安装一台三维激光扫描仪，并设定料堆子区域的中点延长线和斗轮机轨道的交点为测量点；驾驶斗轮机停止在测量点，打开扫描仪开始做静止测量；两台斗轮机分别测量该子区域内煤堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；对每个物料子区域进行测量，即可获得每个子区域的物料信息以及整个堆场的总体信息。
2. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于：所述堆取现场还装有工业视频监控装置和各类传感设备，采集堆取料机各机构状态和故障信息，将信息送入现场工控机和PLC 控制器；现场工控机接收各堆取料机主要状态、故障信息，并发出过程控制指令控制各堆取料机和发出相关警示。
3. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于：所述现场工控机还设有手柄操作盘，在特殊情况下作为手动操作的备用手段，手柄操作盘通过PLC 控制器控制本地堆取料机。
4. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于，堆料作业步骤如下：现场工控机收到各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，运用存放在数据库内的堆料策略确定堆积方式；现场工控机根据数据库内料场当前使用状态信息，确定作业机械、堆积地址范围、料堆堆高，生成作业计划和作业模式；将堆积方式、作业计划和作业模式作为作业指令通过工业网络传送到PLC 控制器；同时地面物料传输皮带流程启动；PLC 控制器收到指令后，送入位置计算程序模块，进行计算，得出合适的悬臂俯仰、悬臂回转及大车行走的起始位置信息；自动定位程序，将计算结果与装在堆取料机的悬臂俯仰机构、悬臂回转机构、大车走行机构上的绝对值编码器测量出来的位置信息进行比较，根据比较的差值，PLC 控制器按预先设定好的数据，对相应机构的电机发出旋转方向及速度给定指令，使相应机构以合适的速度和方向运行，直至编码器测量反馈的实际位置信号与给定位置吻合，电机停止运行，定位完成；执行堆料策略，由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场；通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。
5. 根据权利要求1 所述的全自动散货堆场堆取方法，其特征在于，取料作业步骤如下：现场工控机收到各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，对堆取料机编排取料作业指令；现场工控机产生以下堆取料机取料初始控制信息：现场工控机根据数据库内料场当前料堆堆型状态确定第一次取料切入点，即堆取料机初始走行位置、悬臂初始回转角度、俯仰角度；将以上信息传送到PLC 控制器，同时启动地面物料传输皮带流程；PLC 控制器收到信息后，将其中走行、回转、俯仰机构的初始作业位置信息送入自动定位程序，完成各机构的自动定位；使得斗轮以合适的角度和深度切入料堆，作业准备就绪，取料开始；斗轮堆取料机利用悬臂回转、斗轮旋转对料堆进行分层取料：将活动梁置于堆料上方，大车开至料堆端部，系统处于取料工况，滚轮旋转，调整活动梁的高度，使取料斗吃料厚度逐步加到预定位，滚轮小车开始行走；当从一端行至另一端时，大车步进，继续取料，直至取完第一层物料，然后以料堆另一端为起点重复上述取料过程，以分层取料方式完成取料任务。
全自动散货堆场堆取方法技术领域[0001] 本发明涉及一种自动化控制堆取方法，特别涉及一种应用于大型的港口码头、货车车站、露天仓库的，还可以广泛应用于各类大型的矿山堆场、钢铁企业等的原料场的全自动散货堆场堆取方法。
背景技术[0002] 斗轮机，是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备，主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料，如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
它是散状物料( 散料) 储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车( 船) 机、带式输送机、装船( 车) 机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1 万多吨。
斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。
控制方式有手动、半自动和自动等。
[0003] 大型的散货( 如矿石、煤炭、小碎石、黄沙等) 堆料场主要遍布于矿山、能源仓储库、码头、货车车站等，尤其对于分布在仓储库、码头的矿石、煤炭等散货料场，其作业工艺流程模式完全依赖人工进行信息传递、计划、处理、操作、堆取策略、管理等。
高大的堆取料机设备在广阔的散货料堆场里起的作用只是充当了人工锹铲或一台抓斗、铲车等装卸“工具″，一切控制和操作过程都离不开入。
堆取料机操作司机根据作业计划单或口头任务指令，移动堆取料机至指定料堆，根据个人的经验设定堆或取的控制策略。
作业完成后，再等待下一个指令。
由于散矿料的堆场往往都是露天作业，受各种情况影响在作业时常常是尘埃满天，工作环境非常恶劣，在堆场作业的员工常年在这种环境下健康也大大地受到影响。
此外，场地内散料堆的合理布置、料位管理、计量信息、故障信息、计划信息、作业信息、堆场地的合理利用以及各类作业指令的协同性、及时性、正确性等一直无法改观，效率无法提升。
由于大型堆料场没有实现整体自动化，各种堆料似一堆堆小山重叠迷彰，场地料堆之间矿料种类不同、料堆的高度体积不同、不同的气候下堆取料作业方式不同、各料堆的堆取流向不同、计划和业务之间不同等，使得料场的堆取料机必需配备大量的操作司机和管理者来驾驶、协调这些设备进行作业，其工作效率已难以进一步大范围地提高，生产成本居高不下。
发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种全自动散货堆场堆取方法，该堆取方法可以实现堆取料机在现场无操作司机的情况下全过程自动堆取作业，在堆取料过程中，现场工控机人员可以通过监控终端和工业电视视频终端实时监视现场作业过程，特殊情况时可以通过位于现场工控机的操作盘对堆、取料作业进行手动操作。
从而克服了现有的散货料场自动化程度低、操作者劳动强度高、作业效率低的缺陷。
[0005] 为解决上述技术问题，所述的全自动散货堆场堆取方法，包括以下步骤：[0006] (1) 三维激光扫描仪与PLC 控制器通过TCP/IP 和现场工控机连接，现场工控机通过三维激光处理软件整合各个编码器、传感器和三维激光扫描仪的数据，从而建立整个作业区域的三维空间坐标模型，三维激光处理软件运算出最佳堆取料初始点，并输入到现场工控机的数据库；[0007] (2) 现场工控机根据存储在数据库中的堆料策略和取料策略生成作业指令、自动堆取料作业模式和准备进行自动堆取料作业过程控制指令；[0008] (3) 现场工控机对自动堆取料作业模式进行选择，并对作业过程控制进行自动或手动选择，并将选择结果送入PLC 控制器；[0009] (4)PLC 控制器通过总线通讯模式，结合现场的绝对编码器、倾角传感器、执行机构控制堆取料机的回转机构、俯仰机构、走行机构工作，完成本地作业控制；同时通过料堆激光扫描装置对料场状况进行实时扫描，将料堆信息经工业网络传输至现场工控机；[0010] (5) 现场工控机实现堆取料机的堆型扫描数据的处理，生成料堆特性数据、对料堆堆取优化计算及堆场作业过程监控，并及时将指令发给对应本地堆取料机的PLC 控制器；[0011] 其特征在于，激光扫描装置的数据扫描方法如下：[0012] 将大型散货堆划分为多个区域；[0013] 在物料堆两侧的斗轮机上各安装一台三维激光扫描仪，并设定料堆子区域的中点延长线和斗轮机轨道的交点为测量点；[0014] 驾驶斗轮机停止在测量点，打开扫描仪开始做静止测量；[0015] 两台斗轮机分别测量该子区域内煤堆的一侧，将两个测量结果集成就可获得该区域内物料的体积信息及三维轮廓图；[0016] 对每个物料子区域进行测量，即可获得每个子区域的物料信息以及整个堆场的总体信息。
[0017] 本发明全自动散货堆场堆取方法可以让大型散货料堆场全面实现堆取料机在现场的全自动堆取作业。
全自动散货堆场堆取方法主要是指在堆取料机作业时，在充分保证料场利用率、发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，堆取料机司机室内无操作司机进行操作和监视，现场工控机内也不需要人员进行全程的控制操作。
现场工控机从管理系统获得作业任务后，根据料场情况和堆取料机状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关堆或取模式信息，随后系统自动将相关控制指令发送到对应本地堆取料机PLC 控制器，由堆取料机进行全过程无人驾驶的自动堆、取料作业。
在堆取料过程中，现场工控室人员可以通过监控终端和工业电视视频终端实时监视现场作业过程，特殊情况时可以通过位于中央控制室的手柄操作盘对堆、取料作业进行手动操作。