重庆理工大学机械原理试卷3

一、选择题（10分）

1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。

A、都不可能

B、不全是

C、一定都

2、根据机械效率η，判别机械自锁的条件是 C 。

A、η≥1

B、0<η<1

C、η≤0

3、凸轮机构要正常工作，实现预期的运动规律，滚子从动件的滚子半径r

T

应保证

A 凸轮轮廓的最小曲率半径ρ

min

。

A、小于

B、等于

C、大于

4、设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 A 。

A、传动角大一些，压力角小一些

B、传动角和压力角都小一些

C、传动角和压力角都大一些

5、当一对渐开线齿轮传动的中心距稍微发生变化时，其瞬时传动比 A 。

A、仍保持恒定

B、发生变化

C、变大

D、变小

6、平底直动从动件凸轮机构，其压力角为 D 。

A、0︒—45︒

B、0︒—80︒

C、45︒—80︒

D、0︒

7、一个渐开线直齿圆柱齿轮上的节圆有 C 。

A、1个

B、2个

C、0个

D、无穷多

8、齿轮齿廓上的渐开线在 B 上的压力角、曲率半径最小。

A、根圆

B、基圆

C、分度圆

9、蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= C 。

A、

)

(

22

1

Z

Z

m

+

B、

)

(

21

Z

q

m

+

C、

)

(

22

Z

q

m

+

10、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。

A.产生

B.消耗

C.存储和放出

二、判断题（10分）

1、用准点法进行机构设计时,只要增加准点的数目就可以减小机构的结构误差。( × )

2、优化方法用于机构设计时,只能得到机构尺寸的近似解。( √ )

3、只有从机构中拆下基本组(杆组)进行力分析才是静定的(× )

4、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。（×）

5、变位系数为零的齿轮是标准齿轮。( × )

6、根据渐开线的性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大。（×）

7、周期性的速度波动的构件，在一个周期内其动能的增量是零。（ √ ）

8、斜齿圆柱齿轮传动的重合度可以大于2 ( √ )

9、“渐开线的形状取决于基圆”，两基圆相等的齿轮一定能正确啮合( × )

10、转子动平衡只需一个平衡面( × )

三、填空题（15分）

1、在图示平面运动链中，若构件1为机架，构件5为原动件，则成为 Ⅲ 级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为 Ⅱ 级机构；若以构件4为机架，5为原动件，则成为 Ⅳ 级机构。

2、在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=30︒，其行程速度变化系数K 的值为 1.4 。

3、凸轮的基圆半径越小，则凸轮机构的压力角越 大 ，而凸轮机构的尺寸越 小 。

4、渐开线上任一点的法线与基圆 相切 ，渐开线上各点的曲率半径是

不同 的。

5、在凸轮机构的几种基本的从动件规律中， 等速 运动规律使凸轮产生刚性冲击， 等加、等减或余弦加速 运动规律产生柔性冲击，

正弦加速或五次多项式 运动规律则没有冲击。 6、速度瞬心是两刚体上 瞬时相对速度 为零的重合点。

7、机构处于死点位置时，其压力角为 90° 传动角为 0° 。

8、若不考虑其它因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在 高速 轴上。

四、

1

图1

计算下面机构的自由度F ，说明有无确定的运动。在图上指出机构中出现的复合铰链、局部自由度和虚约束。（8分）

〔解〕： n ＝7, P l ＝9, P h ＝1 F ＝3n - 2P l - P h ＝2

F ＝原动件数

故有确定运动。

五、五、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下：Z 1=15，

Z 2=21，模数m=5mm 。H a *=1，c*=0.25，x 1=0.3128, x 2=-0.1921。（15）

1）1）判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？（必须由计算过程）

[解]： min 1χ＝ 171517- ＝ 0.1176，min 2χ＝ 1721

17- ＝－0.2353

∵ x 1 ＞ min 1χ， x 2 ＞ min 2χ

∴ 两轮不根切。

2）2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的中心距a '；

[解]：a '＝ α

αcos cos 2)

(21'+Z Z m ＝ 90.614mm 。

3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。

（提示：

α

ααinv z z x x inv +++=

'2

121)

(tan 2）

[解]：

202115)

1921.03128.0(20tan 2inv inv ++-='α＝ 0.0173446，

得

04.21='α

∵ X ∑= 0.3128-0.1921 ＞ 0, 故为正传动。

或 ∵ a ' ＞ a ，故为正传动。

六、如图3所示机构（画有箭头的构件为主动件），已知杆长l 1 = 50mm ， l 2 =350mm ， l 3 = 30mm ， w 1=20(rad/s)，试求机构压力角a =0°时的位移S 及点M 的速度v M =?（12

分）

[解]：a =0° 时，即 φ2＝90

φ1 ＝

)

(cos 131l l -＝ 53.13 或 φ1 ＝ －53.13 。 S ＝ cos 12l l ±φ1 ＝ 390（310）mm 。

① c m V V =

图3

A A