台达b2伺服说明书
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台达b2伺服说明书
篇一:台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机参数设定
自动:
P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)
P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度
如果模式为S模式,则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差,输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,),电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值
P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时,伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下,次信号接通,电机速度将被限制,限制的速
1
度指令为内部寄存器或仿真电压指令
P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115
P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号
P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0
P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0
P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。手动设为001
P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后,若没有异常发生,此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时,此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105
P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时,此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明
台达ASDA伺服简单定位演示系统
【控制要求】
1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对
2
定位和绝对定位功能的演示。
2:监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。
注意:
当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。
附:PLC元件说明
附:PLC与伺服驱动器硬件接线图
1:当伺服上电之后,如无警报信号,X3=On,此时,按下伺服启动开关,
M10=On,伺服启动。
2:按下原点回归开关时,M0=On,伺服执行原点回归动作,当DOG信号X2由Off?On变化时,伺服以5KHZ的寸动速度回归原点,当DOG信号由On?Off变化时,伺服电机立即停止运转,回归原点完成。
3:按下正转10圈开关,M1=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。
4:按下正转10圈开关,M2=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。
5:按下坐标400000开关,M3=On,伺服电机执行绝对定位动作,到达绝对目标位置400,000处后停止。
6:按下坐标-50000开关,M4=On,伺服电机执行绝对定位动作,到达绝对目标位置-50,000处后停止。
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7:若工作物碰触到正向极限传感器时,X0=On,Y10=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。
8:若工作物碰触到反向极限传感器时,X1=On,Y11=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。
9:当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关,M11=On,伺服异常报警信息解除,警报解除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。
10:按下PLC脉冲暂停输出开关,M12=On,PLC暂停输出脉冲,脉冲输出个数会保持在寄存器内,当M12=Off时,会在原来输出个数基础上,继续输出未完成的脉冲。
11:按下伺服紧急停止开关时,M13=On,伺服立即停止运转,当M13=Off时,即使定位距离尚未完成,不同于PLC脉冲暂停输出,伺服将不会继续跑完未完成的距离。
12:程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时,自动控制Y4输出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号,使伺服面板显示的数值为0(对应伺服P0-02参数需设置为0)。
13:程序中使用M1029来复位M0~M4,保证一个定位动作完成(M1029=On),该定位指令的执行条件变为Off,保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。
14:组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOP-A人机界面来设计,或利用WPLSoft来设定。
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请教一下,什么是DOG信号,什么是PG零点信号,,跟回原点时有什么关系,如何动作的呢,
对于三菱FX系列,原点回归时,有时只要一个信号,就是近点狗DOG信号,碰到这个信号是开始减速,这个信号消失后马上停止
还有一种带DOG搜索功能的原点回归,回归时碰到近点狗DOG开始减速,信号消失后不是马上停止,可以在DOG信号消失后在收到零点信号时停止,这样原点回归要两个信号,近点狗和零点信号都要
零点信号可以通过伺服得到,伺服转一圈会输出一个零点信号
篇三:台达A2与B2伺服的区别
A2和B2的电机型号都以ASD开头。 A2和B2的电机的安装尺寸是一样的。
A2和B2的CN接头是不一样的。
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是:ASD-B2-0721-B