《时分秒的复习》教案

潍坊锦绣学校教学设计

王丽2011/6/22

《文言文两则》教案：学奕、两小儿辩日

《文言文两则》教案：学奕、两小儿辩日 1、文言文两则学奕学习目标：１、能正确朗读、译讲并背诵课文。 2、能联系实际说说学习课文的体会，并能从课文中体会到学习必须专心致志，不可三心二意。教学过程：一、板题示标：师：同学们，今天我们来学习文言文两则中的第一篇《学弈》，请看本节课的学习目标。（齐读）二、初读课文：师：在学习课文之前呢，老师给大家请来了一位新老师，他能帮我们把字音读准确，句子读流利（拿出录音机）。请大家手捧课本，身子坐端正，认真听录音，两分钟后，我们比一比谁也能成为小老师。 1.生认真听录音。 2.生自由读课文（要求：字音读准确，句子读流利，还要比一比谁的坐姿最端正。） 3.指名轮读课文(如有问题停下来，指名纠错。) 4.师板书易错字。 5.生齐读易错字。

师：大家真了不起，这么难读的文言文都读得这么棒，那老师还要考一考你们，看看能不能完成下面的自学指导。三、出示自学指导：师：请同学们逐字逐句地看书，利用工具书或者结合课下注释练习译讲。遇到不会的地方用——标出，可问同学，也可以问老师，5分钟后比谁译讲得好！ 1.生开始自学，师巡视了解学生自学情况。 2.同桌讨论刚才不理解的地方。 3.指名说不理解的地方（同桌都解决不了的疑难）——指名解疑（如果都回答不出来，由老师解疑原因并板书答案）师：给大家2分钟的时间巩固刚才学的知识，两分钟后来迎接老师的检测。四、比赛译讲：题解：弈：围棋，下围棋。学奕:学下围棋。 1、弈秋，通国之善弈者也。弈秋是全国最会下棋的人。 2、使弈秋诲二人弈，其一人专心致志，惟弈秋之为听；一人虽听之，一心以为有鸿鹄将至，思援弓缴而射之。让他教两个人下棋，其中一人一心一意只听弈秋的教导；另一个人即使在听，心里却想着天上有天鹅飞过，拿弓箭去射它。 3、虽与之俱学，弗若之矣。即使两个人在一起学习，成绩却不如第一个人。

四年级下册《文言文二则》教学设计

22 《文言文二则》教学设计教学目标 1.认识“恭、勤”等4个生字，会写“囊、萤”等９个字。 2.正确、流利地朗读课文。 3.能根据课后注释读懂全文，了解故事内容。能联系上下文和已学的知识积累理解重点词句，领悟文中所讲的道理。 4.初步感受文言文的特点，激发学生学习文言文的兴趣。教学重难点 1.了解故事内容，领悟文中的道理。 2.能参考注释读懂每句话的意思，能联系上下文和已学的知识积累理解重点词句。教学策略 1.字词教学用学过的方法学习课后要求认识的4个生字，会写的9个字。强调“勤、卒”的读音，指导“囊、恭、勤、焉、卒”的字形。其中“囊”字的笔画数较多，要智慧识记；“恭、勤”注意不要多笔少画；“焉、卒”书写时要规范、美观，注意间架结构。 2.阅读理解本着以教师为主导、学生为主体的教学原则，主要采用教师指导点拨，学生品读感悟，合作探究，反复朗读，共同学习等策略。在策略实施过程中，关键是引导学生读通文言文，在读中领悟道理。教学准备 1.预习提纲：完成预习作业。 2.准备资料：多媒体课件。

教学课时2课时第1课时《囊萤夜读》课时目标 1.认识“恭、勤、焉”3个生字，会写“囊、萤”等7个字。 2.正确、流利地朗读课文。在朗读中学会停顿，初步掌握诵读文言文的基本方法。 3.初步感受文言文的精致与典雅。教学过程板块一整体把握知内容 1.引入课题。（1）出示课题：《文言文二则》。（2）师引导：文言文就是我们通常说的古文。我国是一个文明古国，有着辉煌灿烂的文化，有着浩如烟海的文学艺术瑰宝，它们大都是以文言文的形式记载下来的。我们要传承民族文化的瑰宝，就要学好文言文。 2.熟读故事题目。（1）出示两则文言故事的题目《囊萤夜读》和《铁杵成针》。（2）师指名读题目，相机正音；生齐读故事题目。 3.初步感知故事内容。（1）课件出示现代文小故事。（2）感知题目意思。 ①师引导：这两个故事的题目也是两个成语，请快速浏览课件出示的小故事，“囊萤夜读”和“铁杵磨针”分别对应哪个故事？说说你判断的依据。

工业机器人技术试卷8

工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式实操考试二、考核时间安排每人30分钟，4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签，抽取自己考试的内容。三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点：手动和自动方式来操作机器人；示教器的使用；坐标系的选择；系统的I/O 设定与程序控制中的应用；工业机器人工作站的工艺流程设计；程序指令及程序设计方法的使用；判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力：能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现；能熟练使用程序指令及程序设计方法；能判断设备运行状态。 3、实操内容根据4台工业机器人的工艺要求不同，完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划，选择合适的指令编写程序并调试程序，进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题；同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。四、对学生的要求能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能对工作中设计的知识和技能进行分析；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹；根据需要可灵活调整计划；能解决工作工程中遇到的一些实际问题；根据已有的知识和技能进行创新性设计。五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备六、评分标准

14.文言文二则优秀教案

14 《文言文二则》教学设计【教学目标】 1.会写4个生字，认识多音字“将”。 2.正确、流利地朗读课文。背诵课文。 3.结合注释理解句子，疏通全文，了解故事内容。能从课文中体会所蕴含的道理。 4.体会并学习用具体事例说明观点的方法。【教学重点】 1.正确、流利地朗读课文。背诵课文。 2.结合注释理解句子，疏通全文，了解故事内容。能从课文中体会所蕴含的道理。【教学难点】体会并学习用具体事例说明观点的方法。【课时安排】 2课时【教学过程】第一课时一、激趣导入 1.谈话引入：想一想，我们学过哪些寓言故事？《刻舟求剑》《郑人买履》《叶公好龙》《东施效颦》古人写的文章，我们叫做文言文，也叫古文。我们今天将要学习的《学弈》也是一篇古文。 2.走近作者：孟子(公元前372 -公元前289)名轲，字子舆。战国时邹(现在的山东邹城东南)人。我国古代思想家、教育家，是孔子以后的儒学大师，被尊称为“亚圣”。后世将他与孔子合称为“孔孟”。二、出示学习目标 1.会写3个生字,认识多音字“将”。 2.正确、流利地朗读课文。背诵课文。（重点） 3.结合注释理解句子，疏通全文，了解故事内容。能从课文中体会所蕴含的道理。（重点） 4.体会并学习用具体事例说明观点的方法。（难点）三、初读感知 1.听范读，边听边画出文中的生字，注意生字的读音。 2.自读提示：请同学们自由朗读课文，注意读准字音，读通句子，难读的地方多读几遍。 3.出示多音字，指导学生识字多音字。 4.理解词语。 5.检查自读情况：指名读课文，同学互评：字音是否正确，句子是否通顺。 6.再读课文，想一想课文写了什么？示例：《学弈》记叙了两个跟弈秋学下棋的人，一个专心致志，一个三心二意，结果后一个不专心听的人不如前一个人学得好。 7.出示会写字，组内合作识字，观察书写要点。教师指导重点字的写法：援：右边是“爰”，不要写成“爱”。俱：“具”下框窄长，里边是三短横，都靠左边，下边一横要长，撇和点要外展。弗：“弓”扁宽，上横要短，最下横要长，左边是竖撇，右竖要长。四、品读释疑 1.指导朗读弈秋，通国之/善弈者也。使/弈秋/诲/二人弈，其一人/专心致志，惟/弈秋之为听；一人/虽/听之，一心以为/有鸿鹄/将至，思/援弓缴/而射之。虽/与之/俱学，弗若之矣。为是/其智/弗若与？曰：非/然也。 2.翻译弈秋是全国最善于下棋的人。让他教两个人下棋，其中一个人专心致志，只听弈秋的教导；

部编人教版六年级语文上册《文言文二则》教学设计和教学反思

21文言文二则【教学目标】 1.正确、流利地朗读课文，背诵《伯牙鼓琴》。 2.读准字音，读通课文，能借助注释和课外资料理解词句的意思，用自己的话讲讲这两个故事。 3.通过感受伯牙与锺子期之间的真挚情谊，明白“知音”的真正含义，树立正确的友情观。 4.体会牧童善于观察、敢于挑战权威的精神。明白要认真、仔细地观察事物，不能凭空想象，也不能迷信权威，要从客观事实出发的道理。【教学重难点】 1.学生能凭借注释和工具书读通、读懂课文内容，在此基础上背诵积累。 2.感受朋友间相互理解、相互欣赏的纯真友情。 3.抓住关键句子，理解课文蕴含的道理。【教学课时】 2课时【教学过程】第一课时一、导入新课，揭示课题（播放古筝曲）同学们，我们听到的这支优美动人的曲子，名字叫作《高山流水》。这支曲子的背后，还流传着一个感人的故事。今天就让我们一起走进课文，来了解这个故事。（板书课题，齐读课题）二、初读课文，整体感知 1.学生自由读课文，教师巡视指导。 2.师范读，配乐。

3.自由读课文，根据自己对文言文的理解注意停顿。（课件出示朗读节奏划分） 4.指名读，学生评议，在初步感知课文内容的基础上读好文言文的节奏。 5.齐读，引导学生感受文言文的节奏和韵味，在读正确的基础上读流畅。三、小组合作，疏通文意 1.师：课文读得很有古文的韵味了，我们现在就来读懂其中的意思吧！想想我们以前有哪些理解古文的方法。四人小组合作学习，理解全文的意思。 2.学生借助注释和工具书，合作讨论，弄懂课文意思，师巡视指导。 3.全班交流课文意思。（课件出示译文）四、品读课文，感悟“知音” （一）何为“知音”？ 1.什么叫知音？（理解自己心意，有共同语言的人。）从哪里看出锺子期是伯牙的知音？在文中画出相关句子。 2.指名读。 3.师：伯牙鼓琴，锺子期听之。这说明了什么？（学生自由说一说） 4.伯牙鼓琴。思考：他的琴艺怎么样呢？在文中如何表现出来的？（指名答）伯牙能通过琴声把自己心里想的东西表达出来。 5.锺子期听之。他从伯牙的琴声中听到了什么呢？用“——”在文中画出相关句子。课件出示：善哉乎鼓琴，巍巍乎若太山。善哉乎鼓琴，汤汤乎若流水。明确：“善哉”是表赞叹之意。（教师指导读好赞叹的句子）这句话表明，伯牙隐藏在琴声中的想法，锺子期能心领神会。 6.如果你是锺子期，伯牙鼓琴志在高山、志在流水时，你仿佛看到了什么？（引导学生想象回答：徐徐清风、皎皎明月、依依杨柳……） 7.师：大家一起想象伯牙正在鼓琴，子期正在听琴的画面。当伯牙鼓琴志在清风、志在明月，锺子期会怎样赞叹？教师引导学生说句子。示例：“善哉，徐徐兮若清风！”“善哉，皎皎乎若明月！” 8.师小结：只有锺子期能听懂伯牙的琴声，只有他最能明白伯牙内心深处的表白，这就是——知音。知音相聚，是一种怎样的场面呢？你能用一个词语来形容吗？（快乐、激动、兴奋……）

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式工业机器人技术题库及答案一、判断题第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

六年级下册《文言文两则》教案

1.文言文两则一、教材及作者简析《学弈》选自《孟子·告子》，通过弈秋教两个人学下围棋的事，说明了做事必须专心致志，绝不可三心二意的道理。文章先说弈秋是全国最擅长下围棋的人，然后讲弈秋同时教两个学习态度不同的人下围棋，学习效果截然不同，最后指出这两个人学习结果不同，并不是在智力上有多大差异。《两小儿辩日》选自《列子·汤问》。《列子》本来是列子（战国初期郑国人列御寇）、列子弟子、列子后学著作的汇编，约在战国后期成书。秦始皇焚书坑儒，《列子》被禁。汉初崇尚黄老，《列子》得行于世。汉武帝，罢黜百家，独尊儒术《列子》散落民间。汉成帝求遗书于天下，刘向将《列子》编成八篇，藏于内宫秘府。东晋时，张湛撰《列子注》问世，《列子》得以广泛流传。《列子·汤问》是列子所辑注，里面具有许多民间故事、寓言和神话传说。（有的人也说是列子所著，到现在还没有定论。）《两小儿辩日》通过对话描写两个小孩争辩太阳在早晨和中午距离人们远近的问题，反映出我国古代人们对自然现象的探求和独立思考、大胆质疑、追求真知的可贵精神。二、教学目标 1．能根据课后注释疏通全文，了解故事内容。 2．正确、流利、有感情地朗读课文。背诵课文。 3．理解重点词句，领悟文中所讲的道理。 4．初步感受文言文的特点，激发学习文言文的兴趣。三、教学重难点 1、指导朗读和背诵课文 2、让学生参考注释，读懂每句话的意思。四、课时安排 2课时五、教具准备多媒体课件：课文内容，重点词语、句子及其意思。六、教学过程第一课时（一）、激趣导入 1、教师谈话：文言文是我国传统文化的宝贵遗产，它言简意赅，记录了我国悠久的历史，灿烂的文明。不少文言文还揭示了深刻的道理。今天，我们一起学习两篇融知识性、趣味性与哲理性于一体的文言文。板书课题《文言文两则》，齐读课题。 2、成语导入：“专心致志”这个成语你熟悉吗？谁能讲讲它的意思。“专心致志”这个成语

文言文两则教学设计

精心整理《文言文两则》教学设计教学内容分析《文言文两则》是小学语文第十二册第一组课文中的第一篇课文，是学生步入六年级的第一课。选编文言文的目的是让学生初步感知文言文的语言特点，了解古学情分析本课是一篇文言文。作为六年级的学生，已经初步接触了一些简单的文言文，所以对文言文他们不会感到陌生，但文言文与现代白话文相比，在词语、句式等方面差别较大，能否正确地断句，流利地朗读，是首先遇到的困难，要把指导学生朗读和背诵作为本课教学的重点。从理解课文方面看，课文所写的事情和其中蕴含的道理并不难理解，难点在于让学生参考注释读懂每句话的意思。

教学重点: 有感情的朗读课文并背诵。教学难点: 理解重点词句，领悟文中所讲的道理。关于教学策略选择的阐述：一、引读导语,明确重点 1.谈话。 2引读“单元导语”，明确单元训练重点。 3．提示学期学习重点。【设计意图：本册教材的编排单元主题明确，所选内容均围绕主题。而本课是第一单元的第一

课，在学习本课之前对单元导读进行解析可以带领学生纵观一个单元，明了自己在本单元的主要学习目标，有的放矢地面对具体的学习。】二、谈话导入,揭示课题 1．谈话，板书课题：文言文两则。 2．播放微课，引导学生了解什么是文言文以及学习文言文的方法。【设计意图：“当所有的教育学、心理学归结于一句话的时候，就是要知道学生已经知道了什么。是一但他带着三、初读课文,寻找节奏 1．课件出示自读要求。自读课文，读准字音，读通句子。个别难读的句子要反复读。（读全文时读题目） 2．学生读书，教师巡视指导。 3．播放课文朗读。课件出示标画了停顿的课文原文。（课件随即出示文言文与音乐）

工业机器人编程与实操期末试题

ABB机器人考试试题姓名：李智鹏班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是

在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y）二、填空题安全防护： 1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要切断气源。 4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以

六年级下《文言文两则》教学设计

六年级下《文言文两则》教学设计人教版《语文》六年级（下）《文言文两则》教学设计学习目标： 1．能根据课后注释疏通全文，了解故事内容。 2．正确、流利、有感情地朗读课文。背诵课文。 3．理解重点词句，领悟文中所讲的道理。 4．初步感受文言文的特点，激发学习文言文的兴趣。教学重点：指导朗读和背诵课文教学难点：让学生参考注释，读懂每句话的意思。教学准备：多媒体课件，课文内容，重点词语、句子及其意思。教学时间：2课时整体设计意图：

两则故事语言简洁，事中见理，善于运用比喻，比较容易被学生理解和接受。教学本课，我采取从“学”和“辩”字入手展开教学。通过反复读课文，让学生感受到文言文的特点，理解课文内容，领悟文章蕴含的道理。《学弈》一、谈话导入，揭示课题 1．教师谈话：文言文是我国传统文化的宝贵遗产，它言简意赅，记录了我国悠久的历史，灿烂的文明。不少文言文还揭示了深刻的道理。今天，我们一起学习两篇融知识性、趣味性与哲理性于一体的文言文。板书课题《文言文两则》，齐读课题。 2．成语导入：“专心致志”这个成语你熟悉吗？谁能讲讲它的意思。“专心致志”这个成语源自《孟子·告子》中的一篇文言文──《学弈》。（板书：学弈） 3、介绍孟子：孟子（约公元前372―前289）名轲，字子舆。战国时人。我国古代思想家、教育家。是孔子以后的儒学大师，被尊称为“亚圣”，后世将他与孔子合称为“孔孟”。他的诗句我们熟悉的有：不以规矩，不成方圆。富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈君子不怨天，不尤人。生亦我所欲也，义亦我所欲也；二者不可得兼，舍生而取义者也。老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼。

第二学期工业机器人基础技术期末试卷AB

福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩：一、填空题28%（每一格1分） 1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种：、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件，它的

主要作用是确定手部的作业方向。二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。（） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（） 8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（） 9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（） 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）三、选择题20%（每题2分） 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。

部编版小学语文文言文二则优质课教案设计

文言文二则教学目标： 1.认读“恭勤”等4个生字，会写“囊萤”等9个生字。 2.能正确流利地朗读课文，读出文言文的韵味，增强学习文言文的兴趣，背诵《囊萤夜读》。 3.能借助注释、插图、用字组词等学习文言文的常用方法，理解课文中每句话的意思。 4.品读车胤囊萤夜读的动作、李白与老妇人的对话，感受文中人物的品质。教学重点：正确、流利地朗读，从人物的语言、动作描写中，感受人物的品质。教学难点：能参考注释理解每句话的意思。授课时间：2课时第一课时教学目标： 1.正确、流利地朗读《囊萤夜读》，认读“恭、勤、焉”3个字，会写“囊萤”等7个字。 2.结合注释理解文中每句话的意思。 3.品读车胤囊萤夜读的动作，感受文中人物的品质。教具准备：课件学导设计：板块一回顾导入，理解课题 1.回顾已学文言文。（1）出示已学文言文的题目，抽学生背一背自己喜欢的文章。

（2）分类连线：历史故事类的文言文《司马光》《王戎不取道旁李》；神话故事类的文言文《精卫填海》；寓言故事类的文言文《守株待兔》。 2. 揭示课题。今天，我们将学习两则成语故事类的文言文《囊萤夜读》《铁杵成针》。 3.借助注释，理解题意。 (1)囊萤夜读——在夜晚用口袋装萤火虫，借光读书。 (2)铁杵成针——把舂米或捣衣的铁棒磨成绣花针。板块二读通读顺，感知课文 1.师生共同回忆、整理已会的学习文言文的方法： (1)读准：借助拼音，读准字音，读通句子。 (2)读懂：借助注释和插图、联系上下文、展开想象等方法理解意思。 (3)读好：根据意思读好停顿。 2.自由、大声读课文，至少读三遍，有生字的地方，难读的地方多读几遍。（1）注意读准前鼻音“勤贫焉”，后鼻音“囊萤恭”。（2）多音字“盛”在这里是装的意思，所以应该读“chéng”。板块三理解文本，探究交流 1.真是读得越来越有滋味，俗话说：读书百遍，其义自见。自读课文，借助注释说一说每句话的意思，在不明白的地方做上记号。预设： (1)“恭勤不倦”的“倦”为“疲倦”。 (2)“家贫不常得油”的“贫”为贫穷。教师小结：瞧，用这样组词的方法，也可以帮助我们理解文言文的意思。

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷专业：机电一体化技术2014年8月课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。一、填空（每空 1.5 分，共 18 分）（ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1）（ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐分量。（第二章学元1）答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。（第二章学元1）答：唯一。（4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。（第二章学元 5）答：两个。（ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a，就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5）答：位置 p。（ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。（第二章学元1）答：某一点的位置。（ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6）答：逆解的多重性（ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6）答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答：（10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与（11）（第三章学元 1）答：手部作空微小位移 dX 。（12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关空的。（第三章学元 1）答：微小运。二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1）可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1）指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3）在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9）预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6）因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制，电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低，容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。

1 文言文两则(教案)

1文言文两则学弈 1.学会生字、新词，理解语句意思，把握课文内容，体会做事要专心致志的道理。 2.正确、流利地朗读、背诵课文。 3.初步了解学习文言文的方法，培养学习文言文的兴趣。读懂每句话的意思，正确地断句，流利地朗读、背诵。通过反复诵读，理解文言文的释义，体会作者表达的主题思想。感悟文言文阐述的道理，获得人生的启示。有关孟子的资料、课件。 1课时一、导入新课，读通全文，掌握读法 1教师：今天我们来学习一篇文言文，文言文跟以前学的课文有很大的不同。文言文虽然是古代人写的文章，但只要掌握方法，你们就能读懂这些文章。学习文言文最基本的方法是诵读，最好的方法也

是诵读。先听老师范读课文，再跟老师一起读课文。（范读时做到抑扬顿挫、有声有色、流畅自如，以此来感染学生，激发他们的诵读兴趣。领读时有意识地让学生感知语速和断句方法） 2学生自由练读，把不认识的字注上音，并在练习本上写两遍。 3点学生朗读，教师指导学生断句，读不同的语气。 4让学生掌握每一句的正确读法后，练习熟读。二、试读质疑 1初读课文并介绍作者。交流对课文的印象，初步感知文言文的特点。孟子（约公元前372—公元前289〉，名轲，字子舆。战国时邹（现山东邹县、人，是我国古代著名的思想家、教育家，是继孔子之后的第二位儒家大师，被称为“亚圣”后世将他与孔子合称为“孔孟”孟子肯定了人生来是善的，都具有仁、义、礼、智等天赋的道德意识。提出了“富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈”等论点。其著作《孟子》，是儒家经典学术著作之一。《孟子》是孟子与他的弟子合著的。内容包括：孟子的政治活动、政治学说、哲学思想和个性修养等。全书分为《梁惠王》《公孙丑》《滕文公》《离娄》《万章》《告子》《尽心》等七篇。本文选自《孟子·告子》，是孟子谈到学习态度和聪明不聪明的问题时举的一个例子。 2再读课文。指导学生借助课后注释和工具书，了解故事大意，并就不懂的地方自由提问。三、研读交流

《文言文两则》教学设计

综合实践教学设计在综合实践活动中，对孩子们而言，学习内容和方式都是开放的，他们在自主选择、亲身经历的过程中去体验和感受生活，从而发展实践能力和创新能力。基于这一认识，本次活动在设计时注重让学生自觉主动地去学习、去探索、去实践、去体验，以此提高自身的综合实践能力。一、主题的确定现在的中学生，大多数是独生子女，普遍存在动手能力差的问题。对生活中一些简单作物的栽培与管理缺乏一定的了解和实践，对社会基本运作方式缺乏认识，缺少社会生活经验。绿豆是我们日常生活中常见的杂粮之一，绿豆的发芽，周期短，见效快，具有较强的可行性，可适于在家庭或学校进行发芽实验，让学生亲自观察实验结果，有利于培养学生的各种能力。《小豆芽》主题的确立，就是从学生生活中最简单的绿豆发芽切入，通过学生实践种绿豆，体验营销过程，进而产生种植兴趣为线索，展开系列实验、调查实践活动。二、活动目标 1、学习绿豆种植与管理的基本知识，尝试掌握种植小植物的基本技能； 2、了解"绿色食品"的加工制作及保鲜技术和一些农副产品的贮藏与加工技术，进行绿豆芽销售方案的设计与实施。 3、通过绿色食品的研究，培养学生具有独立制定研究方案的能力和自主获取信息的能力，养成合作、交流、分享的良好态度和能力，具有较强的探究意识。 4、通过出售绿豆芽活动，进入社会情境，接触社会现实，参与各种社会活动等途径，使学生理解社会基本运作方式，人类生活基本活动，积累社会生活经验。三、活动内容本次主题活动共设计《种植绿豆》、《出售绿豆芽》、《绿色食品探密》、《绿色行动》等四个活动专题。其中《种植绿豆》是激发学生的活动兴趣，掌握绿豆的种植方法，了解对比实验的方法；《出售绿豆芽》是教师引导学生设计绿豆芽的营销方案，让学生在体验绿豆的销售过程中，积累社会生活经验；《绿色食品探密》是学生在教师指导下，独立完成研究方案，在调查、访问、上网查询资料等活动中了解研究性学习的方法和有关绿色食品及保鲜技术的相关知识，并能撰写出相关主题的调查报告；

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

部编版六年级下册《文言文两则》教案

部编版语文六年级下册第14 课《文言文两则》教案教学目标 1. 会写“援、射”等 6 个字。 2. 正确、流利地朗读课文。背诵课文。 3. 能根据注释疏通全文, 了解故事内容。 4. 理解重点词句, 领悟文中所讲的道理。学习《两小儿辩日》时, 了解两个小孩的观点以及他们的依据。教学过程 - 第一课时- 一、导入新课, 激发兴趣。 1. 同学们,你们都学过下棋吧?来说说你们学习下棋(围棋或者象棋)时有什么感悟吧!( 唤起学生对下棋场面的回忆, 从而进入课文。) 2. 板书课题。说说“弈”指什么, “学弈”又是什么意思。 3. 导入新课。今天我们来学习《孟子·告子上》里面的一篇文章, 看看两个学生跟随他们的老师弈秋一起学习下棋时, 分别取得了怎样的学习效果。二、初读课文, 扫清字词障碍。 1. 提出读书要求: 大声朗读课文, 组成小组, 合作认读本课生字、新词。 2. 指名读生字、新词。

着重指导:弈(y ì)秋弓缴(zhuó) 3. 指导书写课后方格中的字。着重分析指导“援” “射”“俱” , 并且在黑板上的方格中示范。三、再读课文, 走近作者, 正确断句。 1. 作者孟子:战国时期思想家、政治家、教育家。名轲, 字子舆。他认为人性本来是善的,都具有仁、义、礼、智等天赋道德意识, 提出了“富贵不能淫,贫贱不能移, 威武不能屈”等论点, 著作《孟子》是儒家经典之一。 2. 《学弈》选自《孟子·告子上》, 本文是他谈到学习态度和聪明程度的问题时举的一个案例。 3. 弈秋, 通国/ 之善弈者也。使弈秋/ 诲二人弈,其一人/ 专心致志, 惟弈秋之为听;一人/ 虽听之,一心以为/ 有鸿鹄将至, 思/ 援弓缴/而射之。虽/与之俱学, 弗若之矣。为是/其智/ 弗若与?曰:非/ 然也。四、通读课文, 感知整体。 1. 默读课文,并根据注释将课文翻译成现代汉语。 2. 默读课文,说一说这篇课文写了什么内容。（两个学生跟同一位老师学习, 因为两人学习态度不同, 产生的结果也不同。） 3. 通读课文,本文通过学弈这件小事, 作者意图说明一个什么道理?

文言文两则教案

1 文言文两则上海市闸北区实验小学顾蓓【教学目标】 1.能根据课后注释疏通全文，了解故事内容。 2.正确、流利、有感情地朗读课文。背诵课文。 3.理解重点词句，领悟文中所讲的道理。 4.初步感受文言文的特点，激发学习文言文的兴趣。【课时安排】三课时【教学准备】多媒体课件【教学过程】第一课时【课时要点】 1.能根据课文后的注释理解。 2.理清《学奕》的脉络，初步感知《学奕》的大意。 3.体会做事必须专心致志，不可三心二意的道理。一、导入新课 1．教师谈话：文言文是我国传统文化的宝贵遗产，它言简意赅，记录了我国悠久的历史，灿烂的文明。不少文言文还揭示了深刻的道理。今天，我们一起学习两篇融知识性、趣味性与哲理性于一体的文言文。板书课题，齐读课题。2．成语导入：理解“专心致志”。媒体出示:专心致志 “专心致志”这个成语源自《孟子·告子》中的一篇文言文──《学弈》。（板书：学弈）介绍孟子资料。媒体出示:孟子（约公元前372―前289）名轲，字子舆。战国时邹国（现山东邹县）人。我国古代思想家、教育家。是孔子以后的儒学大师，世人合称之为“孔孟”。《孟子》是孟子与他的弟子合著的。

3．释题：“弈”指什么？“学弈”又是什么意思呢？（“弈”，本来专指下围棋，“学弈”就是学下围棋。现在的“对弈”，就是下棋的意思，但不限于下围棋。）媒体出示:学弈 4．引导学生就课题质疑，及时归纳：（1）谁学下棋？（2）怎么学下棋？（3）学得结果怎么样？（4）《学弈》这个故事告诉我们一个什么道理？说明：文言文对于学生来说是一个新的学习内容，在初授时需要带领学生及时掌握每一个字词的意思，这样才能做到扎实地学习。二、初读课文 1．教师范读课文。 2．初读课文：将课文读正确。 3．再读课文，将课文读流利。媒体出示：初读要求：1.初读课文，将课文读正确。 2.再读课文，将课文读流利。说明：古人云：读书千遍其义自见。特别对于学生来说，文言文一定要多读，才能读出文言文的韵味和意思来。三、研读课文 1．学生对照文后注释，自己尝试弄懂每句话的意思。 2.生对照注释，翻译原文。（出示《学弈》参考译文）媒体出示：弈秋是全国最会下棋的人。让弈秋教两个人下棋，其中一个人专心致志，只听弈秋的教导；而另一个人虽然在听着，可是他心里总以为有天鹅要飞过来，想拿弓箭去射它。这样，虽然他同前一个人一起学习，却学得不如前一个。能说这是他的聪明才智不如前一个人吗？我说：不是这样的。 4．同桌互说故事。四、复习巩固 1.抄写课文，并背诵课文。 2．复习：（1）谁学下棋？谁是老师？有两个人学下棋，老师是全国最善于下棋的弈秋。