直流电动机工作原理
直流电机的工作原理
直流电机的工作原理
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。
它由一个主磁极和一个旋转的线圈组成，通过施加直流电流来产生磁场，进而驱动电机转动。
当直流电流通过主磁极时，产生的磁场会与线圈的磁场相互作用。
根据洛伦兹力原理，当线圈中的电流与磁场垂直时，会受到一个力的作用，导致线圈开始旋转。
具体来说，当线圈通电时，通过线圈的电流会产生一个磁场。
如果线圈的形状或者绕组方式是螺线形，那么产生的磁场会比较均匀。
主磁极上也有一个恒定的磁场。
当线圈与主磁极的磁场相互作用时，就会产生一个力，使得线圈开始旋转。
根据电流的方向不同，线圈可能会顺时针旋转或逆时针旋转。
为了保持电机的连续旋转，需要不断地改变线圈中电流的方向。
通常使用一个称为换向器的装置来完成这个任务。
换向器会在线圈旋转到一定角度时，改变电流的方向，使其继续受到力的作用，推动电机持续旋转。
总的来说，直流电机的工作原理是通过电流在磁场中产生的相互作用力，将电能转换为机械能，实现电机的旋转运动。
简述直流电动机和发电机的工作原理
简述直流电动机和发电机的工作原理
直流电动机和发电机都是基于法拉第电磁感应定律的原理工作的。
直流电动机的工作原理：当直流电流通过电动机中的线圈时，会在线圈周围形成磁场。
这个磁场与电动机内的永磁体磁场相互作用，产生力矩，使电动机转动。
具体来说，电流通过线圈时，线圈中的电荷受力开始旋转，线圈也会旋转，从而带动电动机的转子转动。
进而驱动与转子相连的机械装置完成工作。
发电机的工作原理：当一个导体通过磁场运动时，磁场会对导体内的自由电子施加一个力，使之移动，从而导致电子在导体两端产生电压。
这个现象称为电磁感应。
具体来说，当发电机的转子旋转时，导线在磁场中运动，电磁感应引起导线两端产生电势差，即电压。
通过连接导线两端的电荷就可以流动，产生电流。
这样就实现了将机械能转化为电能的过程。
总结起来，直流电动机是将电能转化为机械能的装置，而发电机则是将机械能转化为电能的装置。
它们都利用了电磁感应现象，通过磁场和电流之间的相互作用实现能量转换。
直流电动机的结构与工作原理
直流电动机的结构与工作原理直流电动机（DC Motor）是一种将电能转化为机械能的装置，它由固定不动的定子和绕在定子上的可旋转转子组成。
直流电动机的结构和工作原理是实现电能转换的关键。
一、直流电动机的结构直流电动机的结构包括定子（Stator）、转子（Rotor）、换向器（Commutator）和碳刷（Carbon Brushes）。
1. 定子（Stator）：定子是直流电动机的固定部分，由铁心和绕组组成。
铁心通常采用硅钢片制成，绕组则由若干个线圈组成。
当外加电压施加在绕组上时，形成的磁场将影响转子的运动。
2. 转子（Rotor）：转子是直流电动机的旋转部分，它由线圈、铁芯和轴组成。
转子的线圈通常由导电材料绕制而成，铁芯可以通过提高磁导率来增强磁场。
当电流通过转子的线圈时，线圈将受到力的作用而旋转。
3. 换向器（Commutator）：换向器是直流电动机的关键部件之一，它位于转子一端的轴上。
换向器由多个导电片和绝缘片交替组成。
当转子旋转时，换向器将不断地改变电流的方向，使得转子能不断地顺时针或逆时针旋转。
4. 碳刷（Carbon Brushes）：碳刷是直流电动机中的另一个重要部件，它与换向器接触并提供电流给转子。
碳刷通常由碳材料制成，它具有良好的导电性能和耐磨损性能。
二、直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理基于法拉第电磁感应定律和洛伦茨力原理。
1. 法拉第电磁感应定律：当导体在磁场中运动时，导体两端将产生感应电动势。
在直流电动机中，定子绕组通过外加电压形成的磁场作用下，当转子旋转时，转子上的线圈将切割磁场线，引发感应电动势。
2. 洛伦茨力原理：导体通电后，在磁场中会受到洛伦茨力的作用。
直流电动机中，当电流通过转子的线圈时，线圈受到的洛伦茨力将使转子旋转。
基于以上原理，直流电动机的工作可以总结为以下几个步骤：a. 施加电源电压：通过碳刷与换向器接触，将电源电压施加在定子绕组上形成磁场。
b. 电流传递至转子：经过换向器和碳刷的作用，电流将传递到转子的线圈上。
直流电机工作原理
直流电机工作原理直流电机是一种将电能转化为机械能的设备，它是工业生产中最常使用的电动机之一、直流电机工作原理基于洛伦兹力和电磁感应的原理。
直流电机的结构主要由定子和转子组成。
定子是由绕组和铁芯构成的，绕组通常由直流电源供电，形成电流。
转子则是放置在定子内部，由导体片或磁铁组成。
直流电机的工作原理可以从以下几个方面进行描述：1.洛伦兹力：当在定子绕组中通电时，由于电流在导线中流动，会产生磁场。
而当磁场与定子绕组内的磁场相互作用时，会产生洛伦兹力。
这种力会引起转子转动。
2.电磁感应：当转子开始运动时，它会经过定子绕组内的磁场。
由于转子的运动，导体切割磁力线，产生电动势。
这个电动势会使电流在导体内流动，形成感应电流。
感应电流与原始电流相反，通过此方式转动的转子可以维持自己的动力。
3.电机方程：直流电机可以用电动势方程来描述。
根据法拉第电磁感应定律，感应电动势与导线切割磁力线的速率成正比。
换句话说，感应电动势可以表示为电机的转速和磁通量乘积的导数。
如果电源电压恒定，那么转速将取决于磁通量。
通过控制磁通量的大小，可以控制直流电机的运行速度。
4.制动器：直流电机也可以通过反向电磁力进行制动。
当电机运行时，它产生的转矩与负载所需的转矩相抵消。
当停止供电时，直流电机的转子将继续旋转，因为转子会继续带动定子周围的磁场，导致电磁感应。
这个感应电动势会减速并最终停止转子的运动。
为了有效地实现直流电机的转速控制，需要使用电流调节器或PWM （Pulse Width Modulation）控制。
电流调节器可以通过改变定子绕组的电流来调节磁通量。
PWM控制可以通过改变定子绕组电流的占空比来控制平均电流，从而改变磁通量和转速。
直流电机广泛应用于各个领域，包括家电、工业自动化、交通工具等。
其工作原理的深入理解对于设计和控制直流电机至关重要，以实现高效、可靠的转速和扭矩控制。
简述直流电动机的基本结构和工作原理
简述直流电动机的基本结构和工作原理直流电动机是一种将直流电能转化为机械能的装置，广泛应用于各种工业和家用设备中。
它的基本结构包括定子、转子、电刷和电枢等部分。
定子是直流电动机的静止部分，由定子铁芯和绕组组成。
定子铁芯是由硅钢片堆叠而成，具有较高的磁导率和低的磁滞损耗，以提高磁场的稳定性。
定子绕组则是由若干匝的导线绕制而成，通过通电产生磁场。
转子是直流电动机的旋转部分，也是电动机的主要运动部件。
它由铁芯、电枢和电枢绕组组成。
转子铁芯通常由硅钢片制成，以降低铁芯的磁滞损耗。
电枢则是由许多个绕组组成，通常采用绝缘导线绕制而成。
电枢绕组的导线数量和排列方式根据具体需求而定。
电刷是直流电动机的关键部件之一，它位于转子的两侧，通过与电枢绕组的接触实现电能的传递。
电刷通常由碳材料制成，具有良好的导电性能和耐磨性。
电枢是直流电动机的核心部件，也是将电能转化为机械能的关键。
当电流通过电枢绕组时，会在电枢绕组中产生一个磁场。
根据左手定则，磁场与电枢绕组中的电流方向相互垂直，产生一个力矩，使电枢开始旋转。
通过不断改变电枢绕组中的电流方向，可以实现电机的正反转。
直流电动机的工作原理可以简单概括为：当电流通过定子绕组时，产生一个恒定的磁场。
这个磁场会与电枢绕组中的电流相互作用，产生一个力矩，使电枢开始旋转。
同时，通过电刷与电枢绕组的接触，可以不断改变电枢绕组中的电流方向，从而实现电机的正反转。
总结起来，直流电动机的基本结构包括定子、转子、电刷和电枢等部分。
其工作原理是利用定子绕组产生的磁场与电枢绕组中的电流相互作用，产生一个力矩，实现电能到机械能的转换。
直流电动机在各种设备中具有广泛的应用，是现代工业和家庭生活中不可或缺的重要装置。
(完整)永磁无刷直流电动机的基本工作原理
永磁无刷直流电动机的基本工作原理无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
1. 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。
电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
无刷直流电动机的原理简图如图一所示：永磁无刷直流电动机的基本工作原理主电路是一个典型的电压型交-直-交电路,逆变器提供等幅等频5—26KHZ调制波的对称交变矩形波。
永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的U、V、W方波,结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号:101、100、110、010、011、001,通过逻辑组件处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3—T6导通、T3-T2导通、T5—T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A+B-、A+C—、B+C-、B+A-、C+A-、C+B—上,这样转子每转过一对N—S极,T1—T6功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。
每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60°电角度,转子跟随定子磁场转动相当于60°电角度空间位置，转子在新位置上，使位置传感器U、V、W按约定产生一组新编码,新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕组产生的磁场轴再前进60°电角度,如此循环，无刷直流电动机将产生连续转矩，拖动负载作连续旋转。
正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机。
2. 无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处,电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组.由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正是他励直流电动机的电流—转矩特性。
简述直流电动机的工作原理
简述直流电动机的工作原理嘿，伙计们！今天咱们来聊聊一个很有趣的话题，那就是直流电动机的工作原理。
你可能会觉得这个话题有点儿高深莫测，但别担心，我会用最简单的语言和你们分享这个有趣的知识。
让我们来了解一下什么是直流电动机。
简单来说，直流电动机就是一种能够将电能转换为机械能的装置。
它的核心部件就是一个叫做“磁场”的东西，这个磁场就像是一个巨大的吸铁石，可以把小磁针(也就是电机的转子)吸过来。
这可不是什么魔法，而是靠电流产生的磁场在起作用。
那么，这个电流是从哪儿来的呢？答案很简单，就是我们平时用的电池。
电池里面有正负两种电荷，当我们把正负电极连接起来时，就会产生一个强大的电流。
这个电流就像一股狂风暴雨，可以驱动磁场产生很大的力量。
现在，我们再来看看磁场是怎么工作的。
想象一下，你有一个小小的磁铁，上面有一些小磁针。
当你用手指轻轻地摩擦磁铁时，这些小磁针就会跟着你的手指转来转去。
这就是磁场的作用。
当我们用电流产生的磁场去吸引小磁针时，小磁针就会顺着磁场的方向转动。
那么，电机的转子是怎么实现转动的呢？其实也很简单，就是利用了磁场的作用。
当我们用电流产生的磁场去吸引转子时，转子就会顺着磁场的方向转动。
而且，我们还可以控制电流的大小和方向，从而控制转子的转速和转向。
除了直流电动机之外，还有一种叫做交流电动机的东西。
它们的工作原理和直流电动机有点儿类似，也是利用磁场来实现转动。
但是，它们的区别在于电流的大小和方向会随着时间的变化而变化，所以它们的转速也会随之改变。
这种电动机通常用于需要调速的设备上。
总的来说，直流电动机的工作原理就是利用电流产生的磁场来吸引转子，从而实现转动。
虽然这个过程看起来很简单，但是背后的科学原理却非常复杂。
如果你对这个话题感兴趣的话，可以去查阅一些相关的资料，了解更多关于电动机的知识。
希望我的讲解对你有所帮助！。
直流无刷电动机工作原理与控制方法
直流无刷电动机工作原理与控制方法直流无刷电动机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种基于电磁力作用实现机械能转换的电机。
与传统的有刷直流电动机相比，BLDC 电机不需要传统的用于换向的有刷子和槽型换向器，具有寿命长、效率高和维护方便等优点。
BLDC电机广泛应用于工业自动化、电动车辆、航空航天等领域。
BLDC电动机的工作原理如下：1.结构组成：BLDC电动机主要由转子、定子和传感器组成。
2.定子：定子是由硅钢片叠压而成，上面布置有若干个线圈，通电后产生磁场。
3.转子：转子上布置有磁铁，组成多个极对，其中每个极对由两个磁体构成。
4.传感器：BLDC电机中通常搭配有霍尔传感器或者编码器，用于检测转子位置，实现无刷电机的精确控制。
BLDC电动机的控制方法如下：1.转子位置检测：通过霍尔传感器或编码器检测转子位置，以便控制电机的相电流通断和电流方向。
2.电流控制：根据转子位置信息，利用控制算法控制电机的相电流，将电流引导到正确的相位上以实现电机的转动。
3.电压控制：根据电机转速需求，控制电机的进给电压，调整电机转速。
4.速度控制：通过调整电机的进给电压和相电流，使电机达到所需的速度。
5.扭矩控制：通过控制电机的相电流大小，控制电机的输出扭矩。
BLDC电机的控制可以分为开环控制和闭环控制两种方式：1.开环控制：根据电机的数学模型和控制算法，在事先给定的速度范围内，根据转子位置信息和电机参数计算出合适的相电流和电压进行控制。
开环控制简单，但无法实现高精度的转速和位置控制。
2.闭环控制：通过传感器实时检测转子位置和速度，在控制算法中进行比较，调整相电流和电压，使电机输出所需的速度和扭矩。
闭环控制可以实现高精度的转速和位置控制，但相对于开环控制，需要更多的硬件和软件支持。
总结起来，BLDC电动机通过转子位置检测和电流控制实现高精度的转速和位置控制。
在控制方法上，可以采用开环控制或闭环控制，根据具体应用的需求选择合适的控制方式。
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图7-4 直流电动机模型 图7-4是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z'轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。
图7-5 换向器在直流电机中的作用 当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷A流入，而从电刷B流出。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。我们知道，载流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。当电枢在图7-5（a）所示的位置时，线圈ab边的电流从a流向b，用表示，cd边的电流从c流向d，用⊙表示。根据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。 当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入S极，而cd边从S极下面进入N极时，与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接触，如图7-5（b）所示。这样，线圈内的电流方向变为从d流向c，再从b流向a，从而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按照原来的反时针方向继续旋转。由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电枢线圈中电流方向的作用。 直流电机工作原理和结构 一、直流电机工作原理 * 直流发电机的工作原理
* 直流电动机的工作原理
* 电机的可逆运行原理
两个定理与两个定则 1、电磁感应定理 在磁场中运动的导体将会感应电势，若磁场、导体和导体的运动方向三者互相垂直，则作用导体中感应的电势大小为： e = B·l·v
符号 物理量 单位
B 磁场的磁感应强度 Wb/m2
v 导体运动速度 米/秒
l 导体有效长度 m
e 感应电势 V
电势的方向用右手定则 2.电磁力定律 载流导体在磁场中将会受到力的作用，若磁场与载流导体互相垂直 (见下图)，作用在导体上的电磁力大小为：f = B·l·i 符号 物理量 单位
i 导体中的电流 A
l 导体有效长度 m
f 电磁力 N
力的方向用左手定则 （一）直流发电机的工作原理 1.直流发电机的原理模型
2.发电机工作原理 a、直流电势产生 用电动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈边 a b 和 c d 分别切割不同极性磁极下的磁力线，感应产生电动势 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势 因为电刷 A 通过换向片所引出的电动势始终是切割N 极磁力线的线圈边中的电动势。所以电刷 A 始终有正极性，同样道理，电刷 B 始终有负极性。所以电刷端能引出方向不变但大小变化的脉动电动势 b、结论 线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷 A B 端的电动势却是直流电动势。
（二）直流电动机的工作原理 1.直流电动机的原理模型（图1.1.5） 直流电动机的工作原理 要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换， 即进行所谓“换向”。 为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转,这就是直流电动机的工作原理
（三）电机的可逆运行原理 从上述基本电磁情况来看：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种原理在电机理论中称为可逆原理
二、直流电机的结构 旋转电机结构形式 , 必须有满足电磁和机械两方面要求的结构
旋转电机必须具备静止和转动两大部分
1.直流电机静止部分称作定子 作用 -- 产生磁场 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成
2.直流电机转动部分称作转子(通常称作电枢) 作用 -- 产生电磁转矩和感应电动势
由电枢铁心和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成
直流电机电枢照片 (一) 直流电机的静止部分
1.主磁极是一种电磁铁，用 毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成的铁心
2.换向极（又称附加极或间极） 作用 -- 改善换向 换向极装在两主磁极之间，也是由铁心和绕组构成
铁心一般用整块钢或钢板加工而成；换向极绕组与电枢绕组串联 图1.1.11 主磁极和换向极示意图 3.机座 机座通常由铸铁或厚铁板焊成，有两个作用： 固定主磁极、换向极和端盖； 作为磁路的一部分。 机座中有磁通经过的部分称为磁轭
4.电刷装置 (图1.1.12) 作用--把直流电压、直流电流引入或引出
由电刷（图1.1.13）、刷握、刷杆座和铜丝辫组成
二) 直流电机的转动部分 1.电枢铁心 两个用处：[电枢铁心装配图 （图1.1.14 ）] 作为主磁路的主要部分； 嵌放电枢绕组，通常用０.５ｍｍ厚的硅钢片冲片叠压而成
2.电枢绕组 直流电机的主要电路部分， 用以通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换，由许多按一定规律联接的线圈组成，元件及嵌放方法（图1.1.16）
3.换向器 直流电机的重要部件，作用---将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流或将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势
换向器的构造
直流电动机工作原理与结构 直流电动机工作原理与结构
图1 直流电动机模型 图1是一个最简单的直流电动机模型。在一对静止的磁极N和S之间，装设一个可以绕Z-Z'轴而转动的圆柱形铁芯，在它上面装有矩形的线圈abcd。这个转动的部分通常叫做电枢。线圈的两端a和d分别接到叫做换向片的两个半圆形铜环1和2上。换向片1和2之间是彼此绝缘的，它们和电枢装在同一根轴上，可随电枢一起转动。A和B是两个固定不动的碳质电刷，它们和换向片之间是滑动接触的。来自直流电源的电流就是通过电刷和换向片流到电枢的线圈里。
图2 换向器在直流电机中的作用 当电刷A和B分别与直流电源的正极和负极接通时，电流从电刷A流入，而从电刷B流出。这时线圈中的电流方向是从a流向b，再从c流向d。我们知道，载流导体在磁场中要受到电磁力，其方向由左手定则来决定。当电枢在图7-5（a）所示的位置时，线圈ab边的电流从a流向b，用表示，cd边的电流从c流向d，用⊙表示。根据左手定则可以判断出，ab边受力的方向是从右向左，而cd边受力的方向是从左向右。这样，在电枢上就产生了反时针方向的转矩，因此电枢就将沿着反时针方向转动起来。 当电枢转到使线圈的ab边从N极下面进入S极，而cd边从S极下面进入N极时，与线圈a端联接的换向片1跟电刷B接触，而与线圈d端联接的换向片2跟电刷A接触，如图2（b）所示。这样，线圈内的电流方向变为从d流向c，再从b流向a，从而保持在N极下面的导体中的电流方向不变。因此转矩的方向也不改变，电枢仍然按照原来的反时针方向继续旋转。由此可以看出，换向片和电刷在直流电机中起着改换电枢线圈中电流方向的作用。
图1所示的直流电动机，只有一匝线圈，它所受到的电磁力是很小的，而且有较大的脉动。如果由直流电源流入线圈的电流大小不变，磁极磁密在垂直于导体运动方向的空间按正弦规律分布，电枢为匀速转动时，此电机有电流和磁场产生的电磁转矩随时间变化的波形，如图3所示。由图可以看出，转矩是变化的，除了平均转矩外，还包含着交变转矩。为了克服这些缺点，实际的电动机都是由很多匝线圈组成，并且按照一定的联接方法分布在整个电枢表面上，通常称为电枢绕组。随着线圈数目的增加，换向片的数目也相应地增多，由许多换向片组合起来的整体叫做换向器。
图3 平均电磁转矩的产生 由上可知，直流电动机工作时，首先需要建立一个磁场，它可以由永久磁铁或由直流励磁的励磁绕组来产生。由永久磁铁构成磁场的电动机叫永磁直流电动机。对由励磁绕组来产生磁场的直流电动机，根据励磁绕组和电枢绕组的联接方式的不同，分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。他励电动机是电枢与励磁绕组分别用不同的电源供电，如图4（a）所示，永磁直流电动机也属于这一类。并励电动机是指由同一电源供电给并联着的电枢和励磁绕组，如图4（b）所示。串励电动机的励磁绕组和电枢绕组相串联，串励绕组中通过的电流和电枢绕组的电流大小相等，如图4（c）所示。复励电动机是既有并励绕组又有串励绕组，并励绕组和串励绕组的磁势可以相加，也可以相减，前者称为积复励，后者称为差复励，如图4（d）所示。
图4 直流电动机按励磁分类接线图