NovAtel CDU软件快速入门

一、概 述
5.显示接收机位置信息； 6.在Plan窗口显示航迹； 7.显示接收机工作通道的通道跟踪状态； 8.显示接收机水平和垂直速度。 二 、CDU的安装与设置 1. CDU安装方法见手册； 2. CDU设置 从 Start\Program\NovAtel PC software\NovAtel CDU启动CDU，出现下面界面：
NovAtel CDU软件介绍
北京航宇测通电子科技有限公司
一、概 述
一 、NovAtel CDU简介 CDU是一款方便用户控制、监视NovAtel接收 机的图形化接口。通过使用菜单和窗口即可完成 下述功能： 1.提供了用于对数据记录进行配置的图形化界 面； 2.提供了命令控制台，实现与接收机通讯； 3.实时显示接收机输出的ASCII码； 4.在Constellation窗口中显示被捕获的卫星的 位置和PRN； · ·
INS：惯性器件的位置、速度、姿态信
息； 数据记录（计算机硬盘）
Console:串口命令输入
四、指令设置
1.命令输入窗口
四、指令设置
2.命令执行状态
四、指令设置
3常用命令
Log:请求接收机输出信息；
Unlogall：清除所有输出； Com:配置com口； Freset：恢复出厂配置； Interface：设置接口类型（R/T）; Saveconfig:保存目前配置； ……….
窗口1.Channel Tracking Status
Pseudorang值代表由观测
而得的GPS观测站到卫星 的距离，在所测距离中包 含着时钟误差因素在内， 故称“伪距值”； Doppler值即多普勒频移 值，可用于定位解算； Residuals值即真值与伪距 值之差。
窗口2.Constellation
The End
然后，左击 进入参数设置栏和记录栏：
五、数据记录
在这个页面中添加记录数据的起始时间、停止 时间、保存数据的文件等重要信息，最后，选 择OK，完成初始化设置。 由于GPS输出有多种数据格式，所以，还 必须设置所需记录的数据形式，点击 ，出 现以下对话框
五、数据记录
点击图标 ，开始记录数据。 如果希望手动停止记录数据，点击图标 即可。
二、建立连接
然后，选择下拉菜单Device\Open…弹出下面Open界面：
二、建立连接
希望新建一个CDU与接收机通讯接口，选择红色圈中的New按钮，弹出下面界面：
二、建立连接
在Type中选择Serial（即串口），COM1，波特率 115200bps，然后点击OK，串口通讯设置完毕。返回 Open界面：
显示被接收机捕获的卫 星信息，包括方位角、高 度角；
显示伪随机噪声码 （PRN）、信噪比 （SNR）; 显示卫星系统信息：圆 形代表GPS卫星、方形代 表· GLONASS卫星、六角 形代表SBAS;
4.其他窗口
Velocity:显示GPS天线垂直和水平速度
及运动方向； Compass:显示GPS天线运动方向细节；
注：不要选中Passive和Hardware handshaking项。
二、建立连接
在硬件正确连接的情况下，点击Open， CDU自动与接收机连接并弹出下一节介 绍的定位信息界面。
三、软件界面
窗口1.Channel Tracking Status
显示每个通道的被捕获卫
星的PRN值、SNR值、 Pseudorang值、Doppler值 、Residuals值； PRN值是用于识别卫星的 伪随机噪声码（C/A码和 P码）； SNR值代表了每个通道的 信噪比。只有不低于45（ 即图中绿线），接收机态除了可以用图形化界面来 实时监控之外，数据记录也是一种很重要 的监控手段，而且这种方法方便事后进行 数据处理，比如进行精度测量等。 CDU提供了一个便捷的方法以保存实时 数据，就是工具菜单上的 ，首先，左 击该图标进入记录控制窗口：
五、数据记录
数据记录窗口
五、数据记录