液压破碎锤工作装置设计理论

液压破碎锤工作装置设计理论
液压破碎锤工作装置设计理论

液压破碎锤工作装置设计理论

摘要:在虚拟环境下模拟物理样机的运动状况,快速分析各种设计方案,进行辅助设计、参数化设计和优化设计,帮助设计人员完成以前需经数次物理样机才能完成的实验研究。

关键词:破碎锤的组成;工作装置传统设计方法;CAX及软件;多体动力学理论

一、液压破碎锤概述

. 液压破碎锤及其组成

车载液压破碎锤可以高效地完成碎石、拆除、公路修补、冻土挖掘、二次破碎等艰苦工作,欧洲和美国的各种车载破碎锤纷纷面世,如Atlas Copco、Rammer、Montabert、Indeco等。.80年代,韩国的破碎锤也继日本之后有了长足的进步,1986年韩国水山重工推出了液压破碎锤,韩国相继出现了很多品牌。

破碎锤的冲击能量的来源还是由以下3种方式提供:第一种由液压油提供,例如Rammer和Montabert;第二种由气压提供,例如日本的破碎锤;第三种也是效果最好的,由液压、气压混合提供,一般液压占25%、气压占75%,如Atlas Copco公司设计、生产的破碎锤。但所有的破碎锤活塞回到原位的力完全是由液压提供。目前液压破碎锤已经被广泛应用于公路再建、市政拆除、矿山、采石、隧道、水下作业等工程建设领域。

..本文所研究的液压破碎锤是在单斗反铲型液压挖掘机上改装的,将液压挖掘机上的铲斗改装成液压锤。因此总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上,通常称为上部转台。因此又可将液压破碎锤概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。.

二、工作装置设计方法

1.工作装置传统设计方法

我国工程机械发展与国外相比相对较晚、较慢,技术水平整体较低。工作装置的传统设计方法在设计历史中起到了主要作用。对于工作装置的设计方面国内外研究的情况大致是:

(1) 图解设计法;(2) 基于平移性的作图法;(3)解析法;(4) 综合图解设计

液压破碎锤的型号及选型研究.

液压破碎锤的型号及选型研究 雷李静 1液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤,又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulic breaker),日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulic hammer),芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎机的,也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等,我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulic impact breaker)。 名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具是以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息,但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么,特别是型号中的数字究竟表示什么意思,厂商的样本或使用说明书中并不加以说明,许多销售人员也不知所云。本文试图解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级,如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写(General Breaker),数字170表示此型号液压锤适用于机重为170kN(即17 t)左右的挖掘机,即适用于13~20 t的挖掘机。以此类推,GB220、GB290表示的是工兵公司液压锤,适用挖掘机的机重分别是22 t、29 t级。F1、F2、F3、F4、F5、F6、F9、F12、F19、F22、F27、F35、F45、F70是日本古河公司F系列液压锤,适用挖掘机重量分别是1 t、2 t、3 t、4 t、5 t、6 t、9 t、12 t、19 t、22 t、27 t、35 t、45 t、70 t左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50,SB表示韩国水山公司液压破碎锤(Soosun Hydraulic Breaker),数字50表示适用挖掘机斗容为0.45~0.6 m3,即0.5 m3左右。以此类推,SB60、SB80、SB130表示水山公司液压锤适用挖掘机的斗容分别是0.6 m3、0.8 m3、1.3 m3左右。 2.3型号中的数字表示液压锤的质量 液压锤的型号IMI260中IMI表示意大利意得龙(IDROMECCANICA ITALIANA),260表示液压锤质量为260 kg,类似地,IMI400、IMI1000、IMI1200都是意大利意得龙液压锤,锤分别为400 kg、1 000 kg和1 200 kg。要注意质量中是否包含了机架的质量,意得龙的液压锤锤重是包含了机架的质量的。而湖南山河公司的液压锤的重量是不含机架质量的。SWH1000型号中的SWH表示山河公司(SUNWARD HYDRAULIC IMPACT HAMMER)液压锤,1000表示裸锤质量为1 000 kg(不含机架质量)。长治液压件厂液压锤型号YC70、YC110、YC750中的YC是液压破碎冲击器的汉语拼音缩写,70、110、750是表示锤的使用质量分别为70 kg、110 kg、750 kg。使用质量(operating weight)是一个外来术语,也

国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新

[4]吴广玉,姜复兴.机器人工程导论[M ].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1988,109-111. [5]谢习华,何清华,周亮.隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ].同济大学学报,2001,29(9):1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang ,Xie Xihua ,Zhou H ongbing ,G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering ,Central South Un iversity ,Changsha ,410083,china ) A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics .In this paper ,an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints ,and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem .The method is validated by a simulative system ,and is used in the real control syste m .The results are satisfied with . Keywords :Robot ,Tunnel Rock -drilling Robot ,inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新,邹湘伏,陈欠根,何清华 (中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083) 摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势,将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。 关键词:液压破碎锤;结构柔性化;功能柔性化;智能化中图分类号:TD422.5 文献标识码:A 液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设 特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中,由于其载体设备的多样性,工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用,越来越受到矿山和施工部门的重视,其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发 展现状及其发展趋势。 1 研究发展现状 1.1 地域分布情况 这次参展,世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品,初步统计共有31家不同厂 家的破碎锤参展,而韩国产品占了半壁江山,共有18家(主要是代理商参展),美国有3家,日本3家,国内3家,德国1家,

液压锤的正确使用

液压破碎锤的种类很多,分类方法也很多。?

向进行作业,如果锤击方向倾斜,那么锤击作业时,钢钎可能会滑脱,引起钢钎及活塞断裂或卡死。所以进行破碎作业时,应选好击穿点,这样钢钎锤击作业时能保证锤击稳定。 三、操作防范事项 破碎锤进行工作期间操作人员应注意以下几点: a) 软管剧烈振动时应停止作业 应检查破碎锤高压及低压软管是否振动过于剧烈。如果存在那种情况,可能是出了故障,应马上与您当地的经我们认可指定的服务处联系以获得维修服务。应进一步检查软管接头处是否渗油,若有渗油,应重新拧紧接头处。如图所示,作业期间应目测钢钎是否有余量,若无余量肯定是卡在下体里了,应拆下下体,查看部件是否应修理或更换故障部件。 b) 停止作业(避免过度空击) 石块一旦击碎后应立即停止锤击。若持续空击,螺栓会松动或断裂,甚至挖掘机、装载机也会受到不利的影响。当破碎锤击穿力不当或把钢钎用作撬杆时,会产生空击现象。(破碎锤空击时锤击时声音会改变) c) 破碎锤不可以用来搬移石块 如图及所示,不可使用钢钎末瑞或支架侧面来滚动或推动石块。因为此时油压来自挖掘机、装载机大臂、小臂。铲斗、摇摆或滑动操作,所以大小臂会损坏,同时破碎锤螺栓可能会断裂,支架会损坏,钢钎会断裂或划伤,应避免用破碎 锤来搬移石块。特别指出,钢钎插在石块中,挖掘千万不可以行走。 d) 不可以把钢钎当作撬杆使用 如图所示,碎石时若将钢钎当作撬杆使用,螺栓和钢钎可能会断裂 e) 持续南打不要超过一分钟 击打坚硬的岩石时,同一处击打持续不要超过一分钟,然后再换一处击打作业 。 长时间的击打操作会引起油温升高,从而会导致钢钎衬套损坏及钢钎进度磨损。 f) 对于长、坚硬的大石块,可在其裂纹处或尾端处开始破碎,这样相对容易击碎石块。 g) 破碎锤应在例行的引擎转速下作业 破碎锤进行破碎是,引擎转速应符合规定定值,超过作业需要的引擎转速并不会增加打击力,但会使油温升高导致设备损坏。

液压破碎锤型号及选型

液压破碎锤型号及选型(一) 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘机,装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤,又叫做液压破碎器,日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎锤的,也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具是以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息,但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么,特别是型号中的数字究竟表示什么意思,下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级,如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写,数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机 液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤,数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤,适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤,适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50,SB表示韩国水山公司液压破碎锤,数字50表示适用挖掘机斗容为0.45~0.6m3,即0.5m3左右,以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围,液压锤的型号HCB1400,HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤,1400表示液压锤的钎杆直径为140mm,155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤,他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具,也没有统一的术语,有称之为钎杆的,也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义,对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量),可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容,可以根据挖掘机斗容与液压锤型号

【推荐】液压破碎锤型号及选型5

【推荐】液压破碎锤型号及选型5 液压破碎锤型号及选型 (一) ................................................................... (1) 液压破碎锤型号及选 型 ..................................................................... . (6) 液压破碎锤型号及选 型 ..................................................................... . (8) 液压破碎锤型号及选型(一) 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘机,装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤,又叫做液压破碎器,日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎锤的,也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具是以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压

锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息,但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么,特别是型号中的数字究竟表示什么意思,下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1 型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级,如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写,数字170表示此型号液压锤适用于机重为17 t 左右的挖掘机液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤,数字1500表示适用挖掘机机重为15 T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤,适用挖掘机重量分别是12 t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤,适用挖掘机重量分别是22 T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50,SB表示韩国水山公司液压破碎锤,数字50表示适用挖掘机斗容为0.45,0.6 m3 ,即0.5 m3左右,以此类推。 2.3 型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围,液压锤的型号HCB1400, HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤,1400表示液压锤的钎杆直径为 140mm,155mm。如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤,他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具,也没有统一的术语,有称之为钎杆的,也有称为镐钎。 3、液压锤的选型

液压破碎锤型号及选型 (1)

液压破碎锤型号及选型 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘机,装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤,又叫做液压破碎器,日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎锤的,也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具是以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息,但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么,特别是型号中的数字究竟表示什么意思,下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级,如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写,数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤,数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤,适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤,适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50,SB表示韩国水山公司液压破碎锤,数字50表示适用挖掘机斗容为0.45~0.6m3,即0.5m3左右,以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围,液压锤的型号HCB1400,HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤,1400表示液压锤的钎杆直径为140mm,155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤,他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具,也没有统一的术语,有称之为钎杆的,也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义,对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量),可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容,可以根据挖掘机斗容与液压锤型号直接选配。

破碎锤工作原理

挖机破碎锤的工作原理:受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2,且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时,活塞向上运动,伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 1、活塞向上:活塞和阀都在它们的下端位置,缸体上腔受低压作用,缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。 2、阀向上当活塞运动到中部时,缸体转换腔与下腔相连,这样缸体转换腔就受高压。 3、活塞向下:当活塞向上时,活塞转换腔与阀内高压腔相连,这样缸体上腔变为受高压。 4、阀向下:在这之前,活塞打击钎杆,缸体转化腔与低压腔相连,这样A5受低压。 国内外破碎锤原理图分析 (2011-05-23 09:36:25) 转载▼ 目前市场上的破碎锤原理图大致相同,因为构造是类似的,均采用液压方式获取动力,内部结构原理相同,只是局部做了改变,比如减少零件数量,优化结构图。 在机器运行过程中,破碎锤和泵控制器接收到挖机破碎锤转速旋钮、在飞轮壳体上的破碎锤转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。破碎锤和泵控制器连续检测到所有的输入信息,这些信息在电控器中进行计算分析,电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号(动力切换压力)送到泵调节器处辅助控制泵的排量,动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。破碎锤和泵控制器(ECM)根据破碎锤转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和破碎锤转速决定动力换挡压力,从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节,第10挡是欠转速调节。 破碎锤转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加,破碎锤速度降低到破碎锤配件速度旋钮所对应的空载转速250r/min时,动力切换压力开始进行调节。在破碎锤转速旋钮在第1-9挡时,动力切换压力在破碎锤速度下降不超过250r/min时保持不变。当破碎锤转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时,增大动力切换压力使泵的输出流量减小,破碎锤的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。 破碎锤转速旋钮在第10挡时,进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时破碎锤的转速维持在破碎锤最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使破碎锤处在额定转速(320C型挖掘机对应的是1800 r/min),当破碎锤的转速高于全负载转速时,泵的输出流量会增加,动力切换压力会减小。同样,当破碎锤转速低于目标转速时,泵的输出流量会减小,动力切换压力会增加。

中国液压破碎锤市场发展概况及趋势分析

江苏科技信息 September 2012 液压破碎锤是一种新型冲击振动机具,自20世纪60年代发明第一台液压破碎锤以来,经过近50年的研究发展,已经形成为一个庞大的产业。液压破碎锤分手持式与机载式两大类,手持式可以广泛代替风镐作业;机载式与各类液压主机配套,主要与液压挖掘机配套使用,它广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、建筑、市政工程、房屋开发等领域,对岩石、混凝土、钢包、炉渣、冻土、冰块、水泥路面、桥墩、楼房等坚硬物进行开采、破碎、拆除等作业,还可以通过变换钎杆,用于铆接、除锈、振捣、夯实、打桩等作业中,应用领域十分广泛。 1.中国液压破碎锤市场发展概况分析(1)中国液压破碎锤行业发展历程。 我国液压破碎锤的发展现状总的可概括为: 起步不晚,发展缓慢。开发研制工作起步于20世纪70年代,“六五”期间,已列为重点科技项目,1984年已有液压锤研制项目通过了部级鉴定。但是中国破碎锤市场发展却起步于20世纪90年代。 从20世纪80年代初至今,我国的许多单位参与了液压锤产品的研制开发。科研单位有长沙矿山研究院、北京科技大学、中南工大等。制造厂有嘉兴冶金机械厂、宣化采掘机械厂、上海建筑机械厂、通化风动工具厂、长治液压件厂、沈阳风动工具厂、岳阳机床厂、哈尔滨液压机械厂、佛山纺织机械厂、马鞍山惊天公司、湖南山河公司等二十多个单位。有多种型号的液压锤通过技术鉴定。但时至今日,大多数厂家因为产品不能适销对路、 质量差等问题,已停产了原来产品的生产。只有长治液压件厂一直坚持生产液压锤,沈阳风动工具厂与日本古河公司生产日本古河G 系列液压锤,马鞍山惊天公司、湖南山河在21世纪初开始生产自己商标的液压锤,但规模仍然较小。 从世界范围看,液压锤是20世纪60年代末、70年代初发展起来的产品。德国的克虏伯、 芬兰的锐猛、日本的古河等公司的液压锤都已经过了多次的改进、更新换代了三四次或五次,小的改进更是不断。 最初,我国液压破碎锤制造基本上是从仿制或引进技术开始的,缺乏原始创作。引进的技术往往可能不是最好的,选择被仿产品有时也不是很恰当,消化吸收能力又不是很强,缺乏继发性创新。仿制速度不快,当引进产品或被仿产品在国外已被淘汰,新一代产品已面市时, 我们下大力气引进或仿制的产品自然免不了消亡的命运。 (2)中国液压破碎锤市场发展现状。 中国破碎锤市场起步于20世纪90年代,落后于日本和韩国。由于我国液压破碎锤行业起步晚, 没有相关技术研发部门,主要以韩国,日本破碎锤为模本组装,目前市场较为混乱、品牌众多。 目前,我国液压破碎锤市场上约有近300个破碎锤品牌,而且数量还有增加的趋势,但大部分没有注册,贴牌OEM 或者销售商自己组装,属于地区性品牌,产品性能差别不大,而全国性品牌只有几十个,市场区分明显,产品质量和售后服务、价格也有很大差别。 近几年,随着我国大规模的基建投资,以及挖掘机市场的快速发展,作为液压挖掘机工作部件的液压破碎锤的市场需要量也迅速增加。国内的液压锤品种、 质量与数量都无法满足市场需要。因此大量国外液压锤进入中国市场。德国、芬兰、美国、意大利、加拿大、日本和韩国的液压锤都可以在市场上见到。其中以韩国液压锤的数量为最多。 从液压挖掘机配锤率来看,2000年中国液压破碎锤市场液压挖掘机配锤率仅为3%左右,到2010年这一数字已达到15%左右,增长较快,但是离国外发达国家液压挖掘机35%左右的配锤率还有很大的空间 (3)中国液压破碎锤市场竞争格局。 由于我国液压破碎锤的市场需求量迅速增加,国产液压锤起步晚、产量低、品种少,导致大量国外液压破碎锤进入中国市场,其中以韩日系液压破碎锤的数量最多。 目前,我国液压破碎锤行业仍处于发展阶段,市场仍然不成熟,液压破碎锤市场上约有200多个液压破碎锤品牌。我国液压破碎锤市场按照品牌销售构成,可以分为欧系、日系、韩系、国产品牌和其他组装产品。 ①欧系品牌。欧系液压破碎锤品牌以高端为主,主要有Atlas copco (含Krupp)、Rammer、Montabert 等,但由于其价格十分高昂,不适合中国广大终端用户的需求,其产品销量和市场占有率在国内均很低。为了改变这一状况,一些欧美品牌近年来也开始考虑实施本土化战略,走相对中低端的产品路线, 如Atlas-copco 开始在沈阳生产液压破碎锤产品。②日系品牌。进入国内市场的日系品牌以Furukawa、Toku、MKB 为代表,产品质量稳定,性价比高,市场开拓稳健,近年来市场占有率有相对稳定。 作者简介:王治,东南大学MBA 在读研究生,就职于阿特拉斯·科普柯(上海)贸易有限公司。 中国液压破碎锤市场发展概况 及趋势分析 ■王 治 摘要:文章概述了液压破碎锤的发展现状与应用情况,指出了国产液压破碎锤落后的原因,并预测了未来的发展趋势。关键词:液压破碎锤;市场;发展趋势 专题研究 84

挖掘机液压破碎锤安全操作规程解读

挖掘机液压破碎锤安全操作规程 …………常州市矫马工程机械有限公司 一、保养 由于破碎锤的工作条件十分恶劣,正确的保养可减少机器发生故障延长机器的使用寿命,除对主机进行正确保养外还应注意以下几点: (1)外观检查。检查有关螺栓是否松动;各连接销轴是否过度磨损:检查钎杆与其衬套的间隙是否正常破碎锤和管路有无漏油。 (2)润滑。对工作装置的润滑点在作业前及每次连续作业2日后应对其润滑点进行润滑。 (3)液压油的更换及检查。使用破碎锤的工程机械液压油工作时间为600小时更换,同时检查液压油的温度在800℃以下。液压油的选择决定了液压破碎锤的效率。夏季推荐使用抗磨68#液压油冬季推荐使用抗磨46#液压油。 根据设备具体的工作环境,请酌情选用液压油。使用受污染的液压油将导致破碎锤及工程机械主体发生故障并损及配件,故请特别注意液压油的油脂。 二、使用 正确操作可提高破碎锤的工作效率,并可延长破碎锤的使用寿命。操作注意事项有以下几点; (1)每次使用之前,先检查破碎锤的高低压油管有无漏油以及松动现象。并且,应随时检查其他地方是否漏油以免因振动造成油管脱落,从而发生发生故障。 (2)破碎锤作业时钎杆应始终与石块表面保持垂直状态,并使钎杆压实,破碎后应立即停止破碎,以防止空打。若持续漫无目的的冲击会造成破碎锤的前体受损及主体螺栓松动严重时可伤及主机本身。 (3)进行破碎作业时勿摇晃钎杆使用,否则螺栓与钎杆均有断裂的可能。 (4)严禁破碎锤在水中或泥泞中作业。除钎杆夕卜破碎锤前护套以上均不能漫在水或泥泞中。 (5)当破碎物为较大硬物(石块)时,请选择从边缘处进行破碎作业,不论再大及再硬的石块选择从边缘开始打击通常是较可行的方式,并且同一定点连续打击一分钟以上而未能击碎时。请改变打击的选定点再行尝试。 (6)当工程机械油缸全伸或全缩进行打击作业时将会使打击震动回震至油缸体身导致工程机械的损坏。 (7)工作时勿以侧板做为推动重物的面因此将会造成侧板螺栓、钎杆损坏,并会损伤破碎锤,甚至会使吊臂断裂。为使破碎锤更好地发挥效率延长使用寿命,在使保养和使用方面应慎重。 (1)液压破碎锤钎杆始终与被碎物体表面垂直,使用时钎杆紧压着被破碎的物体,并保持一定压力后再开动破碎锤,破碎后立即停止破碎锤工作,防止空打。(2)当破碎特别坚硬的物体时,应先从边缘开始敲打,不要在同一点连续锤打超过30s,以防止钎杆过热。(3)不要把液压破碎锤当锤子使用来破碎岩石。(4)不要在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作液压破碎锤。(5)当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作,并由专业维修人员检查蓄能器的压力。(6)禁止在水中或水下使用液压破碎锤。(7)不得用液压破碎锤

国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势_朱建新解读

[4]吴广玉, 姜复兴. 机器人工程导论[M ]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 1988, 109-111. [5]谢习华, 何清华, 周亮. 隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ]. 同济大学学报, 2001, 29(9 :1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang , Xie Xihua , Zhou H ongbing , G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering , Central South Un iversity , Changsha , 410083, china A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics . In this paper , an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints , and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem . The method is validated by a simulative system , and is used in the real control syste m . The results are satisfied with . Keywords :Robot , Tunnel Rock -drilling Robot , inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新, 邹湘伏, 陈欠根, 何清华 (中南大学机电工程学院, 湖南长沙410083

液压破碎锤型号及选型

液压破碎锤型号及选型 液压破碎锤型号及选型(一) 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘机,装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤,又叫做液压破碎器,日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎锤的,也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具是以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息,但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么,特别是型号中的数字究竟表示什么意思,下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1 型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级,如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写,数字170表示此型号液压锤适用于机重为17 t 左右的挖掘机

液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤,数字1500表示适用挖掘机机重为15 T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤,适用挖掘机重量分别是12 t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤,适用挖掘机重量分别是22 T 左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50,SB表示韩国水山公司液压破碎锤,数字50表示适用挖掘机斗容为0.45,0.6 m3 ,即0.5 m3左右,以此类推。 2.3 型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围,液压锤的型号HCB1400,HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤,1400表示液压锤的钎杆直径为 140mm,155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤,他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具,也没有统一的术语,有称之为钎杆的,也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义,对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1 根据型号直接选配液压锤 3.1.1 按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量),可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2 按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容,可以根据挖掘机斗容与液压锤型号直接选配。

液压破碎锤的原理

6. 工作原理 受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2,且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时,活塞向上运动,伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 ⑴活塞向上

?最初的情形:活塞和阀都在它们的下端位置。 ?缸体上腔受低压作用,缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。?与回油口连接的低压腔始终处于低压状态。 ?低压腔与缸体转换腔相连,这时与缸体转换腔相连的A5受低压,所以在活塞向上运动之前缸体转换腔受低压。 ?因为面积A3、A4受高压(A3〉A4),所以在A5受高压之前阀受向下力。?高压油进入缸体下腔使活塞上升。 ?当活塞开始向上运动时,活塞转换腔的油压没有改变。 ?当活塞向上运动时,高压氮气受压。 ⑵阀向上 ?当活塞运动到中部时,缸体转换腔与下腔相连,这样缸体转换腔就受高

压。 ?A3、A4、A5都受高压,他们的面积关系A4+A5>A3这样阀受向上的作用力?阀在作用力下作向上运动 ?当活塞停止运动时,高压氮气蓄能达到最大。 ⑶活塞向下 ?当活塞向上时,活塞转换腔与阀内高压腔相连,这样缸体上腔变为受高压。?上、下腔都受高压作用,且A1〉A2,活塞受向下作用力。

?另一方面,高压氮气受压给活塞一个向下作用力,这样活塞迅速向下运动。 ⑷阀向下 ?在这之前,活塞打击钎杆,缸体转化腔与低压腔相连,这样A5受低压。?A3、A4受高压,A3〉A4,所以阀向下运动。 ⑸活塞工作

?在阀向下运动时,活塞打击钎杆。 ?当活塞打击完钎杆,活塞开始向上运动。?液压锤依次重复⑴-⑵-⑶-⑷-⑸来完成工作。

铁路隧道软弱围岩使用液压挖掘机带破碎锤施工应用

铁路隧道软弱围岩使用液压挖掘机带破碎锤施工应用 1前言 1.01随着我国高铁“四纵四横”建设步入收官阶段,未来我国高铁的“八纵八横”蓝图正在全面铺开。随着铁路建设的日新月异,施工的环境条件困难逐步增大,高寒缺氧、地热岩爆、软弱围岩等,已经成为目前铁路施工中常遇到的课题。医者:“对症下药,方能药到病除”,对于隧道开挖施工方法的选择,就是“下药”,获得的效益才是我们想要达到目的。本工点因隧道IV、V软弱围岩占97%,且富水,本工点“因隧制宜”选用了开挖采用液压挖掘机带破碎锤开挖工法。 1.0.2液压挖掘机带破碎锤开挖工法的应用极大的提高了工作效率,节省了人工和炸材,直接节省了施工成本,目前隧道液压挖掘机带破碎锤的应用,目前在工程实例中运用的不多,鲜有直接去尝试的。 1.0.3 本线路隧道设计参数:正洞开挖断面尺寸为15.3*1 2.76m,最大开挖断面为153㎡。具体尺寸图如下(图1): 图1.开挖尺寸图

2工法特点 2.0.1传统的软弱围岩隧道开挖方法为钻爆法,每循环需要进行人工打眼,装药,放炮特殊情况下还需要补炮,在软弱围岩施工中使用钻爆法,存在如下问题,1、软弱围岩打眼时容易造成炮眼塌孔、卡钻导致现场施工工序时间增长。2、软弱围岩自稳能力差,围岩破碎、爆破的振动速度易造成掌子面大面积塌方滑层,增大了现场施工的安全风险。3、成本控制方面,隧道施工使用钻爆法时,需用开挖工18人、钻机10台和消耗相关炸材极大的增加项目成本和材料,因此迫切需要创新出一种全新并适用于隧道软弱围岩的工法 2.0.2 结合软弱围岩的特性,中铁五局一公司郑万项目十标段采用液压挖掘机带破碎锤施工方法,相比传统隧道开挖法,该工法从安全、质量、成本、等方面都极大的优于钻爆法,从安全的层面上考虑1、钻爆法爆破施工易产生较大的粉尘,对工人身体产生较大的影响。2、爆破后遗留的“哑炮”容易造成排爆风险。从质量方面上,破碎锤施工在控制超欠挖方面要优于钻爆法,且钻爆法在处理欠挖方面的二次爆破容易对围岩造成二次扰动,但破碎锤施工能减少扰动的同时,IV、V级围岩的超挖能有效的控制在允许范围之内。 3适用范围 3.0.1 本工法采用液压挖掘机带破碎锤施工方法,适用于围岩软弱、裂隙发育,强、中风化泥岩隧道,但要“因隧制宜”合理有效的控制使用液压挖掘机带破碎锤施工方法。 4工艺原理 4.0.1液压挖掘机带破碎锤施工方法主要由挖掘机+可更换液压破碎锤头。该工法主要工艺原理如下1、主要靠液压破碎锤的液压能转化成机械冲击能,从而造成对围岩的破碎。2、针对软弱围岩自稳能力差这一特性,利用破碎锤

[讲解]液压破碎锤型号及选型

[讲解]液压破碎锤型号及选型 液压破碎锤型号及选型 液压破碎锤型号及选型(一) 2011-09-15 11:07 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤,又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulic breaker),日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulic hammer),芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎机的,也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等,我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulic impact breaker)。 名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具是以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息,但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义

液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么,特别是型号中的数字究竟表示什么意思,下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1 型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级,如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写(General Breaker),数字170表示此型号液压锤适用于机重为170kN(即17 t)左右的挖掘 机,即适用于13,20 t的挖掘机。以此类推,GB220、GB290表示的是工兵公司液压锤,适用挖掘机的机重分别是22 t、29 t级。 液压锤型号KB1500、KB2000、KB3500、KB4000、KB5000中的KB表示韩国工马公司(Komac Rock Breaker)破碎锤,数字1500、2000、3500、4000、5000分别表示适用挖掘机机重为15 t、20 t、35 t、40 t和50 t左右。SG1200、SG1800、SG2800、SG3200表示是韩国广林产机(SANGI)公司的液压锤,适用挖掘机重量分别是12 t、18 t、28 t和32 t左右。F1、F2、F3、F4、F5、F6、F9、F12、F19、F22、F27、F35、F45、F70是日本古河公司F系列液压锤,适用挖掘机重量分别是1 t、2 t、3 t、4 t、5 t、6 t、9 t、12 t、19 t、22 t、27 t、35 t、45 t、70 t左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50,SB表示韩国水山公司液压破碎锤(Soosun Hydraulic Breaker),数字50表示适用挖掘机斗容为0.45,0.6 m3 ,即0.5 m3左右。以此类推,SB60、SB80、SB130表示水山公司液压锤适用挖掘机的斗容分别是0.6 m3 、0.8 m3 、1.3 m3 左右。液压锤的型号D60、D70、D90分别表示大农(Dainong)公司液压锤,适用挖掘机斗容为0.6 m3 、0.7 m3 、0.9 m3 左右。 GT80是马鞍山惊天公司液压锤的型号,表示适用挖掘机斗容为0.8 m3 。

液压破碎锤及工艺设计调研报告

毕业设计调研报告 前言 液压破碎锤是工程机械的辅助机械,我国整个社会工业化进程尚未完成,大量的铁路、公路、水利基本建设正在和将要进行。未来工程方面对各类现代化机械设备的需求将会越来越大,给液压破碎锤等提供了大量的市场机会。因此要求对液压破碎锤性能上进行改进,提升产品的品质,能够提高工作效率,使其更有效的应用于工程建设。 调研时间: 2011年11月10日—2012年3月20日。 调研地点: 调研方法: 实地考察、问卷、网络搜集、阅读文献资料。 考察内容: 液压破碎锤的研究现状和设计理论、配套零件的设计及其主要零件制造工艺设计、破碎锤的动作过程和液压控制系统设计 调研目的: 通过调研的过程,使自己对课题有更深的了解;在向生产实践学习中,使自己对与课题有关的生产线、设备、工艺、装置、检测手段、生产特点及组织管理等有更进一步了解;明确课题任务,为以后课题的设计与研究做准备。 一课题基本情况介绍 我选的课题是ZT100液压破碎锤及工艺设计,即通过了解当今液压破碎锤的国内外现状及未来发展趋势,熟悉液压破碎锤的研究现状和设计理论,进行配套零件的设计及其上缸体制造工艺设计。本次设计通过查询关于破碎锤技术相关资料,了解破碎锤机械产品的概况、结构和使用性能,掌握配套零部件的技术和性能要求。结合所学的机械制造专业相关理论和实践知识,分别进行配套零部件二维、三维绘制和装配;制定主要零件上缸体的机械制造工艺规程;通过分析破碎锤的动作过程和液压控制要求,设计液压控制系统。

液压破碎锤是一种由液压能转换为机械冲击能的破碎机具,以液压力驱动活塞往复运动作功 ,对外输出冲击能来进行工作,主要由活塞、配流阀和蓄能器三个基本部件组成。它作为挖掘机一种随机附件而扩大了主机的功能和使用范围,主要用于破碎岩石、矿石、砼构件、砼和沥青路面、冻土、冰块等作业。广泛应用于国防施工、公路和铁路建设、市政工程等建筑行业。 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具,也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤,又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulicbreaker)。 日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulichammer),芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户,有称之为液压破碎机的,也有称之为液压镐、液压炮、炮机、破碎头等等,我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名称虽然五花八门,但都是指的同一机具,这种机具在工作过程中必须以动力源、工作介质及能量转换为基础才能运动工作的。这里动力源是液压泵,而工作介质就是常用的液压油。以液体静压力为动力,驱动活塞往复运动,活塞冲程时高速撞击钎杆,由钎杆破碎矿石、混凝土、固体等。 现在液压破碎锤市场十分兴旺,韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压破碎器充斥我国市场,现在国内市场主要销售的品牌有韩国组装(水山、工兵、泰戈、广韩、韩宇、先韩、世进、大模、大运、东光、广林、仁山、双牛、猛士等),日本组装(古河、甲南、东空等),国产(惊天等)。国内也有一些厂家提供一些型号的液压破碎锤产品。其中韩国和国产的标配为2根钎杆,日本和其他进口及合资品牌为1根钎杆。但我国的液压破碎锤较之国外的在研制和生产上有较大的差距。除了在性能指标、能量利用率、使用寿命,制造成本高等方面,还有以下几方面: (1)液压破碎锤作为工程机械中的辅助机械,我国对液压破碎锤的理论研究较多,但是缺乏真正的生产投入。 (2)对于活塞加工过程中的热处理问题存在差异。我国对活塞热处理时间要求不够准确,而国外则控制的比较准确。 (3)材料的选择满足不了实际要求。 (4)我国液压破碎锤的生产未形成系列化、规模化。

相关文档
最新文档