HSV-180US_AS配同步电主轴调试说明
华兴数控主轴伺服SPD说明书
同步控制器使用说明书
-+
Power IN DC 12V
COM R G B
OUTPUT 8A ×3Channel
sync out
sync in
+-
+-LED
CONTROLLER
s e t
power
同步控制器使用说明书
一、产品特点：
◆ 按键控制光源的变化效果。
智能存储客户最后使用的信息。
◆ 控制器可控制10种效果。
可长时间实现同步控制效果。
◆ 同步控制中，调节默认主控可改变其他从控制器的效果。
二、产品图片：
三、按键及功能说明：
SW-SET 为功能速度键，短按SW-SET 键调节速度（在渐变、跳变过程中有效），长按SW-SET 键调节控制器的控制模式。
模式共有10种，分别为：红、黄、绿、青、蓝、紫、白、渐变、跳变、自动。
四、控制器参数表
名称 工作电压 输出电流 最大尺寸 重量 参数
DC12V
8A/channel
115*64*25
五、单机接线图：
六、主从同步接线图：
七、注意事项：
1、通电之前，请测量使用工作电压是否正确。
2、请确定负载电流在控制器额定输出电流范围内。
八、常见故障排查：
1、如遇红灯未亮请确定输入电压是否正常。
2、开机后红灯亮但未见负载工作，请检查同步信号输入是否正确。
3、连机过程中，如遇不同步现象（主控制器调节后，分控制器有一
周期的不同步现象），请检查从主控制器与下一级分控制器之间的同
步线（注：两机之间同步线最大距离为20M ），如果正常请依次检查
前者从控制器的输出与下一级从控制器的输入之间的同步线。
HSV-16全数字交流伺服驱动单元
编码器信号端子 XS2
端子号 端子记号
1，2
5V2
21，22 +5V 23，24
信号名称 编码器电源反馈
电源输出+
功能 编码器电源反馈，伺服可根据编码器 电源反馈自动进行电压补偿。 伺服电机光电编码器用+5V 电源； 电缆长度较长时，应使用多根芯线并
4
3，4
0V
5，6
17，35 -A
18，36 +A
300Hz 或更高
（±(负载 0-100%);(±0.02(电源-5-10%)(数值对应于额定速度)
1:6000 ≤500kHz ①伺服使能 ②报警清除 ③偏差计数器清零 ④指令脉冲禁止 ⑤CCW 驱动禁止 ⑥CW 驱动禁止 ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 输入方式 ①两相 A/B 正交脉冲 ②脉冲+方向 ③CCW 脉冲/CW 脉冲 电子齿轮 1-32767/1-32767 反馈脉冲 最高 25000 脉冲/转 参数设置 1-10000ms(0-2000rpm 或 2000-0rpm) 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转 子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
伺服使能输入端子 EN ON：允许驱动器工作 EN OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态 注 1：当从 EN OFF 打到 EN ON 前，电机必须是静止的； 注 2：打到 EN ON 后，至少等待 50ms 再输入命令； 注 3：可以通过参数 STA-6 设置屏蔽此功能，或永远使开关 ON。 报警清除输入端子 ACL ON：清除系统报警 ACL OFF：保持系统报警 位置偏差计数器清零输入端子 CLEE ON：位置控制时，位置偏差计数器清零 位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 L-CCW（逆时针方向）驱动禁止输入端子 OFF：CCW 驱动允许 ON：CCW 驱动禁止 注 1：用于机械超限，当开关 ON 时，CCW 方向转矩保持为 0； 注 2：可以通过参数 STA-8 设置屏蔽此功能，或永远使开关 OFF。 L-CＷ（顺时针方向）驱动禁止输入端子 OFF：CW 驱动允许 ON：CW 驱动禁止 注 1：用于机械超限，当开关 ON 时，CW 方向转矩保持为 0； 注 2：可以通过参数 STA-9 设置屏蔽此功能，或永远使开关 OFF。 输入端子的电源 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC24V，电流≥100mA 故障连锁输出端子 继电器输出，伺服故障时继电器断开
HNC-180xpT3系列数控装置调试说明书V1.0
HNC-180xp/T3 系列数控装置调试说明书V1.0武汉华中数控股份有限公司中国∙武汉一、目的与范围本文档针对华中数控股份有限公司生产的 HNC-180xp/T3 系列数控装置的生产检测和 调试，适用于成品电气工程师负责HNC-180xp/T3系列数控装置的生产检测和调试工作。
二、测试工具与设备名称 数量系统 U 盘 2G 一个数控系统专用测试台 一套万用表 一套示波器 一根三、HNC180XP/T3 系列数控装置测试项目及接口说明1、数控装置的主要测试项目a) 显示是否正常；b) NC键盘按键是否有效；c) MCP键盘按键和LED是否有效；d) 手持单元是否有效；e) 面板接口是否有效。
2、数控装置的外部接口示意图HNC-180XP/T3 系列数控装置接口图-正面l正面只有：USB 接口HNC-180xp/T3 系列数控装置接口图-背面XS1，XS2，XS3：进给轴控制接口 XS5：主轴控制接口XS6：主轴编码器接口 XS7：PLC输入接口，XS8：手持单元接口 XS9：PLC输出接口XS15：键盘接口XS18：CF 卡接口 XT1：急停四、HNC180xp/T3 系列数控装置的测试步骤1、数控装置的测试准备工作：首先观察数控装置的外形，外观应保持完整；应没有明显的划痕、磨损，液晶屏干净， 螺钉和密封条均安装到位；2、数控装置测试步骤1) 接入市电，给开关电源提供220V交流电。
确认电源输出指标序号 输出电压 输出电流 输出电压精度 负载调整整率 纹波与噪声(MAX) +V1 +5.10V 5.0A 5.05～5.15 ±1% 50mV+V2 +22.6V 1.5A 22～23.7 ±3% 100mVV3 11.70V 1.0A 11.5～11.92 ±3% 100mV 核心确认 5V输出是否为5.10V2) 等待系统正常启动后，观察屏幕显示是否正常，应该没有白屏、黑屏、花屏、屏闪等现象。
汇川驱动器直线电机调试说明书
直线电机调试简易说明书一、接线说明强电接线端子分配：CN1信号分配图：脉冲信号说明CN1接线示例图（以位置控制模式为例）：编码器端口说明：通信连接线说明：二、调试步骤1.打开IS_Opera3.12后台软件，出现一下提示窗口选择Y，则软件自动搜索RS232串口；选择N，则根据用户实际使用的串口进行设置：然后点击“打开串口”即可完成通信连接。
出现以下提示窗口时，直接点击“确定”。
打开IS_Opera3.12后台软件之后，还没有通信连接的，可以从菜单栏点击“开始”→“连接串口”进行通信连接。
2.确认参数数据库为IS620P_Linear_V7.2.mdb。
确认软件版本：驱动器H00.02非标型号为663.01或以上版本，MCU版本号H01-00为7.2，FPGA版本号H01-01为4.1。
3.点击，在参数H02-41输入厂家密码：1430，然后点击。
注意，只有参数H02-41一项打“√”。
出现以下提示窗口，点击“确定”即可。
4.点击，然后点击选中驱动器全部参数，如图所示：点击，读取驱动器全部参数。
参数读取完成后，点击，取消勾选驱动器全部参数。
点击，修改电机参数，然后点击将电机参数写入驱动器。
写入参数时的登录名：admin，密码：admin。
后面驱动器所有参数的写入都使用来写入。
输入用户名和密码之后，点击“确定”。
登录成功，点击“确定”。
点击“确定”，开始写入参数。
参数可以一个个勾选和取消勾选，也可以用以下方法进行勾选和取消勾选：点击鼠标右键，出现菜单：点击“本页全选”或者“本页取消”即可。
同样，利用这个菜单也可以实现参数的读取或者写入。
电机参数说明：H00-00：电机型号设为65535；H00-11：连续电流，单位：0.01A；H00-12：连续推力，单位：0.01N；H00-13：峰值电流，单位：0.01A；H00-14：额定速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；H00-15：最大速度，单位：mm/s（如果电机未标注，设置为3000）；H00-16：动子质量，单位：g；H00-17：永磁同步电机极对数：1；H00-18：定子电阻，也称相间电阻，单位：0.001Ω；H00-19：定子电感Ld，也称相间电感，单位：0.01mH；H00-20：定子电感Lq；也称相间电感，单位：0.01mHH00-21：线反电势系数，单位：mV/m/s；H00-22：转矩系数，也叫推力常数，单位：0.01N/A；H00-23：电气常数，单位：0.01ms（如果电机未标注，写入出厂默认值）；H00-24：电机常数，单位：0.01N/W2（如果电机未标注，写入出厂默认值）；H00-30：编码器选择：0x30-直线光栅尺；H00-31：直线电机N-S极距，单位：0.1mm（为N-N极距/2）；H00-32：光栅尺分辨率，单位：0.01um。
变频器同步调试
变频器同步调试原理可简单叙述为：1号变频器的模拟输出电压信号，经过信号隔离转换器，变为模拟电流信号，通过2号变频器模拟输入端来控制2号变频器，从而实现变频器的同步。
通过调整2号变频器的增益来设定频率大小。
本次说明提示：1号变频器为欧姆龙3G3RV-ZV1系列变频器；2号变频器为伦茨ESV-371-NO-4TXC；信号隔离转换器为电压信号转为电流信号步骤1、将隔离器的电压输入端，接1号变频器模拟量输出端：+接FM端，－接AC端，将隔离器的电流输出端，接2号变频器模拟输入端：+接25端，－接4端。
步骤2、调整2号变频器参数首先是密码解锁，进行参数设置，设置方法为：在停机时，指示屏显示“STOP”,按“M”键显示“0000”，然后按“上下键”调整数值为“0225”，再按“M”键确定，然后按“上下键”即可进行参数代码编号的调整。
然后就可进行2号变频器的参数调整，如下：1>将代码编号P100中值设为“1”：按“上下键”调整代码编号P__为P100，然后按“M”键确定进入，再按“上下键”调整数值为“1”，然后确定返回，设置完毕。
2>再将代码编号P101中值设为“2”：按“上下键”调整代码编号P__为P101，然后按“M”键确定进入，再按“上下键”调整数值为“2”，然后确定返回，设置完毕。
步骤3、调整1号变频器频率数值大小，可看到2号变频器频率数值随之变化。
步骤4、如果要调整2号变频器增益，可调整参数P207比例增益来同步进行频率大小调整，即同增同减。
注：如果出现F_AL故障，将触发电平开关ALsw位置置为“+”，并将代码编号P120的数值设为“2”可消除故障。
其他代码编号的数值调整方法可参考步骤2。
2012年3月。
GMN电主轴使用说明书_手动换刀型_cn
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GMN 安装使用说明书 103 73 51
主轴 技术
安装使用说明书
GMN 高频电主轴 HS、HSP、HSX、HV-P、HV-X 系列 油气润滑型式
B B
GMN 安装使用说明书 103 73 51
前言
GMN 高频主轴是高精度的精密器械 其性能和使用寿命取决于正确的操作和使用 因此，在使用前所有相关人员（操作者和维护人员）都必须仔细阅读、理解并遵 守本主轴安装使用说明书。
2
GMN 安装使用说明书 103 73 51
SP O3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 4.3
基本信息 ................................................................................................................ 5 安全说明................................................................................................................ 7 主轴描述 ................................................................................................................ 9 主轴配备.............................................................................................................................................. 9 主轴运行的供应组件 ...................................................................................................................10 主轴安装 .............................................................................................................. 11 主轴的型号名称 .............................................................................................................................11 主轴的储存和运输 ........................................................................................................................12 主轴夹持............................................................................................................................................13
FANUC第三方主轴电机调试
技术应用文档
No. TSUB-E002-V1.0
文件信息
文件名称 第三方主轴电机调试
类别 经验类技术文档
z SPM 原始数据
由 FANUC 提供。
z 主轴电机参数计算
由 FANUC 根据原始数据计算并提供。部分参数需要根据现场情况进行调整。
z 调试步骤
z 主轴电机的连接
包括电机动力线及反馈线的连接两部分。 z 动力线的连接
动力线相序不正确时，可能造成主轴电机励磁后剧烈来回摆动。
如上图：连接方式为（a），否则调整为（b）。
1.1 2010-03-11
Ver
Date
黄辉 DNo.
Description
第三方主轴电机调试
TSUB-E002-V1.1 Pag 3 / 11
z 反馈线的连接
反馈线的屏蔽处理至关重要。调试时建议先单独走线。 反馈线屏蔽不好的几个典型现象： i）电机速度反馈波动，电机在转动中伴有轻微的来回摆动 ii）位置控制方式下，比如准停位置不唯一或者 Cs 轮廓控制回零错误
注：需要选配 G10 功能。
z Servo Guide 设定
建议采用 Servo Guide 6.0 及以下版本进行测试。 设定如下：
1.1 2010-03-11
Ver
Date
黄辉 Design
新发布 Description
Title
第三方主轴电机调试
No.
TSUB-E002-V1.1
嘉强 AheadTechs 伺服调试步骤说明说明书
AheadTechs伺服调试步骤说明History：感谢您选择本公司的产品！本手册对嘉强AheadTechs品牌伺服驱动器的调试使用做了详细的介绍，包括步骤、操作、维护说明等。
如果您还有其它事项需要了解的，可直接咨询本公司。
在使用本系列伺服驱动器及相关的设备之前，请您详细阅读本手册，这将有助于您更好地使用它。
目录第一章制动电阻选型 (3)1.1制动电阻选型 (3)第二章伺服接线以及上电设置 (3)2.1伺服上电 (3)第三章伺服增益设置 (4)3.1填写合适的惯量比 (4)3.1.1横量轴 (4)3.1.2龙门轴 (4)3.2调整刚性等级 (4)3.3关闭刚性等级表 (4)3.4手动调整速度环参数 (4)3.5手动调整位置环参数 (5)3.6增益调试总结 (5)3.8关于2.5KW伺服驱动器适配2.3KW电机参数设置 (6)第四章伺服驱动器常见报警处理方法 (7)4.1，报警处理方法 (7)4.2伺服驱动器参数设置教程演示 (8)4.2.1以更改07.20参数为例 (8)4.3，如何使用软件进行监控 (11)第一章制动电阻选型1.1制动电阻选型电机功率小于1KW,使用40欧姆200W制动电阻电机功率大于等于1KW，使用30欧姆400W制动电阻第二章伺服接线以及上电设置2.1伺服上电正常上电之后，伺服在没有使能情况下，键盘显示为“ok rdy”，此时表示伺服准备好，可以正常运行。
若上电键盘显示“no rdy”，此时有两种情况：A）机器为750W及以下机型时，则检查输入电源的接线是否接错，正常接线时，5pin端子的第3个脚是没有接线的；正常接线之后若依然“no rdy”，则查看P21.06（母线电压值），正常电压在311.0V左右，不正常则再次检查输入电源；若母线电压正常，伺服“no rdy”，则可能需要更换驱动器；B）机器为1kw及以上机型，由于功率较大，原则上是需要接入三相220V电源的，否则会对机器的可靠性产生影响，同时也可能影响驱动器的控制性能，如确实需要使用单相220V电源输入时，需要将电源是输入缺相屏蔽，设置P06.30=1，P07.22=1001即可，另外需要注意电源输入前端是否存在“伺服电子变压器”；伺服电子变压器的作用是将三相交流380V转换成三相交流220V电源，但此变压器输出的220V电不是严格的三相交流电，其中两相为同相位，另一相为0V，此时可能出现以下情况：①伺服上电无显示，可以判定控制电接到了同相位的输出端了，改一根接线到剩下的那一相即可；②伺服上电显示“no rdy”，查看P21.06（母线电压值）电压正常，此时只需屏蔽输入缺相即可。
海德汉系统数控机床调试
海德汉系统数控机床调试机床安装调试1、机床的机、电装完⼯后，在通电前需进⾏安全检查。
上强电前将所有⾃动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。
如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。
将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显⽰⾯板上的⼀个插头（24VDC）。
以免因电压不正常损坏主板和电⼦器件。
2、机床总电源上电后的电压检查。
总电源通电后，⾸先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有⽆缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。
以上项⽬检查完成后，断开机床总电源。
断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。
准备机床和系统的通电⼯作。
3、机床和系统的通电电源检查完成后，可以进⾏机床和系统的通电。
NC系统上电后TNC I530进⾏数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接⼝⽤Ethernet，进⼊TCP/IP设置界⾯设置IP地址：192.168.71.222，⼦⽹：255.255.255.0，进⼊NET设置的密码为：NET123。
升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的⽂件。
传输软件为HDH的TNCremo.4、机床系统数据传输系统更新后，传输机床控制所需的⽂件和数据。
在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等⼦⽬录，根据⽂件属性将数据⽂件传输到相应的⽬录。
数据⽂件主要有，报警⽂件—Language；铣头补偿控制⽂件—KINEMAT（RTCP）；公司商标⽂件—Logo；PLC程序⽂件—960320011M.SRC；机床参数MP⽂件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义⽂件—MGROUPS.SYS；数据设置信息⽂件—OEM.SYS（该⽂件要根据数据⽂件的安装路径、名称进⾏更改设置）；。
待整理5、机床参数MP定义PLC功能的NC参数：控制中⽤到的状态字。
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同步电主轴伺服驱动调试说明
‐‐‐‐‐‐‐‐‐伺服驱动产品部 赵云
注：本说明适用于HSV‐180US/180AS主轴驱动器适配永磁同步电主轴。
第一步：正确设置驱动器和电机类型代码PA‐59
设置主轴电机类型：STB‐1 = 1 选择同步主轴电机
(非标配电机按额定电流最为接近的标配电机设置，然后根据电机铭牌设置:
PA‐56=300<电机额定电流：单位0.1A> 和PA‐57=2200 <电机额定转速：单位1r/min>)
为确保安全，试运行阶段请务必将转速限制和电流限制设置为较小的值，如下：
PA‐17：500 (限速500rpm或更小)
PA‐10：50 (输出转矩限制值为50%额定值)
PA‐18：30 (过载保护值为30%额定值)
PA‐19：50 (过载5秒即报警保护)
第二步：正确设置电机极对数和编码器类型参数
PA‐24：3 (电机磁极对数：motor pole pair number根据电机手册设置)
PA‐25：1200 (编码器类型：1200线正余弦编码器，电机一圈脉冲数为1200*256)
保存参数后断电重启，观察电机手动旋转一圈时反馈脉冲数是否正确，然后进入下一步。
第三步：确定电机动力线接线相序
操作方法：务必保证电机轴端没有连接任何负载，先按U‐V‐W相序接线，设置STA‐0=1，STA‐6=0，执行参数保存后断电。
重新给驱动器上电，若电机有报闸则必须使报闸松开，然后切换驱动器菜单至TST‐MD，按下S键，显示FINISH，通过CNC系统给驱动器上使能信号，驱动器使能灯亮，此时电机开始向一个方向旋转(若电机不动或来回打晃，则需逐渐增大PA‐73直至电机旋转，然后执行参数保存)，观察驱动器位置反馈DP‐PFH_DP‐PFL是否为正向增大(或观察DP‐SPD是否为正速度)，若是，则电机相序为U‐V‐W，动力线接法正确，否则，需改变动力线相序为U‐W‐V。
然后进入下一步操作。
第四步：编码器零位偏移量PA‐26的确定
操作方法：务必保证电机轴端没有连接任何负载，电机不上使能，手动将电机轴拨到DP‐LAT显示为0附近，保持在该位置不动，给驱动器断电。
间隔足够时间后重新上电，若电机有报闸则必须使报闸松开，然后切换驱动器菜单至CAL‐ID，按下S键，显示FINISH。
通过CNC系统给驱动器上使能信号，驱动器使能灯亮，此时电机间歇5秒通电一次(通电时将电机永磁转子锁定至U相绕组轴线上)，观察通电时DP‐PFH_DP‐PFL的读数值，并进行移位操作(移至16位)，例如：1200线正余弦编码器(1200*256=307200) ，转子锁定时的DP‐PFH_DP‐PFL读数DP‐PFH*10000+DP‐PFL为79624，则PA‐26 = 79624 *(2^16 /307200)= 16986。
将上述数值填入PA‐26并保存，断电重启进入下一步。
第五步：NC 系统给定主轴正反转指令运行
给驱动器上电，驱动器会自动辨识同步主轴转子磁极初始位置，电机轴可能会微动一下(10度以内)，此过程完成后，NC系统可以用MDI方式让主轴以低于PA‐17的速度运行，观察运行是否正常，若电机出现较大震动或异响，则适当调小PA‐27(一般电机电感越小，此值设置越小)；若运行正常，则修改以下参数：
PA‐17：9000 (限速9000rpm)
PA‐10：150 (输出转矩限制值为150%额定值)
PA‐18：100 (过载保护值为100%额定值)
PA‐19：100 (过载10秒即报警保护)
保存参数然后进入下一步调试。
第六步：同步主轴弱磁参数的调整
(注：PA‐59以后的参数修改需先将PA‐41设置为2003，然后设为315)
(1)确定弱磁起始点速度PA-58(r/min): field weakening speed PA‐58: 2800 (r/min)
若电机手册上标明了弱磁起始点速度，可直接按手册设定，然后直接进入下一步。
否则按下述方法确定：
首先设定：PA‐69=0
将驱动器设置为内部速度控制方式(PA‐23=3)或上位机给定速度方式(PA‐23=1)，使主
轴电机以铭牌标注的额定转速(PA‐57)恒速空载运行，观察，若
大于23000，则设定PA‐58=PA‐57；若小于23000，需使主轴电机继续升速，直至达到23000左右，设定PA‐58为当前运行转速即可。
(2)确定电流基准值(PA-69) （单位：额定电流的百分比）
首先设定：PA-69=50
使主轴电机以高于PA-58的速度空载运行，指令转速每次增加1000rpm，逐渐升速直
至达到最高转速，每次稳速时观察据此调整PA-69，调整原则如下：
若大于23000，则增大PA-69；
若小于23000，则减小PA-69，直到使保持为23000左右，
则PA‐69设置合适，PA‐70应略小于PA‐69。
注：电机高于PA-58的任何速度点空载运行，都应该保证DP-URF为23000左右。
(3)确定电流限制值(PA-67) (单位：额定电流的百分比)
首先设定：PA-67=100
当主轴电机在高速弱磁区运行时，若出现转速上不去或出力不够，应适当增大PA-67；
若电机降速制动时出现过压或制动报警，应适当减小PA-67。