java实现modbus读写
modbus master 多个从站读写机制
modbus master 多个从站读写机制
在Modbus主站与多个从站进行读写操作时，可以采用以下机制：
1.批量读写：Modbus协议支持批量读写操作，主站可以一次性发送多个读写请求给多个从站，从而减少通信的延迟和开销。
主站通过发送读写请求的功能码和数据地址等信息，从而实现对多个从站的读写操作。
2.并行读写：主站可以同时与多个从站进行并行的读写操作。
通过使用多个线程或异步请求，主站可以并行地发送读写请求给多个从站，并同时接收和处理从站返回的响应数据。
这样可以提高通信效率和响应速度。
3.轮询机制：主站可以采用轮询机制，依次向每个从站发送读写请求。
主站按照一定的顺序或优先级，循环地与每个从站进行通信，实现读写操作。
这种机制适用于需要对多个从站进行周期性的读写操作的场景。
4.异常处理：由于网络通信可能存在延迟、断线或从站故障等问题，主站需要实现适当的异常处理机制。
当主站发送读写请求给从站时，需要设置合理的超时时间，并对超时或其他异常情况进行处理，如重试请求、跳过故障从站等。
5.数据同步：主站需要根据应用的需求，确保读写操作的数据同步性。
主站可以在读写操作完成后，对数据进行验证或进行进一步的处理，以确保数据的一致性和准确性。
综上所述，Modbus主站与多个从站进行读写操作时，可以采用批量读写、并行读写、轮询机制等方式来提高通信效率和响应速度。
同时，需要实现适当的异常处理和数据同步机制，以保证通信的可靠性和数据的准确性。
modbus协议 代码
modbus协议代码Modbus协议是一种常用的通信协议，用于在工业控制系统中实现设备间的数据交换。
本文将介绍Modbus协议的基本原理和代码实现。
一、Modbus协议概述Modbus协议是一种主从式的通信协议，通过串行通信或以太网实现。
它定义了一种简单而有效的方式，用于在不同设备之间传输数据。
Modbus协议主要有两种模式：RTU和ASCII。
RTU模式使用二进制编码，而ASCII模式使用ASCII码编码。
Modbus协议主要包含读取和写入功能码，可以实现对设备寄存器的读取和写入操作。
二、Modbus协议数据结构Modbus协议的数据结构包括功能码、数据地址、数据长度和CRC校验等。
功能码用于标识读取或写入操作，数据地址用于指定设备寄存器的地址，数据长度用于指定读取或写入的数据长度，CRC校验用于保证数据的完整性。
三、Modbus协议读取操作在Modbus协议中，读取操作使用功能码03H。
通过发送读取请求，可以获取设备的寄存器值。
读取操作的数据结构包括从站地址、功能码、起始地址、寄存器数量和CRC校验等。
发送读取请求后，从站会返回对应地址的寄存器值。
四、Modbus协议写入操作在Modbus协议中，写入操作使用功能码06H或10H。
通过发送写入请求，可以向设备的寄存器写入数据。
写入操作的数据结构包括从站地址、功能码、数据地址、写入数据和CRC校验等。
发送写入请求后，从站会将数据写入对应地址的寄存器。
五、Modbus协议代码实现以下是使用Python语言实现Modbus协议读取操作的代码示例：```pythonimport serialimport struct# 创建串口对象ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=0.5)# 读取寄存器的函数def read_registers(slave_addr, reg_addr, reg_num):# 构造读取请求request = struct.pack('>BBHH', slave_addr, 0x03, reg_addr, reg_num)# 发送请求并接收响应ser.write(request)response = ser.read(5 + 2 * reg_num)# 解析响应数据values = struct.unpack('>' + 'H' * reg_num, response[3:-2])return values# 读取从站地址为1，起始地址为0，寄存器数量为5的寄存器值values = read_registers(1, 0, 5)print(values)```以上代码示例中，首先创建了一个串口对象并打开COM1端口。
j2mod 的案例
j2mod 的案例j2mod是一个Java实现的Modbus协议库，用于在计算机网络中实现Modbus通信。
它提供了Modbus协议的主站和从站实现，以及与Modbus设备进行通信的API接口。
j2mod具有灵活、易用、可扩展的特点，被广泛应用于工业自动化、能源管理、楼宇自控等领域。
在以下的案例中，我将介绍j2mod在不同场景下的应用。
1. 工业自动化控制系统：以一个工业自动化控制系统为例，该系统包含多个从站设备，如温度传感器、压力传感器、阀门控制器等。
通过j2mod库，主站可以与这些从站设备建立连接，并实时获取温度、压力等数据。
主站可以通过j2mod库发送指令控制从站设备，如打开或关闭阀门，调节温度等。
2. 能源管理系统：j2mod可以应用于能源管理系统中，用于实时监测和控制能源设备，如发电机、变压器、电表等。
主站可以通过j2mod库与这些设备进行通信，获取电能消耗数据、电压数据等。
主站可以根据这些数据进行能源管理，如优化能源分配、降低能耗等。
3. 楼宇自控系统：在楼宇自控系统中，j2mod可以用于实现主站与从站设备之间的通信。
主站可以通过j2mod库与从站设备进行连接，实时获取温度、湿度、照明等数据。
主站可以根据这些数据进行楼宇自控，如调节空调温度、控制照明亮度等。
4. 数据采集系统：j2mod可以用于实现数据采集系统，主站可以通过j2mod库与多个从站设备进行连接，实时获取各个设备的数据。
主站可以将这些数据保存到数据库中，供后续分析和处理。
5. 远程监控系统：j2mod可以应用于远程监控系统中，主站可以通过j2mod库与远程设备进行通信。
主站可以实时获取设备的状态和数据，并对设备进行控制。
6. 智能家居系统：在智能家居系统中，j2mod可以用于实现主站与从站设备之间的通信。
主站可以通过j2mod库与从站设备进行连接，实时获取温度、湿度、照明等数据。
主站可以根据这些数据进行智能家居控制，如自动调节室内温度、控制照明等。
modbus_write_register代码
Modbus是一种常用的工业通讯协议，主要用于控制器和传感器之间的通信。
以下是一个使用Python语言实现的Modbus Write Register的示例代码，这段代码的功能是向Modbus从站设备写入一个寄存器值。
```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusTcpClientfrom pymodbus.constants import Endianfrom pymodbus.payload import Registerdef modbus_write_register(ip, port, address, value):# 创建Modbus客户端实例client = ModbusTcpClient(ip, port)# 连接到Modbus从站connection = client.connect()if not connection:print("连接失败")return# 创建要写入的寄存器对象register = Register(address, value, unit=1)# 发送写寄存器请求response = client.write_register(register)# 检查响应是否成功if response.isError():print("写寄存器失败")else:print("写寄存器成功")# 关闭连接client.close()# 使用示例modbus_write_register('192.168.1.1', 502, 0x10, 0xFF)```这段代码首先导入了必要的库，然后定义了一个函数`modbus_write_register`，这个函数接受四个参数：Modbus从站的IP地址，端口号，寄存器地址和要写入的值。
在函数内部，首先创建了一个Modbus客户端实例，然后连接到Modbus从站。
modbus_write_register代码
modbus_write_register代码摘要：1.Modbus 简介2.Modbus Write Register 功能3.Modbus Write Register 代码实现4.应用案例正文：1.Modbus 简介Modbus 是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它最初由Modicon 公司开发，现在已成为工业领域的标准通信协议。
Modbus 协议支持多种数据类型，如整数、浮点数、字符串等，可以实现设备之间的数据交换和控制。
2.Modbus Write Register 功能Modbus Write Register 是Modbus 协议中的一种功能，用于将数据写入到设备中的寄存器。
在工业自动化系统中，寄存器通常用于存储传感器采集的数据或控制设备的状态。
Modbus Write Register 功能可以让用户通过串行通信将数据写入到寄存器中，从而实现对设备状态的控制。
3.Modbus Write Register 代码实现下面是一个使用Python 语言实现的Modbus Write Register 代码示例：```pythonimport serialfrom modbus_tk import ModbusTk# 配置串口ser = serial.Serial("COM1", 9600, timeout=1)# 创建Modbus 主设备mb = ModbusTk("COM1", ser)# 连接到Modbus 从设备mb.connect("192.168.1.10", 0)# 设置要写入的寄存器地址和数据reg_addr = 0data = 1234# 调用Modbus Write Register 函数mb.write_register(reg_addr, data)# 断开连接mb.close()ser.close()```在这个示例中，我们首先导入了serial 库和ModbusTk 库。
modbus 布尔类型
modbus 布尔类型
Modbus中的布尔类型通常只有两个值，即false和true，通常用来判断条件是否成立。
在C语言中，布尔变量只有这两个值，语法规定如果变量值为0就是false，否则为true。
在Modbus协议中，根据读写权限的不同，布尔类型可以分为可读写类型和只读类型。
具体来说，可读写的布尔类型包括0x和4x，其中0x表示线圈，4x表示寄存器；只能读的布尔类型包括1x和3x，其中1x表示输入离散量，3x表示输入寄存器。
在Java代码中，根据Modbus协议的映射关系，可读写的布尔类型对应到实际代码中是请求类，如ReadCoilsRequest和ReadMultipleRegistersRequest；只能读的布尔类型对应到实际代码中是响应类，如ReadCoilsResponse、ReadInputDiscretesResponse和ReadInputRegistersResponse。
以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询专业技术人员。
modbus_write_register代码
modbus_write_register代码摘要：1.简介2.modbus_write_register 代码的作用3.modbus_write_register 代码的实现4.modbus_write_register 代码的参数5.modbus_write_register 代码的返回值6.modbus_write_register 代码的示例正文：Modbus 是一种通信协议，广泛应用于工业自动化和控制领域。
在实际应用中，Modbus 通信通常涉及到读取和写入设备的数据寄存器。
modbus_write_register 代码就是实现这个功能的一个关键部分。
2.modbus_write_register 代码的作用modbus_write_register 代码的主要作用是将一个整数值写入指定的Modbus 设备的数据寄存器中。
这个功能对于实现设备控制和状态监测非常重要。
3.modbus_write_register 代码的实现modbus_write_register 代码的实现依赖于Modbus 协议的具体实现。
一般来说，代码会包含以下几个部分：- 建立与Modbus 设备的连接- 解析Modbus 设备的主机地址和数据寄存器地址- 将要写入的数据值转换为Modbus 协议规定的数据格式- 发送写入请求到Modbus 设备- 等待Modbus 设备的响应，并检查响应是否正确- 如果写入成功，关闭与Modbus 设备的连接4.modbus_write_register 代码的参数modbus_write_register 代码通常需要以下参数：- Modbus 设备的IP 地址或串口名称- Modbus 设备的主机地址- 要写入的数据寄存器地址- 要写入的数据值5.modbus_write_register 代码的返回值modbus_write_register 代码的返回值通常表示写入操作是否成功。
nmodbus4 读写顺序
nmodbus4 读写顺序NModbus4 是一个用于在C#应用程序中实现Modbus通信协议的库。
在Modbus通信中，读写操作的顺序取决于你要与设备进行通信的具体要求。
一般而言，读（Read）和写（Write）的顺序可以是任意的，具体取决于你的应用场景和需求。
在使用NModbus4 库时，你可以通过ReadInputRegisters、ReadHoldingRegisters、WriteSingleRegister、WriteMultipleRegisters等方法进行读写操作。
以下是一些常见的读写顺序示例：1.读取输入寄存器（Input Register）：ushort[] inputRegisters = master.ReadInputRegisters(deviceAddress, startAddress, numberOfPoints);2.读取保持寄存器（Holding Register）：ushort[] holdingRegisters =master.ReadHoldingRegisters(deviceAddress, startAddress, numberOfPoints);3.写单个寄存器：master.WriteSingleRegister(deviceAddress, address, value);4.写多个寄存器：master.WriteMultipleRegisters(deviceAddress, startAddress, values);在实际应用中，你需要根据设备的通信协议和你的需求来确定读写的顺序。
确保在读取之前已经建立了连接，并且对于写操作，确保你有合适的权限和设备的写入地址。
请注意，这只是一个简单的示例，具体的实现可能因你的应用和设备而异。
建议查阅NModbus4 的文档以获取详细的信息和示例。
modbus4j的创建主机实例类 -回复
modbus4j的创建主机实例类-回复如何在Java中使用modbus4j创建Modbus主机实例类Modbus是一种通信协议，用于在多个设备之间进行数据传输。
在Java 开发中，可以使用modbus4j库来实现Modbus通信。
本文将一步一步介绍如何在Java中使用modbus4j库创建Modbus主机实例类。
第一步：导入modbus4j库首先，需要在Java项目中导入modbus4j库。
可以在Maven项目中使用以下依赖项：xml<dependency><groupId>com.serotonin</groupId><artifactId>modbus4j</artifactId><version>3.0.0</version></dependency>第二步：创建Modbus主机实例创建Modbus主机实例类的第一步是设置主机的通信参数，如IP地址、端口号等。
可以使用以下代码片段创建ModbusMaster实例：javaIpParameters params = new IpParameters();params.setHost("127.0.0.1");params.setPort(502);ModbusFactory factory = new ModbusFactory(); ModbusMaster master = factory.createTcpMaster(params, false); master.init();在上面的代码中，我们创建了一个`IpParameters`对象，设置了主机的IP 地址和端口号。
然后，使用`ModbusFactory`类创建了一个`ModbusMaster`实例。
最后，通过调用`init`方法初始化了主机。
第三步：使用Modbus主机实例进行通信一旦创建了Modbus主机实例，就可以使用它来进行Modbus通信。
JavaCRC16MODBUS校验算法实现
JavaCRC16MODBUS校验算法实现/*** CRC校验算法⼯具类*/public class CRCUtil {public static String getCRC(String data) {data = data.replace(" ", "");int len = data.length();if (!(len % 2 == 0)) {return "0000";}int num = len / 2;byte[] para = new byte[num];for (int i = 0; i < num; i++) {int value = Integer.valueOf(data.substring(i * 2, 2 * (i + 1)), 16);para[i] = (byte) value;}return getCRC(para);}/*** 计算CRC16校验码** @param bytes* 字节数组* @return {@link String} 校验码* @since 1.0*/public static String getCRC(byte[] bytes) {// CRC寄存器全为1int CRC = 0x0000ffff;// 多项式校验值int POLYNOMIAL = 0x0000a001;int i, j;for (i = 0; i < bytes.length; i++) {CRC ^= ((int) bytes[i] & 0x000000ff);for (j = 0; j < 8; j++) {if ((CRC & 0x00000001) != 0) {CRC >>= 1;CRC ^= POLYNOMIAL;} else {CRC >>= 1;}}}// 结果转换为16进制String result = Integer.toHexString(CRC).toUpperCase();if (result.length() != 4) {StringBuffer sb = new StringBuffer("0000");result = sb.replace(4 - result.length(), 4, result).toString();}//⾼位在前地位在后return result.substring(2, 4) + result.substring(0, 2);// 交换⾼低位，低位在前⾼位在后// return result.substring(2, 4) + result.substring(0, 2);}public static String getCRC1(byte[] bytes) {/*ModBus 通信协议的 CRC ( 冗余循环校验码含2个字节, 即 16 位⼆进制数。
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package com.zsc;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import com.battery.bean.CommunityExceptionRecord;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusFactory;
import com.serotonin.modbus4j.ModbusMaster;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusInitException;
import com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException;
import com.serotonin.modbus4j.ip.IpParameters;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ModbusResponse;
import com.serotonin.modbus4j.msg.ReadHoldingRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersRequest;
import com.serotonin.modbus4j.msg.WriteRegistersResponse;
import com.serotonin.util.queue.ByteQueue;
public class ReadAWriteUtil {
public static void modbusWTCP(String ip, int port, int slaveId, int start, short[] values) {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
// 设备ModbusTCP的Ip与端口，如果不设定端口则默认为502
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
if (502 != port) {
params.setPort(port);
}// 设置端口，默认502
ModbusMaster tcpMaster = null;
// 参数1：IP和端口信息参数2：保持连接激活
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
try {
tcpMaster.init();
System.out.println("===============" + 1111111);
} catch (ModbusInitException e) {
// System.out.println("11111111111111=="+"此处出现问题了啊!");
// 如果出现了通信异常信息，则保存到数据库中
CommunityExceptionRecord cer = new CommunityExceptionRecord();
cer.setDate(new Date());
cer.setIp(ip);
// cer.setRemark(bgName+"出现连接异常");
// batteryGroupRecordService.saveCommunityException(cer);
}
try {
WriteRegistersRequest request = new WriteRegistersRequest(slaveId, start,
values);
WriteRegistersResponse response = (WriteRegistersResponse)
tcpMaster.send(request);
if (response.isException())
System.out.println("Exception response: message=" +
response.getExceptionMessage());
else
System.out.println("Success");
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
}
public static ByteQueue modbusTCP(String ip, int port, int start,int readLenth) {
ModbusFactory modbusFactory = new ModbusFactory();
// 设备ModbusTCP的Ip与端口，如果不设定端口则默认为502
IpParameters params = new IpParameters();
params.setHost(ip);
if(502!=port){params.setPort(port);}//设置端口，默认502
ModbusMaster tcpMaster = null;
tcpMaster = modbusFactory.createTcpMaster(params, true);
try {
tcpMaster.init();
System.out.println("==============="+1111111);
} catch (ModbusInitException e) {
return null;
}
ModbusRequest modbusRequest=null;
try {
modbusRequest = new ReadHoldingRegistersRequest(1, start, readLenth);//
功能码03
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
ModbusResponse modbusResponse=null;
try {
modbusResponse = tcpMaster.send(modbusRequest);
} catch (ModbusTransportException e) {
e.printStackTrace();
}
ByteQueue byteQueue= new ByteQueue(12);
modbusResponse.write(byteQueue);
System.out.println("功能码:"+modbusRequest.getFunctionCode());
System.out.println("从站地址:"+modbusRequest.getSlaveId());
System.out.println("收到的响应信息大小:"+byteQueue.size());
System.out.println("收到的响应信息值:"+byteQueue);
return byteQueue;
}
}