欧姆龙PLC学习 11
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
（2）停车。按下停车按钮SB1（0000wenku.baidu.com）：
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
（3）点动。点动按钮SB3（00005）有三对00005的触点，配合内部辅 助继电器1003和延时继电器TIM000实现点动控制。 注意：TIM000是在SB3松开（00005）才得电开始计时的，然后使用串 联于20002自锁回路中的20003复位，这个过程就相当于控制电路中复合 按钮SB3复位动作的过程。因此，TIM000设定时间越短越好，取0.1s以 保证紧接下一步手动启动时能够可靠自锁。
第11章 可编程序控制器编程 应用基础举例
电子工业出版社
11.1 梯形图编程格式与规则
11.1.1 梯形图编程格式
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
输出单元与触点正确安排
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
2．热继电器动断触点的处理 解决这类问题的方法是将电动机的过载信号引入可编程序控制器输入端 ，以便在电动机停转的同时，使可编程序控制器主机也停止工作，改进 后I/O配线图和梯形图如图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（7）编程按“上重下轻”、“左重右轻”原则进行时，可使程 序指令减少，既节省编程时间，也减少了占用内部存储器的空间 。按“上重下轻”原则安排触点的梯形图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
按“左重右轻”安排触点的梯形图
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
3．输出端负载的并联 对于可编程序控制器几个不同的输出点，若是同步动作的，即执行的是 同一个动作内容，就可以考虑将它们并联于同一个输出点，以减少使用 输出点数。例如，前述内容中接于输出端01001上的信号灯HL，是显示 接触器KM动作情况的，也就是说它与KM同步，如果将它们二者并联于 同一个输出端01000上，可以减少输出点数的使用。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
1．自动 SA断开，通过00000动断触点执行自动程序，利用20000驱动01000（KM ）和01001（HL）。自动工作上一个循环结束时，行程开关SQ2被压下， 使00002闭合：
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
2．手动控制 SA闭合，通过00000动断触点断开，动合触点闭合，执行手动程序，利用 20001和IL与ILC指令手动程序，通过20002同样驱动01000（KM）和01001 （HL）。
（1）长动。按下启动按钮SB2（00004）：
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（8）复杂电路的处理。对于结构复杂的电路，可以重复使用一部分触点 画出它们的等效电路，充分利用可编程序控制器内部继电器触点数可以 无限制使用的特点，然后再编程就比较容易了
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
（5）两个以上线圈可以并联输出。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（6）梯形图应符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下地执行， 如果不符合顺序执行的电路不能直接编程。也就是说，触点应画在水 平线上，不画在垂直线上。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1.2 梯形图编程规则 （1）继电器（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器）、定时/计数 器等器件的触点可以多次重复使用，不必用复杂的程序结构来减少触点的 使用次数，也就是说内部继电器的触点数是无穷多，可以任意使用。 （2）线圈不能直接与左边母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的 内部辅助继电器的动断触点或者使用专用内部辅助继电器25313（常ON继 电器）来连接
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.1 继电器-接触器控制电路
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.2 可编程序控制器控制的I/O 配线图 将输入元件和输出元件连接于可编程序控制器的相应端子上，就构成可编 程序控制器的I/O配线图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（3）同一编号的线圈在同一程序中应避免使用两次，否则易引起误 操作。 （4）梯形图中串联触点和并联触点的个数没有限制，可以无限制地 串联和并联触点
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 1．输入设备采用动合或动断触点接入 在图11.11中，输入设备全部采用动合触点接入，与一般继电器-接触器系 统相比，不同之处是行程开关SQ1和停止按钮SB1都改为动合触点方式接 入。 如果SQ1和SB1用动断触点方式接入，图11.12所示梯形图中对应的输入继 电器触点状态也应改变，应用00001和00003的动合触点代替图中的动断 触点。
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
（2）停车。按下停车按钮SB1（0000wenku.baidu.com）：
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
（3）点动。点动按钮SB3（00005）有三对00005的触点，配合内部辅 助继电器1003和延时继电器TIM000实现点动控制。 注意：TIM000是在SB3松开（00005）才得电开始计时的，然后使用串 联于20002自锁回路中的20003复位，这个过程就相当于控制电路中复合 按钮SB3复位动作的过程。因此，TIM000设定时间越短越好，取0.1s以 保证紧接下一步手动启动时能够可靠自锁。
第11章 可编程序控制器编程 应用基础举例
电子工业出版社
11.1 梯形图编程格式与规则
11.1.1 梯形图编程格式
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
输出单元与触点正确安排
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
2．热继电器动断触点的处理 解决这类问题的方法是将电动机的过载信号引入可编程序控制器输入端 ，以便在电动机停转的同时，使可编程序控制器主机也停止工作，改进 后I/O配线图和梯形图如图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（7）编程按“上重下轻”、“左重右轻”原则进行时，可使程 序指令减少，既节省编程时间，也减少了占用内部存储器的空间 。按“上重下轻”原则安排触点的梯形图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
按“左重右轻”安排触点的梯形图
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
3．输出端负载的并联 对于可编程序控制器几个不同的输出点，若是同步动作的，即执行的是 同一个动作内容，就可以考虑将它们并联于同一个输出点，以减少使用 输出点数。例如，前述内容中接于输出端01001上的信号灯HL，是显示 接触器KM动作情况的，也就是说它与KM同步，如果将它们二者并联于 同一个输出端01000上，可以减少输出点数的使用。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.3 可编程序控制器控制的梯形图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
1．自动 SA断开，通过00000动断触点执行自动程序，利用20000驱动01000（KM ）和01001（HL）。自动工作上一个循环结束时，行程开关SQ2被压下， 使00002闭合：
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
2．手动控制 SA闭合，通过00000动断触点断开，动合触点闭合，执行手动程序，利用 20001和IL与ILC指令手动程序，通过20002同样驱动01000（KM）和01001 （HL）。
（1）长动。按下启动按钮SB2（00004）：
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（8）复杂电路的处理。对于结构复杂的电路，可以重复使用一部分触点 画出它们的等效电路，充分利用可编程序控制器内部继电器触点数可以 无限制使用的特点，然后再编程就比较容易了
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
（5）两个以上线圈可以并联输出。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（6）梯形图应符合顺序执行的原则，即从左到右、从上到下地执行， 如果不符合顺序执行的电路不能直接编程。也就是说，触点应画在水 平线上，不画在垂直线上。
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1.2 梯形图编程规则 （1）继电器（输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器）、定时/计数 器等器件的触点可以多次重复使用，不必用复杂的程序结构来减少触点的 使用次数，也就是说内部继电器的触点数是无穷多，可以任意使用。 （2）线圈不能直接与左边母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用的 内部辅助继电器的动断触点或者使用专用内部辅助继电器25313（常ON继 电器）来连接
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.1 继电器-接触器控制电路
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.2 可编程序控制器控制的I/O 配线图 将输入元件和输出元件连接于可编程序控制器的相应端子上，就构成可编 程序控制器的I/O配线图
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
（3）同一编号的线圈在同一程序中应避免使用两次，否则易引起误 操作。 （4）梯形图中串联触点和并联触点的个数没有限制，可以无限制地 串联和并联触点
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.1 梯形图编程格式与规则
电气控制与 PLC 原理及应用（欧姆龙机型）（第 4版）
11.2 三相异步电动机单向直接启动、点动控制
11.2.4 I/O配线图与梯形图的改进 1．输入设备采用动合或动断触点接入 在图11.11中，输入设备全部采用动合触点接入，与一般继电器-接触器系 统相比，不同之处是行程开关SQ1和停止按钮SB1都改为动合触点方式接 入。 如果SQ1和SB1用动断触点方式接入，图11.12所示梯形图中对应的输入继 电器触点状态也应改变，应用00001和00003的动合触点代替图中的动断 触点。