制动力计算

合集下载

制动器的设计计算

制动器的设计计算

制动器的设计计算制动器是用来减速和停止运动物体的一种装置。

在设计制动器时,需要考虑以下几个因素:制动力的大小、制动距离的要求、制动器材料的选型、热力学效应以及制动器的结构设计等等。

首先,要确定所需的制动力大小。

制动力是指制动器施加在运动物体上的力,它的大小决定了物体的减速度和停止的时间。

根据实际需求和应用场景,可以通过以下公式计算制动力:制动力=质量×减速度其中,质量是指运动物体的质量,减速度是要达到的减速度。

根据这个制动力,可以选择适当的制动器结构和材料。

其次,要确定制动距离的要求。

制动距离是指从开始制动到停止的距离,它的大小决定了制动器制动的效果和占用的空间。

制动距离可以通过以下公式计算:制动距离=初始速度²/(2×减速度)其中,初始速度是运动物体开始制动时的速度,减速度是物体的减速度。

根据这个制动距离,可以调整制动器结构和制动参数的设计。

然后,要选择适当的制动器材料。

制动器材料需要具备一定的强度、硬度和耐磨性,以保证制动效果和使用寿命。

常见的制动器材料包括金属、陶瓷和复合材料等。

选择合适的材料还需要考虑制动温度的影响,因为制动过程中会产生大量的热量,可能导致制动器材料的热膨胀、软化或者燃烧。

最后,要进行制动器的结构设计。

制动器的结构设计包括选择合适的制动器类型(如摩擦制动器、液力制动器和电磁制动器等),确定制动器的安装位置和方式,设计制动器的摩擦面积和接触面形状等。

结构设计需要考虑制动器的尺寸、重量和安装方便性,以保证制动器能够稳定可靠地工作。

在制动器设计的过程中,还需要考虑一些其他的因素,如制动器的可靠性、维修性以及制动器和运动物体之间的适配性。

制动器的设计是一个综合考虑各种因素的过程,需要进行合理的计算和模拟分析,并结合实际的试验验证。

摩托车制动器制动力计算

摩托车制动器制动力计算

摩托车制动器制动力计算1. 转动惯量的详细解释及其物理意义:转动惯量的由来,动能公式是221mv E =,动能的实际物理意义是:物体相对某个系统(选定一个参考系)运动的实际能量。

221mv E = 把r v ω=代入上式 (ω是角速度,r 是半径,在这里对任何物体来说是把物体微分化分为无数个质点,质点与运动整体的重心的距离为r ,而再把不同质点积分化得到实际等效的r)得到2)(21r m E ω= 由于某一个对象物体在运动当中的本身属性m 和r 都是不变的,所以把关于m 、r 的变量用一个变量I 代替,2mr I =得到221ωI E = I 就是转动惯量,分析实际情况中的作用相当于牛顿运动平动分析中的质量的作用,都是一般不轻易变的量。

这样分析一个转动问题就可以用能量的角度分析了,而不必拘泥于只从纯运动角度分析转动问题。

为什么变换一下公式就可以从能量角度分析转动问题呢?1、221ωI E =本身代表研究对象的运动能量 2、之所以用221mv E =不好分析转动物体的问题,是因为其中不包含转动物体的任何转动信息。

3、221mv E =除了不包含转动信息,而且还不包含体现局部运动的信息,因为里面的速度v 只代表那个物体的质心运动情况。

4、221ωI E =之所以利于分析,是因为包含了一个物体的所有转动信息,因为转动惯量2mr I =本身就是一种积分得到的数,更细一些讲就是综合了转动物体的转动不变的信息的等效结果∑=2mr I 。

所以,就是因为发现了转动惯量,从能量的角度分析转动问题,就有了价值。

若刚体的质量是连续分布的,则转动惯量的计算公式可写成∑⎰⎰===dV r dm r mr I σ222 其中dV 表示dm 的体积元,σ表示该处的密度,r 表示该体积元到转轴的距离。

2. 摩托车制动时的受力分析:摩托车在制动时要想获得最佳的制动效果,其条件是前、后轮制动器制动力之和等于摩托车的附着力,并且前、后轮制动器制动力同时等于各自的地面附着力。

制动计算公式范文

制动计算公式范文

制动计算公式范文1.紧急制动距离公式:紧急制动距离是汽车从刹车开始到完全停止所需的距离。

根据经验公式,紧急制动距离(D)可以通过以下公式计算:D=(V²/254f)×g其中,V为车速,单位是km/h;f是车辆的质量分配比例,通常取前轮:后轮=7:3;g为重力加速度(g≈9.81)2.刹车力计算公式:刹车力是指制动器对车轮的制动力。

根据摩擦制动理论,刹车力可以通过以下公式计算:F=μ×m其中,F为刹车力,单位是牛顿(N);μ是制动系数,取决于制动器和路面的摩擦系数;m为车辆的质量,单位是千克(Kg)。

3.制动鼓温升公式:制动过程中,刹车器会因摩擦而产生热量,造成刹车鼓的温度升高。

根据经验公式,刹车鼓的温升(ΔT)可以通过以下公式计算:ΔT=F×r×α其中,ΔT为温升,单位是摄氏度(℃);F是刹车力;r为刹车鼓的半径,单位是米(m);α为材料的热膨胀系数。

4.制动盘厚度的计算公式:制动盘是刹车系统的关键部件之一,其厚度与制动性能密切相关。

根据经验公式,制动盘的最小厚度(t)可以通过以下公式计算:t=(K×Q×V)/(μ×d)其中,t为制动盘的最小厚度,单位是毫米(mm);K是经验系数(一般取2);Q为总的制动热量,单位是焦耳(J);V为行驶速度,单位是米/秒(m/s);μ是制动盘和制动片的摩擦系数;d为制动盘的直径,单位是米(m)。

以上是一些常用的制动计算公式,它们在车辆设计和制动系统优化中起着重要的作用。

通过合理应用这些公式,可以提高汽车的制动性能和安全性。

同时,设计师还应结合实际情况和实验数据,进行综合考虑和分析,以确保设计的制动系统满足要求。

后轴制动力平衡率计算公式

后轴制动力平衡率计算公式

后轴制动力平衡率计算公式在汽车工程领域,制动系统是车辆安全性能的关键组成部分。

而制动力平衡率则是制动系统设计和调试中的一个重要参数,它直接影响着车辆在制动过程中的稳定性和安全性。

特别是对于后轴制动力平衡率的计算,更是需要精确的公式和方法来进行计算和评估。

本文将介绍后轴制动力平衡率的计算公式及其应用。

首先,我们需要了解什么是后轴制动力平衡率。

后轴制动力平衡率是指在车辆制动时,后轮所承受的制动力与整车制动力之比。

它的数值范围在0到1之间,当后轴制动力平衡率为1时,表示后轮承受了整车制动力的100%;当后轴制动力平衡率为0时,表示后轮承受了整车制动力的0%。

通常情况下,后轴制动力平衡率的理想数值应该在0.6到0.7之间,这样可以保证车辆在制动时的稳定性和安全性。

接下来,我们将介绍后轴制动力平衡率的计算公式。

后轴制动力平衡率的计算公式如下:后轴制动力平衡率 = (后轮制动力 / 整车制动力)。

其中,后轮制动力是指后轮所承受的制动力,通常可以通过制动力传感器或者动态测试仪来测量得到;整车制动力是指整个车辆在制动时所产生的制动力,通常可以通过制动力测试台来测量得到。

在实际应用中,我们还可以将上述公式进行进一步的拓展,以考虑到不同路况和制动系统的影响。

例如,考虑到路面摩擦系数的影响,我们可以将公式修改为:后轴制动力平衡率 = (后轮制动力 / 整车制动力) (后轮轮胎与路面的摩擦系数 / 前轮轮胎与路面的摩擦系数)。

这样可以更加准确地反映出不同路面条件下后轴制动力平衡率的实际数值。

另外,我们还可以考虑到制动系统的不同配置对后轴制动力平衡率的影响。

例如,如果车辆采用了电子制动力分配系统,那么我们可以将公式修改为:后轴制动力平衡率 = (后轮制动力 / 整车制动力) (电子制动力分配系统的影响系数)。

这样可以更加准确地反映出电子制动力分配系统对后轴制动力平衡率的影响。

在实际的汽车工程设计和调试中,后轴制动力平衡率的计算和评估是非常重要的。

制动器选择计算公式

制动器选择计算公式

制动器选择计算公式在车辆制动系统中,制动器是至关重要的组成部分。

它们负责将车辆的动能转化为热能,从而减速或停止车辆。

因此,选择适当的制动器对于车辆的性能和安全性至关重要。

在选择制动器时,需要考虑诸多因素,包括车辆的重量、速度、使用环境等。

本文将介绍制动器选择的计算公式,帮助工程师们更好地选择适合的制动器。

首先,我们需要了解一些基本的概念。

制动器的性能通常由制动力和制动力矩来描述。

制动力是指制动器施加在车轮上的力,而制动力矩则是制动器施加在车轮上的力乘以制动器半径。

制动器的选择计算公式将涉及到这些参数。

1. 制动力计算公式。

制动力的计算公式可以表示为:F = μ m g。

其中,F为制动力,μ为摩擦系数,m为车辆的质量,g为重力加速度。

摩擦系数是指制动器和车轮之间的摩擦系数,它取决于制动器和车轮的材料。

一般来说,摩擦系数越大,制动力越大。

2. 制动力矩计算公式。

制动力矩的计算公式可以表示为:T = F r。

其中,T为制动力矩,F为制动力,r为制动器半径。

制动力矩是制动器施加在车轮上的力乘以制动器半径,它反映了制动器对车轮的制动能力。

3. 动能计算公式。

在选择制动器时,还需要考虑车辆的动能。

动能的计算公式可以表示为:E = 0.5 m v^2。

其中,E为动能,m为车辆的质量,v为车辆的速度。

动能是车辆的速度和质量的函数,它反映了车辆在运动过程中所具有的能量。

综合考虑以上几个公式,我们可以得出制动器选择的计算公式:T = μ m g r。

根据这个计算公式,我们可以计算出所需的制动力矩,从而选择适合的制动器。

需要注意的是,实际的制动器选择还需要考虑到制动器的类型、材料、散热能力等因素,这些因素将对制动器的性能产生重要影响。

除了上述的计算公式外,还有一些其他因素需要考虑。

例如,制动器的热容量、制动器的响应时间、制动器的耐久性等。

这些因素将对制动器的选择产生重要影响,工程师们在选择制动器时需要综合考虑这些因素。

制动强度的定义及计算公式。什么是轴荷转移现象。

制动强度的定义及计算公式。什么是轴荷转移现象。

制动强度的定义及计算公式一、制动强度的定义制动强度是衡量制动性能的重要指标,它表示制动系统对车轮的制动能力大小。

通俗地说,制动强度越大,车轮受到的制动力越大,车辆制动距离越短,制动效果越好。

制动强度的定义可以用数学表示为:制动强度 = 制动力 / 车轮胎理论抓地力其中,制动力是制动系统对车轮的制动力,车轮胎理论抓地力是车轮在理想情况下接地的最大抓地力。

制动力和车轮胎理论抓地力的计算是制动强度计算的重要基础。

二、制动强度的计算公式1. 制动力的计算公式制动力是制动系统施加在车轮上的制动力量,可以通过以下公式进行计算:制动力 = 制动器输出力 - 滑移力 - 惯性力其中,制动器输出力是制动系统的输出力,滑移力是车轮因抱死而发生的滑动力,惯性力是车轮滚动时的惯性力。

2. 车轮胎理论抓地力的计算公式车轮胎理论抓地力是车轮在理想情况下接地的最大抓地力,可以通过以下公式进行计算:车轮胎理论抓地力 = 车轮胎附着系数× 车轮垂荷其中,车轮胎附着系数是车轮在不同路面情况下的附着系数,车轮垂荷是车辆在制动时车轮所受的垂直载荷。

制动强度的计算公式为:制动强度 = (制动器输出力 - 滑移力 - 惯性力) / (车轮胎附着系数× 车轮垂荷)通过这个公式,可以计算出车辆在不同路况和制动情况下的制动强度,为制动性能的评价提供了科学的依据。

三、轴荷转移现象在车辆行驶过程中,通过悬挂系统的作用,车辆的重心会发生位置变化,造成车轮的垂向载荷也发生变化,这种现象被称为轴荷转移。

轴荷转移会影响车辆在制动时的稳定性和性能。

当车辆制动时,前轮上的垂向载荷会增加,后轮上的垂向载荷会减小,这会影响车辆的抓地力分布,降低车辆的制动稳定性和制动效果。

轴荷转移现象的计算公式可以表示为:前轮轴荷转移率 = (前轮制动力× 车辆重心高度) / (车轮距)后轮轴荷转移率 = (后轮制动力× 车辆重心高度) / (车轮距)通过这些公式,可以计算出车辆在制动时前后轮的轴荷转移率,为制动性能的优化提供了重要的参考依据。

电机制动力矩计算公式

电机制动力矩计算公式
电机制动力矩计算公式是用于计算电机在制动过程中产生的力矩的数学公式。

电机制动力矩是指电机在制动状态下所能产生的力矩大小。

在制动过程中,电机通过反向施加力矩来减少或停止旋转。

电机制动力矩的计
算公式可以通过以下方式确定:
1. 首先,需要确定电机的特性参数,包括电机的额定电流(Ir),额定速度(N)以及电机的电磁转矩常数(Ke)。

2. 其次,根据电机的特性参数,可以使用以下公式计算电机的制动力矩(Tb):
Tb = (3 * Ir * Ke) / N
其中,Tb表示制动力矩,Ir表示电机的额定电流,Ke表示电机的电磁转矩
常数,N表示电机的额定速度。

通过以上公式计算得到的制动力矩可以用于评估电机在制动状态下所能产生的
力矩大小。

了解电机制动力矩的大小对于设计和控制电机系统具有重要意义,可以确保电机在制动过程中能够准确停止或减速。

需要注意的是,电机制动力矩的计算公式是一种简化模型,实际应用中还可能
需要考虑其他因素,如摩擦力、惯性等。

因此,在具体应用中,工程师需要根据实际情况进行调整和修正。

制动踏板力的计算公式

制动踏板力的计算公式制动踏板力是汽车制动系统中的一个重要概念,它的计算对于理解和优化汽车的制动性能至关重要。

咱先来说说啥是制动踏板力。

想象一下,当您开车时,踩下刹车踏板的那个力量,就是制动踏板力啦。

这股力量通过一系列复杂的机械和液压装置,最终让车子乖乖停下来。

那这制动踏板力咋算呢?公式是这样的:制动踏板力 = 制动系统压力 ×制动踏板杠杆比 ÷制动踏板机械效率。

就拿制动系统压力来说吧,它和制动系统里的制动液压力、制动缸的尺寸等都有关系。

比如说,制动缸的直径越大,产生的压力也就越大,这就好像是粗水管里的水流压力会比细水管里的大一样。

再讲讲制动踏板杠杆比。

这就好比是个跷跷板,踏板这头长,另一头短,踩下去的力量传递就不一样。

杠杆比越大,同样的踏板行程,产生的制动力就越大。

还有那个制动踏板机械效率,这得考虑到各种摩擦、能量损失啥的。

比如说,踏板的连接处要是生了锈,或者有脏东西卡着,那机械效率就会降低,踏板力就得更大才能达到同样的制动效果。

我之前有一次开车的经历,就深深体会到了制动踏板力的重要性。

那是个下雨天,路面湿滑,我正开着车在路上。

突然,前面一辆车毫无预兆地急刹车。

我赶紧一脚踩下去刹车踏板,可感觉车子没有像平常那样迅速停下来,心里那个紧张啊!后来去检查才发现,是制动系统有点小毛病,导致制动踏板力传递不顺畅。

所以说啊,了解制动踏板力的计算公式,对于保证咱们开车的安全那可是相当重要。

不管是汽车制造商在设计车子的时候,还是咱们司机在日常开车的时候,都得心里有数。

总之,制动踏板力的计算公式虽然看起来有点复杂,但只要咱们搞清楚每个参数的含义和影响因素,就能更好地理解汽车的制动性能,保障行车安全。

可别小看这公式,关键时刻能救命呢!。

自动计算制动力矩的公式很好用

自动计算制动力矩的公式很好用
制动力矩是指在制动器或刹车系统中转化为制动力矩的力的大小。

其计算公式可以根据具体情况而异,下面将介绍两种常见的计算制动力矩的公式。

第一种公式是通过计算制动力矩的产品来获得。

制动力矩的公式可以表示为:
制动力矩=制动力×制动臂长度
其中,制动力是刹车系统施加在制动器上的力的大小,制动臂长度是指从制动器作用点到制动器旋转轴心的距离。

在汽车制动系统中,制动力通常是通过制动踏板上的压力来提供的。

压力可以由踏板行程或踏板力来估算。

制动臂长度可以通过测量制动器组件的距离来确定。

第二种计算制动力矩的公式是通过计算制动功来获得。

制动功是制动器所需的能量,可以通过以下公式计算:
制动功=制动力×制动距离
其中,制动力是刹车系统施加在制动器上的力的大小,制动距离是指车辆由制动开始到停止所经过的距离。

制动功也可以通过计算制动力矩和制动角度的乘积来获得:
制动功=制动力矩×制动角度
制动角度是指制动器所需旋转的角度。

需要注意的是,计算制动力矩时,对于不同的应用和系统,可能涉及到不同的额外因素。

例如,汽车制动系统还需要考虑阻力系数、速度、摩擦系数等因素。

此外,制动力矩的大小也受到制动器设计、制动力的大小以及制动系统的特性等因素的影响。

因此,在实际应用中,需要根据具体情况来选择合适的计算公式和参数。

总结起来,制动力矩的计算公式可以通过计算制动力与制动臂长度的乘积或计算制动功来获得。

但需要根据具体应用和系统的要求来选择合适的公式和参数,并考虑其他因素的影响。

桥制动力的计算

桥制动力的计算
前后桥制动力的近似计算可根据桥协议中提供的单边制动力距按公式:
制动力=制动力距÷轮胎半径
计算。

根据桥协议P0901006及P0811107中提供的前后桥制动参数可以做如下计算:
前桥制动力=前桥制动力距÷轮胎半径
其中:前桥制动力距=9700N.M(协议提供);
275/70轮胎半径0.471M;
代入相关数据可得:
前桥制动力=20600N
同样,可根据协议中提供的后桥制动力距为12000N.M得到:后桥制动力=25480N
因为制动力距跟轴荷有关,故上面的计算只是理论上制动力距的最大值。

根据五洲龙提供的报告,前桥制动力与轴荷比达到67%,后桥制动力与轴荷比56%,整备制动力与整备质量之比为58%。

最后一项不达标。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

汽车制动力计算
G4——
6个电池组6X28=168KG;
总重量530KG;
车辆中心位置(x,y,z):-8,261,1559
(原点在前轮轴中间)
车轮轴距离地面的距离为230;
轴间距L=2370
地面对前轮的法向反作用力为:F1=(mg/L)[b+(h
g
/g)(du/dt)]
地面对后轮的法向反作用力为:F2=(mg/L)[a-(h
g
/g)(du/dt)]
L——汽车轴距;=2370mm
a——重心到前轴中心线的距离;=1559mm
b——重心到后轴中心线的距离;=2370-1559=811mm
h g——汽车重心高度;261+230=490mm
du/dt——汽车制动减速度;
国家规定汽车的制动数据为:制动初速度为80km/h,制动的距离为50m。

因此:du/dt=4.9m/s2
所以地面对后轮的法向反作用力F2:=(450*9.8/2370){1558-[(200+89)/9.8]*4.9}
=2630N
β=(b+φhg)/L=(811+0.7*490)/2370=0.49
汽车的前后轮制动力为:
F U1+F U2=φG;
F U1/ F U2=(b+φh g)/(a-φh g)
φ——附着系数,(干沥青路面,取0.7)
F U1 ≤(mgφ/L)(b+φh
g

F U2≤(mgφ/L)(a-φh g)
所以G4的后轮制动力为:F
U2 ≤(mgφ/L)(a-φh
g

=530*9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370 =1865N
对于轮缸式制动器和盘式制动器,制动力F:
F U1=2p
1
*(Pi*D
1
2/4)*n
1
*C
1
*R
1
/r
d
F U2 =2p
2
*(Pi*D
2
2/4)*n
2
*C
2
*R
2
/r
d
F U1,F
U2
——分别为前、后轮的制动力,N;
p 1,p
2
——分别为前、后轮缸的液压,pa;
D 1,D
2
——分别为前、后轮缸直径,m;
n 1,n
2
——分别为前、后制动器单侧油缸数目(仅对于盘式制动器而言);
C 1,C
2
——分别为前、后制动器的效能因数;
R 1,R
2
——分别为前、后制动器的工作半径,m;
r
d
——轮胎动负荷半径;
效能因数是指在制动鼓或制动盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。

C=(M/r)/F
M——制动器输出的制动力矩
r——制动鼓或者制动盘的作用半径
F
——为制动器输入力
制动器的效能因数取决与制动器的类型、结构特点和结构参数等因素,并受摩擦片的摩擦系数变化的影响。

(参见“汽车工程手册设计篇”,表格5-3-1和5-3.3)
鼓式刹车的效能因数:(参见“汽车工程手册基础篇191页”)
盘式刹车的效能因数:(参见“汽车工程手册基础篇195页”)
同步附着系数φ
0=(Lβ-b)/ h
g
β——制动力分配系数;既前轴制动器制动力与前、后轴制动器总制动力的比值表示。

一般取0.6
UJ1-390
重心的位置(X,Y,Z):1155,306,-82
L——汽车轴距;=1803mm
a——重心到前轴中心线的距离;=1155mm
b——重心到后轴中心线的距离;=1803-1155=648mm h
g
——汽车重心高度;306+280=586mm
φb——地面附着系数;取0.7(干沥青路面)
β=(b+φhg)/L=(648+0.7*586)/1803=0.59
制动距离S= (τ
1+τ
2
/2)*V
/3.6+V
2/(25.92*a
max

制动器作用时间:τ= τ
2‘+ τ
2
‘‘=0.3+0.6=0.9s (0.2s《τ《0.9s)
τ2‘——制动器延迟产生作用的时间;
τ2‘‘——制动器制动力增长过程所需的时间;
地面制动力:F=φ
b
G
所以求得最大的制动减速度为:a
max =φ
b
g=0.7*9.8=6.86m/s2
6KW的电机:制动初速度为16-18mph,取最大的18mph,即V
=29km/h 所以:S =(0.3+0.6/2)*29/3.6+292/(25.92*6.86)
=4.8+4.7
=9.5m
8KW的电机:制动初速度为:V
=40km/h
所以:S =(0.3+0.6/2)*40/3.6+402/(25.92*6.86)
=6.7+9
=15.7m
EJ4
满载情况下,
重心位置:(-52.1,451,1427.9),整车质量为748.1kg+400kg=1148.1 轴距L=1930mm,轮子R=330.2mm
φ——附着系数,(干沥青路面,取0.7)
β=(b+φhg)/L=[1930-1427.9+0.7*(451+330.2)]/1930=0.54
F U1+F U2=φG=0.7*1148.1*9.8=7875.97N;
所以:F
U1
=0.54*7875.97=4253N
F U2=3622.97N
空载情况下,
重心位置:(-11.8,309.8,1165.2),整车质量为670.2kg
β=(b+φhg)/L=0.63
F U1+F U2=φG=4597.57N
所以:F
U1
=2896.5N ,F U2=1701.1N
对于缸径为30mm,碟盘有效半径为79mm的单个刹车盘制动器,
制动力为:F=2p
1*(Pi*D
1
2/4)*C
1
*R
1
/r
p
1
——制动器的液压缸液压,这里为7MP;
C
1
——制动器的效能因数,这里取0.8
R
1
——制动器的工作半径,这里取79mm=0.079m;
D
1
——轮缸直径,这里取30mm=0.03m;
r——轮胎半径,这里取330.2mm=0.3302m
所以求得:F=1952.25N。

相关文档
最新文档