电器控制与PLC-ch4S7-200可编程序控制器
s7-200PLC教案
一、 S7-200系列PLC的构成S7-200系列PLC系统由主机(基本单元),I/O扩展单元,功能单元(模块)和外部设备等组成。
S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品,其中CPU22X型PLC有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基本型号。
CPU224型PLC结构分析小型PLC系统由主机,I/O扩展单元,文本/图形显示器,编程器等组成。
CPU224主机箱体外部设有RS-485通信接口,用以连接编程器,文本/图形显示器,PLC网络等外部设备；还设有工作方式开关,模拟电位器,I/O扩展接口,工作状态指示和用户程序存储卡,I/O接线端子排及发光指示等.（1）基本I/OCPU22X型PLC,具有两种不同的电源供电电压,输出电路分为继电器输出和晶体管直流输出两大类. CPU22X系列PLC可提供4个不同型号的10种基本单元CPU供用户选用,其类型及参数如表1所示.表1 CPU22X系列PLC的类型及参数CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点, 可连接7个扩展模块,13KB程序和数据存储空间.（2）主机I/O及扩展（3）高速反应性CPU224PLC有6个高速计数脉冲输入端(I0.0-I0.5)，最快的响应速度为30kHZ,用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号.CPU224PLC有两个高速脉冲输出端(Q0.0-Q0.1),输出脉冲频率可大20KHZ.用于PTO和PWM高速脉冲输出.（4）存储系统S7-200CPU存储器系统由RAM 和EEPROM两种存储器构成,用于存储用户程序,CPU组态,程序数据等.（5）模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时,计数器的预置值,过程量的控制参数等.（6）存储卡该卡可选择安装扩展卡,扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块.EEPROM存储模块用于用户程序的拷贝复制.电池模块用于长时间保存数据,使用CPU224内部存储电容数据存储时间打190小时,而使用电池模块数据存储时间可达200天.S7-200CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描.分为读输入,执行程序,处理通信请求,执行CPU自诊断,写输出等5个阶段.按照扫描周期的主要任务,可以把扫描周期简化为读输入,执行用户程序,和写输出3个阶段S7-200CPU有两种工作方式1.STOPCPU在停止工作方式时,不执行程序,此时可以向CPU装载程序或进行系统设置.2.RUNCPU在RUN工作方式下,运行用户程序.二、S7-200系列PLC内部元器件1、数据存储类型及寻址方式S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型、整数型、和实数型3种，S7-200 CPU 的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址。
西门子s7200-PLC-工作方式和结构
通信口
图3.2
S7-200主机外形
S7-200 CPU型号及特点
其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出
S7-200 CPU的硬件特点
S7-200 CPU的各部件功能
S7-200的扩展I/O模块
S7-200的扩展特殊功能模块
S7-200还具有其他特殊模块，如称重模块，GPRS模块等
输出端 子
送 出
输出过程 映象区Q
PLC工作过程举例
Q0.0 ( I 0.1 Q0.0) I 0.2
第二部分：CPU的接线及I/O分配
本章重点： •理解并掌握S7-200的输入及输出的接线 •掌握S7-200的I/O分配
S7-200 CPU输入点接线
上图中，M为输入信号的公共端， 对于输入信号，正负极性都可以接
BUS
传感器
输 入 单 元
系统程序存储器
RAM
输 出 单 元
接触器 电磁阀
PLC
+ -
指示灯
电源O N
上电 处理
§2.2 PLC的工作原理
内部处理
输入处理（输入传送、远程I / O ） 执行自诊断
通信服务（外设、C P U 、总线服务）
P L C 正常？
电气控制与PLC应用技术教学课件ppt作者黄永红第6章 S7-200PLC的功能指令及使用
第6章 S7-200 PLC的功能指令及使用6.1 S7-200 PLC的基本功能指令6.2 程序控制指令6.3 局部变量表与子程序6.4 中断程序与中断指令6.5 PID算法与PID回路指令6.6 高速处理类指令6.1 S7-200 PLC的基本功能指令6.1.1 数据传送指令6.1.2 数学运算指令6.1.3 数据处理指令1.单一数据传送指令2.数据块传送指令3.交换字节指令4.字节传送立即读、写指令表6-1 单一数据传送指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能字节传送MOVB IN, OUT IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC 当EN=1时，将一个无符号单字节数据由IN传送到OUT表6-1 单一数据传送指令格式字传送MOVW IN, OUT IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、ACVD、AC、常数 OUT: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、ACVD、AC 当EN=1时，将一个有符号单字长数据由IN传送到OUT表6-1 单一数据传送指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能双字传送MOVD IN, OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、HC、AC、&VB、&IB、&QB、&MB、&SB、&T、&C、&SMB、&AIW、&AQWVDLDAC、常数 OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC 当EN=1时，将一个有符号双字长数据由IN传送到OUT表6-1 单一数据传送指令格式实数传送MOVR IN, OUT IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC、常数 OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、ACVDLDAC 当EN=1时，将一个有符号双字长的实数数据由IN传送到OUT2.数据块传送指令表6-2 数据块传送指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能字节块传送BMB IN, OUT,N IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 当EN=1时，将从IN开始的N个字节型数据传送到OUT开始的N个字节型存储单元表6-2 数据块传送指令格式字块传送BMW IN, OUT,N IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIWVDLD、 OUT: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQWVD、AC N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 当EN=1时，将从IN开始的N个字型数据传送到OUT开始的N个字型存储单元表6-2 数据块传送指令格式双字块传送BMD IN, OUT,N IN: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LDVDLDAC OUT: ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LDVDLDAC N: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 当EN=1时，将从IN开始的N个双字型数据传送到OUT开始的N个双字型存储单元3.交换字节指令表6-3 交换字节指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能交换字节SWAP IN IN: IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、ACVDLD、 当EN=1时，将IN中的高字节内容与低字节内容互相交换，交换的结果仍存放在IN指定的地址中4.字节传送立即读、写指令表6-4 字节传送立即读、写指令格式指令名称梯形图语句表操 作 数功 能字节传送立即读BIR IN, OUT IN: IBVDLDAC OUT: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LBVDLDAC 当EN=1时，读取IN指定的物理字节输入，并传送到OUT指定的存储单元字节传送立即写BIW IN, OUT IN: IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、ACVDLDAC、常数 OUT:QB VDLDAC 当EN=1时，将IN中的字节型数据传送到OUT指定的物理字节输出6.1.2 数学运算指令1.四则运算指令2.数学功能指令3.逻辑运算指令1.四则运算指令(1)加法指令(2)减法指令(3)乘法指令(4)除法指令(5)加1和减1指令加法指令对两个输入端(IN1、IN2)指定的有符号数进行相加操作，结果送到输出端(OUT)指定的存储单元中。
可编程控制器原理及应用教程ppt课件
第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微 处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步 ；
第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯 片，有的已使用RISC芯片。
思考:可编程控制器的基本特点是什么?
可编程控制器的基本特点
1. 灵活、通用
2“34... 专可平-无控编接-实变量----触制均为-靠--现的的程线---点系无P-适-性控话接C-简简的统故P用采C应制，线半中高障单单是用微导 的恶时功只即、的、通机体接间劣能 需 可是抗实使过电线一的微的 要 。路老干般现存用电工， 修来化可控扰储子方完、如 改业达制技在能便成脱1果 程环术，0存的焊力控 序万境，使，、储强小大制 以而用因触器时量功 及此点设的中左的不电能 改是计右开的会弧需动汇的关程出等要极动编计现现序作改少语继象算是言电。机由器，” 5. 1难 机 功-)-硬硬于-能-件-件掌P强措C和握还施，软采：要件取了求知以使识下用。主者而要具P措C有施采来一用提定面高水向其平控可的靠制计性过。算程、 6. 均面 体采向积用问小对严题格电,重的措源“量施变进压自轻行器然,屏、易语蔽C于言P，U”实以、编防编现外程程机界器，电干等容扰主一易；要体掌部化握件，。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
原理图
主电路原理图
传统的继电接触控制原理图 PLC控制原理图原理图
问题提出:
传统的继电接触控制系统，只能改变 某些硬件接线，才能完成上述的两种控制 方式，而可编程控制器控制系统可在不改 变硬件接线的情况下，通过修改程序而实 现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺 序运行，控制复杂程度不高，如用继电接 触控制系统已够费时的了，何况汽车生产 流水线的控制系统？
Plc程序设计_S7200讲解
• 2．选择序列
对于图8-19所 示的选择序列， 采用置位复位 法实现的梯形 图程序如图825所示。选择序 列的分支如 图 8-25所示的 “ 网络3”和 “网络4”， 选择序列的合 并如图825“网络7” 所示。
图8-25 选择序列的置位复位法实 现
• 采用顺序控制继电 器作为步序标志写 出图8-29所示的单 序列顺序功能图， SCR指令实现的梯 形图程序如图8-30 所示。
SM0.1
S0.0
I0.0
S0.1
Q0.0 Q0.1
I0.1
S0.2
Q0.1
I0.2
S0.3
Q0.2
I0.3
图8-29 单序列
2. 选择序列
• 对于图8-31所示的选 择序列，采用SCR指 令实现的梯形图程序 如图8-32所示，请结 合顺序控制指令自行 分析。
图8-40 定义向导所生成的PID初始化子程序和中断程序名及手/自动模式对话框
• 单击图8-40 “下一步”，生成PID子程序、中断 程序及符号表等，即完成PID向导的组态。
图8-41 PID向导生成的符号表示例
• 图8-42所示为在主程 序调用PID子程序的清 单及注释。调用PID子 程序时，不用考虑中 断程序。子程序会自 动初始化相关的定时 中断处理事项，然后 中断程序会自动执行。
（3）自动确定滞后和偏差
• 参数“滞后”（Hysteresis）指定了过程变量相对于给定 值的正负偏移量，过程变量在这个偏移范围内时，不会使 继电控制器改变输出值。
• 参数“偏差”(Deviation)指定了希望的过程变量围绕给 定值的峰-峰值波动量。
PLC基础知识及西门子S7-200
的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强， 有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管 2022/3/23 理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器7
PLC 实质是一种专用于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示：
2022/3/23
12
数字I/O 接口 模拟I/O 接口 特殊功能模板
2022/3/23
13
在PLC 的周边外围设备当中，有专用编 程工具，如手持式编程器、计算机专用编程 下载电缆。当你采用计算机进行程序编制的 时候，您必须还要配置相关编程软件。
2022/3/23
14
最初研制生产的PLC 主要用于代替传统的由继电器接 触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的：
SIMATIC S7-200
紧凑型MicroPLC
A&D AS V5, 03/99 N° 29
2022/3/23
29
SIMATIC S7-200 -- 无处不在的应用
2022/3/23
传送带生产线控制 印刷机械
木材加工 纺织机械
灌装及包装机械
空调控制
电梯控制
30
A: S7－200的产品定位在S7系列PLC家族的低端产品， 但比智能继电器LOGO!的定位要高。 通常S7-200用于200点开关量以内,35点模拟量以内,程 序量在16K以内的应用场合
为了进一步提高PLC 的可靠性，近年来对大型PLC
还采用双CPU 构成冗余系统，或采用三CPU 的表决式系统。
这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。
第四章s7200PLC的系统配置与接口模块
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
（1）S7-200 CPU的外形
顶部端子盖下面是输出端子和PLC供电电源端子。输出端子的运行状态 可由指示灯显示，ON状态对应的指示灯亮。 底部端子盖下面是输入端子和传感器电源端子。输入端子的运行状态 可由指示灯显示，ON状态对应的指灯亮。 前盖下面有运行、停止开关和扩展模块接口。将开关拨向STOP位置 时，PLC处于停止状态，此时可以对其编写程序；将开关拨向RUN位置时， PLC处于运行状态，此时不能对其编写程序；将开关拨向TERM位置时， 可以运行程序，同时还可以监控程序运行的状态。扩展模块接口用于实现 I/O扩展。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
（3）S7-200 CPU外部端子接线图
16个数字量输出点被分为3组。每个负载的一端与输出端相连，另一端经 电源与公共端相连。由于是继电器输出方式，所以既可带直流负载，也可带交 流负载，由负载性质决定。 输出端子排的右端N、L1端子是供电电源 AC120V/240V 输入端。电源电 压的允许范围是AC 85~264V。
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成
3.通信电缆 西门子PLC的通信电缆主要有三种：PC/PPI通信电缆、 RS-232C/PPI多主站通信电缆和USB/PPI多主站通信电缆。 这些通信电缆将S7-200 PLC与计算机连接后，用STEP7Micro/WIN编程软件设置即可实现计算机与S7-200 PLC间 的通信和数据传输。
S7-200 CPU226 AC/DC/继电器模块的外部端子接线图
4.1 S7-200 PLC控制系统的基本构成 2.编程设备
编程设备的功能是编制程序、修改程序、测试程序，并将测 试合格的程序下载到PLC系统中。为了降低编程设备的成本，目 前广泛采用个人计算机作为编程设备，但需配置西门子提供的 专用编程软件。 S7-200 PLC的编程软件是STEP7-Micro/WIN，该软件系统在W indows平台上运行；支持语句表、梯形图、功能块图这三种编 程语言；具有指令向导功能和密码保护功能；内置USS协议库、 Modbus从站协议指令、PID整定控制界面和数据归档等；使用P PI协议通信电缆或CP通信卡，实现PC与PLC之间进行通信、上传 和下载程序；支持TD400、TD400C等文本显示界面。
S7-200PLC基础知识
• IEC 1131-3指令集是不同PLC厂家的指令标准， 它不能使用STL编程语言。
返回本节
1、编程语言
1. 梯形图 2.语句表 3. 功能块图 4. 其他编程语言
电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入 映像寄存器区域。
AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶 数字节地址，共有32个模拟量输入点。
S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区 域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。
AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址 也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点
前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以 累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态 位置1。
S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减 计数、增／减计数。编址范围C0～C255（22X）。
10 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、
顶部端子盖 电源及输出端子
前盖 方式开关 电位器、扩展I/O连接
底部端子盖 输入端子、传感器电源
机型
机型 CPU221
主机输出类型 DC/继电器
主机输 入点数6ຫໍສະໝຸດ 主机输出 可扩展模块 点数
4
无
CPU222
DC/继电器
8
6
2
CPU224/XP DC/继电器
14/2AI 10/1AO 7
CPU226
DC/继电器
西门子PLCS7—200常见故障及解决措施
西门子PLCS7—200常见故障及解决措施作者：郭晖张晓东张胜来源：《科学与信息化》2016年第36期西门子PLCS7—200常见故障及解决措施河钢集团宣钢公司河北张家口 075100摘要随着社会经济发展速度的不断提升及科学技术的快速发展，可编程序控制器在各行各业得到了广泛的应用与推广。
西门子PLC控制系统能否正常运行对企业发展至关重要。
为此，本文主要对西门子PLC的概况、工作原理及PLCS7—200常见故障及解决措施进行了分析与探究，以期为企业可持续发展提供可靠地技术保障。
关键词西门子PLC控制系统；西门子PLCS7—200；故障分析1 西门子PLC的概况及工作原理在我国冶金、化工、印刷生产线等领域德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器得到了广泛的应用。
LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等为西门子（SIEMENS）公司PLC产品的主要类型。
其中西门子S7系列PLC具有小体积、速度快、标准化等特点，与其他类型相比，S7系列PLC网络通信能力与功能将为强大，并具备较高可靠性。
S7-200（微型PLC）、S7-300（小规模性能要求的PLC）和S7-400（中、高性能要求的PLC）等为S7系列PLC产品的重要组成部分。
伴随现代化生产发展需求，可编程控制器应运而生。
通常情况下，可编程序控制器可从三个角度进行分类，分别为控制规模、控制性能与结构。
在投入使用PLC后，其工程流程主要包含采样输入、用户程序执行与输出刷新。
以上流程完成后可称为一个扫描周期。
在整个运行过程中，以一定的扫描速度PLC内CPU可重复执行以上流程。
其工作流程具体如下：1.1 采样输入在采样输入环节，以扫描方式PLC按照顺序将全部输入状态、数据读入，并在I/O映象区的一定单元中存储。
完成采样输入工作后，即可进行用户程序执行和输出刷新工作。
在以下2个环节，如输入状态和数据出现改变，则不会影响I/O映象区内一定单元的状态和数据。
PLC技术(1-3)S7-200PLC接线
2 THPFSM-2型PLC实训台
（1）实训台上的电源及其指示
总电源开关
2 THPFSM-2型PLC实训台
（1）实训台上的电源及其指示Leabharlann 三相电源电压指示总电源开关
电源鈅匙开关
实训台电源 断开按钮
实训台电源 接通按钮
（2）实训台上S7-200 PLC的电源控制
PLC电源开关： 必须接通该 电源开关后， 其上面的+5V、 +24V电源才 有。
（1）特点：扩展单元没有CPU，作为基本单元输入/输出点数 的扩充，只能与基本单元连接使用。不能单独使用。 （2）种类：包括数字量扩展单元，模拟量扩展单元，热电偶、 热电阻扩展模块，PROFIBUS-DP通信模块。 用户选用具有不同功能的扩展模块，可以满足不同的控制需 要，节约投资费用。 （3）连接方法：CPU 模块放在最左侧，扩展 模块用扁平电缆与左侧 的模块相连。CPU224 /CPU226最多连接7个 扩展模块。如图所示。
常用扩展模块介绍1数字量扩展模块类型型号各组输入点数各组输出点输入扩展模块em221em22124vdc输入44em221230vac输入8点相互独立输出扩展模块em222em22224vdc输出44em222继电器输出44em222230vac双向晶闸管输出8点相互独立输入输出扩展模块em223em22324vdc输入继电器输出em22324vdc输入24vdc输出4444em22324vdc输入24vdc输出88448em22324vdc输入继电器输出8844442模拟量扩展模块模块em231em232em235点数4路模拟量输入2路模拟量输出4路输入1路输出3热电偶热电阻扩展模块em231热电偶热电阻扩展模块是为s7200cpu222cpu224和cpu226226xm设计的模拟量扩展模块
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输出分三组，1L、2L、3L为输出公共端，电源由外部提供。
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.1 S7-200 PLC CPU组成
4.1.1 基本单元（S7-200 CPU模块）
电 器 控 制 与 PLC
工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM(Terminal)、RUN。 STOP位，可以停止程序的执行。 RUN位，可以起动程序的执行。 TERM（暂态）或RUN位，允许STEP7- Micro/WIN32软 件设置CPU工作状态。 CPU用发光二极管显示当前工作方式： 绿色---运行状态 红色---停止状态 SF ---系统故障，PLC停止工作。
最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 S7-200 PLC 是其S7系列中采用叠装式结构的小型PLC，它指令 丰富、功能强大、可靠性高、结构紧凑，在我国工程应用最为 广泛。 S7-200 PLC发展：CPU 21X → CPU 22X （04年推出本地 化的CPU 22X CN系列）
（1）数字量输入模块EM221
数字量输入模块的每一个输入点可接收一个来自用户设 备的开关信号（ON/OFF），典型的输入设备有：按钮、限
位开关、选择开关、继电器触点等。
数字量输入模块可分为直流输入模块和交流输入模块。
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.1 S7-200 PLC 组成
电 器 控 制 与 PLC
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.1 S7-200 PLC 组成
电 器 控 制 与 PLC
S7-200 PLC由基本单元（S7-200 CPU模块）、个人计算 机（PC）或编程器、STEP7-Micro/WIN32编程软件以及通讯 电缆等组成，如图所示。
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.1 S7-200 PLC CPU组成
4.1.1 基本单元（S7-200 CPU模块）
电 器 控 制 与 PLC
SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器CPU单元： CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU226如图所示：
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
4.2.1 数字量模块
电 器 控 制 与 PLC
（3）数字量输入输出模块EM223
S7-200 PLC配有数字量输入输出模块（EM223）。在一个 模块上既有输入点又有输出点，这种模块也称为组合模块。数字 量输入输出模块的输入电路及输出电路的类型与上述介绍的相同。 在同一个模块上，输入、输出电路类型的组合有多种多样，用户
第4章 S7-200可编程序控制器
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
4.2.1 数字量模块 （2）数字量输出模块EM222 ①直流输出模块（晶体管）
电 器 控 制 与 PLC
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
4.2.1 数字量模块 （2）数字量输出模块EM222 ②交流输出模块（晶闸管）
电 器 控 制 与 PLC
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
4.2.1 数字量模块 （2）数字量输出模块EM222 ③交直流输出模块（继电器）
电 器 控 制 与 PLC
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
第4章 S7-200可编程序控制器 4.1 S7-200 PLC组成
电 器 控 制 与 PLC
4.2 S7-200 PLC的接口模块
4.3 S7-200 PLC的系统配置
4.4 S7-200 PLC编程基本概念
4.5 S7-200 PLC的基本指令及编程方法
习题
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
电 器 控 制 与 PLC
S7-200 PLC的接口（扩展）模块有数字量模块、模拟量模 块、智能模块、通讯模块等。 数字量模块有：数字量输入模块 EM221 数字量输出模块 EM222 数字量输入、输出模块 EM223 模拟量模块有：模拟量输入模块 EM231 模拟量输出模块 EM232 模拟量输入、输出模块 EM235 智能与通讯模块有：PID模块 位控模块 Profi bus-DP从站模块 以太网模块 GPRS FB41/FB58 EM253 EM277 CP243-1 MD 720-3
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.1 S7-200 PLC CPU组成
4.1.1 基本单元（S7-200 CPU模块）
电 器 控 制 与 PLC
输入电路分为两组，采用了双向光电耦合器，24V DC极性可任意选择。 1M、2M为输入端子的公共端。M\L+可以提供输入24V电源。
2013年7月1日10时22分
第4章 S7-200可编程序控制器
4.2 S7-200 PLC 的接口模块
4.2.2 模拟量模块 （2）模拟量输出模块（D/A）EM232
电 器 控 制 与 PLC
在工业控制中，有些现场设备需要用模拟量信号控制，如电 动阀门、液压电磁阀等执行机构，需要用连续变化的模拟信号来 控制或驱动。模拟量输出模块的作用就是把PLC输出的数字量信 号转换成相应的模拟量信号，以适应模拟量控制的要求。
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第4章 S7-200可编程序控制器
4.1 S7-200 PLC CPU组成
4.1.1 基本单元（S7-200 CPU模块）
电 器 控 制 与 PLC
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程
序控制器发展至今，大致经历了两代：
第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展， 它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214， CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市 场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配 置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226。 除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。
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4.1 S7-200 PLC CPU组成
4.1.2 个人计算机或编程器及 STEP7-Micro/WIN32编程机或编程器装上STEP7-Micro/WIN32编程软件 后，即可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监控。 STEP7-Micro/WIN32编程软件是基于Windows的应用软 件，它支持32位Windows 95、Windows 98和Windows ME或 者Windows2000、WindowsXP等使用环境。它的基本功能是 创建、编辑、调试用户程序、系统组态等。
可根据控制需求选用。有了数字量组合模块可使系统配置更加灵
活。
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4.2 S7-200 PLC 的接口模块
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4.2.2 模拟量模块 模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量 输入输出模块。 （1）模拟量输入模块（A/D）EM231 模拟量信号是一种连续变化的物理量，如电流、电压、温 度、压力、位移、速度等。工业控制中，要对这些模拟量进行 采集并送给PLC，必须先对这些模拟量进行模/数 （A/D）转换。 模拟量输入模块就是用来将模拟信号转换成PLC所能接受的数 字信号的。
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4.1.1 基本单元（S7-200 CPU模块） S7-200 CPU 模块外形如图所示。
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4.2 S7-200 PLC 的接口模块
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4.2 S7-200 PLC 的接口模块
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4.2.1 数字量模块 数字量模块有数字量输入模块、数字量输出模块和数字 量输入输出模块。
4.1 S7-200 PLC 组成
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德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气 设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地 位。可编程序控制器产品发展： 第一代PLC： SIMATIC S3系列 第二代PLC： SIMATIC S5系列 第三代PLC： SIMATIC S7系列 1975 1979 20世纪末
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4.1 S7-200 PLC CPU组成
4.1.1 基本单元（S7-200 CPU模块）
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S7-200 CPU模块构成： 以CPU 224 XP CN为例： I/O总点数：24点（14 DI/ 10 DO），可带7个扩展模块； 模拟量I/O： 3点（2 AI/ 1 AO）; 用户程序存储器容量为8K字； 内置高速计数器，具有PID控制的功能； 6个HSC高速输入端； 2个100k高速脉冲输出端; 2个RS-485通讯口； 支持以太网/因特网、GPRS、Modbus 主站/从站、AS-i、 Profibus-DP 从站、模拟电话、串行通讯等网络功能； 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。