间接自适应模糊控制器的设计与分析

第!"卷第#期

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5.0673!$$!短文间接自适应模糊控制器的设计与分析%8张天平9扬州大学信息工程学院计算机科学系扬州!!:$$;89<=>?@1A B C D E ?F G H >?@17I D J 7K L J 7M F 8摘要针对一类不确定非线性系统3基于王立新%;;N 年提出的监督控制方案并利用,,

型模糊系统的逼近能力3提出了一种间接自适应模糊控制器设计的新方案7该方案通过引入最优逼

近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响3从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平

方可积或逼近误差上确界已知的条件7理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的3跟踪误差

收敛到零7仿真结果表明了该方法的有效性7

关键词非线性系统3模糊控制3自适应控制3全局稳定性

中图分类号

(O !P Q 7N R %8国家自然科学基金9#$$P N $%Q 8S 江苏省教育厅高校科研基金9$$T U V

:%$$$#8和扬州大学科研基金资助收稿日期!$$$=%%=%N 收修改稿日期!$$%=$Q =%!W X Y Z [\]\W]\]^_Y Z Y‘aZ \W Z b X c d

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