PLC培训讲义(欧姆龙PLC)

LD OUT TR
TR00~TR07
～ 康富种熟 ～
种熟 ～～ ～ ～～
～ ～ ～种熟～00000～～ ～ ～ ～溢箱熟～箱精脱～0000康～～ ～ ～ ～精花脱～康0000～～ ～ ～ ～种熟～0000必～～ ～ ～ ～溢箱熟～0000情～～ ～ ～ 必富种熟～箱精脱 ～
～ 种熟～箱精脱 ～～ ～ ～～
.
1
:
:～ 2
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PLC
LCD CRT
9 PLC
PLC
EPROM
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1
2
2--2
PLC
“
”
1a
SB1
KM1
KM1
KM2
KT
1a
CPU
/ 1b
1b
PLC
PLC CPU PLC
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主电路 PLC的等效电路图：
输入端子
SB1 SB2
ST
0000 000
•
2. PLC
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1974 75
MODICON
584 PLC PLC
1979
1985 PLC
PLC PLC
MELSEC-F
1990
Siemens Allen Bradley
PLC
1995
PLC
PLC
Siemens
PLC PLC
PLC
70
80
PLC
PLC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
PLC
AEG Schneider
,
OMRON(
1996
PLC
1---2
PLC
5 PLC
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•
IEC 1982 11
1985 1
“
”
PLC
1 IO
• IO
32
PLC
• IO
32 128
PLC
• IO
128 256
PLC
• IO
256 1024
PLC
• IO
1024
PLC
• IO
4000
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2
IR
PLC
PLC
IR200~IR235
3
SR
PLC
SR
SR236~SR299
SR
SR25313
～ ～ SR25314
～ ～ SR25315
～ ～ SR25400 1
30
30
SR25401 0.02
0.01
0.01
SR25500 0.1
0.05S
0.05S
SR25501 0.2
4 5
～～
～～
6
0～～～～～～～～～种 熟 ～～～～～～～蓝 0
康～～～～～～～～～种 熟 ～～～～～～～蓝 康
必～～～～～～～～～溢 箱 熟 ～～～～蓝 必
情～～～～～～～～～精 群 漏
～～
拉 ～～ 懂～～～～～～～～～精 花 脱 ～～～～虽 0
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～
懂 ～～
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0 种熟 蓝 0
康 种熟 ～～～～～～～～蓝 康
必 精群 蓝必
情 溢箱漏
拉～
懂 精花脱 虽0
～～～
3—3 OMRON PLC
0
1
懂 ～～
PLC
1
/
1
( 2~4
I/O
PLC
) OMRON PLC
000~019
16 00~15 PLC
2 PLC
PLc
010~019
I/O I/O
I
/
,
I/O
O
WDT
WDT PLC PLC
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～～～
～～～
～～～
蓝懂00～
虽懂情0 Y430
立康00
～ ～
～
～
～
～
PLC
PLC
T
T=
+
+
PLC I 0
=
+
T
1ms
ms
+I 0
+
+
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3---1
Sequential Function Chart=SFC 1 2
CPU
CPU
CPU 8086 80286 80386 8031 8096
AMD-2900
PLC
CPU
ROM CPU
2 RAM
EPROM EEPROM
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3
A/D
3
/
/
PLC
ON/OFF
ON/OFF
/ PLC
I/O
汇 点 式
COM X0
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
PLC;
A—B
PLC
PLC;
OMRON ;
Siemens
3. PLC
•1
CPU
nS
2M
•2
•3
PLC
•4
I0
•5
•6
OMAC open Modular Architecture for Control
4. PLC
Automation Research Co ARC
1994 PLC
:
SIEMENS
Allen Bradly Rockwell)
～
～ ～ ～ ～种熟～箱精脱～00000～～ ～ ～ ～溢箱熟～箱精脱～康0000～～ ～～～～～精花脱～康000必～～ ～ ～ ～种熟～箱精脱～0000必～～ ～ ～ ～溢箱熟～0000情～～ ～ ～ ～精花脱～康000情～～ ～ ～ 情富溢箱熟～ ～ ～ ～ ～～
溢箱熟 ～
～ ～ ～ ～ ～种熟～00000～～
0.1S
0.1S
～ ～ SR25502 1
0.5S
0.5
～ ～ SR25503
ER)
～ ～ SR25504
CY)
～ ～ SR25505
GR)
～ ～ SR25506
EZ)
～ ～ SR25507
LE)
4 AR
AR00~AR27 5 DM
DM 6
/ HR
AR AR0000~AR2715
DM
HR
AR
16
DM
0001 000
0002 000
KOM
公共端
输入部分
Q
SB1
0000 0500
FU
SB2
0001
KM
KH
ST 0002 KOM
PLC
M
3~
PLC接线
KM
~
输出端子
0000 0001 0002 0500
0500
KM
0500
~
KOM
PLC
公共端
用户程序
输出部分
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继电器控制接线: Q
PLC
Windows
IEC1131 3
PLC
80
PLC
PLC
CPU
nS
2M
PLC
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•4 •5 •6
I0 OMAC open Modular Architecture for Control
2--1 PLC PLC
CPU
ROM/RAM
/
I/O
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12 TIM -
(
)
～～
～ ～ 00000
,
,
,
, 10002 .
～ ～ LD 00000
～ ～ TIM 000
～ ～ #200
～ ～ LD TIM000
～ ～ OUT 10002
13 CNT-
(
)
～～
20 ,
TIM000 ,
10002 . 00000
～～
00000
.
00001
～ ～ LD 00000
DM0000~DM6143
DM6144~DM6655
DM
DM0000~DM0999
PLC
HR
HR00~HR99
HR0000~HR9915
7
LR
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PLC
PLC
PLC
～ ～ LR
8
/
TC
TC
9
TR
8
TR
TR
3-4
LR00~LR63 TC
LR0000~LR6315
TIM000~TIM512 CNT000~CNT512 (TR )
Biblioteka Baidu
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～ ～ ～溢箱熟～0000康～～ ～ ～ ～精花脱～康000必～～ ～ ～ ～种熟～箱精脱～0000必～～ ～ ～ ～溢箱熟～0000情～～ ～ ～ ～精花脱～康000情～～ ～ ～ 懂富溢箱熟～箱精脱～ ～ ～ ～ ～～
溢箱熟～箱精脱～ ～～
～ ～
～ ～ ～种熟～00000～～
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1---1 .
60
• 1968
GM
•
1
•2
•3
•4
•5
•6
•7
115v
•8
115v 2A
•9
• 10
4K
1969
DEC
GM
1980
NEMA
Programmable Controller
PC
.
1969
PLC
PLC
70
PLC
70
80
PLC
1. PLC
PLC
• 1984 48
～～
～ ～ LD 00000
～ ～ AND NOT 00001
～ ～ OUT 10002
LD NOT 00002
～ ～ AND NOT 00003
～ ～ OUT 10003
10 TR
TR
～～
～ ～ LD 00000
～ ～ OUT TR0
～ ～ AND NOT 00001
～ ～ OUT 10002
～ ～ LD TR0
150 PLC
• 1987 63
243 PLC
• 1996 70
300 PLC
•
A—B Allen Bradley
MODICON
GE FANUC
TI Texas Instrument
WESTHOUSE Electric
IPM International
Parallel Machines
PLC
60 :
～ ～ AND 00003
～ ～ OUT 10003
11 SET
RESET
～～
～ ～ 00000
, 10002 . 00002
, 10002 . 00000 00002
,RESET
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.
～ ～ LD 00000
～ ～ SET 10002
～ ～ LD 00002
～ ～ RESET 10002
～ ～ LD 00001
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XO
YO
LD X0
OUT Y0
X1
Y1
LDI X1
OUT Y1
Y2
OUT Y2
LD X3
X3
Y3
OUT Y3
Structured Text=ST IEC1131-3
～
～
～
～
3—2 PLC
1
/
2
～～
3
PASCAL BASIC C
X0 X1
蓝必
虽0
～～
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FU
KM KH
PLC控制接线： SB2
SB1
M
3~
KH
PLC 的 输 入 设
备
KM SB1 SB2
KM KM
PLC
~
★ 用继电器控制与用PLC控制的区别：
●用继电器控制：通过变换接线改变控制功能； ●用PLC控制 ： 通过改变程序改变控制功能。
PLC PLC
OMRON P
KH
PLC的 负 载
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COM1
Y0
Y1
分
组
式
COM2
Y2 Y3
YO
COM0
分
割
Y1
式
COM1
Y2
COM2
4
Power Supply
5VDC 5
6 “
PLC
”“
”
PLC
PLC
7
I/O
8
Programmer
, PLC PLC
24VDC
CPU
I/O
200mA
PLC (CRT)
PLC
I/O
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～ ～
～ ～ ～
COM
～ ～
～～～
～
～～～～状紧群精立～
～～～
～
紧种炽
～
CPU
EPROM
RAM
PLC
～ ～
～ ～
COM
PLC
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按钮 选择 开关 限位 开关 电源
接触器
CPU
电磁阀
指示灯
电源
1
1 2 3 4
5
1 2 3 2
1
PLC
Central Processor Unit
～ ～ ～溢箱熟～箱精脱～0000康～～
～ ～ ～精花脱～康000必～～
～ ～ ～种熟～箱精脱～0000必～～
～ ～ ～溢箱熟～箱精脱～0000情～～
～ ～ ～精花脱～康000情～～
～ 拉富精群～ ～
精群 ～
～ ～ ～～
～ ～ ～ ～种熟～00000～～ ～ ～ ～精群～0000必～～ ～ ～ ～溢箱熟～箱精脱～0000康～～ ～ ～ ～精花脱～康000必～～ ～ ～ 描富精群～箱精脱～ ～ ～ ～ ～～
PLC
I0
2
•
PLC
PLC
CPU I 0
PLC
•
PLC PLC
CPU
I0
PLC
PLC
PLC
•
PLC
PLC
PLC
1
(I/O)
2
PLC
8K
PLC
256K~2M
3
PLC
PLC
1K
4
PLC
PLC
(
3--5
ms/K
PLC PLC
• • SIEMENS
1---3 PLC • PLC
8 PLC •1 •2 •3
I/O
Siemens 1973
PLC
•
Klockner Moeller Gmbh
AEG
•
TE(Telemecanique (
•
Selectron
1971
PLC
PLC
PLC
40
•
(MITSUBISHI),
(OMRON),
•
Fuji Electric ,
TOSHIBA ,
•
KOYO),
MEW ,
•
IDEC , (SHARP ,
～ 精群～箱精脱 ～
～ ～ ～ ～种熟～00000～～ ～ ～ ～精群～箱精脱～0000必～～ ～ ～ ～溢箱熟～箱精脱～0000康～～ ～ ～ ～精花脱～康000必～～ ～ ～ 操富溢箱熟～种熟～ ～ ～ ～ ～～
～ 溢箱熟～种熟 ～
～ ～ ～ ～ ～种熟～00000～～
www.plcworld.cn
1
1 2
2 3
3 LAD Ladder Diagram
1 2
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Function Block Diagram=FBD
Test1
OR
Test2
SR
Sw1 %1X3 Reset
AND
S1
Q1
start
R
Instruction List S7 PLC
PLC STL(Statement List)
～ ～ ～精群～箱精脱～0000必～～ ～ ～ ～种熟～箱精脱～0000康～～ ～ ～～～精群～0000情～～ ～ ～ ～溢箱熟～种熟～～ ～ ～ ～精花脱～康000必～ 8 OR LD ～～
OR LD
～ ～ LD 00000 ～ ～ AND NOT 00001 ～ ～ LD NOT 00002 ～ ～ AND 00003 ～ ～ OR LD ～ ～ OUT 10002 9 OUT